液壓與氣動(dòng)技術(shù)（第六版） 課件 第5章 液壓基本回路

氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展氣動(dòng)系統(tǒng)的組成（掌握）0102氣動(dòng)技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用（重點(diǎn)）氣動(dòng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)（難點(diǎn)）氣動(dòng)技術(shù)的缺點(diǎn)（了解）氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)（了解）050403主要內(nèi)容氣動(dòng)系統(tǒng)的工作原理氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)是一種能量的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)工作原理——將原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能，利用管路、各種控制閥及輔助元件，將壓力能傳送到執(zhí)行元件，再轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，從而完成直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并對(duì)外做功。氣動(dòng)系統(tǒng)的基本構(gòu)成圖9-1氣動(dòng)系統(tǒng)的基本構(gòu)成

氣動(dòng)技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用夾緊、傳送、定位、定向和物料流分配物料輸送裝置材料加工鉆削、車(chē)削、銑削、鋸削、磨削和光整包裝、填充、測(cè)量、鎖緊、軸的驅(qū)動(dòng)、材料輸送、零件轉(zhuǎn)向及翻轉(zhuǎn)、零件分揀、元件堆垛、元件沖壓或模壓標(biāo)記和門(mén)控制一般應(yīng)用工業(yè)應(yīng)用案例抓取傳送系統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用案例汽車(chē)工業(yè)奶酪生產(chǎn)工業(yè)應(yīng)用案例視頻演示氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域汽車(chē)制造業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備電子半導(dǎo)體家電制造行業(yè)包裝自動(dòng)化空氣是取之不盡用之不絕的。獲取輸送空氣通過(guò)管道容易傳輸，可集中供氣，遠(yuǎn)距離輸送。壓縮空氣沒(méi)有爆炸及著火的危險(xiǎn)。防暴壓縮空氣對(duì)溫度的變化不敏感，從而保證運(yùn)行穩(wěn)定。溫度壓縮空氣可以貯存在貯氣罐中。存貯氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)氣動(dòng)工具和執(zhí)行元件超載時(shí)停止不動(dòng)，而無(wú)其它危害。過(guò)載安全氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格相對(duì)低。元件無(wú)油潤(rùn)滑的排出氣體干凈，通過(guò)管路和元件排出的氣體不會(huì)污染空氣。潔凈凈化處理可壓縮性出力要求噪音氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)壓縮空氣需要良好處理，不能有灰塵及濕氣。由于壓縮空氣的可壓縮性，執(zhí)行機(jī)構(gòu)不易獲得均勻恒定的運(yùn)動(dòng)速度，速度不穩(wěn)定。只有在一定的推力要求下，采用氣動(dòng)技術(shù)較經(jīng)濟(jì)。在正常工作壓力下（6～7bar）按照一定的行程和速度，輸出力最大40000～50000N。排氣噪音較大，但隨著噪音吸收材料及消聲器的發(fā)展，此問(wèn)題已大大得到改善。氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)1穩(wěn)定性差2輸出功率小3噪音大4潤(rùn)滑性差5難以實(shí)現(xiàn)精確定位模塊化和集成化：任意組合、多功能、通用性功能增強(qiáng)及體積縮小：2.5mm氣缸，10mm寬的氣閥智能氣動(dòng)：集成微處理器，內(nèi)置可編程控制器的閥島，以閥島和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的結(jié)合機(jī)、電、液、氣集成一體化氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)小結(jié)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用氣動(dòng)技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)作業(yè)請(qǐng)?jiān)谙铝械膶ｎ}中選擇一項(xiàng)，查閱相關(guān)資料并寫(xiě)出調(diào)查報(bào)告1、氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)；2、氣動(dòng)技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用；3、國(guó)內(nèi)外最新氣動(dòng)自動(dòng)化設(shè)備；4、氣動(dòng)技術(shù)和其他傳動(dòng)技術(shù)比較。要求：至少閱讀5篇2015年以后的文獻(xiàn)資料，并在上交時(shí)附上相應(yīng)的參考文獻(xiàn)或網(wǎng)址。謝謝THANKSFORYOURWATCHING氣源系統(tǒng)的認(rèn)知

壓縮空氣站的布置應(yīng)考慮以下因素：靠近負(fù)荷（用氣）中心；供電供水合理；擴(kuò)建的可能性；避免靠近散發(fā)爆炸性、腐蝕性和有毒氣體及粉塵等有害場(chǎng)所，并位于上述場(chǎng)所全年風(fēng)向最小頻率的下風(fēng)側(cè)；符合國(guó)家關(guān)于噪聲、振動(dòng)防護(hù)要求；朝向使機(jī)器具有良好的穿堂風(fēng)，減少西曬；最好為獨(dú)立建筑物，當(dāng)與其它建筑物毗連或設(shè)在其內(nèi)時(shí)，宜用墻隔開(kāi)。壓縮空氣站的布置氣源凈化的必要性儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)氣罐的尺寸大小由空氣壓縮機(jī)的輸出功率來(lái)決定。本儲(chǔ)氣罐屬于簡(jiǎn)單壓力容器，應(yīng)遵守壓力容器的有關(guān)規(guī)定，必須有產(chǎn)品耐壓合格證書(shū)，應(yīng)當(dāng)建立設(shè)備安全管理檔案，對(duì)其進(jìn)行定期保養(yǎng)、檢查并且記錄存檔，發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí)，應(yīng)當(dāng)及時(shí)請(qǐng)?zhí)胤N設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢驗(yàn)。儲(chǔ)氣罐結(jié)構(gòu)如圖所示，右圖為其職能符號(hào)。儲(chǔ)氣罐壓縮空氣從儲(chǔ)氣罐的下端進(jìn)入，經(jīng)儲(chǔ)氣罐大表面積散熱除污后，從儲(chǔ)氣罐上端輸出壓縮空氣。在儲(chǔ)氣罐最底端安裝有排水閥，自動(dòng)進(jìn)行排污。儲(chǔ)氣罐上安裝有壓力表顯示儲(chǔ)氣罐內(nèi)的壓力；檢修蓋在儲(chǔ)氣罐下端用于檢修內(nèi)部表面；在儲(chǔ)氣罐最頂端安裝有安全閥，當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)的壓力超過(guò)允許限度時(shí)，可將壓縮空氣排出。有的儲(chǔ)氣罐還安裝有壓力開(kāi)關(guān)、單向閥等。主管道過(guò)濾器必須具有最小的壓力降和油霧分離能力，其結(jié)構(gòu)原理如圖所示，右圖為其職能符號(hào)，壓縮空氣從入口進(jìn)入，需經(jīng)過(guò)迂回才離開(kāi)濾芯，濾芯一般為快速更換型濾芯，過(guò)濾精度3-5微米。當(dāng)過(guò)濾器頂端指針處于為紅色區(qū)域時(shí)，表示壓力降大需立即更換濾芯，主管道過(guò)濾器底部有排污管。冷凍式空氣干燥器這是一臺(tái)冷凍式空氣干燥器，如圖所示為冷凍式空氣干燥器工作原理，其原理是將濕空氣冷卻到其露點(diǎn)溫度以下，使空氣中水蒸氣凝結(jié)成水滴，并清除出去，然后將壓縮空氣加熱至環(huán)境溫度輸送出去。用手觸摸干燥器進(jìn)氣口和排氣口管道，發(fā)現(xiàn)進(jìn)氣口管道溫度高，排氣口管道溫度低，說(shuō)明干燥器正常工作，為保護(hù)排氣管，在其上包裹隔熱棉。冷凍式空氣干燥器冷凍式空氣干燥器的職能符號(hào)如圖所示。進(jìn)氣溫度：≤45℃，超出此溫度時(shí)，應(yīng)設(shè)置后冷卻器，若環(huán)境溫度過(guò)低，為防冷凝水結(jié)冰需加裝暖氣裝置；空氣處理量為17Nm3/min；冷卻方式：風(fēng)冷；進(jìn)氣壓力：0.4~1.0Mpa；壓力損失：≤0.02Mpa；壓力露點(diǎn)：3~10℃；制冷劑

