雷達(dá)標(biāo)繪課件

1船舶避碰與值班航海系2雷達(dá)標(biāo)繪定義：以一定的時(shí)間間隔對(duì)探測(cè)的物標(biāo)的方位、間隔進(jìn)展觀測(cè)，以求得兩船的DCPA與TCPA，從而斷定能否存在碰撞危險(xiǎn)。作用：斷定碰撞危險(xiǎn)、查核避讓的有效性3第一節(jié)雷達(dá)標(biāo)繪工具和顯示方式的選擇一、雷達(dá)標(biāo)繪工具雷達(dá)標(biāo)繪紙、鉛筆、分規(guī)、尺和雷達(dá)反射標(biāo)繪儀。1、雷達(dá)標(biāo)繪紙2、雷達(dá)標(biāo)繪紙的運(yùn)用4雷達(dá)標(biāo)繪紙51、雷達(dá)物標(biāo)在標(biāo)繪紙上位置確實(shí)定2、間隔與時(shí)間對(duì)數(shù)比例尺的運(yùn)用雷達(dá)標(biāo)繪紙的運(yùn)用方位與間隔N方位O間隔A本船物標(biāo)船6雷達(dá)顯示方式的選擇1、雷達(dá)的顯示方式的種類1〕真運(yùn)動(dòng)方式2〕相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式i〕船首向上圖象不穩(wěn)定相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式ii〕北向上圖象穩(wěn)定相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式iii〕航向向上圖象穩(wěn)定相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式7雷達(dá)真運(yùn)動(dòng)顯示方式1、定義：以地球?yàn)槎ㄗ鴺?biāo)系，船舶相對(duì)于地球的運(yùn)動(dòng)稱為真運(yùn)動(dòng)。2、特點(diǎn)：1〕包括本船在內(nèi)一切回波都在熒光屏上作真運(yùn)動(dòng)。82〕真運(yùn)動(dòng)方式應(yīng)將本船的航向和航速輸入。3〕真運(yùn)動(dòng)方式在雷達(dá)標(biāo)繪中不直觀，所以運(yùn)用較少。雷達(dá)真運(yùn)動(dòng)顯示方式例如，在空中看見(jiàn)他船的航向和航速。9雷達(dá)相對(duì)運(yùn)動(dòng)顯示方式1、定義：2、舉例：在運(yùn)動(dòng)的船上，看見(jiàn)他船或目的的運(yùn)動(dòng)稱為他船或目的對(duì)本船的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。10〔包括三種運(yùn)動(dòng)方式〕雷達(dá)相對(duì)運(yùn)動(dòng)顯示方式1、船首向上圖象不穩(wěn)定相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式1〕運(yùn)用值班駕駛員在船舶避讓支配中經(jīng)常運(yùn)用?！矡晒馄辽蠄D象分布情況，同了望情況完全一樣〕11雷達(dá)顯示方式的選擇2〕特點(diǎn)i〕掃描中心在熒光屏上不動(dòng)；船首線代表本船船首方向；其他物標(biāo)在熒光屏上對(duì)本船作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。ii〕固定刻讀圈的“0°〞代表船首方向，讀取的方位為相對(duì)方位。iii〕本船轉(zhuǎn)向時(shí)，船首線指向固定刻度圈的0°周?chē)飿?biāo)以本船為中心向與本船轉(zhuǎn)向的相反方向作圓周運(yùn)動(dòng)。12雷達(dá)相對(duì)運(yùn)動(dòng)顯示方式2、北向上圖象穩(wěn)定相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式1〕運(yùn)用值班駕駛員在雷達(dá)觀測(cè)和船舶定位時(shí)經(jīng)常運(yùn)用?！矡晒馄辽蠄D象分布情況，同海圖標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)?！?3雷達(dá)顯示方式的選擇2〕特點(diǎn)i〕掃描中心在熒光屏上不動(dòng)；船首線代表本船船首方向；其他物標(biāo)在熒光屏上對(duì)本船作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。