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6.1磁路的分析方法6.2變壓器6.3三相異步電動(dòng)機(jī)習(xí)題6.1磁路的分析方法變壓器和電動(dòng)機(jī)都是利用電磁感應(yīng)定律工作的,借助于磁場(chǎng)這個(gè)媒質(zhì),可實(shí)現(xiàn)電能與電能或是電能與機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。為簡(jiǎn)化起見,工程中常用磁路來(lái)描述和分析磁場(chǎng)及電磁關(guān)系。除了天然磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)外,實(shí)際應(yīng)用中更多的是利用電流來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng),該電流被稱為勵(lì)磁電流。為了用較小的電流產(chǎn)生足夠強(qiáng)的磁場(chǎng),通常在電工設(shè)備中采用以鐵磁材料做成一定形狀的鐵芯(有時(shí)鐵芯中會(huì)有氣隙)。鐵芯的高導(dǎo)磁性可以使絕大部分磁通經(jīng)過(guò)鐵芯而閉合,這種人為的磁通路徑稱為主磁路(簡(jiǎn)稱磁路),用Φ表示主磁通的大小;也有少量磁通不經(jīng)過(guò)鐵芯而閉合,成為漏磁通,用fσ表示。圖6.1.1和圖6.1.2是兩種典型情況:封閉鐵芯組成的磁路和有氣隙的磁路。

圖6.1.1封閉鐵芯組成的磁路

圖6.1.2有氣隙的磁路在圖6.1.1所示的磁路中,假定鐵芯截面積為[WTBX]S,平均長(zhǎng)度為l,有N匝線圈,忽略漏磁通,則由物理上的相關(guān)公式可得出:或式中:B代表磁感應(yīng)強(qiáng)度;H代表磁場(chǎng)強(qiáng)度;μ為磁導(dǎo)率;F=NI是磁通勢(shì),代表通電線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)的能力;Rm為磁阻,代表磁路對(duì)磁通的阻礙作用。

6.1.1)式(6.1.1)與電路的歐姆定律在形式上相同,稱為磁路的歐姆定律。磁路和電路有許多相似之處,但磁路的分析和計(jì)算較電路困難。例如:

(1)在處理電路時(shí),一般不涉及電場(chǎng)問(wèn)題,而在處理磁路時(shí)離不開磁場(chǎng)的概念。

(2)一般電路中可以不考慮漏電現(xiàn)象,但在磁路中要考慮漏磁通。

(3)磁路的歐姆定律通常不能進(jìn)行定量計(jì)算(μ不是常數(shù)),相當(dāng)于非線性電阻;而電路中更多討論的是線性電阻。如果磁通Φ已知,則,然后由鐵芯材料的磁化曲線B=f(H),找出鐵芯中的磁場(chǎng)強(qiáng)度H,則F=NI=Hl可得。對(duì)圖6.1.2所示的有氣隙的磁路,如果磁通Φ已知,則認(rèn)為鐵芯和氣隙的截面積均為S,鐵芯的平均長(zhǎng)度為l,氣隙的長(zhǎng)度為δ,則B也相同。由鐵芯材料的磁化曲線B=f(H),找出鐵芯中的磁場(chǎng)強(qiáng)度H;而氣隙的磁場(chǎng)強(qiáng)度,然后得NI=Hl+H0δ。

【例6.1.1】圖6.1.1所示的鐵芯線圈為100匝,鐵芯中的磁感應(yīng)強(qiáng)度B=0.9T,磁路的平均長(zhǎng)度為10cm。試求:(1)鐵芯材料為鑄鐵時(shí)的勵(lì)磁電流;(2)鐵芯材料為硅鋼片時(shí)的勵(lì)磁電流。

解當(dāng)B=0.9T時(shí),查出兩種材料的H值,再計(jì)算I。

(1)H1=9000A/m,

(2)H2=260A/m

所用鐵芯材料不同,要得到同樣的B值,則F或I相差很大。鐵芯材料的μ越高,可以在勵(lì)磁電流不變的情況下,減少線圈的匝數(shù),從而減少用銅量。如果在上面(1)、(2)兩種情況下,線圈中都流過(guò)0.26A的電流,則鐵芯中的H都是260A/m,查磁化曲線可得:B1=0.05T,

B2=0.9T

兩者相差17倍,磁通也相差17倍。如果得到相同的磁通,那么鐵芯的截面積就增加17倍。因此,采用磁導(dǎo)率高的材料,可減少鐵芯的截面積,從而減少用鐵量。

【例6.1.2】圖6.1.2所示的磁路中,其B值為0.9T,用硅鋼片作為材料,鐵芯長(zhǎng)度為9.8cm,氣隙長(zhǎng)為0.2cm。設(shè)N為100,求I值。

解當(dāng)B=0.9T時(shí),其H=260A/m??諝庀吨械腍0為可見,在磁路中有氣隙時(shí),由于其磁導(dǎo)率低,磁通勢(shì)差不多都用在空氣隙上面,從而大大增加了I值。如果可能的話,磁路應(yīng)全部通過(guò)鐵芯(變壓器);如果磁路中必須有氣隙(電動(dòng)機(jī)),則也應(yīng)減少氣隙的長(zhǎng)度。6.2變壓器