：R22。氣源系統(tǒng)這就是一個(gè)實(shí)際的壓縮空氣站，主要由氣壓發(fā)生裝置（空氣壓縮機(jī)）、壓縮空氣的凈化處理裝置（儲(chǔ)氣罐、主管道過(guò)濾器、冷凍式空氣干燥器）和傳輸管路系統(tǒng)等組成。典型的氣源及空氣凈化處理系統(tǒng)如圖所示。氣源系統(tǒng)這就是一個(gè)實(shí)際的壓縮空氣站，主要由氣壓發(fā)生裝置（空氣壓縮機(jī)）、壓縮空氣的凈化處理裝置（儲(chǔ)氣罐、主管道過(guò)濾器、冷凍式空氣干燥器）和傳輸管路系統(tǒng)等組成。典型的氣源及空氣凈化處理系統(tǒng)如圖所示。氣源系統(tǒng)這就是一個(gè)實(shí)際的壓縮空氣站，主要由氣壓發(fā)生裝置（空氣壓縮機(jī)）、壓縮空氣的凈化處理裝置（儲(chǔ)氣罐、主管道過(guò)濾器、冷凍式空氣干燥器）和傳輸管路系統(tǒng)等組成。典型的氣源及空氣凈化處理系統(tǒng)如圖所示。氣源系統(tǒng)

空氣的性質(zhì)（了解）0102理想氣體的狀態(tài)方程（重點(diǎn)）儲(chǔ)氣罐（重點(diǎn)）04空氣壓縮機(jī)（難點(diǎn)）03主要內(nèi)容壓縮空氣（CompressedAir）壓縮空氣（CompressedAir）圖9-1露點(diǎn)表壓縮空氣（CompressedAir）圖9-2壓力露點(diǎn)與大氣壓露點(diǎn)的換算思考：空氣壓縮機(jī)其吸入口和輸出口分別為什么露點(diǎn)？理想氣體狀態(tài)方程理想氣體的狀態(tài)方程：沒(méi)有粘性的氣體稱為理想氣體。一定質(zhì)量的理想氣體在狀態(tài)變化的瞬間，有PV/T=常量

理想氣體狀態(tài)方程氣體狀態(tài)變化過(guò)程：等溫過(guò)程：P1V1=P2V2=常量（在氣動(dòng)系統(tǒng)中氣缸工作、管道輸送空氣等均視為等溫過(guò)程）等容過(guò)程（查理定律）：等壓過(guò)程（蓋呂薩克定律）：絕熱過(guò)程P1V1k=P2V2k=常量（氣動(dòng)系統(tǒng)中快速充、排氣過(guò)程可視為絕熱過(guò)程。k為絕熱指數(shù)，對(duì)空氣來(lái)說(shuō)k=1.4）氣源及空氣凈化處理裝置壓縮空氣在氣動(dòng)系統(tǒng)中的作用：氣源系統(tǒng)是為氣動(dòng)設(shè)備提供滿足要求的壓縮空氣動(dòng)力源。(1)決定傳感器的狀態(tài)(2)處理信號(hào)(3)通過(guò)控制元件控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作（執(zhí)行元件）氣源系統(tǒng)的組成：(1)氣壓發(fā)生裝置(2)壓縮空氣的凈化處理裝置(3)傳輸管路系統(tǒng)氣源及空氣凈化處理裝置圖9-3典型的氣源及空氣凈化處理系統(tǒng)

1-空壓機(jī)2-儲(chǔ)氣罐3-閥門(mén)4-主管過(guò)濾器(Ⅰ)

5-干燥機(jī)6-主管過(guò)濾器（Ⅱ）氣源及空氣凈化處理裝置對(duì)壓縮空氣的要求壓縮空氣要具有一定壓力和流量，具有一定凈化程度。由空壓機(jī)排出的壓縮空氣要除油、除水、除塵，并使壓縮空氣干燥?？諝鈮嚎s機(jī)(Aircompressor)空壓機(jī)是氣壓發(fā)生裝置。空壓機(jī)將電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓縮空氣的壓力能?？諝鈮嚎s機(jī)的分類按結(jié)構(gòu)形式分容積式空壓機(jī)往復(fù)式活塞式膜片式旋轉(zhuǎn)式葉片式螺桿式速度式空壓機(jī)離心式軸流式混流式空氣壓縮機(jī)的分類按空壓機(jī)輸出壓力大小分類低壓空壓機(jī)0.2～1.0MPa中壓空壓機(jī)1.0～10MPa高壓空壓機(jī)10～100MPa超高壓空壓機(jī)＞100MPa按空壓機(jī)輸出流量(排量)分類微型＜1m3／Min小型1～10m3／Min中型10～100m3／Min大型＞100m3／Min空氣壓縮機(jī)的工作原理常見(jiàn)的空壓機(jī)：活塞式空壓機(jī)葉片式空壓機(jī)螺桿式空壓機(jī)活塞式空壓機(jī)活塞式空壓機(jī)活塞式空壓機(jī)單級(jí)活塞式空壓機(jī)通常用于需要0.3～0.7MPa壓力范圍的系統(tǒng)。在單級(jí)壓縮機(jī)中，若空氣壓力超過(guò)0.6MPa，產(chǎn)生的過(guò)熱將大大地降低壓縮機(jī)的效率，因此當(dāng)輸出壓力較高時(shí)，應(yīng)采取多級(jí)壓縮?；钊娇諌簷C(jī)單級(jí)活塞式空壓機(jī)通常用于需要0.3～0.7MPa壓力范圍的系統(tǒng)。在單級(jí)壓縮機(jī)中，若空氣壓力超過(guò)0.6MPa，產(chǎn)生的過(guò)熱將大大地降低壓縮機(jī)的效率，因此當(dāng)輸出壓力較高時(shí)，應(yīng)采取多級(jí)壓縮。視頻演示活塞式空壓機(jī)兩級(jí)活塞式空壓機(jī)，由兩級(jí)三個(gè)階段將吸入的大氣壓空氣壓縮到最終的壓力。如果最終壓力為0.7MPa，第一級(jí)通常將它壓縮到0.3MPa，然后經(jīng)過(guò)中間冷卻器被冷卻，壓縮空氣通過(guò)中間冷卻器后溫度大大下降，再輸送到第二級(jí)氣缸，壓縮到0.7MPa。相對(duì)于單級(jí)壓縮機(jī)，它提高了效率?；钊娇諌簷C(jī)兩級(jí)活塞式空壓機(jī)，由兩級(jí)三個(gè)階段將吸入的大氣壓空氣壓縮到最終的壓力。如果最終壓力為0.7MPa，第一級(jí)通常將它壓縮到0.3MPa，然后經(jīng)過(guò)中間冷卻器被冷卻，壓縮空氣通過(guò)中間冷卻器后溫度大大下降，再輸送到第二級(jí)氣缸，壓縮到0.7MPa。相對(duì)于單級(jí)壓縮機(jī)，它提高了效率。視頻演示葉片式空壓機(jī)把轉(zhuǎn)子偏心安裝在定子內(nèi)，葉片插在轉(zhuǎn)子的放射狀槽內(nèi)，且葉片能在槽內(nèi)滑動(dòng)。葉片、轉(zhuǎn)子和定子內(nèi)表面構(gòu)成的容積空間在轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)(圖中轉(zhuǎn)子順時(shí)針回轉(zhuǎn))過(guò)程中逐漸變小，由此從進(jìn)氣口吸入的空氣就逐漸被壓縮排出。這樣，在回轉(zhuǎn)過(guò)程中不需要活塞式空壓機(jī)中的吸氣閥和排氣閥。在轉(zhuǎn)子的每一次回轉(zhuǎn)中，將根據(jù)葉片的數(shù)目多次進(jìn)行吸氣、壓縮和排氣，所以輸出壓力的脈動(dòng)較小。葉片式空壓機(jī)把轉(zhuǎn)子偏心安裝在定子內(nèi)，葉片插在轉(zhuǎn)子的放射狀槽內(nèi)，且葉片能在槽內(nèi)滑動(dòng)。葉片、轉(zhuǎn)子和定子內(nèi)表面構(gòu)成的容積空間在轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)(圖中轉(zhuǎn)子順時(shí)針回轉(zhuǎn))過(guò)程中逐漸變小，由此從進(jìn)氣口吸入的空氣就逐漸被壓縮排出。這樣，在回轉(zhuǎn)過(guò)程中不需要活塞式空壓機(jī)中的吸氣閥和排氣閥。在轉(zhuǎn)子的每一次回轉(zhuǎn)中，將根據(jù)葉片的數(shù)目多次進(jìn)行吸氣、壓縮和排氣，所以輸出壓力的脈動(dòng)較小。視頻演示葉片式空壓機(jī)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：能連續(xù)排出脈動(dòng)小的額定壓力的壓縮空氣，一般無(wú)需設(shè)置儲(chǔ)氣罐，并且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，操作維修方便，運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小。缺點(diǎn)：葉片、轉(zhuǎn)子和機(jī)體之間機(jī)械摩擦較大，產(chǎn)生較高的能量損失，因而效率也較低。螺桿式空壓機(jī)兩個(gè)嚙合的凸凹面螺旋轉(zhuǎn)子以相反的方向運(yùn)動(dòng)。兩根轉(zhuǎn)子及殼體三者圍成的空間在轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)過(guò)程中沿軸向移動(dòng)，其容積逐漸減小。這樣，從進(jìn)口吸入的空氣逐漸被壓縮，并從出口排出。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩轉(zhuǎn)子之間及轉(zhuǎn)子與機(jī)體之間均有間隙存在。由于其進(jìn)氣、壓縮和排氣等各行程均由轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生，因此輸出壓力脈動(dòng)小，可不設(shè)置儲(chǔ)氣罐。螺桿式空壓機(jī)軸向軸承徑向軸承陰螺桿陽(yáng)螺桿增速齒輪迷宮型密封水腔油腔透氣孔同步齒輪平衡活塞平衡膜片螺桿式空壓機(jī)視頻演示螺桿式空壓機(jī)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：排氣壓力脈動(dòng)小，輸出流量大，無(wú)需設(shè)置儲(chǔ)氣罐，結(jié)構(gòu)中無(wú)易損件，壽命長(zhǎng)，效率高。缺點(diǎn)：制造精度要求高，且由于結(jié)構(gòu)剛度的限制，只適用于中低壓范圍使用?？諌簷C(jī)使用注意事項(xiàng)空壓機(jī)的安裝位置空壓機(jī)的安裝地點(diǎn)必須清潔，無(wú)粉塵、通風(fēng)好、濕度小、溫度低且要留有維護(hù)保養(yǎng)空間，所以一般要安裝在專用機(jī)房?jī)?nèi)。噪音空壓機(jī)一運(yùn)轉(zhuǎn)即產(chǎn)生噪音。必須考慮噪音的防治，如設(shè)置隔聲罩、設(shè)置消聲器、選擇噪音較低的空壓機(jī)等。一般而言，螺桿式空壓機(jī)的噪音較小。潤(rùn)滑使用專用潤(rùn)滑油并定期更換，啟動(dòng)前應(yīng)檢查潤(rùn)滑油位，并用手拉動(dòng)傳動(dòng)帶使機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)幾圈，以保證啟動(dòng)時(shí)的潤(rùn)滑。啟動(dòng)前和停車(chē)后，都應(yīng)及時(shí)排除空壓機(jī)氣罐中水分。儲(chǔ)氣罐(Reservoir)的作用1使壓縮空氣供氣平穩(wěn)，減少壓力脈動(dòng)。2作為壓縮空氣瞬間消耗需要的儲(chǔ)存補(bǔ)充之用。3儲(chǔ)存一定量的壓縮空氣，停電時(shí)可使系統(tǒng)繼續(xù)維持一定時(shí)間。4可降低空壓機(jī)的啟動(dòng)-停止頻率，其功能相當(dāng)于增大了空壓機(jī)的功率。5利用儲(chǔ)氣罐的大表面積散熱使壓縮空氣中的一部分水蒸氣凝結(jié)為水。儲(chǔ)氣罐(Reservoir)的使用1儲(chǔ)氣罐屬于壓力容器,應(yīng)遵守壓力容器的有關(guān)規(guī)定。必須有產(chǎn)品耐壓合格證書(shū)。2儲(chǔ)氣罐上必須安裝如下元件：安全閥：當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)的壓力超過(guò)允許限度時(shí),可將壓縮空氣排出。壓力表：顯示儲(chǔ)氣罐內(nèi)的壓力。壓力開(kāi)關(guān)：用儲(chǔ)氣罐內(nèi)的壓力來(lái)控制電動(dòng)機(jī),一個(gè)最高壓力,一個(gè)最低壓力。單向閥：讓壓縮空氣從壓縮機(jī)進(jìn)入氣罐,阻止壓縮空氣反方向流動(dòng)。排水閥：設(shè)置在系統(tǒng)最低處,用于排掉凝結(jié)在儲(chǔ)氣罐內(nèi)所有的水。儲(chǔ)氣罐(Reservoir)的使用小結(jié)氣源裝置的組成部件空氣的性質(zhì)作業(yè)教材：P1579-1謝謝THANKSFORYOURWATCHING5.3壓縮空氣凈化裝置

