工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員模擬習(xí)題+答案

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員模擬習(xí)題+答案

一、單選題（共80題，每題1分，共80分）

1、機(jī)器人四大家中，屬于瑞士的是（）0

A、ABB

B、KUKA

C、YASKAWA

D、FANUC

正確答案：A

2、腕部的關(guān)節(jié)軸線(xiàn)與臂部的縱軸線(xiàn)共線(xiàn)，回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制，可以

回轉(zhuǎn)360°以上，該運(yùn)動(dòng)用（）表示。

A、B

B、P

C、R

D、S

正確答案：C

3、以下（）傳感器的測(cè)量距離最小。

A、激光傳感器

B、光纖式傳感器

C、超聲波傳感器

D、電渦流式傳感器

正確答案：D

4、機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。

A、力或力矩

B、觸覺(jué)

C、位置

D、接近覺(jué)

正確答案：C

5、三位五通電磁閥的常態(tài)位置是（）o

A、左位

B、右位

C、中位

D、任意位置

正確答案：C

6、工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機(jī)器人，我們稱(chēng)為（）o

A、焊接機(jī)器人

B、噴涂機(jī)器人

C、裝配機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

正確答案：A

7、一個(gè)理想變壓器，已知初級(jí)電壓為220V,初級(jí)匝數(shù)Nl=660,為得

到10V的次級(jí)電壓，則次級(jí)匝數(shù)貶為（

A、30

B、50

C、20

D、40

正確答案：A

8、（）年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)“可編程序機(jī)械手”的專(zhuān)利。

A、1956

B、1954

C、1966

D、1958

正確答案：B

9、下列幾種TTL電路中，輸出端可實(shí)現(xiàn)“線(xiàn)與”功能的電路是（）o

A、或非門(mén)

B、與非門(mén)

C、異或門(mén)

D、0CI'J

正確答案：D

10、諧波減速器傳動(dòng)比范圍大，一般傳動(dòng)比i為（）。

A、75—500

B、20—50

C、200—1000

D、50—100

正確答案：A

11、內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，應(yīng)該是以（）為主動(dòng)件。

A、內(nèi)燃機(jī)

B、曲柄

C、連桿

D、滑塊

正確答案：D

12、低壓電纜的屏蔽層要（）,外面要有絕緣層，以防與其他接地線(xiàn)接

觸相碰。

A、多點(diǎn)接地

B、一端接地

C、接設(shè)備外殼

D、接零

正確答案：B

13、機(jī)器人速度的單位是（）o

A、in/sec

cm/min

C^in/min

DNmm/see

正確答案：D

14、螺紋副在摩擦系數(shù)一定時(shí)，螺紋的牙型角越大，則（）。

A、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越好

B、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越差

C、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越好

D、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小,白鎖性能越差

正確答案：A

15、IS09000族標(biāo)準(zhǔn)中，（）系列是支持性標(biāo)準(zhǔn)，是保證質(zhì)量要求的實(shí)

施指南。

A、IS09002

B、IS09003

C、IS010000

D、1S09001

正確答案：C

16、要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)以上執(zhí)行機(jī)構(gòu)的及合

動(dòng)作，多路換向閥的連接方式為（）。

A、串聯(lián)油路

B、并聯(lián)油路

C、串并聯(lián)油路

D、其他

正確答案：A

17、J4、J5、J6為（）,主要用于改變手腕姿態(tài)，稱(chēng)之為姿態(tài)機(jī)構(gòu)。

A、定向關(guān)節(jié)

B、定態(tài)關(guān)節(jié)

C、定位關(guān)節(jié)

D、定姿關(guān)節(jié)

正確答案：A

18、PLC將輸入信息采入內(nèi)部，執(zhí)行（）邏輯功能，最后達(dá)到控制要求。

A、硬件

B、元件

C、用戶(hù)程序

D、控制部件

正確答案：C

19、機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）o

A、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

B、控制系統(tǒng)

C、傳輸系統(tǒng)

D、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

正確答案：D

20、RRR型手腕是（）自由度手腕。

A、4

B、2

C、1

D、3

正確答案：D

21、工業(yè)機(jī)器人的手臂按運(yùn)動(dòng)形式區(qū)分，不包括下列（）o

A、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

B、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)

