《第一章》課件-第六章：無人機_第1頁
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文檔簡介

目錄應用場景實例一無人車實例二無人機實例三無人船6.16.26.3以匠心致創(chuàng)新6.46.1應用場景1.公共交通2.快遞用車和工業(yè)5.測繪、檢測3.老年人和殘疾人4.航拍、巡檢、安防6.3無人機6.3.1案例分析1.四旋翼無人機的組成：6.3無人機6.3.2相關知識1.四旋翼無人機的組成：IMU慣性測量單元氣壓計電子羅盤GPS定位地面站感知飛機姿態(tài)的變化測量當前位置的大氣壓輸出橫滾角、俯仰角和航向角確定飛機位置、任務位置等位置信息指揮、聯(lián)絡及數(shù)據(jù)后臺等6.3無人機6.3.3技術體驗：無人機航拍攝影通過Tello無人機，體驗無人機航拍攝影步驟1：軟件安裝。步驟2：連接無人機。6.3無人機6.3.3技術體驗：無人機航拍攝影步驟3：操作無人機飛行。無人機前后左右移動起飛降落設置視頻/照片查看模式選擇拍照/錄制按鈕6.3無人機6.3.3技術體驗：無人機航拍攝影步驟4：多種飛行模式體驗。6.3無人機6.3.4知識拓展：關于Scratch進行TELLO無人機編程1.Scratch編程優(yōu)點：1.入門簡單，無關原有編程基礎，適合初次學習編程語言時使用；2.內(nèi)容豐富，提供角色繪制功能；3.通過使用Scratch,讓學生在動畫、游戲設計過程中逐漸形成邏輯分析、獨立思考創(chuàng)新的思維方式，學會提出問題解決問題；4.更加直觀，更容易看到自己的勞動成果。6.3無人機6.3.4知識拓展：關于Scratch進行TELLO無人機編程2.Scratch編程入門舉例：步驟1：點擊“File->Save”新建一個文件并保存為“cat_move”。步驟2：添加背景，如圖4-30所示，點擊“Newbackdrop”添加背景，選取“deaert”沙漠作為場景。步驟3：點擊圖形化區(qū)域，并使用圖形化進行編程。1.當點擊“”按鈕；2.兩秒內(nèi)說“Watchmedance!”;3.循環(huán)十次執(zhí)行以下內(nèi)容：1）向右移動100步；2）按照0.25拍的節(jié)奏打鼓；3）向左移動100步；4）按照0.25拍的節(jié)奏打鼓；4.

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