壓縮空氣的凈化過(guò)程（了解）0102除水及過(guò)濾（重點(diǎn)）氣動(dòng)三聯(lián)件和二聯(lián)件（重點(diǎn)）04調(diào)壓及潤(rùn)滑（難點(diǎn)）03主要內(nèi)容壓縮空氣凈化處理裝置經(jīng)壓縮機(jī)壓縮產(chǎn)生的壓縮空氣,除含有水份外,還含有油份和粉塵。4000萬(wàn)單位/m3壓縮空氣凈化處理裝置為什么我們需要做氣源處理?不良空氣質(zhì)量對(duì)生產(chǎn)制造工藝的影響對(duì)氣動(dòng)裝置的影響壓縮空氣凈化處理裝置壓縮空氣包含了所有的環(huán)境影響因素…壓縮空氣凈化處理裝置空氣質(zhì)量–固態(tài)微粒固態(tài)微粒：研磨會(huì)產(chǎn)生密封損害（活塞，活塞桿）帶氣動(dòng)元件(如Mini閥)的小型結(jié)構(gòu)堵塞結(jié)果：可靠性降低使用壽命減少速度降低壓縮空氣凈化處理裝置固態(tài)微粒影響閥活塞問(wèn)題：泄漏/故障原因：固態(tài)微粒污染破壞了密封壓縮空氣凈化處理裝置空氣質(zhì)量–濕氣水份濕氣水份：管道金屬生銹腐蝕水結(jié)成冰,使小型結(jié)構(gòu)堵塞使?jié)櫥妥冑|(zhì)及沖洗掉潤(rùn)滑脂結(jié)果：可靠性降低使用壽命縮短壓縮空氣凈化處理裝置濕氣水份影響閥：CPE-24-M1H-3GL-3/8問(wèn)題：使用4周后產(chǎn)生故障原因：濕度過(guò)高壓縮空氣凈化處理裝置空氣質(zhì)量–油份油份：壓縮機(jī)油會(huì)改變材料特性,損壞密封，它會(huì)引起氣動(dòng)元件故障、使用壽命減少油會(huì)堵塞帶氣動(dòng)元件的小型結(jié)構(gòu)沖走潤(rùn)滑脂結(jié)果:可靠性降低使用壽命減少壓縮空氣凈化處理裝置油份的影響干燥器：LDF問(wèn)題：多個(gè)氣動(dòng)組件產(chǎn)生故障原因：壓縮機(jī)油太多由微粒引起：早期磨損沉淀物