C、復(fù)合運(yùn)動(dòng)

D、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)

正確答案：D

22、編碼器檢測(cè)部分的作用是（）。

A、檢測(cè)平行光，變成電信號(hào)輸出

B、檢測(cè)平行光

C、檢測(cè)電信號(hào)

D、變成電信號(hào)輸出

正確答案：A

23、工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠

()把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)物體的抓取。

A、機(jī)被手指

B、電線(xiàn)圈產(chǎn)生的電磁力

C、電力

D、大氣壓力

正確答案：D

24、重置控制器后使用機(jī)器人當(dāng)前系統(tǒng)，并恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置應(yīng)使用的啟動(dòng)

方式是()o

A、重啟

B、重置系統(tǒng)

C、重置RAPID

D、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)

正確答案：B

25、()按照工序能自動(dòng)檢查產(chǎn)品的裝配，并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯(cuò)誤,

都是在一批產(chǎn)品的同一地方，很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯(cuò)。

A、裝配機(jī)器人

B、碼垛機(jī)器人

C、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人

D、檢查、測(cè)量機(jī)器人

正確答案：D

26、提醒人們對(duì)周?chē)h(huán)境引起注意，以避免可能發(fā)生的危害的標(biāo)識(shí)牌是

()o

A、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

B、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

C、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

D、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

正確答案：A

27、工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類(lèi)，第二代工業(yè)機(jī)器人成為()o

A、感知機(jī)器人

B、情感機(jī)器人

C、智能機(jī)器人

D、示教再現(xiàn)型機(jī)器人

正確答案：A

28、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)才

行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外

時(shí)，（），可進(jìn)行共同作業(yè)。

A、不需要事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)

B、必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)

C、沒(méi)有事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)也可以

D、以上都對(duì)

正確答案：B

29、滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（）來(lái)標(biāo)記。

A、R

B、W

C、B

D、L

正確答案：A

30、工業(yè)機(jī)器人在各行.業(yè)應(yīng)用中，用于涂膠的機(jī)器人，我們稱(chēng)為（）o

A、焊接機(jī)器人

B、噴涂機(jī)器人

C、碼垛機(jī)器人

D、裝配機(jī)器人

正確答案：B

31、測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。

A、數(shù)字量

B、脈沖量

C、模擬量

D、開(kāi)關(guān)量

正確答案：C

32、直流發(fā)電機(jī)在原動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，電樞切割磁力線(xiàn)產(chǎn)生（）o

A、直流電

B、正弦交流電

C、脈動(dòng)直流電

D、非正弦交流電

正確答案：B

33、下面各選項(xiàng)中，（）不是并聯(lián)電路的特點(diǎn)。

A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等

B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和

C、并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值

D、電流處處相等

正確答案：D

34、國(guó)內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠(chǎng)家都把（）作為第一用戶(hù)編程語(yǔ)言。

A、梯形圖

B、指令表

C、邏輯功能圖

D、C語(yǔ)言

正確答案：A

35、末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱(chēng)為（）。

A、工作空間

B、次工作空間

C、奇異形位

D、靈活工作空間

正確答案：D

36、“禁止合閘，有人工作”的標(biāo)志牌應(yīng)制作為（）o

A、紅底白字

B、白底紅字

C、紅底黃字

D、白底綠字

正確答案：B

37、在工業(yè)機(jī)器人焊接的應(yīng)用中，需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài)，這

就需要示教員在手動(dòng)操作進(jìn)行線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還要使用（）進(jìn)行姿態(tài)

的調(diào)整。

A、重定位運(yùn)動(dòng)

B、線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)

C、自動(dòng)運(yùn)動(dòng)

D、單步運(yùn)動(dòng)

正確答案：A

38>IS09000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)、（）和IS09000系列標(biāo)準(zhǔn)。

A、術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)

B、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

C、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

D、質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

正確答案：D

39、在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程有（）等優(yōu)點(diǎn)。

A、方法簡(jiǎn)單、規(guī)律性強(qiáng)

B、程序不能修改

C、功能性強(qiáng)、專(zhuān)用指令

D、程序不需進(jìn)行邏輯組合

正確答案：A

40、世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于（）o

A、口本

B、美國(guó)