變壓器是一種常用的電氣設(shè)備,在電力系統(tǒng)和電子技術(shù)中應(yīng)用廣泛。在輸電方面,當(dāng)輸送有功功率P=UIcosj及負(fù)載功率因數(shù)cosj一定時(shí),提高電壓U,可減少線路電流I。這樣可以減少輸電線的截面積,同時(shí)還可以減少線路的功率損耗。而當(dāng)用電時(shí),為保證用電安全和設(shè)備電壓要求,則往往要利用變壓器降低電壓。在電子技術(shù)中,除電源變壓器外,變壓器還用來(lái)耦合電路,傳遞信號(hào),實(shí)現(xiàn)阻抗匹配。6.2.1變壓器的工作原理變壓器的結(jié)構(gòu)如圖6.2.1所示,它由閉合鐵芯和高、低壓繞組等幾個(gè)主要部件構(gòu)成。圖6.2.2所示為變壓器的原理圖,與電源相連的稱為原繞組(或稱初級(jí)繞組,一次繞組),與負(fù)載相連的稱為副繞組(或稱為次級(jí)繞組,二級(jí)繞組),其匝數(shù)分別為N1和N2。圖6.2.1變壓器的結(jié)構(gòu)

圖6.2.1變壓器的結(jié)構(gòu)原繞組上接有交流電壓u1時(shí),則有電流i1產(chǎn)生。原繞組的磁通勢(shì)N1i1在鐵芯中產(chǎn)生主磁通Φ,從而在原、副繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e1和e2。如果副繞組是閉合的,則N2i2也會(huì)在鐵芯中產(chǎn)生磁通。鐵芯的Φ是由N1i1+N2i2產(chǎn)生的。此外,原、副繞組的磁通勢(shì)還分別產(chǎn)生漏磁通Φσ1和Φσ2,從而產(chǎn)生漏磁電動(dòng)勢(shì)eσ1和eσ2。下面討論變壓器的電壓變換、電流變換及阻抗變換。

1.電壓變換

對(duì)原繞組電路列寫KVL方程,即(6.2.1)

通常認(rèn)為漏磁通不經(jīng)過(guò)鐵芯而閉合,是線性電感;而主磁通經(jīng)過(guò)鐵芯,是非線性電感,只能用電磁感應(yīng)定律來(lái)表示。在正弦電壓作用時(shí),可寫成相量關(guān)系式:式中R1和X1=ωLσ1代表原繞組的電阻和漏感抗。(6.2.2)與主磁通產(chǎn)生的E1相比,可以忽略原繞組的電阻和漏抗壓降。于是如果Φ=Φmsinωt,則根據(jù)電磁感應(yīng)定律:

(6.2.3)

于是(6.2.4)同理,對(duì)副繞組電路也可列寫電路方程:(6.2.5)如用相量形式表示,則為式中R2和X2=ωLσ2為副繞組的電阻和漏感抗,為副繞組的端電壓。同理,e2的有效值為E2=4.44fN2Φm

(6.2.6)(6.2.7)當(dāng)變壓器空載時(shí),I2=0

E2=U20

式中,U20是空載時(shí)副繞組的端電壓。由式(6.2.4)和式(6.2.7)可見,原、副繞組的電壓之比為式中,K為變壓器的變比,即原、副繞組的匝數(shù)比。變比在變壓器的銘牌上有標(biāo)注,它表示原、副繞組的額定電壓之比,其中副繞組的額定電壓是原繞組上加額定電壓時(shí)副繞組的空載電壓,它較負(fù)載的額定電壓高5%~10%。(6.2.8)

2.電流變換

由U1≈E1=4.44fN1Φm可知,當(dāng)電源電壓U1和頻率f不變時(shí),E1和Φm也近似不變。所以,負(fù)載時(shí)產(chǎn)生主磁通的原、副繞組的合成磁通勢(shì)(N1i1+N2i2)應(yīng)該與空載時(shí)的原繞組的磁通勢(shì)N1i0相差無(wú)幾,即N1i1+N2i2≈N1i0其相量關(guān)系式為(6.2.9)

空載電流I0基本上是勵(lì)磁電流,由于變壓器的主磁路中無(wú)氣隙,因此I0很小。I0一般在原繞組額定電流I1N的10%之內(nèi)。只要I1遠(yuǎn)大于I0,可忽略I0。式(6.2.9)可寫成其原、副繞組電流有效值的關(guān)系為(6.2.10)(6.2.11)上式表示,原、副繞組的電流之比近似等于其匝數(shù)比的倒數(shù)。式(6.2.10)表示,原、副繞組電流反相,副繞組的磁通勢(shì)對(duì)原繞組的磁通勢(shì)實(shí)為去磁作用。當(dāng)負(fù)載增大時(shí),為維持主磁通最大值保持不變,I1(N1I1)也隨之增大,原、副繞組的電流比值幾乎不變。

I1N和I2N是指按規(guī)定工作方式運(yùn)行時(shí),原、副繞組允許通過(guò)的最大電流。它根據(jù)絕緣材料的允許溫度確定。變壓器的額定容量用視在功率表示,通常設(shè)計(jì)時(shí)讓原、副繞組的額定容量相等,即SN=U1NI1N=U2NI2N

3.阻抗變換

借助于電壓和電流變換,可實(shí)現(xiàn)阻抗變換。圖6.2.3(a)所示電路中,負(fù)載阻抗模|Z|接于變壓器的副邊,將圖中的虛線框部分用一個(gè)阻抗模|Z′|來(lái)等效,要保證電路的電壓、電流和功率不變,如圖6.2.3(b)所示。

圖6.2.3負(fù)載阻抗的等效變換由式(6.2.8)和式(6.2.11)可得出通過(guò)不同的匝數(shù)比,把負(fù)載阻抗變成合適的數(shù)值,從而實(shí)現(xiàn)阻抗匹配。(6.2.12)

【例6.2.1】在圖6.2.4所示變壓器的原邊上接交流信號(hào)源,其電動(dòng)勢(shì)E=100V,內(nèi)阻R0=100Ω,負(fù)載電阻RL=4Ω。(1)當(dāng)RL折算到原邊的等效電阻時(shí),求變壓器的匝數(shù)比和信號(hào)源輸出功率;(2)如負(fù)載直接與信號(hào)源連接,則信號(hào)源輸出多大功率?