固態(tài)微粒由濕氣引起：腐蝕速度變低

濕氣水份油份由油引起：洗去固有潤(rùn)滑粘附微粒

壓縮空氣凈化處理裝置對(duì)氣動(dòng)裝置的影響：能源損耗，頻繁保養(yǎng)，停工，增加成本除水裝置0102過(guò)濾裝置調(diào)壓裝置潤(rùn)滑裝置0403壓縮空氣凈化處理裝置從空壓機(jī)輸出的壓縮空氣到達(dá)各用氣設(shè)備之前，必須將壓縮空氣中含有的大量水分、油分及粉塵雜質(zhì)等除去，以得到適當(dāng)?shù)膲嚎s空氣質(zhì)量，避免它們對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)的正常工作造成危害，并且用減壓閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)所需壓力以得到適當(dāng)出力。在必要的情況下，使用油霧器使?jié)櫥挽F化并混入壓縮空氣中潤(rùn)滑氣動(dòng)元件，降低磨損，提高元件壽命。除水裝置圖9-11風(fēng)冷式后冷卻器1后冷卻器：空壓機(jī)輸出的壓縮空氣溫度高達(dá)120～180℃降到40℃，有風(fēng)冷式和水冷式。圖9-12水冷式后冷卻器除水裝置1后冷卻器：空壓機(jī)輸出的壓縮空氣溫度高達(dá)120～180℃降到40℃，有風(fēng)冷式和水冷式。視頻演示除水裝置2冷凍式空氣干燥器：將濕空氣冷卻到其露點(diǎn)溫度以下,使空氣中水蒸氣凝結(jié)成水滴,并清除出去,然后再將壓縮空氣加熱至環(huán)境溫度輸送出去。除水裝置2冷凍式空氣干燥器：將濕空氣冷卻到其露點(diǎn)溫度以下,使空氣中水蒸氣凝結(jié)成水滴,并清除出去,然后再將壓縮空氣加熱至環(huán)境溫度輸送出去。除水裝置3吸附式空氣干燥器：利用具有吸附性能的吸附劑(如硅膠、活性氧化鋁、分子篩等)吸附空氣中水蒸氣的一種空氣凈化裝置。吸附劑的再生（亦稱脫附），再生方法有加熱再生和無(wú)熱再生，正常情況下，每?jī)芍寥瓯仨毟鼡Q一次吸附劑。圖9-15吸附式干燥器的工作原理除水裝置4吸收式干燥器，一個(gè)純化學(xué)過(guò)程。壓縮空氣中水分與干燥劑發(fā)生反應(yīng)，使干燥劑溶解，液態(tài)干燥劑可從干燥罐底部排出根據(jù)壓縮空氣溫度、含濕量和流速，及時(shí)填滿干燥劑，干燥劑必須在一定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行補(bǔ)充。干燥劑的化學(xué)物質(zhì)通常選用氯化鈉、氯化鈣、氯化鎂、氯化鋰等。優(yōu)點(diǎn)是它的基本建設(shè)和操作費(fèi)用都較低。但進(jìn)口溫度不得超過(guò)30℃，其中,干燥劑的化學(xué)物質(zhì)具有較強(qiáng)烈的腐蝕性，必須仔細(xì)檢查濾清,防止腐蝕性的霧氣進(jìn)入氣動(dòng)系統(tǒng)中。圖9-16吸收式干燥器工作原理過(guò)濾裝置1主管道過(guò)濾器，安裝在主要管路中。必須具有最小的壓力降和油霧分離能力，它能清除管道內(nèi)的灰塵、水分和油過(guò)濾器的濾芯一般是快速更換型濾芯，過(guò)濾精度一般為3～5μm，濾芯是由合成纖維制成的，因?yàn)槔w維是以矩陣形式排列的。圖9-17主管過(guò)濾器結(jié)構(gòu)職能符號(hào)過(guò)濾裝置1主管道過(guò)濾器，安裝在主要管路中。必須具有最小的壓力降和油霧分離能力，它能清除管道內(nèi)的灰塵、水分和油過(guò)濾器的濾芯一般是快速更換型濾芯，過(guò)濾精度一般為3～5μm，濾芯是由合成纖維制成的，因?yàn)槔w維是以矩陣形式排列的。過(guò)濾裝置(Compressedairfilter)標(biāo)準(zhǔn)過(guò)濾器主要是安裝在氣動(dòng)回路上，標(biāo)準(zhǔn)過(guò)濾器的過(guò)濾精度為5。為防止造成二次污染，濾杯中的水每天都應(yīng)該是排空的。過(guò)濾裝置(Compressedairfilter)視頻演示自動(dòng)排水器(Waterseparator)自動(dòng)排水器用來(lái)自動(dòng)排出管道、儲(chǔ)氣罐、過(guò)濾器濾杯等最下端的積水。調(diào)壓裝置每臺(tái)氣動(dòng)裝置的供氣壓力都需要用減壓閥減壓，并保持穩(wěn)定。對(duì)于低壓控制系統(tǒng)(如氣動(dòng)測(cè)量)，除用減壓閥減壓外，還需用精密減壓閥以獲得更穩(wěn)定的供氣壓力。減壓閥的作用是將較高的輸入壓力調(diào)到規(guī)定的輸出壓力，并能保持輸出壓力穩(wěn)定，不受空氣流量變化及氣源壓力波動(dòng)的影響。直動(dòng)式是借助彈簧力直接操縱的；直動(dòng)式減壓閥通徑小于20～25mm，輸出壓力在0～1.0MPa范圍內(nèi)最為適當(dāng)，超出這個(gè)范圍應(yīng)選用先導(dǎo)式。先導(dǎo)式是用預(yù)先調(diào)整好的氣壓來(lái)代替直動(dòng)式調(diào)壓彈簧進(jìn)行調(diào)壓的，一般先導(dǎo)式減壓閥的流量特性比直動(dòng)式的好。直動(dòng)式減壓閥

圖9-20直動(dòng)式減壓閥結(jié)構(gòu)職能符號(hào)直動(dòng)式減壓閥視頻演示先導(dǎo)式式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥是使用預(yù)先調(diào)整好壓力的空氣來(lái)代替調(diào)壓彈簧進(jìn)行調(diào)壓的，其調(diào)節(jié)原理和主閥部分的結(jié)構(gòu)與直動(dòng)式減壓閥的相同。先導(dǎo)式減壓閥的調(diào)壓空氣一般是由小型的直動(dòng)式減壓閥供給的。若將這個(gè)小型直動(dòng)式減壓閥與主閥合成一體，則稱其為內(nèi)部先導(dǎo)式減壓閥。若將它與主閥分離，則稱其為外部先導(dǎo)式減壓閥，它可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制。圖9-21內(nèi)部先導(dǎo)式減壓閥潤(rùn)滑裝置對(duì)于現(xiàn)代氣動(dòng)組件，潤(rùn)滑不一定是必需的。它們可不需供油潤(rùn)滑而長(zhǎng)期工作。這些組件的壽命和特性完全是滿足現(xiàn)代機(jī)械制造高頻率的需要。“不需供油潤(rùn)滑”系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括：a)、節(jié)省潤(rùn)滑設(shè)備，潤(rùn)滑油和維護(hù)時(shí)加油等成本。b)、是最清潔衛(wèi)生的系統(tǒng)；如在糧食和藥品工業(yè)中特別重要。c)、油不混入到大氣中，得到健康和安全的工作環(huán)境。潤(rùn)滑裝置但在要求機(jī)件作極高速運(yùn)動(dòng)的地方或在氣缸口徑較大(大約25mm以上)時(shí)應(yīng)采用油霧潤(rùn)滑并盡可能將油霧器直接安裝于氣缸供氣管道上。當(dāng)然，加油量不能過(guò)大，否則將發(fā)生下列問(wèn)題：（1）零部件由于加油過(guò)多產(chǎn)生故障（2）對(duì)周?chē)h(huán)境產(chǎn)生油霧污染（3）設(shè)備長(zhǎng)期停用后發(fā)生零部件結(jié)膠（4）給正確調(diào)整油霧器造成困難那些由壓縮機(jī)在產(chǎn)生壓縮空氣時(shí)帶入的雜質(zhì)油則是不能用作為控制系統(tǒng)組件的潤(rùn)滑油的。潤(rùn)滑裝置油霧器是以壓縮空氣為動(dòng)力，將潤(rùn)滑油噴射成霧狀，并混合于壓縮空氣中，使該壓縮空氣具有潤(rùn)滑氣動(dòng)元件的能力。普通型油霧器也稱為全量式油霧器，把霧化后的油霧全部隨壓縮空氣輸出，油霧粒徑約為20μm。普通型油霧器又分為固定節(jié)流式和自動(dòng)節(jié)流式兩種，前者輸出的油霧濃度隨空氣的流量變化而變化；后者輸出的油霧濃度基本保持恒定，不隨空氣流量的變化而變化。油霧器（lubricator)油霧器（lubricator)減少磨耗減少磨擦損失

