《工業(yè)機(jī)器人模塊化智能視覺定位系統(tǒng)規(guī)范編制說明》

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

工業(yè)機(jī)器人模塊化智能視覺定位系統(tǒng)

規(guī)范

編制說明

《工業(yè)機(jī)器人模塊化智能視覺定位系統(tǒng)規(guī)范》

標(biāo)準(zhǔn)起草編制組

二〇二三年十月

一、工作簡(jiǎn)況

（一）任務(wù)來源

根據(jù)2020年全國標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)，大力推動(dòng)實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)化戰(zhàn)略，持續(xù)

深化標(biāo)準(zhǔn)化工作改革，加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，提升引領(lǐng)高質(zhì)量發(fā)展的能力。

依據(jù)《中華人民共和國標(biāo)準(zhǔn)化法》，以及《團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)管理規(guī)定》相關(guān)規(guī)

定，中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會(huì)決定立項(xiàng)，南昌工控機(jī)器人有限公司等相關(guān)

單位共同制定《工業(yè)機(jī)器人模塊化智能視覺定位系統(tǒng)規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。

于2023年10月16日，中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布了《工業(yè)機(jī)器人模塊

化智能視覺定位系統(tǒng)規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)通知，正式立項(xiàng)。

（二）背景

工業(yè)機(jī)器人模塊化智能視覺定位系統(tǒng)是一種應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域

的技術(shù)，旨在提供高精度和可靠的定位信息，以幫助機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境

中進(jìn)行準(zhǔn)確的定位和導(dǎo)航。

在國內(nèi)，隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣

泛。模塊化智能視覺定位系統(tǒng)也成為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要組成部分。

國內(nèi)的機(jī)器人制造商、研究機(jī)構(gòu)和軟件開發(fā)公司紛紛推出了各種智能視

覺系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高精度定位和導(dǎo)航，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

國外的情況也類似，工業(yè)機(jī)器人模塊化智能視覺定位系統(tǒng)在國外的

工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。各大工業(yè)機(jī)器人制造商和技術(shù)公司都

在積極研發(fā)和推出相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品，以滿足行業(yè)對(duì)精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航的需

求。

總體而言，工業(yè)機(jī)器人模塊化智能視覺定位系統(tǒng)在國內(nèi)外都處于快

速發(fā)展階段，不斷推動(dòng)著工業(yè)機(jī)器人的智能化和自動(dòng)化水平的提高。

（三）目的

—1—

工業(yè)機(jī)器人模塊化智能視覺定位系統(tǒng)規(guī)范的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)編制的目的是

為了統(tǒng)一和規(guī)范工業(yè)機(jī)器人智能視覺定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)和應(yīng)用，以

提高系統(tǒng)的互操作性和可擴(kuò)展性。此規(guī)范旨在定義系統(tǒng)的硬件和軟件模

塊、通信接口、數(shù)據(jù)格式、算法和測(cè)試方法等，以確保各個(gè)廠商開發(fā)的

系統(tǒng)能夠相互兼容和交互操作。團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的編制有以下幾個(gè)目的：

（1）提高系統(tǒng)的互操作性：通過規(guī)范化接口和數(shù)據(jù)格式，不同廠商

開發(fā)的模塊化智能視覺定位系統(tǒng)能夠更好地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和相互協(xié)作，

提高系統(tǒng)的集成能力和效率。

（2）降低系統(tǒng)的開發(fā)和維護(hù)成本：通過統(tǒng)一的規(guī)范，減少了開發(fā)不

同廠商設(shè)備之間的兼容性問題，降低了系統(tǒng)的開發(fā)和維護(hù)成本。

（3）促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)：規(guī)范化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開放的接口能

夠促進(jìn)不同廠商的技術(shù)創(chuàng)新，推動(dòng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，提高系統(tǒng)的性能和功能豐

富性。

（4）支持系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和升級(jí)性：標(biāo)準(zhǔn)化的接口和模塊設(shè)計(jì)使得

系統(tǒng)更易于擴(kuò)展和升級(jí)，能夠適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景和需求的變化。

通過制定規(guī)范編制的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，可以為工業(yè)機(jī)器人模塊化智能視覺

定位系統(tǒng)的應(yīng)用提供更穩(wěn)定、可靠的基礎(chǔ)，推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展和應(yīng)用的推

廣。

（四）必要性

本標(biāo)準(zhǔn)的編制，主要采用“技術(shù)內(nèi)容為主，運(yùn)維管理為輔”的技術(shù)路

線，既體現(xiàn)了當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人模塊化智能視覺定位系統(tǒng)規(guī)范的發(fā)展現(xiàn)狀