C、英國(guó)

D、法國(guó)

正確答案：B

41、交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下，能保證正常工作的

（）電壓。

A、最低

B、最高

C、平均

D、以上都不對(duì)

正確答案：B

42、電路就是電流通過(guò)的路徑，由電源、（）、連接導(dǎo)線(xiàn)和輔助器件所

組成。

A、元件

B、開(kāi)關(guān)

C、負(fù)載

D、電器

正確答案：C

43、下列被測(cè)物理量適用于使用紅外傳感器進(jìn)行測(cè)量的是（）o

A、溫度

B、力矩

C、壓力

D、厚度

正確答案：A

44、在國(guó)際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。

A、美國(guó)

B、日本

C、德國(guó)

D、瑞典

正確答案：D

45、要使主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同，則中間加（）個(gè)惰輪。

A、奇數(shù)

B、4

C、2

D、偶數(shù)

正確答案：A

46、機(jī)器人吸附式執(zhí)行器分為（）0

A、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器

B、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器

C、機(jī)械式夾持器、專(zhuān)用工具

D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器

正確答案：B

47、工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種。

A、移動(dòng)式

B、行走式

C、電動(dòng)式

D、旋轉(zhuǎn)式

正確答案：B

48、（）是指每次機(jī)器人定位一個(gè)位置所產(chǎn)生的誤差。

A、重復(fù)精度

B、工作速度

C、工作負(fù)荷

D、工作精度

正確答案：D

49、機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括（）。

A、智能

B、物理能

C、動(dòng)能

D、機(jī)能

正確答案：C

50、工業(yè)機(jī)器人的位姿用（）描述。

A、角度

B、方位

C、矩陣

D、坐標(biāo)

正確答案：C

51、RV減速器具有（）級(jí)減速。

A、2

B、1

C、3

D、4

正確答案：A

52、當(dāng)電氣設(shè)備發(fā)生接地故障，接地電流通過(guò)接地體向大地流散，若人

在接地短路點(diǎn)周?chē)凶?，其兩腳間的電位差引起的觸電叫（）觸電。

A、直接

B、單相

C^跨步電壓

D、感應(yīng)電

正確答案：C

53、測(cè)量機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳

感器（）o

A、關(guān)節(jié)力傳感器

B、臂力傳感器

C、腕力傳感器

D、指力傳感器

正確答案：A

54、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。

A、履帶

B、連桿機(jī)構(gòu)

C、齒輪機(jī)構(gòu)

D、滾輪

正確答案：B

55、KUKA機(jī)器人被（）公司收購(gòu)。

A、阿里巴巴

B、京東

C、美的

D、格力

正確答案：C

56、把角位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)叫（）o

A、碼塊

B、碼盤(pán)

C、碼尺

D、碼片

正確答案：B

57、力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在（）位置上。

A、手指指尖

B、機(jī)座

C、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸

D、機(jī)器人腕部

正確答案：B

58、如果末端裝置、工具或周?chē)h(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與

某個(gè)表面有接觸的操作作'也將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。

A、柔順控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最優(yōu)控制

正確答案：A

59、基于C語(yǔ)言編程技術(shù)中，（）屬于合法標(biāo)識(shí)符。

A、8my_word

B、mytime

C、for

D、abc.c

正確答案：B

60、在PLC梯形圖編程中，2個(gè)或2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)的電路稱(chēng)為

（）o

A、串聯(lián)電路

B、并聯(lián)電路

C、串聯(lián)電路塊

D、并聯(lián)電路塊

正確答案：C

61、定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。

A、完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間

B、完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間

C、完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間

D、完成一次逆向動(dòng)刀學(xué)計(jì)算的時(shí)間

正確答案：B

62、為平衡重力負(fù)載，使運(yùn)動(dòng)部件不會(huì)因自重而自行下落，在變重力負(fù)

載情況下，采用（）順序閥作限速鎖。

A、外控外泄式

B、外控內(nèi)泄式

C、內(nèi)控內(nèi)泄式

D、內(nèi)控外泄式

正確答案：A

63、機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類(lèi)的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指

的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來(lái)，構(gòu)造成能夠傳遞像人類(lèi)一樣運(yùn)動(dòng)的模式。機(jī)械