圖6.2.4例6.2.1圖

(1)變壓器的匝數(shù)比應(yīng)為

信號(hào)源輸出功率為

(2)當(dāng)負(fù)載直接接在信號(hào)源上時(shí),6.2.2變壓器的運(yùn)行特性

對(duì)于負(fù)載而言,變壓器就是一個(gè)有內(nèi)阻抗的實(shí)際電壓源。當(dāng)電源電壓U1不變時(shí),隨著副邊電流的變化,副邊電壓U2也隨之變化。當(dāng)電源電壓U1和負(fù)載的功率因數(shù)cosj2一定時(shí),U2=f(I2)稱為外特性曲線,如圖6.2.5所示。對(duì)電阻性和感性負(fù)載而言,電壓U2隨I2的增加而下降。通常用電壓變化率ΔU來(lái)表示當(dāng)變壓器從空載到額定負(fù)載時(shí)電壓U2的相對(duì)變化率,即式中U20為空載時(shí)的副邊電壓。一般變壓器中,其電阻和漏抗壓降都較小,ΔU不超過(guò)5%。(6.2.13)變壓器變換交流時(shí),其損耗包括鐵芯的鐵損ΔPFe和繞組上的銅耗ΔPCu。前者與鐵芯內(nèi)磁感應(yīng)強(qiáng)度的最大值Bm有關(guān),與負(fù)載大小無(wú)關(guān);而后者則與負(fù)載電流的平方成正比。變壓器的效率常用下式確定:式中,P2為輸出功率,P1為輸入功率。變壓器的功率損耗很小,效率高,可達(dá)95%以上。(6.2.14)

圖6.2.5變壓器的外特性曲線

【例6.2.2】有一電阻負(fù)載的單相變壓器,其額定數(shù)據(jù)如下:SN=1kV·A,U1N=220V,U2N=115V,fN=50Hz,由試驗(yàn)測(cè)得:ΔPFe=40W,額定負(fù)載時(shí)ΔPCu=60W。求:(1)變壓器的額定電流;(2)滿載和半載時(shí)的效率。解(1)額定容量時(shí)的額定電流為:

(2)滿載和半載時(shí)的效率分別為:

6.2.3特殊變壓器下面介紹兩種特殊變壓器:自耦變壓器和電流互感器。

1.自耦變壓器在圖6.2.6所示的自耦變壓器中,其副繞組是原繞組的一部分。這種變壓器的原、副繞組除了磁的聯(lián)系外,還有電的直接聯(lián)系。該變壓器的電壓、電流關(guān)系與普通變壓器無(wú)差別,當(dāng)變比K<2時(shí),它可以減少尺寸和節(jié)省材料,且可提高變壓器的效率。

2.電流互感器電流互感器根據(jù)變壓器的原理制作而成,主要用來(lái)擴(kuò)大交流電表的量程。同時(shí),它將測(cè)量?jī)x表與高壓電路隔開,以保證人身與設(shè)備的安全。電流互感器的接線圖及其符號(hào)如圖6.2.7所示。它的原繞組匝數(shù)很少且與被測(cè)電路串聯(lián),而副繞組的匝數(shù)較多,直接接電流表或其他電流線圈。根據(jù)變壓器的電流關(guān)系,有

(6.2.15)式中,Ki為電流互感器的變換系數(shù),是一般變壓器的K的倒數(shù)。

圖6.2.7電流互感器的接線圖及其符號(hào)通常所接電流表或其他電流線圈的額定值均是5A,更換電流互感器就可以測(cè)量不同電流,而電流表可直接標(biāo)出被測(cè)電流值。由于電流互感器副繞組上的負(fù)載阻抗很小,因此折合到原繞組側(cè)的阻抗也很小,對(duì)被測(cè)電流的影響也很小。所以,不允許將副繞組開路,否則就會(huì)破壞它的正常工作,還會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)。為安全起見,電流互感器的鐵芯和副繞組的一端應(yīng)該接地。練習(xí)與思考

6.2.1如果變壓器的一次繞組的匝數(shù)減少1/3,而原邊仍加額定電壓,試問(wèn)勵(lì)磁電流有何變化?

6.2.2有一臺(tái)220V/110V的變壓器,N1=2000匝,N2=1000匝,現(xiàn)將匝數(shù)減少為200匝和100匝,是否也可以?

6.2.3有一臺(tái)220V/110V的變壓器,(1)如果低壓側(cè)加110V電壓,高壓側(cè)可帶220V的負(fù)載嗎?(2)如果將低壓側(cè)接在220V電源上,高壓側(cè)會(huì)輸出440V嗎?(3)如果低壓側(cè)接在110V直流電源上,高壓側(cè)也會(huì)輸出220V嗎?

6.2.4某變壓器的額定頻率為50Hz,(1)如果用60Hz的交流電路,能否帶額定負(fù)載?(2)能否在25Hz的交流電路中帶少量負(fù)載?