防止銹蝕油霧器（lubricator)視頻演示油霧器（lubricator)流量特性油霧器中通過(guò)其額定流量時(shí)，輸入壓力與輸出壓力之差一般不超過(guò)0.15MPa。起霧空氣流量當(dāng)油位處于最高位置時(shí)，節(jié)流閥8全開(kāi)（見(jiàn)圖9-22），氣流壓力為0.5MPa時(shí)，起霧時(shí)的最小空氣流量規(guī)定為額定空氣流量的40％。加油后恢復(fù)滴油時(shí)間加油完畢后，油霧器不能馬上滴油，要經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間，在額定工作狀態(tài)下，一般為20～30s。油霧粒徑在規(guī)定的試驗(yàn)壓力0.5MPa下，輸油量為30滴每分時(shí)，其粒徑不大于50kμm。油霧器的主要性能指標(biāo)氣動(dòng)三聯(lián)件（Airserviceunit）油霧器在使用中一定要垂直安裝。它可以單獨(dú)使用，也可以和空氣過(guò)濾器、減壓閥、油霧器三件聯(lián)合使用，組成氣源調(diào)節(jié)裝置（通常稱之為氣動(dòng)三聯(lián)件）。使之具有過(guò)濾、減壓和油霧潤(rùn)滑的功能。聯(lián)合使用時(shí)，其連接順序應(yīng)為空氣過(guò)濾器→減壓閥→油霧器，不能顛倒。安裝時(shí)，氣源調(diào)節(jié)裝置應(yīng)盡量靠近氣動(dòng)設(shè)備附近，距離不應(yīng)大于5m。氣動(dòng)三聯(lián)件（Airserviceunit）連接順序：過(guò)濾器一減壓閥一油霧器氣動(dòng)二聯(lián)件（Airserviceunit）對(duì)于一些對(duì)油污控制嚴(yán)格的場(chǎng)合,如紡織、制藥和食品等行業(yè),氣動(dòng)元件選用時(shí)要求無(wú)油潤(rùn)滑。在這種系統(tǒng)中,氣源調(diào)節(jié)裝置必須用兩聯(lián)件,連接方式為過(guò)濾—減壓,去掉油霧器。圖9-26氣動(dòng)兩聯(lián)件的外觀及職能符號(hào)連接順序：過(guò)濾器一減壓閥結(jié)構(gòu)職能符號(hào)小結(jié)氣動(dòng)三聯(lián)件、二聯(lián)件壓縮空氣的凈化過(guò)程作業(yè)教材：P1579-3、9-4、9-6謝謝THANKSFORYOURWATCHING壓縮空氣的輸送

管路的分類（了解）0102主管路配管方式（重點(diǎn)）管路材料（了解）03主要內(nèi)容壓縮空氣的輸送(Airdistribution)從空壓機(jī)輸出的壓縮空氣要通過(guò)管路系統(tǒng)被輸送到各氣動(dòng)設(shè)備上，管路系統(tǒng)如同人體的血管。輸送空氣的管路配置如設(shè)計(jì)不合理，將產(chǎn)生下列問(wèn)題：壓降大，空氣流量不足；冷凝水無(wú)法排放；氣動(dòng)設(shè)備動(dòng)作不良，可靠性降低；維修保養(yǎng)困難。管路的分類按功能分類1、吸氣管路從吸入口過(guò)濾器到空壓機(jī)吸入口之間的管路，此段管路管徑易大以降低壓力損失。2、排出管路從空壓機(jī)排氣口到后冷卻器或儲(chǔ)氣罐之間的管路，此段管路應(yīng)能耐高溫高壓與振動(dòng)。3、送氣管路從儲(chǔ)氣罐到氣動(dòng)設(shè)備間的管路。主管路：是一個(gè)固定安裝的用于把空氣輸送到各處的耗氣系統(tǒng)。主管路中必須安裝斷路閥，它能在維修和保養(yǎng)期間把空氣主管道分離成幾部分。分支管路：從主管路連接分配到氣動(dòng)設(shè)備之間的。4、控制管路連接氣動(dòng)執(zhí)行件和各種控制閥間的管路。此種管路大多數(shù)采用軟管。5、排水管路收集氣動(dòng)系統(tǒng)中的冷凝水并將水分排出管路。主管路配管方式(Pipinglayout)主管路配管終端管道環(huán)狀管道供氣可靠性高，壓力損失小，壓力穩(wěn)定，但投資較高。在環(huán)狀主管道系統(tǒng)中空氣從兩邊輸入到達(dá)高的消耗點(diǎn)，這可將減壓力降至最低。這種系統(tǒng)中冷凝水會(huì)流向各個(gè)方向，因此必須設(shè)置足夠的自動(dòng)排水裝置。另外，每條支路上及支路間都要設(shè)置截止閥。這樣，當(dāng)關(guān)閉支路時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)仍能供氣。系統(tǒng)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)性好。多用于間斷供氣，一條支路上可安裝一個(gè)截止閥，用于關(guān)閉系統(tǒng)。管道應(yīng)在流動(dòng)方向上有1：100的斜度以利于排水,并在最低位置設(shè)置排水器。主管路配管方式(Pipinglayout)終端管道供氣系統(tǒng)主管路配管方式(Pipinglayout)環(huán)狀管道供氣系統(tǒng)主管路配管方式(Pipinglayout)普通氣動(dòng)設(shè)備大多采用不高于8bar的壓縮空氣源，故一般按照只有一種壓力要求來(lái)處理，采用同一壓力管道，用減壓閥來(lái)滿足用氣設(shè)備的壓力要求。主管路配管方式(Pipinglayout)當(dāng)壓縮空氣有多種壓力要求，氣動(dòng)設(shè)備有多種壓力要求且用氣量都比較大時(shí)，采用多種壓力管道空氣系統(tǒng)，設(shè)置多種壓力管網(wǎng)，分區(qū)供氣。管路中多數(shù)設(shè)備為低壓裝置但有少數(shù)高壓裝置時(shí)，采用管道空氣與瓶裝供氣相結(jié)合的供氣系統(tǒng)，管道供大量低壓氣，瓶裝供少量高壓氣。管路材料在氣動(dòng)裝置中，連接各元件的管路有金屬管和非金屬管。非金屬管有硬尼龍管、軟尼龍管和聚氨脂管。非金屬管經(jīng)濟(jì)，輕便，拆裝容易，工藝性好，不生銹，流動(dòng)摩擦阻力小，但存在老化問(wèn)題，不宜用于高溫場(chǎng)合，

且易受外部損傷。常用的金屬管有鍍鋅鋼管、不銹鋼管、拉制鋁管和純銅管等，主要用于工廠氣源主干道和大型氣動(dòng)裝置上，適用于高溫、高壓和固定不動(dòng)部位的連接。銅、鋁和不銹鋼管防銹性好，但價(jià)格較高。另外，非金屬管有多種顏色，化學(xué)穩(wěn)定性好，又有一定柔性，故在氣動(dòng)設(shè)備上大量使用。管路材料非金屬管主要有如下幾種：（1）橡膠軟管或強(qiáng)化塑料管：用在空氣驅(qū)動(dòng)手工操作工具上是很合適的，因?yàn)樗哂腥犴g性，有利于操作運(yùn)動(dòng)。（2）棉線編織膠管：主要推薦用于工具或其他管子受到機(jī)械磨損的地方。（3）聚氯乙烯（PVC）管或尼龍管：通常用于氣動(dòng)元件之間的連接，在工作溫度限度內(nèi)，它具有明顯的安裝優(yōu)點(diǎn)，容易剪斷和快速連接于快速接頭。

作業(yè)教材：P1579-7、9-8謝謝THANKSFORYOURWATCHING普通氣缸

氣缸的分類（掌握）0102典型氣缸的結(jié)構(gòu)及工作原理（重點(diǎn)）氣缸的計(jì)算與選型（重點(diǎn)）04標(biāo)準(zhǔn)氣缸（掌握）03主要內(nèi)容05氣缸的維護(hù)（掌握）氣動(dòng)執(zhí)行元件氣動(dòng)執(zhí)行元件在氣動(dòng)系統(tǒng)中，將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的元件?？梢詫?shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)和往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件稱為氣缸；可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件稱為氣馬達(dá)。氣缸分類氣缸活塞式單活塞有活塞桿單活塞桿單作用雙作用雙活塞桿單作用雙作用無(wú)活塞桿機(jī)械耦合磁性耦合鋼索、鋼纜雙活塞膜片式平膜片滾動(dòng)膜片皮囊按結(jié)構(gòu)分氣缸分類按缸徑尺寸分類