技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）的技術(shù)。

A、運(yùn)動(dòng)快慢

B、運(yùn)動(dòng)能量

C、運(yùn)動(dòng)傳遞

D、運(yùn)行心理

正確答案：C

64、對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的（）。

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長(zhǎng)度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

正確答案：A

65、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在（）。

A、原動(dòng)桿與連桿共線(xiàn)

B、從動(dòng)桿與連桿共線(xiàn)

C、從動(dòng)桿與機(jī)架共線(xiàn)

D、原動(dòng)桿與機(jī)架共線(xiàn)

正確答案：B

66、輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)適用于在（）高速和高效地移動(dòng)。

A、草地

B、規(guī)則硬路面

C、小臺(tái)階

D、溝壑

正確答案：B

67、三相異步電動(dòng)機(jī)的電源頻率為50Hz,額定轉(zhuǎn)速為1455r/min,相

對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為（）o

A、0.03

B、0.004

C、0.52

D、0.18

正確答案：A

68、（）是一種敏感元件，其特點(diǎn)是電阻值隨溫度的變化而有明顯的變

化。

A、熱電偶

B、熱敏電阻

C、熱電阻

D、應(yīng)變片

正確答案：B

69、機(jī)器人手臂的伸縮、升降及橫向移動(dòng)都屬于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，下列運(yùn)動(dòng)不

屬于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的是（）o

A^齒輪齒條

B、活塞氣缸

C、活塞油缸

D、連桿機(jī)構(gòu)

正確答案：D

70、世界上第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人Unimate開(kāi)始使用于（）年。

A、1959

B、1965

C、1955

D、1962

正確答案：B

71、晶體管輸出方式的PLC不適用于（）負(fù)載。

A、直流類(lèi)型

B、交流類(lèi)型

C、高速脈沖輸出

D、直流脈寬調(diào)制輸H

正確答案：B

72、PLC程序編寫(xiě)有（）方法。

A、梯形圖和功能圖

B、圖形符號(hào)邏輯

C、繼電器原理圖

D、卡諾圖

正確答案：A

73、（）型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線(xiàn)的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部

空間位置的改變。

A、極坐標(biāo)

13、圓柱坐標(biāo)

C、直角坐標(biāo)

D、關(guān)節(jié)

正確答案：C

74、安全標(biāo)識(shí)牌有多種類(lèi)型，擁有的類(lèi)型總數(shù)量是（）。

A、二

B、四

C、一

D、三

正確答案：B

75、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允

許值。

A、機(jī)座

B、手前機(jī)械接口處

C、手臂

D、末端執(zhí)行器

正確答案：B

76、一個(gè)交流RC并聯(lián)電路，已知1R=6mA,IC=8mA,則總電流I等

于（）mAo

A、14

B、10

C、8

D、2

正確答案：B

77、我國(guó)首屆機(jī)器人足球比賽是在（）舉行的。

A、哈爾濱

B、上海

C、北京

D、廣州

正確答案：A

78、在PLC梯形圖編程中，觸點(diǎn)應(yīng)（）o

A、寫(xiě)在垂直線(xiàn)上

B、寫(xiě)在水平線(xiàn)上

C、串在輸出繼電器后面

D、直接連到右母線(xiàn)上

正確答案：B

79、（）屬于機(jī)器人點(diǎn)一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。

A、點(diǎn)焊

B、噴漆

C、弧焊

D、噴涂

正確答案：A

80、一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。

A、3個(gè)

B、6個(gè)

C、5個(gè)

D、4個(gè)

正確答案：B

二、判斷題(共20題，每題1分，共20分)

1、()當(dāng)事人對(duì)勞動(dòng)仲裁委員會(huì)作出的仲裁裁決不服，可以自收到仲裁

裁決書(shū)30日內(nèi)向人民法院提出訴訟。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

2、()一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

3、()行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無(wú)固定軌跡兩種方

式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

4、()示教編程用于示教-再現(xiàn)型機(jī)器人中。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

5、()機(jī)器人柔順性裝配技術(shù)分兩種：主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

6、()典型的光電轉(zhuǎn)換器件主要有CCD圖像傳感器和CMO