6.3三相異步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的作用是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能?,F(xiàn)代生產(chǎn)機(jī)械廣泛應(yīng)用電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng),既有簡(jiǎn)單的單機(jī)拖動(dòng),又有相對(duì)復(fù)雜的多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng),如常用的橋式起重機(jī)中就有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)。生產(chǎn)機(jī)械由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)有許多優(yōu)點(diǎn):簡(jiǎn)化生產(chǎn)機(jī)械的結(jié)構(gòu);提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量;能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和遠(yuǎn)距離操作;減輕繁重的體力勞動(dòng)。本節(jié)介紹異步電動(dòng)機(jī),它廣泛用于驅(qū)動(dòng)各種金屬切削機(jī)床、起重機(jī)、鍛壓機(jī)、傳送帶、鑄造機(jī)械等。6.3.1三相異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造

三相異步電動(dòng)機(jī)分為兩個(gè)基本部分:固定不動(dòng)的定子和旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子。圖6.3.1是三相異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造圖。圖6.3.1三相異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造定子由機(jī)座、圓筒鐵芯以及三相定子繞組組成。機(jī)座由鑄鐵或鑄鋼制作而成。鐵芯是由互相絕緣的硅鋼片疊成的。鐵芯的內(nèi)圓周上沖有槽,用以放置三相對(duì)稱繞組U1U2、V1V2、W1W2,三相繞組可以星形連接或三角形連接。三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子可分為籠型和繞線型兩種?;\型的轉(zhuǎn)子繞組做成鼠籠狀(如圖6.3.2所示),或在槽中澆鑄鋁液,鑄成鼠籠(如圖6.3.3所示),這種結(jié)構(gòu)在中小型籠式電動(dòng)機(jī)中得到廣泛應(yīng)用。

圖6.3.2籠型轉(zhuǎn)子

圖6.3.3鑄鋁的鼠籠式轉(zhuǎn)子繞線型異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造如圖6.3.4所示,它的轉(zhuǎn)子繞組同定子繞組相同,為三相星形連接。每相的始端接在三個(gè)銅制的滑環(huán)上,滑環(huán)固定在轉(zhuǎn)軸上。借助于彈簧的壓力,碳質(zhì)電刷被壓在環(huán)上從而將轉(zhuǎn)子繞組引出。兩種電機(jī)在轉(zhuǎn)子上的構(gòu)造不同,但它們的工作原理是相同的。

圖6.3.4繞線型異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造6.3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理圖6.3.5就是三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)原理的演示。轉(zhuǎn)動(dòng)磁極時(shí),發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子跟著磁極一起轉(zhuǎn)動(dòng)。搖得快,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)得也快;反搖,轉(zhuǎn)子馬上反轉(zhuǎn)。由此可得出結(jié)論:在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下,轉(zhuǎn)子會(huì)跟隨磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖6.3.5異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的演示在圖6.3.6所示的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)原理圖中,N、S表示兩極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁極,轉(zhuǎn)子中只表示出兩個(gè)導(dǎo)條。當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),其磁力線切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條,導(dǎo)條中感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)。電動(dòng)勢(shì)的方向由右手定則確定。

圖6.3.6轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的原理圖在電動(dòng)勢(shì)作用下,閉合的導(dǎo)條中就有電流,從而轉(zhuǎn)子導(dǎo)條受到電磁力F的作用,電磁力的方向由左手定則來(lái)確定。電磁力產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,可使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。在圖6.3.6中可見,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相同,當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)子也反轉(zhuǎn)。下面再分析旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生。三相異步電動(dòng)機(jī)的定子鐵芯中有U1U2、V1V2和W1W2三相繞組,三相繞組星形連接,接入在三相電源上,如圖6.3.7(a)所示,繞組中就有三相對(duì)稱電流,即

i1=Imsinωt

i2=Imsin(ωt-120°)

i3=Imsin(ωt+120°)其波形如圖6.3.7(b)所示。當(dāng)電流大于零時(shí),電流的實(shí)際方向與參考方向一致;否則相反。

圖6.3.7三相定子繞組中的三相對(duì)稱電流如果認(rèn)為每相為一個(gè)集中繞組,則三個(gè)繞組均勻分布在定子圓周上。當(dāng)ωt=0時(shí),i1=0,i2<0,i3>0,用右螺旋關(guān)系畫出此時(shí)的磁場(chǎng),如圖6.3.8(a)所示,磁場(chǎng)的軸線方向自上而下。圖6.3.8(b)表示ωt=60°時(shí)定子電流及產(chǎn)生的磁場(chǎng),此時(shí)磁場(chǎng)在空間轉(zhuǎn)過(guò)60°。同理可得ωt=90°時(shí)的三相電流的磁場(chǎng),它比ωt=60°的磁場(chǎng)在空間又轉(zhuǎn)過(guò)30°,如圖6.3.8(c)所示。由此可見,當(dāng)定子繞組中通入三相電流后,它們共同產(chǎn)生的磁場(chǎng)是隨電流在時(shí)間上的交變且在空間不斷地旋轉(zhuǎn),這就是旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。

圖6.3.8三相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)從圖6.3.8中還可以發(fā)現(xiàn),三相電流的相序是U-V-W,而磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向與該順序一致,即磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向與通入繞組的三相電流相序有關(guān)。如果將三相電源連接的三根導(dǎo)線中的任意兩根的一端對(duì)調(diào)位置,如電動(dòng)機(jī)三相繞組的V相和W相對(duì)調(diào),則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)就反轉(zhuǎn),如圖6.3.9所示。

圖6.3.9旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的反轉(zhuǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)的極數(shù)就是旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的極數(shù),而旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的極數(shù)和三相繞組的安排有關(guān)。如果將每相看成兩個(gè)集中繞組串聯(lián)(如U相分成和兩個(gè)集中繞組),則每個(gè)繞組的首、尾端相距90°空間角,而繞組的始端之間相差60°空間角。按每相外層再內(nèi)層分布,則產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)具有兩對(duì)極,即p=2。