小型氣缸：8～25mm大型氣缸：＞320mm微型氣缸：2.5～6mm型氣缸：32～320mm氣缸分類按安裝方式分類氣缸分類使用時(shí)應(yīng)注意，不給油氣缸也可以給油使用，但一旦給油使用后,則必須一直給油使用,否則將引起密封件過(guò)快磨損。這是因?yàn)閴嚎s空氣中的油霧已將潤(rùn)滑脂洗去,而使氣缸內(nèi)部處于無(wú)油潤(rùn)滑狀態(tài)了。給油氣缸不給油氣缸兩種所使用的壓縮空氣中不含油霧，是靠裝配前預(yù)先添加在密封圈內(nèi)的潤(rùn)滑脂使氣缸運(yùn)動(dòng)部件潤(rùn)滑的。使用的工作介質(zhì)是含油霧的壓縮空氣，對(duì)氣缸內(nèi)活塞、缸筒等相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行潤(rùn)滑按潤(rùn)滑方式分類氣缸分類單作用氣缸雙作用氣缸驅(qū)動(dòng)氣缸時(shí)壓縮空氣作用在活塞端面上的方向按驅(qū)動(dòng)方式分類單作用氣缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理指壓縮空氣在氣缸的一端進(jìn)氣推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，而活塞的返回則借助其他外力，如重力、彈簧力。預(yù)縮型預(yù)伸型單作用氣缸（Single-actingcylinders）單作用氣缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理雙作用氣缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理這種雙作用氣缸被活塞分成兩個(gè)腔室。有桿腔(簡(jiǎn)稱頭腔或前腔)，有活塞桿的腔室稱為有桿腔。無(wú)桿腔(簡(jiǎn)稱尾腔或后腔)，無(wú)活塞桿的腔室稱為無(wú)桿腔。雙作用氣缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理視頻演示這種雙作用氣缸被活塞分成兩個(gè)腔室。有桿腔(簡(jiǎn)稱頭腔或前腔)，有活塞桿的腔室稱為有桿腔。無(wú)桿腔(簡(jiǎn)稱尾腔或后腔)，無(wú)活塞桿的腔室稱為無(wú)桿腔。雙作用氣缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理視頻演示這種雙作用氣缸被活塞分成兩個(gè)腔室。有桿腔(簡(jiǎn)稱頭腔或前腔)，有活塞桿的腔室稱為有桿腔。無(wú)桿腔(簡(jiǎn)稱尾腔或后腔)，無(wú)活塞桿的腔室稱為無(wú)桿腔。氣缸的緩沖緩沖方式緩沖原理適合氣缸無(wú)緩沖無(wú)微型氣缸、小型單作用氣缸和中小型薄型氣缸墊緩沖在活塞兩側(cè)設(shè)置聚氨酯橡膠墊吸收動(dòng)能缸速不大于750mm/s的中小型氣缸和缸速不大于1000mm/s的單作用氣缸氣緩沖將活塞運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成封閉氣室內(nèi)的壓力能缸速V≤500mm/s大中型氣缸和V≤1000mm/s的中小型氣缸設(shè)置液壓緩沖器將活塞運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能傳遞給液壓緩沖器，轉(zhuǎn)換成熱能和油液的彈性能缸速V>1000mm/S的氣缸和缸速不大的高精度氣缸。氣缸緩沖彈性緩沖氣缸終端緩沖類型為緩解氣缸動(dòng)作過(guò)程中活塞與前后端蓋的碰撞，而設(shè)計(jì)的內(nèi)部緩沖結(jié)構(gòu)。分兩種：彈性緩沖（P）和可調(diào)氣緩沖（PPV）氣缸緩沖可調(diào)氣緩沖氣缸終端緩沖類型為緩解氣缸動(dòng)作過(guò)程中活塞與前后端蓋的碰撞，而設(shè)計(jì)的內(nèi)部緩沖結(jié)構(gòu)。分兩種：彈性緩沖（P）和可調(diào)氣緩沖（PPV）氣缸緩沖氣缸終端緩沖類型為緩解氣缸動(dòng)作過(guò)程中活塞與前后端蓋的碰撞，而設(shè)計(jì)的內(nèi)部緩沖結(jié)構(gòu)。分兩種：彈性緩沖（P）和可調(diào)氣緩沖（PPV）視頻演示標(biāo)準(zhǔn)氣缸標(biāo)準(zhǔn)氣缸是指氣缸的功能和規(guī)格示普遍使用的、結(jié)構(gòu)容易制造的、普通廠商通常作為通用產(chǎn)品供應(yīng)市場(chǎng)的氣缸。符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO6430、ISO6431或ISO6432的普通氣缸。符合我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)GB8103-87（即ISO6431）符合德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)DINISO6431氣缸的主要參數(shù)①氣缸的缸筒內(nèi)徑D（簡(jiǎn)稱缸徑）②活塞行程L標(biāo)準(zhǔn)氣缸對(duì)于ISO6431標(biāo)準(zhǔn)而言，其主要內(nèi)容是對(duì)氣缸的缸徑系列、活塞桿伸出部分的螺紋尺寸做了規(guī)定，對(duì)同一缸徑的氣缸的外形尺寸(其長(zhǎng)度、寬度、高度)做了限制，并對(duì)氣缸的連接尺寸做了統(tǒng)一的規(guī)定。這一規(guī)定僅針對(duì)連接件對(duì)外部的連接尺寸做了統(tǒng)一，而對(duì)連接件與氣缸的連接尺寸未做規(guī)定。因此，對(duì)于兩家都符合ISO6431標(biāo)準(zhǔn)的氣缸不能直接互換，而必須連同連接件一起更換。這一點(diǎn)在氣缸選用時(shí)要特別注意。標(biāo)準(zhǔn)氣缸FESTO在汽車(chē)行業(yè)中倡導(dǎo)的氣缸DSNU圓形氣缸DNC方形型材氣缸ISO15552VDMA24562ISO6432DNG四拉桿氣缸ISO15552VDMA24562ADN緊湊型短行程氣缸ISO21287ISO標(biāo)準(zhǔn)氣缸標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)：不同的廠家的氣缸只要符合同一種標(biāo)準(zhǔn)化指標(biāo)，就可以相互替換。氣缸的計(jì)算普通雙作用氣缸的理論推力F0D表示缸徑，單位為m；p表示氣缸的工作壓力，單位為Pa管路系統(tǒng)普通雙作用氣缸的理論拉力F1d表示活塞桿直徑，估算時(shí)可令d＝0.3D，單位為m。氣缸的計(jì)算氣缸的負(fù)載率氣缸的負(fù)載率(η)是指氣缸的實(shí)際負(fù)載力F與理論輸出力F0之比。

負(fù)載力是選擇氣缸的重要因素。負(fù)載情況不同，作用在活塞軸上的實(shí)際負(fù)載力也不同。負(fù)載率的選取與負(fù)載的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有關(guān)氣缸的計(jì)算氣缸的選型氣缸的缸徑D尺寸系列(GB2348)810121620253240506380(90)100(110)125(140)160(180)200(220)250320400500630氣缸的選型活塞行程L第一優(yōu)先系列2550801001251602002503204005006308001000125016002000250032004000活塞行程L第二優(yōu)先系列40639011014180220280360450500700900110014001800220028003600氣缸的選型常用中、小型氣缸尺寸缸徑（mm）活塞桿外經(jīng)（mm）活塞桿螺紋氣口螺紋標(biāo)準(zhǔn)行程（mm）126M6M510,25,40,50,80,100,125,160,200250,300,320400,500166M6G1/8208M8G1/82510M10×1.25G1/83212M10×1.25G1/84016M12×1.25G1/45020M16×1.5G1/46320M16×1.5G3/88025M20×1.5G3/810025M20×1.5G1/212532M27×2G1/2要使用清潔干燥的壓縮空氣?？諝庵胁坏煤袡C(jī)溶劑的合成油、鹽分、腐蝕性氣體等，以防缸、閥動(dòng)作不良。0102給油潤(rùn)滑氣缸，應(yīng)配置流量合適的油霧器；不給油潤(rùn)滑氣缸，因缸內(nèi)預(yù)加了潤(rùn)滑脂，可以長(zhǎng)期使用。氣缸若長(zhǎng)期放置不用，應(yīng)一個(gè)月動(dòng)作一次，并涂油保護(hù)以防銹。05緩沖閥處應(yīng)流出適當(dāng)?shù)木S護(hù)調(diào)整空間，磁性開(kāi)關(guān)等應(yīng)留出適當(dāng)?shù)陌惭b調(diào)整空間。0403氣缸的維護(hù)氣缸用于工作頻繁、振動(dòng)大的場(chǎng)合，安裝螺釘和各個(gè)連接部位要采用防松措施。06缸筒和活塞桿的滑動(dòng)部位不得受損傷，以防止氣缸動(dòng)作不良，損壞活塞桿密封圈等造成漏氣。小結(jié)氣缸的分類氣缸的計(jì)算與選型普通氣缸的工作原理、圖形符號(hào)及使用場(chǎng)合作業(yè)教材：P17610-5、10-6謝謝THANKSFORYOURWATCHING單活塞桿雙作用氣缸