ii〕固定刻讀圈的“0°〞代表真北方向，固定刻讀圈讀取的方位為真方位。iii〕本船轉(zhuǎn)向時(shí)，船首線轉(zhuǎn)動(dòng)，物標(biāo)回波堅(jiān)持穩(wěn)定。14雷達(dá)相對(duì)運(yùn)動(dòng)顯示方式3、航向向上圖象穩(wěn)定相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式1〕運(yùn)用值班駕駛員在避讓、雷達(dá)觀測(cè)和船舶定位時(shí)經(jīng)常運(yùn)用。15雷達(dá)顯示方式的選擇2〕特點(diǎn)i〕船首線指向熒光屏的上方。ii〕可直接讀取真方位〔利用電子方位圈〕和相對(duì)方位〔固定刻度圈〕。iii〕本船轉(zhuǎn)向時(shí)，船首線轉(zhuǎn)動(dòng)，物標(biāo)回波堅(jiān)持穩(wěn)定。轉(zhuǎn)向終了后，按“新航向向上〞按鈕，船首線和圖象快速并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使船首線指向熒光屏的上方。16①靜止目的雷達(dá)相對(duì)運(yùn)動(dòng)顯示方式ⅰ、運(yùn)動(dòng)方向與本船航向相反。ⅱ、速度大小=本船船速。②對(duì)駛的船舶ⅰ、運(yùn)動(dòng)方向與本船航向相反。ⅱ、速度大小=兩船船速之和。17雷達(dá)相對(duì)運(yùn)動(dòng)顯示方式③相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡平行于本船航向ⅰ、相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的方向與本船航向同向A1A2OTC兩船同向;比本船船速快本船物標(biāo)船18ⅱ、相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的方向與本船航向反向雷達(dá)相對(duì)運(yùn)動(dòng)顯示方式OTCA1A2B1B2C1C2兩船同向;比本船慢靜止目的他船與本船反向本船19VAVrV。Vr+V。=VA相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式，如何求取他船的航向和航速？根據(jù)平行四邊形法那么其中：Vr：相對(duì)速度V。：本船真速度VA：他船的真速度O20SASrS。相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式，如何求取他船的航跡？OSr+S。=SA其中：Sr：相對(duì)航程S。：本船航程SA：他船航程21在相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式的雷達(dá)標(biāo)繪中求取他船的航向和航速？自始反航向終連A1A2SrS。SA?其中知：Sr：相對(duì)航程S。：本船航程求他船航程SA？22雷達(dá)標(biāo)繪紙O物標(biāo)船A1物標(biāo)船A2本船23雷達(dá)標(biāo)繪紙左角為間隔右角為時(shí)間例：12分鐘挪動(dòng)了2.4海里求挪動(dòng)4海里需多少分鐘？堅(jiān)持分規(guī)寬度不變24第二節(jié)真運(yùn)動(dòng)標(biāo)繪船舶的運(yùn)動(dòng)要素包括：他船的航向、航速、DCPA〔最近會(huì)遇間隔〕、TCPA〔到達(dá)最近會(huì)遇間隔的時(shí)間〕。船舶的運(yùn)動(dòng)要素對(duì)判別碰撞危險(xiǎn)和采取正確避讓措施有著非常重要的意義。真運(yùn)動(dòng)作圖法求他船的運(yùn)動(dòng)要素25真運(yùn)動(dòng)作圖法根據(jù)本船的地理位置，經(jīng)過(guò)觀測(cè)他船的方位和間隔求出他船的船位后，求取運(yùn)動(dòng)要素。1、作圖原理2、舉例：本船真航向010°，航速10節(jié)，雷達(dá)觀測(cè)他船記錄如下：26時(shí)間真方位距離0800082°8.0nm0806080°6.5nm0812077°5.0nm真運(yùn)動(dòng)作圖法3、作圖步驟1〕、在作圖紙上確定本船船位O。