圖6.3.9旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的反轉(zhuǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速有關(guān),而旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速取決于定子電流頻率f1與磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)p。在一對(duì)極情況下,電流交變一周,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn)一圈,則每分鐘內(nèi)電流交變60f1次,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為n0=60f1。轉(zhuǎn)速的單位為轉(zhuǎn)/分(r/min)。在二對(duì)極情況下,電流交變一次,磁場(chǎng)僅旋轉(zhuǎn)了半轉(zhuǎn),此時(shí)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速。依此類推,當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)具有p對(duì)極時(shí),磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為(6.3.1)對(duì)于某異步電動(dòng)機(jī)而言,f1和p通常一定,所以磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n0是個(gè)常數(shù)。

那么電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n又是多少呢?n<n0,如果兩者相同,則轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間相對(duì)靜止,就不會(huì)有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、感應(yīng)電流以及電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子就不能繼續(xù)以n0的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。所以,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速之間有差別,所謂異步電動(dòng)機(jī)由此而來(lái)。而旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n0則稱為同步轉(zhuǎn)速。通常用轉(zhuǎn)差率s表示n0與n之間的相對(duì)差值,即(6.3.2)轉(zhuǎn)差率是異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的一個(gè)重要物理量。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速愈接近于磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速,則兩者相對(duì)差值就越小。額定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)差率為1%~9%。在啟動(dòng)瞬間,n=0,則s=1,轉(zhuǎn)差率最大。上式也可以改寫為

n=(1-s)n0

(6.3.3)

【例6.3.1】一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī),其額定轉(zhuǎn)速nN=975r/min。試求電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)和額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)差率。設(shè)電源頻率f1=50Hz。

解由于額定轉(zhuǎn)速接近且略小于同步轉(zhuǎn)速,在50Hz下的n0為3000r/min、1500r/min、1000r/min等,所以此時(shí)n0=1000r/min,對(duì)應(yīng)的極數(shù)p=3,額定轉(zhuǎn)差率為6.3.3三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

電磁轉(zhuǎn)矩T(簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)矩)是三相異步電動(dòng)機(jī)最重要的物理量之一,而機(jī)械特性是它的主要特性,分析電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)都要用到它。

1.轉(zhuǎn)矩公式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的每極磁通Φ與轉(zhuǎn)子電流I2相互作用而產(chǎn)生的。由于轉(zhuǎn)子電路是感性的,其電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子電流的有功分量有關(guān),由此得出

T=KTΦI2cosj2(6.3.4)其中:KT是一常數(shù),與電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)有關(guān);cosj2為轉(zhuǎn)子每相的功率因數(shù)。將轉(zhuǎn)子電路的相關(guān)公式代入上式,即得出轉(zhuǎn)矩的另一表達(dá)式:(6.3.4)式中:K也是一常數(shù);U1為定子相電壓;R2和X20為轉(zhuǎn)子每相電路中的電阻和s=1時(shí)的漏抗。轉(zhuǎn)矩T受定子相電壓影響很大,同時(shí)與轉(zhuǎn)子電路參數(shù)以及轉(zhuǎn)差率s有關(guān)。

2.機(jī)械特性曲線在一定的電源電壓U1和轉(zhuǎn)子電路參數(shù)R2和X20之下,轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)差率的關(guān)系曲線T=f(s)或轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系曲線n=f(T),稱為電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線。可由式(6.3.5)得出如圖6.3.10(a)所示的T=f(s)曲線,由此可得到n=f(T)的曲線,如圖6.3.10(b)所示。在機(jī)械特性曲線上,要重點(diǎn)討論三個(gè)轉(zhuǎn)矩,即額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

圖6.3.10三相異步電動(dòng)機(jī)的T=f(s)和n=f(T)曲線

1)額定轉(zhuǎn)矩TN

在等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩T必須與阻轉(zhuǎn)矩TC相平衡,即T=TC

阻轉(zhuǎn)矩主要是機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩T2,此外還有空載損耗T0。由于T0很小,??珊雎圆挥?jì),故上式可寫為T=T2+T0≈T2(6.3.6)并得出(6.3.7)式中,P2是電動(dòng)機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率。轉(zhuǎn)矩單位是牛·米(N·m);功率單位是kW;轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)每分(r/min)。如果P2的單位是瓦,則上式系數(shù)是9.55。額定轉(zhuǎn)矩是電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)矩,可由電動(dòng)機(jī)銘牌上的額定功率(輸出功率)和額定轉(zhuǎn)速求得。某電動(dòng)機(jī)的額定功率為260kW,額定轉(zhuǎn)速是722r/min,則額定轉(zhuǎn)矩為

2)最大轉(zhuǎn)矩Tmax

從特性曲線上看,轉(zhuǎn)矩有一個(gè)最大值,稱為最大轉(zhuǎn)矩Tmax或臨界轉(zhuǎn)矩。對(duì)應(yīng)的sm稱為臨界轉(zhuǎn)差率,可由求得,即(6.3.8)(6.3.9)

由上兩式可見,Tmax與和X20有關(guān),與R2無(wú)關(guān);而sm與R2和X20均有關(guān)。這為繞線型異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用提供了理論上的依據(jù)。上述關(guān)系式見圖6.3.11和圖6.3.12。

圖6.3.11不同U1下的n=f(T)曲線(R2、X20不變)

圖6.3.12不同轉(zhuǎn)子電阻R2下的n=f(T)曲線(U1和X20不變)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過(guò)最大轉(zhuǎn)矩時(shí),電動(dòng)機(jī)就帶不動(dòng)負(fù)載了,發(fā)生所謂悶車現(xiàn)象,最終停下來(lái)。電機(jī)停止后,電動(dòng)機(jī)電流上升為額定值的六七倍,電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過(guò)熱,將導(dǎo)致?lián)p壞。電動(dòng)機(jī)容許短時(shí)超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩,因此可用過(guò)載系數(shù)衡量電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力,即

(6.3.10)

