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文檔簡介

硬件在環(huán)虛擬調(diào)試硬件在環(huán)虛擬調(diào)試1、硬件在環(huán)的概念硬件在環(huán)虛擬調(diào)試（Hardware-in-the-Loop，HiL）指的是將PLC程序下載到真實(shí)的PLC設(shè)備中，在MCD軟件完成虛擬設(shè)備的機(jī)械設(shè)計(jì)及賦予運(yùn)動(dòng)屬性，真實(shí)PLC設(shè)備和MCD軟件通過共有協(xié)議進(jìn)行通信完成對(duì)程序邏輯和設(shè)備的調(diào)試。硬件在環(huán)虛擬調(diào)試2、硬件在環(huán)的方案本子任務(wù)采用S7-1500PLC設(shè)備+OPCUA+NXMCD的解決方案實(shí)現(xiàn)硬件在環(huán)虛擬調(diào)試，此方案是通過OPCUA協(xié)議作為通信方式，解決方案示意圖如下圖所示。案例所使用的軟硬件各版本如下：

(1)S7-1500PLC。

(2)NX2206。硬件在環(huán)虛擬調(diào)試3、實(shí)現(xiàn)步驟使用S7-1500PLC設(shè)備+OPCUA+NXMCD的解決方案實(shí)現(xiàn)硬件在環(huán)虛擬調(diào)試，分為三部分，分別是NXMCD配置、PLC組態(tài)以及程序編寫、OPCUA信號(hào)連接。NXMCD配置

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