(根據(jù)經(jīng)、緯度或恣意確定一點(diǎn)〕272〕在01點(diǎn)上標(biāo)繪出本船航向?！?40°〕3〕計(jì)算6分鐘本船行駛航程。V0/60△t=10/606=1.0nm4〕設(shè)定比例尺〔1厘米=1.0nm〕真運(yùn)動(dòng)作圖法2801T2T3A1A2A3TC:010°8.0cm6.5cm5.0cmNT1CPA方位方位A3`P1.0cm081208060800真運(yùn)動(dòng)作圖法295〕量取他船航向真運(yùn)動(dòng)作圖法VA=T1T2/△t606〕計(jì)算他船航速7〕量取DCPA8〕計(jì)算TCPATCPA=T3+PT3Vr30結(jié)論1、此方法容易求出來(lái)船的航向和航速，但求取DCPA和TCPA在雷達(dá)標(biāo)繪中不直觀。2、主要適用于船舶碰撞以后，為進(jìn)展海事分析而繪制的事故經(jīng)過(guò)圖。31時(shí)間真方位距離0800050°8.0nm0806048°6.5nm0812046°5.0nm真運(yùn)動(dòng)作圖法例題本船真航向0200航速12kn,雷達(dá)觀測(cè)他船記錄如下：求取來(lái)船的DCPA和TCPA?32第二節(jié)相對(duì)運(yùn)動(dòng)標(biāo)繪〔重點(diǎn)掌握〕1、雷達(dá)標(biāo)繪圖及標(biāo)尺的運(yùn)用2、選定雷達(dá)顯示方式采用北向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)雷達(dá)顯示方式，既本船船位在熒光屏中心一直堅(jiān)持不動(dòng)。33第二節(jié)相對(duì)運(yùn)動(dòng)標(biāo)繪作圖步驟：1、確定本船航向線以雷達(dá)運(yùn)動(dòng)圖上的“000°〞作為真北在雷達(dá)運(yùn)動(dòng)圖上畫(huà)出本船航向。2、標(biāo)繪他船船位及相對(duì)航向線341〕標(biāo)繪他船船位根據(jù)一樣的時(shí)間間隔〔6分鐘；3分鐘，至少三個(gè)船位點(diǎn)〕觀測(cè)他船的方位和間隔，并標(biāo)出他船的船位〔A1；A2；A3〕。2〕劃出相對(duì)航向線定義：銜接各船位點(diǎn)的直線稱為相對(duì)航向線。2、標(biāo)繪他船船位及相對(duì)航向線35OTB1TCNA1A2TB2D1D22、標(biāo)繪他船船位及相對(duì)航向線A3D3TB3△t△t36求DCPA和TCPA求DCPA由O點(diǎn)作相對(duì)航向線的垂線，其垂足到O點(diǎn)的間隔為DCPA。求TCPA他船的船位點(diǎn)到達(dá)垂足P點(diǎn)的時(shí)間為T(mén)CPA。TCPA=T3+PA3A2A337OTB1TCNA1A2TB2D1D2A3D3TB3△t△tP求DCPA和TCPA38例題1、某輪真航向040，航速10節(jié)，雷達(dá)測(cè)得來(lái)船的真方位和間隔如下：時(shí)間真方位距離0800082°8.0nm0806080°6.5nm0812077°5.0nm求：1〕來(lái)船的DCPA、TCPA。2〕0816來(lái)船的方位、間隔。3〕來(lái)船接近到4海里時(shí)的時(shí)間、方位4〕來(lái)船過(guò)本船船首的時(shí)間、方位和間隔。39求取他船的航向與航速1、根據(jù)本船航速求出觀測(cè)時(shí)間間隔△t內(nèi)的航程S。。S。=V。/60△t2、根據(jù)口決：“自始反航向終連〞作矢量三角形。3、量取他船航向40求取他船的航向與航速4、量取和計(jì)算他船航速5、量取和計(jì)算他船航速VA=BA3/△t6041OTB1TCNA1A2TB2D1D2A3D3TB3△t△tB42例題2、某輪真航向040，航速10節(jié)，雷達(dá)測(cè)得來(lái)船的真方位和間隔如下：時(shí)間真方位距離0800050°8.0nm0806046°6.5nm0812040°5.0nm求：1〕來(lái)船的DCPA、TCPA。2〕來(lái)船的航向、航速。3〕來(lái)船接近到3海里時(shí)的時(shí)間、方位。4〕來(lái)船過(guò)本船船首的時(shí)間、方位和間隔。