一般三相異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)載系數(shù)為1.8~2.2。在選用電動(dòng)機(jī)時(shí),TN和Tmax都是重要依據(jù)。

3)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst

電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)(n=0,s=1)時(shí)的轉(zhuǎn)矩為啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,將s=1代入式(6.3.5)可得

(6.3.11)

由上式可見,Tst與及R2、X20有關(guān)。當(dāng)減小U1時(shí),啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩減??;當(dāng)轉(zhuǎn)子電阻適當(dāng)增大時(shí),Tst會(huì)增大(但是啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流會(huì)減小)。當(dāng)R2=X20時(shí),Tst=Tmax取得最大值。

3.電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定工作點(diǎn)

對(duì)于圖6.3.13所示的機(jī)械特性曲線,可以分為兩段:ab段和bc段。在ab段內(nèi),隨著電磁轉(zhuǎn)矩的增大,轉(zhuǎn)速出現(xiàn)下降。但總體而言,ab段比較平坦,由于電磁轉(zhuǎn)矩的增大導(dǎo)致的轉(zhuǎn)速下降并不明顯。這種特性稱為硬的機(jī)械特性。如果負(fù)載是轉(zhuǎn)矩不隨轉(zhuǎn)速變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,則轉(zhuǎn)矩的機(jī)械特性(是一條與縱軸平行的直線)與ab段的交點(diǎn)是穩(wěn)定工作點(diǎn)。圖6.3.13電壓對(duì)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的影響及穩(wěn)定工作點(diǎn)有時(shí)負(fù)載的機(jī)械特性也會(huì)與電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性bc段相交,但該點(diǎn)不是穩(wěn)定工作點(diǎn)。若原先相當(dāng)于d點(diǎn),現(xiàn)電源電壓下降,電機(jī)機(jī)械特性由1變成2,但是轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不能躍變,電機(jī)工作點(diǎn)由d點(diǎn)水平跳到e,Te<Td,負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變。所以電機(jī)開始減速,但在b′c′段,轉(zhuǎn)速的下降會(huì)引起電磁轉(zhuǎn)矩的進(jìn)一步減小,從而引起轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速進(jìn)一步減小,直到電機(jī)停下為止,發(fā)生悶車事故。如果電機(jī)帶恒負(fù)載轉(zhuǎn)矩,則穩(wěn)定工作曲線在n0~n0(1-sm)。6.3.4三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性

1.啟動(dòng)性能和啟動(dòng)方法啟動(dòng)就是讓電動(dòng)機(jī)由靜止到正常轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程。先分析啟動(dòng)時(shí)(n=0,s=1)的啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。剛啟動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子對(duì)磁場(chǎng)的相對(duì)轉(zhuǎn)速很大,在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生大的電動(dòng)勢(shì)和電流,類似于變壓器的原理,此時(shí)定子電流也很大。中小型籠型異步電動(dòng)機(jī)的定子啟動(dòng)線電流Ist是額定值的5~7倍。如果電動(dòng)機(jī)不頻繁啟動(dòng),則對(duì)電動(dòng)機(jī)本身影響不大,由于啟動(dòng)時(shí)間短(小型電動(dòng)機(jī)只有1~3s),且隨著轉(zhuǎn)速上升,電流將很快減小。但如果頻繁啟動(dòng),則電動(dòng)機(jī)就可能過(guò)熱,需防止。例如,在切削加工時(shí),一般用離合器將主軸與電動(dòng)機(jī)軸脫開,而不將電動(dòng)機(jī)停機(jī)。電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流對(duì)線路有影響。在啟動(dòng)時(shí),大的啟動(dòng)電流會(huì)在線路上產(chǎn)生較大的電壓降落,而使負(fù)載端的電壓降低,影響鄰近的負(fù)載工作。隨著電壓的降低,將引起相鄰電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降,電流增大,甚至出現(xiàn)悶車現(xiàn)象。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst一般為TN的1.0~2.2倍,問(wèn)題不大。如果Tst過(guò)小,則應(yīng)設(shè)法提高;如果Tst過(guò)大,則會(huì)使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受到?jīng)_擊而損壞。綜上所述,異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的主要缺點(diǎn)是啟動(dòng)電流較大,為減小啟動(dòng)電流(有時(shí)也為提高或減小啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩),必須采用適當(dāng)?shù)膯?dòng)方法?;\型異步電動(dòng)機(jī)有兩種啟動(dòng)方法:直接啟動(dòng)和降壓?jiǎn)?dòng)。直接啟動(dòng)就是利用閘刀開關(guān)或接觸器將電動(dòng)機(jī)直接接到具有額定電壓的電源上。該方法簡(jiǎn)單,但缺點(diǎn)也很明顯。

一臺(tái)電動(dòng)機(jī)能否直接啟動(dòng),有相應(yīng)的規(guī)定。例如:用電單位如有獨(dú)立變壓器,當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)頻繁時(shí),電動(dòng)機(jī)容量應(yīng)小于變壓器容量的20%;如果電動(dòng)機(jī)不經(jīng)常啟動(dòng),則它的容量應(yīng)小于變壓器容量的30%。如果沒有獨(dú)立變壓器(與照明共用),則由直接啟動(dòng)而產(chǎn)生的壓降要小于5%。

30kW以下的電動(dòng)機(jī),一般都采用直接啟動(dòng)。如果不符合以上要求,就必須采用降壓?jiǎn)?dòng),減小電動(dòng)機(jī)定子繞組上的相電壓,以減小啟動(dòng)電流。最簡(jiǎn)單的方法是星形—三角形(Y—△)換接啟動(dòng)。電動(dòng)機(jī)工作時(shí)其定子繞組是三角形連接,那么啟動(dòng)時(shí)把它連成星形,等到轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí)再換成三角形。這樣,啟動(dòng)時(shí)每相繞組上的電壓降為正常工作電壓的。圖6.3.14是定子繞組的兩種連接法,Z為啟動(dòng)時(shí)每相從定子看進(jìn)去的等效阻抗。當(dāng)定子繞組連成星形,即降壓?jiǎn)?dòng)時(shí),當(dāng)定子繞組接成三角形,即直接啟動(dòng)時(shí),比較以上兩式,可得:即降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)的電流為直接啟動(dòng)時(shí)的1/3。