和應(yīng)用水平，又滿足了市場(chǎng)供需雙方需求。本標(biāo)準(zhǔn)制定實(shí)施后可以推動(dòng)

相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和升級(jí)，促進(jìn)國際間的技術(shù)交流和合作，還能促進(jìn)技術(shù)

的創(chuàng)新和發(fā)展，激發(fā)企業(yè)的創(chuàng)新動(dòng)力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

—2—

（五）標(biāo)準(zhǔn)編制過程

1、組建起草小組，前期調(diào)研

為保證標(biāo)準(zhǔn)編制工作的順利開展、提高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量和實(shí)用性，由標(biāo)

準(zhǔn)編制起草單位和相關(guān)技術(shù)專家、標(biāo)準(zhǔn)化專家共同組建了標(biāo)準(zhǔn)起草小組，

負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的編制。通過制訂工作方案，標(biāo)準(zhǔn)起草小組進(jìn)一步明確

了目標(biāo)要求、工作思路、人員分工和工作進(jìn)度等。標(biāo)準(zhǔn)起草小組對(duì)當(dāng)前

的工業(yè)機(jī)器人模塊化智能視覺定位系統(tǒng)規(guī)范涉及的相關(guān)技術(shù)和相關(guān)工藝

內(nèi)容進(jìn)行了調(diào)研，搜集了眾多相關(guān)的產(chǎn)品、標(biāo)準(zhǔn)、文獻(xiàn)、工藝技術(shù)、技

術(shù)指標(biāo)、成功案例等資料，就其中的重點(diǎn)和難點(diǎn)進(jìn)行逐一討論，并系統(tǒng)

分析、評(píng)價(jià)申報(bào)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的可行性及必要性。

2、確定標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)，形成草案

起草小組結(jié)合前期的調(diào)研和資料，開展了多次內(nèi)部研討會(huì)，形成標(biāo)

準(zhǔn)大綱，并邀請(qǐng)了專家和相關(guān)企業(yè)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)，對(duì)《工業(yè)機(jī)器

人模塊化智能視覺定位系統(tǒng)規(guī)范》的標(biāo)準(zhǔn)編制工作重點(diǎn)、標(biāo)準(zhǔn)制定依據(jù)

和編制原則等形成了共識(shí)，同時(shí)完成標(biāo)準(zhǔn)草案稿的撰寫，并在小組內(nèi)部

對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案的內(nèi)容進(jìn)行初步審查，依據(jù)相關(guān)意見進(jìn)行修改、完善。

3、形成征求意見稿，征求意見

標(biāo)準(zhǔn)起草小組對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行修改完善，根據(jù)收集到的意見反饋，

包括調(diào)整基本原則內(nèi)容、修改錯(cuò)誤用詞和格式等，在反復(fù)討論和論證的

基礎(chǔ)上，修改形成了《工業(yè)機(jī)器人模塊化智能視覺定位系統(tǒng)規(guī)范》（征

求意見稿）。

（六）主要起草單位

南昌工控機(jī)器人有限公司等。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

（一）編制原則

—3—

1、嚴(yán)格按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件

的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草；

2、標(biāo)準(zhǔn)符合國家有關(guān)法律法規(guī)、強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策要求；

3、標(biāo)準(zhǔn)具有科學(xué)性、先進(jìn)性、經(jīng)濟(jì)性，切實(shí)可行。

（二）標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

1、范圍

本文件給出了工業(yè)機(jī)器人模塊化智能視覺定位系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)，并

提出了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)規(guī)范、制造規(guī)范、應(yīng)用規(guī)范以及維護(hù)方面的要求。

本文件適用于工業(yè)機(jī)器人模塊化智能視覺定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、

應(yīng)用與維護(hù)。

2、規(guī)范性引用文件

GB/T39004-2020工業(yè)機(jī)器人電磁兼容設(shè)計(jì)規(guī)范

GB/T39005-2020工業(yè)機(jī)器人視覺集成系統(tǒng)通用技術(shù)要求

GB/T39006-2020工業(yè)機(jī)器人特殊氣候環(huán)境可靠性要求和測(cè)試方

法

GB/T39266-2020工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境可靠性要求和測(cè)試方法

GB/T39360-2020工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)性能評(píng)估與測(cè)試