43例題3、某輪真航向060，航速10節(jié)，雷達(dá)測(cè)得來(lái)船的真方位和間隔如下：時(shí)間真方位距離0800050°7.0nm0806046°5.7nm0812040°4.5nm求：1〕來(lái)船的DCPA、TCPA。2〕來(lái)船的航向、航速。3〕來(lái)船接近到3海里時(shí)的時(shí)間、方位。4〕來(lái)船過(guò)本船船首的時(shí)間、方位和間隔。44求取避讓措施的作圖法前言當(dāng)經(jīng)過(guò)雷達(dá)觀測(cè)并作圖后,如判別與來(lái)船有碰撞危險(xiǎn)或會(huì)遇間隔不夠?qū)捲r(shí),應(yīng)采取可靠的平安避讓措施。如他船保向、保速，那么可經(jīng)過(guò)作圖的方法求取與他船堅(jiān)持一定平安間隔經(jīng)過(guò)的避讓措施。本船采取的避讓措施包括轉(zhuǎn)向；變速；轉(zhuǎn)向結(jié)合變速。451、保速變向避讓措施作圖法求取避讓措施的作圖法1〕轉(zhuǎn)向避讓幅度確定，求DCPA；TCPA2〕DCPA確定，求變向避讓幅度46轉(zhuǎn)向避讓幅度確定，求DCPA；TCPAi、在觀測(cè)他船船位后立刻轉(zhuǎn)向ⅱ、有一定時(shí)間延遲后轉(zhuǎn)向首先應(yīng)求取轉(zhuǎn)向時(shí)間延遲后，目的船所在的相對(duì)位置，即確定轉(zhuǎn)向點(diǎn)(A4)。47DCPA確定，求變向避讓幅度i、首先應(yīng)確定轉(zhuǎn)向時(shí)，目的船所在的相對(duì)位置，即確定轉(zhuǎn)向點(diǎn)(A4)。ii、DCPA確定，求變向避讓幅度的詳細(xì)方法48例題4、某輪真航向010，航速12節(jié)，雷達(dá)測(cè)得來(lái)船的真方位和間隔如下：時(shí)間真方位距離0800050°10.0nm0806050°8.5nm0812050°7.0nm如本船在0812時(shí)立刻右轉(zhuǎn)，新航向?yàn)?40。求：1〕來(lái)船的航向、航速。2〕來(lái)船的DCPA、TCPA。4〕來(lái)船過(guò)本船船首的時(shí)間、方位和間隔。49觀測(cè)他船船位后立刻轉(zhuǎn)向OA1BPA2A3A’130度H50例題5、某輪真航向010，航速12節(jié)，雷達(dá)測(cè)得來(lái)船的真方位和間隔如下：時(shí)間真方位距離0800050°10.0nm0806050°8.5nm0812050°7.0nm如在距本船5海里時(shí)右轉(zhuǎn)，新航向?yàn)?70。求：1〕來(lái)船的航向、航速。2〕轉(zhuǎn)向后來(lái)船的DCPA、TCPA。4〕來(lái)船過(guò)本船船首的時(shí)間、方位和間隔。51有一定時(shí)間延時(shí)后轉(zhuǎn)向OA1PA2A3A’160度HA4BDCPA52例題6、霧行，某輪真航向010，航速12節(jié)，雷達(dá)測(cè)得來(lái)船的真方位和間隔如下：時(shí)間真方位距離0800330°10.0nm0806330°8.5nm0812330°7.0nm如在距本船5海里時(shí)右轉(zhuǎn)，使他船2海里經(jīng)過(guò)。求：1〕來(lái)船的航向、航速。2〕轉(zhuǎn)向后本船的新航向。3〕來(lái)船過(guò)本船船首還是船尾，并求過(guò)本船船首或船尾時(shí)的時(shí)間、方位和間隔。53有一定時(shí)間延時(shí)后轉(zhuǎn)向OA1PA2A3A’1右轉(zhuǎn)?度A4BDCPA=2nm左轉(zhuǎn)?度542、保向變速避讓措施作圖法求取避讓措施的作圖法1〕新航速確定，求DCPA；TCPA2〕DCPA確定，求新航速55例題7、某輪真航向010，航速12節(jié)，雷達(dá)測(cè)得來(lái)船的真方位和間隔如下：時(shí)間真方位距離0800050°10.0nm0806050°8.5nm0812050°7.0nm如本船在0818時(shí)航速降為6kn。求：1〕來(lái)船的航向、航速。2〕來(lái)船的DCPA和TCPA。3〕來(lái)船過(guò)本船船首的時(shí)間、方位和間隔。56DCPA確定，求新航速OA1A2A3A’1航速降為6knHA4BDCPAP過(guò)船首位置點(diǎn)57例題7、某輪真航向010，航速12節(jié)，雷達(dá)測(cè)得來(lái)船的真方位和間隔如下：時(shí)間真方位距離0800050°10.0nm0806050°8.5nm0812050°7.0nm如本船在0818時(shí)改動(dòng)航速，使來(lái)船2.5海里經(jīng)過(guò)。