圖6.3.14星形和三角形連接電路的啟動(dòng)電流由于轉(zhuǎn)矩和電壓的平方成正比,因此啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也減小到直接啟動(dòng)的1/3。故該方法只適用于空載或輕載啟動(dòng)。至于繞線型電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng),只要在轉(zhuǎn)子電路接入適當(dāng)?shù)膯?dòng)電阻Rst(見圖6.3.15),就可達(dá)到減小啟動(dòng)電流的目的,同時(shí)也可提高(或降低)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。它常用于啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大的生產(chǎn)機(jī)械上,如卷?yè)P(yáng)機(jī)、起重機(jī)及轉(zhuǎn)爐等。隨著轉(zhuǎn)速的上升,啟動(dòng)電阻將被逐段切除。

圖6.3.15繞線型電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的接線圖

【例6.3.2】有一Y22M-4三相異步電動(dòng)機(jī),其額定數(shù)據(jù)如下表所示:試求:(1)額定電流;(2)額定轉(zhuǎn)差率,額定轉(zhuǎn)矩,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

(1)4~100kW的電動(dòng)機(jī)通常都是380V,△連接,則這時(shí)P2N/η=P1N(輸入功率),而三相異步電動(dòng)機(jī)為對(duì)稱三相電路,所以。

(2)由nN=1480r/min可知,n0=1500r/min,所以

(3)

【例6.3.3】上題中,(1)如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩為1.2TN,試問(wèn)在U=0.8UN的情況下,電動(dòng)機(jī)能否啟動(dòng)?(2)如果采用Y-△換接啟動(dòng),求啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.6TN時(shí),電動(dòng)機(jī)能否啟動(dòng)?解

(1)當(dāng)U=0.8UN時(shí),Tst=0.82×1.9TN=1.22TN>1.2TN,所以能啟動(dòng)。

(2)

Ist△=7IN=7×84.2A=589.2A

當(dāng)負(fù)載為60%TN時(shí),,故可以啟動(dòng)。

2.三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速

所謂調(diào)速,是指在負(fù)載不變的情況下,人為改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而滿足生產(chǎn)過(guò)程的要求。采用電氣調(diào)速可以簡(jiǎn)化機(jī)械變速裝置。由異步電動(dòng)機(jī)的公式可見,改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有三種方法,即變頻f、變極對(duì)數(shù)p和變轉(zhuǎn)差率s。前二者用于籠型電動(dòng)機(jī),而后者是繞線型電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法。變頻調(diào)速具有調(diào)速范圍大,平滑性好等優(yōu)點(diǎn),是現(xiàn)代交流調(diào)速的主流。簡(jiǎn)單地說(shuō),變頻調(diào)速就是通過(guò)改變電源頻率f1,從而改變同步轉(zhuǎn)速,由此來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變極對(duì)數(shù)同樣可改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的n0,從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。圖6.3.16所示為定子繞組的兩種接法。把A繞組分成兩半:A1X1和A2X2,圖6.3.16(a)是兩個(gè)線圈串聯(lián),得到p=2;圖6.3.16(b)是兩線圈反并聯(lián),得到p=1。

圖6.3.16改變極對(duì)數(shù)p的調(diào)速方法變極調(diào)速用得最多的是雙速電機(jī),它在機(jī)床上用得較多,如鏜床、磨床、銑床上都有,是一種有級(jí)調(diào)速。所謂變轉(zhuǎn)差率調(diào)速,就是在轉(zhuǎn)子電路中接入一個(gè)調(diào)速電阻,通過(guò)改變電阻的大小來(lái)改變電機(jī)的機(jī)械特性,從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。這種方式的缺點(diǎn)是能量損耗大,被廣泛應(yīng)用于短時(shí)工作的設(shè)備中(如起重機(jī))。

3.三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)

因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分有慣性,所以,為提高生產(chǎn)機(jī)械的生產(chǎn)率及安全起見,要求電動(dòng)機(jī)能夠迅速停車和反轉(zhuǎn)。這就需要對(duì)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。在制動(dòng)時(shí),電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反;而在電動(dòng)機(jī)狀態(tài)時(shí),電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)常用以下幾種方法:能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和發(fā)電反饋制動(dòng)。能耗制動(dòng)就是切斷交流電源后,立即接通直流電源(見圖6.3.17),使直流電流通入定子繞組,直流電流將產(chǎn)生恒定磁場(chǎng),以阻礙轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小與直流電流的大小有關(guān),一般取電動(dòng)機(jī)額定電流的0.5~1倍。這種制動(dòng)是消耗轉(zhuǎn)子的動(dòng)能并將其轉(zhuǎn)換為電能來(lái)制動(dòng)的,因此稱為能耗制動(dòng)。這種制動(dòng)能耗少,制動(dòng)平穩(wěn),在機(jī)床中應(yīng)用廣泛。