這種雙作用氣缸被活塞分成兩個(gè)腔室有桿腔(簡(jiǎn)稱頭腔或前腔)，有活塞桿的腔室稱為有桿腔無(wú)桿腔(簡(jiǎn)稱尾腔或后腔)，無(wú)活塞桿的腔室稱為無(wú)桿腔。雙作用氣缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理氣缸的緩沖緩沖方式緩沖原理適合氣缸無(wú)緩沖無(wú)微型氣缸、小型單作用氣缸和中小型薄型氣缸墊緩沖在活塞兩側(cè)設(shè)置聚氨酯橡膠墊吸收動(dòng)能缸速不大于750mm/s的中小型氣缸和缸速不大于1000mm/s的單作用氣缸氣緩沖將活塞運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成封閉氣室內(nèi)的壓力能缸速V≤500mm/s大中型氣缸和V≤1000mm/s的中小型氣缸設(shè)置液壓緩沖器將活塞運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能傳遞給液壓緩沖器，轉(zhuǎn)換成熱能和油液的彈性能缸速V>1000mm/S的氣缸和缸速不大的高精度氣缸。氣缸的緩沖氣缸終端緩沖類型為緩解氣缸動(dòng)作過(guò)程中活塞與前后端蓋的碰撞，而設(shè)計(jì)的內(nèi)部緩沖結(jié)構(gòu)分兩種：

彈性緩沖（P）可調(diào)氣緩沖（PPV）氣缸的緩沖

在各類氣缸中使用廣泛的是單活塞桿氣缸，稱為普通氣缸，普通氣缸按照氣缸工作原理可分為單作用氣缸和雙作用氣缸，在市面上，雙作用氣缸在機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