GB/T39404-2020工業(yè)機(jī)器人控制單元的信息安全通用要求

GB/T39590.1-2020機(jī)器人可靠性第1部分：通用導(dǎo)則

GB/T43210.1-2023機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人模塊化第1部分：通用

要求

GB/T40575-2021工業(yè)機(jī)器人能效評(píng)估導(dǎo)則

GB/T40576-2021工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行效率評(píng)價(jià)方法

GB/T41784-2022信息技術(shù)實(shí)時(shí)定位視覺定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口

—4—

GB/T43210.1-2023機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人模塊化第1部分：通用

要求

3、術(shù)語和定義

GB/T41784-2022界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

文件規(guī)定了模塊化視覺定位等術(shù)語與定義。

4、系統(tǒng)架構(gòu)

文件規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人模塊化智能視覺定位系統(tǒng)規(guī)范的系統(tǒng)架構(gòu)。

5、設(shè)計(jì)規(guī)范

文件規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人模塊化智能視覺定位系統(tǒng)規(guī)范的設(shè)計(jì)規(guī)范。

6、制造規(guī)范

文件規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人模塊化智能視覺定位系統(tǒng)規(guī)范的制造規(guī)范。

7、應(yīng)用規(guī)范

文件規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人模塊化智能視覺定位系統(tǒng)規(guī)范的應(yīng)用規(guī)范。

8、維護(hù)規(guī)范

文件規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人模塊化智能視覺定位系統(tǒng)規(guī)范的維護(hù)規(guī)范。

9、兼容性規(guī)范

文件規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人模塊化智能視覺定位系統(tǒng)規(guī)范的用戶體驗(yàn)和

界面設(shè)計(jì)。

三、主要試驗(yàn)和情況分析

結(jié)合國內(nèi)外的行業(yè)測(cè)試和企業(yè)內(nèi)部管控項(xiàng)目進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

暫不涉及。

五、預(yù)期達(dá)到的效益（經(jīng)濟(jì)、效益、生態(tài)等），對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的

作用的情況

—5—

本標(biāo)準(zhǔn)編制、宣貫和實(shí)施，將會(huì)促進(jìn)本行業(yè)及本公司產(chǎn)品的質(zhì)量提

升和升級(jí)，預(yù)計(jì)將會(huì)增加公司的銷售業(yè)績(jī)，對(duì)于行業(yè)生態(tài)也會(huì)有可持續(xù)

的促進(jìn)作用，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人模塊化智能視覺定位系統(tǒng)規(guī)范行業(yè)的發(fā)展

也會(huì)提供前進(jìn)方向。

六、與有關(guān)的現(xiàn)行法律、法規(guī)和強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

本標(biāo)準(zhǔn)屬于團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，是工業(yè)機(jī)器人模塊化智能視覺定位系統(tǒng)規(guī)范

標(biāo)準(zhǔn)體系的重要一環(huán)，滿足《中華人民共和國標(biāo)準(zhǔn)化法》和《團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

管理規(guī)定》的相關(guān)要求，符合現(xiàn)行法律法規(guī)和上級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，符合安

全性要求及有關(guān)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)要求。

七、重大意見分歧的處理依據(jù)和結(jié)果

暫無。

八、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

本標(biāo)準(zhǔn)為團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，供社會(huì)各界自愿使用。

九、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

1、本標(biāo)準(zhǔn)由南昌工控機(jī)器人有限公司負(fù)責(zé)牽頭組織制定工作計(jì)劃，

邀請(qǐng)同行相關(guān)公司等參與標(biāo)準(zhǔn)的制定，深入相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)，調(diào)查了解生

產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量要求，完成標(biāo)準(zhǔn)的制定。

2、通過制定標(biāo)準(zhǔn)操作手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)口袋書等標(biāo)準(zhǔn)宣貫材料并發(fā)放

給標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施單位，加強(qiáng)經(jīng)營主體對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)識(shí)；在區(qū)域范圍內(nèi)開展標(biāo)準(zhǔn)

宣貫會(huì)，深入生產(chǎn)企業(yè)開展一對(duì)一標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施指導(dǎo)等形式，使企業(yè)了解標(biāo)

準(zhǔn)、熟悉標(biāo)準(zhǔn)、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)；通過電視、報(bào)紙、雜志、信息平臺(tái)、微信公

眾號(hào)等媒體平臺(tái)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)宣傳，并通過網(wǎng)絡(luò)留言的方式完成標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施反

饋意見收集。

3、加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施反饋。對(duì)在標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施過程中發(fā)現(xiàn)的問題及提出的意