圖6.3.17能耗制動(dòng)反接制動(dòng)時(shí),可將接到電源的三根導(dǎo)線中的任意兩根對(duì)換,使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn),如圖6.3.18所示。這時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩隨之改變方向,與轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)方向相反,成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近零時(shí),要及時(shí)切斷電源,否則電動(dòng)機(jī)將會(huì)反轉(zhuǎn)。由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子的相對(duì)轉(zhuǎn)速(n0+n很大,電流甚至超過(guò)了啟動(dòng)電流,因而對(duì)于大功率的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)時(shí),必須在定子電路(籠型)或轉(zhuǎn)子電路(繞線型)中串入電阻。這種制動(dòng)方式簡(jiǎn)單,效果較好,但能量消耗大。

圖6.3.18反接制動(dòng)當(dāng)起重機(jī)下放重物時(shí),重物拖動(dòng)下的轉(zhuǎn)子速度越來(lái)越快。當(dāng)n>n0時(shí),電動(dòng)機(jī)便進(jìn)入發(fā)電機(jī)運(yùn)行,將重物的位能轉(zhuǎn)換為電能反饋到電網(wǎng)中,稱為發(fā)電反饋制動(dòng),如圖6.3.19所示。

圖6.3.19發(fā)電反饋制動(dòng)6.3.5三相異步電動(dòng)機(jī)的使用

1.異步電動(dòng)機(jī)的型號(hào)要正確使用電動(dòng)機(jī),則必須看懂銘牌?,F(xiàn)以Y100L12為例,來(lái)說(shuō)明銘牌上各個(gè)數(shù)據(jù)的意義。

Y系列小型籠型全封閉自冷式三相異步電動(dòng)機(jī),既可用于金屬切削機(jī)床、通用機(jī)械、礦山機(jī)械等,也可用于拖動(dòng)壓縮機(jī)、傳送帶、磨床、錘擊機(jī)、粉碎機(jī)和小型起重機(jī)等。而YR表示繞線型異步電動(dòng)機(jī)。

2.接法這里指定子三相繞組的接法。一般籠型電動(dòng)機(jī)有六根引出線,標(biāo)有U1、V1、W1、U2、V2、W2,其中U1、U2,V1、V2,W1、W2分別為三相繞組的兩端。如果U1、V1、W1分別為三相繞組的首端,則另外三個(gè)為末端。通常在三相異步電動(dòng)機(jī)中,3kW以下者連接成星形,而4kW以上者連接成三角形。

3.電壓銘牌上的電壓值為電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)定子繞組上應(yīng)加的線電壓。一般電動(dòng)機(jī)的電壓不應(yīng)高于或低于額定值的5%。電壓高于額定值時(shí),磁通將增大,這時(shí)電流也增大,繞組過(guò)熱,而且鐵損也增大。電壓低于額定值時(shí),將引起轉(zhuǎn)速下降,電流增大。在滿載或接近滿載時(shí),電機(jī)就會(huì)過(guò)載。三相異步電動(dòng)機(jī)的額定電壓有380V,3000V,6000V等。

4.電流銘牌上所標(biāo)的電流值是電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)的定子繞組的線電流值。當(dāng)電動(dòng)機(jī)空載時(shí),定子電流幾乎是勵(lì)磁電流。由于電動(dòng)機(jī)主磁路中有氣隙,因而此電流較變壓器空載時(shí)所占額定電流的百分?jǐn)?shù)要大。隨著輸出功率的增大,轉(zhuǎn)子電流和定子電流的有功分量也隨之增大。

5.功率與效率

銘牌上所標(biāo)的功率是電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)輸出的機(jī)械功率值。它小于輸入功率,兩者的差值等于電動(dòng)機(jī)的銅損、鐵損及機(jī)械損耗。而效率η就是輸出功率與輸入功率的比值。

,通常電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)的效率約為72%~93%,且在額定功率的75%左右時(shí)效率最高。

6.功率因數(shù)定子相電壓超前定子相電流j角(感性負(fù)載),cosj就是電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)。三相異步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)在空載時(shí)只有0.2~0.3,在額定負(fù)載時(shí)約為0.7~0.9,所以要避免電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期輕載。電動(dòng)機(jī)的電流、效率、功率因數(shù)隨輸出功率的變化曲線如圖6.3.20所示。

圖6.3.20三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性曲線

7.轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速指電動(dòng)機(jī)定子上加額定頻率和額定電壓時(shí),軸上輸出額定功率時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

8.絕緣等級(jí)與極限溫度

各種絕緣材料耐溫的能力不一樣,按照不同的耐熱能力,絕緣材料可分為一定等級(jí)。所謂極限溫度,是指電機(jī)絕緣結(jié)構(gòu)中最熱點(diǎn)的最高容許溫度。技術(shù)數(shù)據(jù)見表6.3.1。

表6.3.1絕緣等級(jí)及極限溫度

練習(xí)與思考

6.3.1三相異步電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)行時(shí),如果轉(zhuǎn)子突然被卡住而不能轉(zhuǎn)動(dòng),試問(wèn)這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流有何改變?對(duì)電動(dòng)機(jī)有何影響?

6.3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為1460r/min。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的一半時(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速約為多少?

6.3.3繞線型電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí),是否所串電阻愈大,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩愈大?

6.3.4反接制動(dòng)和發(fā)電反饋制動(dòng)在T=f(s)曲線的哪一段上?

6.3.5

Y-△換接啟動(dòng)的條件是什么?采用該啟動(dòng)方式的啟動(dòng)電流與啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩變?yōu)橹苯訂?dòng)時(shí)的幾分之一?

6.3.6有一三相異步電動(dòng)機(jī),Y連接時(shí),Ul=380V,Il=6.1A;△連接時(shí),Ul=220V,Il=10.5A。你能解釋為什么電壓高時(shí),電流卻低?電壓低時(shí),電流卻大?本章小結(jié)本章簡(jiǎn)單介紹了磁路的基本分析方法、變壓器的工作原理,著重介紹了三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理、機(jī)械特性、運(yùn)行特性和使用

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