缸內(nèi)有與活塞桿相連的活塞，活塞上裝有活塞密封圈。為防止漏氣和外部灰塵的侵入，前缸蓋裝有活塞桿的密封圈和防塵圈。雙作用氣缸要求使用清潔的壓縮空氣，氣缸接頭使用生料帶密封時(shí)必須保證只能纏繞在接頭螺紋部分，避免生料帶碎屑堵塞氣孔。單活塞桿氣缸一、雙作用氣缸的工作特點(diǎn)在兩個(gè)方向上都有輸出力?；爻痰妮敵隽Ρ壬斐鰰r(shí)的輸出力小，其差值為壓力與活塞桿橫截面積的乘積。在活塞的伸出位置和返回位置，活塞支承環(huán)與導(dǎo)向套之間的距離不同?；钊麠U不能承受徑向載荷。為使回程時(shí)的輸出力足夠大，活塞桿直徑一般較小。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能優(yōu)良。單活塞桿氣缸單活塞桿氣缸二、雙作用氣缸的應(yīng)用范圍所有在兩個(gè)方向上需要輸出力的直線運(yùn)動(dòng)，而且其輸出力要求不太大的場(chǎng)合都可使用雙作用氣缸。謝謝THANKSFORYOURWATCHING氣缸的主要參數(shù)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)授課人：宋志剛CATALOGUE目錄氣缸基本概念與工作原理氣缸主要參數(shù)詳解結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)與優(yōu)化建議制造工藝及質(zhì)量控制措施研究安裝調(diào)試與維護(hù)保養(yǎng)指南行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)與市場(chǎng)需求分析01氣缸基本概念與工作原理定義氣缸是引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件，起著將其他形式的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的作用。作用在壓縮機(jī)中，氣缸則用于壓縮氣體，提高氣體壓力。氣缸定義及作用在壓縮機(jī)中，氣缸內(nèi)的氣體在活塞的作用下被壓縮，從而提高氣體的壓力和溫度。壓縮機(jī)氣缸工作原理工作原理簡(jiǎn)述工業(yè)領(lǐng)域氣缸廣泛應(yīng)用于各類機(jī)械設(shè)備中，如壓縮機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)等，為工業(yè)生產(chǎn)提供動(dòng)力。自動(dòng)化控制領(lǐng)域氣缸作為自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的重要執(zhí)行元件，可用于實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜動(dòng)作和控制要求。交通運(yùn)輸領(lǐng)域氣缸是汽車(chē)、摩托車(chē)等交通工具發(fā)動(dòng)機(jī)的核心部件，為交通工具提供動(dòng)力。其他領(lǐng)域氣缸還應(yīng)用于電力、航空航天、軍事等領(lǐng)域，發(fā)揮著重要作用。應(yīng)用領(lǐng)域介紹02氣缸主要參數(shù)詳解直徑選擇氣缸直徑的選擇主要取決于所需的氣缸推力和拉力。一般來(lái)說(shuō)，直徑越大，產(chǎn)生的力就越大。同時(shí)，直徑的選擇還需要考慮氣缸的安裝空間和工作環(huán)境。行程選擇氣缸行程的選擇主要取決于工作需求。行程過(guò)長(zhǎng)可能導(dǎo)致氣缸在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生過(guò)大的慣性和沖擊力，影響氣缸的壽命和精度；行程過(guò)短則可能無(wú)法滿足工作要求。因此，需要根據(jù)實(shí)際需求合理選擇行程。直徑與行程參數(shù)選擇依據(jù)VS氣缸的工作壓力直接影響其輸出力和速度。一般來(lái)說(shuō)，壓力越高，輸出力和速度就越大。但是，過(guò)高的壓力可能導(dǎo)致氣缸密封件的損壞，甚至引發(fā)安全事故。因此，需要合理選擇工作壓力，以保證氣缸的安全、穩(wěn)定運(yùn)行。溫度影響氣缸的工作溫度對(duì)其性能也有重要影響。高溫可能導(dǎo)致氣缸內(nèi)的密封件老化、變形，從而影響氣缸的密封性能和壽命；低溫則可能導(dǎo)致氣缸內(nèi)的氣體凝結(jié)，影響氣缸的正常運(yùn)行。因此，需要控制氣缸的工作溫度在一個(gè)合理的范圍內(nèi)。壓力影響壓力與溫度對(duì)性能影響分析氣缸的密封性能是其關(guān)鍵性能指標(biāo)之一?？梢酝ㄟ^(guò)測(cè)量氣缸的泄漏量來(lái)評(píng)估其密封性能。一般來(lái)說(shuō)，泄漏量越小，說(shuō)明氣缸的密封性能越好。此外，還可以通過(guò)觀察氣缸在運(yùn)行過(guò)程中是否有漏氣、漏油等現(xiàn)象來(lái)初步判斷其密封性能。密封性能評(píng)估氣缸的耐久性是其另一個(gè)關(guān)鍵性能指標(biāo)?？梢酝ㄟ^(guò)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行測(cè)試來(lái)評(píng)估氣缸的耐久性。在測(cè)試過(guò)程中，需要記錄氣缸的運(yùn)行時(shí)間、故障次數(shù)等數(shù)據(jù)，以便對(duì)氣缸的耐久性進(jìn)行客觀評(píng)估。同時(shí)，還需要對(duì)氣缸進(jìn)行定期的維護(hù)和保養(yǎng)，以延長(zhǎng)其使用壽命。耐久性評(píng)估密封性能和耐久性評(píng)估方法03結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)與優(yōu)化建議材料選擇與強(qiáng)度校核方法論述強(qiáng)度校核為確保氣缸的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，必須進(jìn)行強(qiáng)度校核。這通常涉及對(duì)氣缸壁厚的計(jì)算、應(yīng)力分析和疲勞壽命預(yù)測(cè)等。材料選擇氣缸的材料選擇至關(guān)重要，通常需要考慮耐磨性、耐腐蝕性、強(qiáng)度和剛性等因素。常用的氣缸材料包括鋁合金、鑄鐵和不銹鋼等?；钊Y(jié)構(gòu)活塞是氣缸中的關(guān)鍵部件，其結(jié)構(gòu)形式直接影響氣缸的性能。常見(jiàn)的活塞結(jié)構(gòu)包括整體式和組合式，每種結(jié)構(gòu)都有其優(yōu)缺點(diǎn)，需要根據(jù)具體應(yīng)用進(jìn)行選擇。缸體結(jié)構(gòu)缸體是氣缸的主體部分，其結(jié)構(gòu)形式也十分重要。一體式缸體和分體式缸體是兩種常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式，它們?cè)谥圃旃に?、維修便利性和成本等方面存在差異。活塞和缸體結(jié)構(gòu)形式對(duì)比分析針對(duì)氣缸的性能需求和實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，可以提出多種優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，如改進(jìn)活塞形狀、優(yōu)化缸體結(jié)構(gòu)、采用新型材料等。優(yōu)化設(shè)計(jì)方案在實(shí)施優(yōu)化設(shè)計(jì)方案之前，需要進(jìn)行效果預(yù)測(cè)。這可以通過(guò)仿真分析、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，以確保優(yōu)化方案的有效性。預(yù)測(cè)的效果可能包括提高氣缸的工作效率、降低能耗、延長(zhǎng)使用壽命等。實(shí)施效果預(yù)測(cè)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案探討及實(shí)施效果預(yù)測(cè)04制造工藝及質(zhì)量控制措施研究工藝流程梳理對(duì)氣缸的制造工藝流程進(jìn)行全面梳理，包括鑄造、熱處理、機(jī)械加工、裝配等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。優(yōu)化建議提出針對(duì)現(xiàn)有工藝流程中存在的問(wèn)題，提出優(yōu)化建議，如改進(jìn)鑄造工藝以減少氣孔和砂眼等缺陷，優(yōu)化熱處理工藝以提高材料性能，提升機(jī)械加工精度以保證氣缸的尺寸精度和表面質(zhì)量等。加工工藝流程梳理與優(yōu)化建議提根據(jù)氣缸的用途和性能要求，制定相應(yīng)的質(zhì)量檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，包括尺寸精度、表面粗糙度、材料性能等方面的要求。質(zhì)量檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)制定定期對(duì)質(zhì)量檢測(cè)的執(zhí)行情況進(jìn)行回顧，分析檢測(cè)數(shù)據(jù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理質(zhì)量問(wèn)題，確保氣缸的質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)要求。執(zhí)行情況回顧質(zhì)量檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)制定及執(zhí)行情況回顧持續(xù)改進(jìn)策略部署針對(duì)質(zhì)量回顧中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，制定持續(xù)改進(jìn)策略，如加強(qiáng)員工培訓(xùn)以提高操作技能，更新設(shè)備以提升加工精度，優(yōu)化工藝流程以減少質(zhì)量波動(dòng)等。效果評(píng)估持續(xù)改進(jìn)策略部署和效果評(píng)估對(duì)持續(xù)改進(jìn)策略的實(shí)施效果進(jìn)行評(píng)估，通過(guò)對(duì)比改進(jìn)前后的質(zhì)量數(shù)據(jù)，驗(yàn)證改進(jìn)策略的有效性，為后續(xù)的質(zhì)量提升工作提供參考。010205安裝調(diào)試與維護(hù)保養(yǎng)指南編寫(xiě)安裝前準(zhǔn)備工作和注意事項(xiàng)提醒確認(rèn)氣缸型號(hào)與規(guī)格在安裝前，務(wù)必核對(duì)氣缸的型號(hào)、規(guī)格是否與所需應(yīng)用相匹配。檢查氣缸及附件檢查氣缸及附件是否完好無(wú)損，如有損壞或缺失應(yīng)及時(shí)更換。準(zhǔn)備安裝工具提前準(zhǔn)備好所需的安裝工具，如扳手、螺絲刀、氣動(dòng)工具等。了解安裝環(huán)境對(duì)安裝環(huán)境進(jìn)行全面了解，確保氣缸安裝位置的空間、溫度、濕度等條件符合要求。氣缸運(yùn)動(dòng)不暢檢查氣缸內(nèi)部是否有雜質(zhì)或損壞，潤(rùn)滑是否良好，以及氣壓是否正常。氣缸漏氣檢查氣缸的密封件是否完好，以及連接處是否緊固。如有問(wèn)題，及時(shí)更換密封件或緊固連接處。氣缸無(wú)法正常工作檢查控制系統(tǒng)是否正常，以及電磁閥等附件是否工作正常。如有問(wèn)題，及時(shí)排查并修復(fù)。調(diào)試過(guò)程中常見(jiàn)問(wèn)題排查方法分享維護(hù)保養(yǎng)周期清洗氣缸每次維護(hù)保養(yǎng)后，應(yīng)做好相關(guān)記錄，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并采取相應(yīng)的措施。做好記錄定期檢查氣壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)，確保氣壓穩(wěn)定且符合氣缸工作要求。檢查氣壓系統(tǒng)定期檢查氣缸的密封件，如有磨損或老化應(yīng)及時(shí)更換。檢查并更換密封件建議每半年或每年進(jìn)行一次全面的維護(hù)保養(yǎng)，具體時(shí)間根據(jù)氣缸使用頻率和環(huán)境條件而定。定期清洗氣缸內(nèi)部，去除雜質(zhì)和油污，保持氣缸內(nèi)部清潔。維護(hù)保養(yǎng)周期建議及操作指南編寫(xiě)06行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)與市場(chǎng)需求分析隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的推進(jìn)，氣缸作為關(guān)鍵元件，其市場(chǎng)需求持續(xù)增長(zhǎng)。氣缸市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)氣缸在印刷、半導(dǎo)體、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等領(lǐng)域的應(yīng)用不斷拓展，推動(dòng)市場(chǎng)需求多樣化。應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展市場(chǎng)對(duì)高性能、高精度氣缸的需求日益增加，以滿足復(fù)雜工藝和嚴(yán)苛環(huán)境的要求。高性能氣缸需求增加當(dāng)前市場(chǎng)需求變化趨勢(shì)觀察報(bào)告呈現(xiàn)010203智能化和自動(dòng)化趨勢(shì)加速加大技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新投入優(yōu)化生產(chǎn)流程和供應(yīng)鏈管理加強(qiáng)品牌建設(shè)和市場(chǎng)推廣定制化服務(wù)需求增長(zhǎng)環(huán)保和節(jié)能要求提高氣缸將更加注重智能化和自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。隨著全球環(huán)保意識(shí)的提升，氣缸的環(huán)保和節(jié)能性能將成為重要的發(fā)展方向?？蛻魧?duì)定制化服務(wù)的需求將不斷增長(zhǎng)，氣缸企業(yè)需要提供個(gè)性化的解決方案以滿足市場(chǎng)需求。氣缸企業(yè)應(yīng)加大技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新投入，推動(dòng)產(chǎn)品升級(jí)和換代，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。通過(guò)優(yōu)化生產(chǎn)流程和供應(yīng)鏈管理，降低成本，提高效率，滿足市場(chǎng)需求。氣缸企業(yè)應(yīng)加強(qiáng)品牌建設(shè)和市場(chǎng)推廣，提高品牌知名度和美譽(yù)度，拓展市場(chǎng)份額。未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)及挑戰(zhàn)應(yīng)對(duì)策略探討國(guó)內(nèi)外品牌競(jìng)爭(zhēng)激烈明確企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力和優(yōu)勢(shì)資源聚焦細(xì)分市場(chǎng)領(lǐng)域并深耕細(xì)作加強(qiáng)與上下游企業(yè)的合作與協(xié)同細(xì)分市場(chǎng)領(lǐng)域的機(jī)會(huì)與挑戰(zhàn)并存技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量成為競(jìng)爭(zhēng)關(guān)鍵氣缸市場(chǎng)上，國(guó)內(nèi)外知名品牌眾多，競(jìng)爭(zhēng)異常激烈。在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量成為氣缸企業(yè)取勝的關(guān)鍵。在細(xì)分市場(chǎng)領(lǐng)域，氣缸企業(yè)既面臨巨大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)，也需應(yīng)對(duì)來(lái)自同行的挑戰(zhàn)。氣缸企業(yè)應(yīng)明確自身的核心競(jìng)爭(zhēng)力和優(yōu)勢(shì)資源，以便在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中揚(yáng)長(zhǎng)避短。選擇具有發(fā)展?jié)摿Φ募?xì)分市場(chǎng)領(lǐng)域進(jìn)行深耕細(xì)作，提高市場(chǎng)占有率。與上下游企業(yè)建立緊密的合作關(guān)系，實(shí)現(xiàn)資源共享和優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，共同應(yīng)對(duì)市場(chǎng)挑戰(zhàn)。行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局剖析以及自身定位思考THANKS感謝觀看特殊氣缸

無(wú)桿氣缸（掌握）0102手指氣缸（了解）其它氣缸（了解）04擺動(dòng)氣缸（了解）03主要內(nèi)容無(wú)桿氣缸(Rodlesscylinder)無(wú)桿氣桿沒(méi)有普通氣缸的剛性活塞桿，它利用活塞直接或間接實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。沒(méi)有活塞桿，則占有安裝空間僅為1.2L，且行程缸徑比可達(dá)50至100。沒(méi)有活塞桿，活塞兩側(cè)受壓面積相等，雙向行程具有同樣的推力，有利于提高定位精度。沒(méi)有活塞桿，還能避免由于活塞桿及桿密封圈的損傷而帶來(lái)的故障。無(wú)桿氣缸(Rodlesscylinder)無(wú)桿氣桿機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸磁性耦合式無(wú)桿氣缸機(jī)械接觸式無(wú)桿缸磁性耦合式無(wú)桿氣缸(Cylinderwithmagnetic)帶磁性開(kāi)關(guān)的氣缸(Cylinderwithmagneticlimitedswitch)