求：1〕來(lái)船的航向、航速。2〕本船0818時(shí)的新航速和相對(duì)速度。3〕來(lái)船過(guò)本船船首的時(shí)間、方位和間隔。58DCPA確定，求新航速OA1PA2A3A’1新航速HA4BDCPA=2.5nm59轉(zhuǎn)向加變速避讓措施作圖法OA1A2B轉(zhuǎn)向角A'1A''1A'''1A''''1PO60恢復(fù)原航向點(diǎn)確實(shí)定他船保向保速時(shí)恢復(fù)原航向點(diǎn)的求取重點(diǎn)：步驟：2、計(jì)算恢復(fù)航向的時(shí)間1、確定恢復(fù)航向點(diǎn)61例題8、霧行，某輪真航向010，航速12節(jié)，雷達(dá)測(cè)得來(lái)船的真方位和間隔如下：時(shí)間真方位距離0800050°10.0nm0806050°8.5nm0812050°7.0nm如在距本船5海里時(shí)右轉(zhuǎn)，使他船2.5海里經(jīng)過(guò)。求：1〕來(lái)船的航向、航速。2〕轉(zhuǎn)向后本船的新航向。3〕何時(shí)恢復(fù)航向。62求復(fù)航時(shí)間OA1MA2A3A’1轉(zhuǎn)向A4B恢復(fù)航向點(diǎn)P63判別他船的動(dòng)態(tài)OA1A2B他船改向A'1A1''A1'''P1OP2他船變速本船改向64例題9、霧中A輪真航向310，航速12節(jié)，雷達(dá)測(cè)得B船的真方位和間隔如下：時(shí)間真方位距離0230278°11.0nm0236278°9.0nm0242278°7.0nm0242時(shí)A輪右轉(zhuǎn)30度，在繼后的雷達(dá)觀測(cè)中發(fā)現(xiàn)B輪回波繼續(xù)逼近，相對(duì)運(yùn)動(dòng)線仍不變。求：1〕B船的原航向、航速。2〕A船改向后，B船采取了什么行動(dòng)；假設(shè)改向，那么新航向是多少；假設(shè)變速，那么新航速是多少。65停車(chē)避讓作圖法知DCPA求時(shí)間2、為使他船在平安間隔駛過(guò)，應(yīng)何時(shí)停車(chē)。1、知停車(chē)時(shí)間，求停住后兩船的DCPA知時(shí)間求DCPA66例題10、本船真航向000，航速12節(jié)，雷達(dá)測(cè)得B船的真方位和間隔如下：時(shí)間真方位距離0800050°11.0nm0806050°9.5nm0812050°8.0nm0818時(shí)本船停車(chē)避讓，停車(chē)沖程為1.5海里歷時(shí)12分鐘。求：1〕本船停住后的DCPA?

67求停住后DCPAOA1EA2A3停車(chē)點(diǎn)A4B停住點(diǎn)P0812080608000818HM68例題11、本船真航向000，航速12節(jié)，雷達(dá)測(cè)得B船的真方位和間隔如下：時(shí)間真方位距離0800040°9.0nm0806040°7.5nm0812040°6.0nm為使他船從本船前方2.0海里經(jīng)過(guò)本船應(yīng)何時(shí)停車(chē)，停住時(shí)他船的方位與間隔？〔本船的停車(chē)沖程為1.5海里，歷時(shí)12分鐘〕69求停車(chē)時(shí)間OA1EA2A3停車(chē)點(diǎn)A41.5海里C081208060800MNB停住點(diǎn)12分鐘內(nèi)來(lái)船的航程70雙物標(biāo)的標(biāo)繪當(dāng)在雷達(dá)上發(fā)現(xiàn)同時(shí)出現(xiàn)兩個(gè)物標(biāo)時(shí)，可同時(shí)對(duì)兩個(gè)物標(biāo)進(jìn)展標(biāo)繪，求出它們的運(yùn)動(dòng)要素和與本船的關(guān)系。如兩船均存在碰撞危險(xiǎn)，可判別出最危險(xiǎn)物標(biāo)，以便采取避讓行動(dòng)。同時(shí)還可以檢驗(yàn)當(dāng)對(duì)一船采取行動(dòng)后，能否會(huì)與另一船構(gòu)成碰撞危險(xiǎn)。前言71例題12、本船真航向000，航速12節(jié)，雷達(dá)測(cè)A、B兩船的真