石家莊郵電職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)實(shí)踐創(chuàng)新》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《機(jī)器人技術(shù)實(shí)踐創(chuàng)新》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、電氣控制中，經(jīng)常使用斷路器和熔斷器來(lái)進(jìn)行電路保護(hù)。斷路器具有可重復(fù)使用、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，熔斷器則具有成本低、分?jǐn)嗄芰?qiáng)等特點(diǎn)。在以下情況下，更適合使用熔斷器進(jìn)行保護(hù)的是（）A.頻繁操作的電路B.對(duì)保護(hù)動(dòng)作速度要求高的電路C.需要遠(yuǎn)程操作的電路D.電流變化較大的電路2、在一個(gè)電子設(shè)備的顯示驅(qū)動(dòng)電路中，需要控制顯示屏的亮度。以下哪種方法可以實(shí)現(xiàn)顯示屏亮度的調(diào)節(jié)？（）A.改變電源電壓B.改變顯示屏的對(duì)比度C.使用脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)D.以上都是3、對(duì)于一個(gè)由三極管構(gòu)成的射極跟隨器，已知三極管的β=80，基極電流IB=20μA，集電極電阻RC=1kΩ，電源電壓VCC=12V，發(fā)射極電阻RE=1kΩ。忽略三極管的飽和壓降，請(qǐng)問(wèn)該電路的輸出電阻約為多少？（）A.10ΩB.20ΩC.50ΩD.100Ω4、在一個(gè)直流電源中，橋式整流電路的輸出電壓平均值為25V，若每個(gè)二極管的導(dǎo)通壓降為0.7V，那么輸入交流電壓的有效值約為多少？（）A.21VB.23VC.25VD.27V5、數(shù)字電路中的觸發(fā)器可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。對(duì)于一個(gè)JK觸發(fā)器，當(dāng)J=1，K=1時(shí)，在時(shí)鐘上升沿到來(lái)時(shí)，觸發(fā)器的狀態(tài)會(huì)如何變化？（）A.翻轉(zhuǎn)B.保持不變C.置為高電平D.置為低電平6、在一個(gè)風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)中，風(fēng)力發(fā)電機(jī)將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電能。當(dāng)風(fēng)速變化時(shí)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸出功率也會(huì)隨之變化。為了穩(wěn)定風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸出功率，可以采用以下哪種技術(shù)？（）A.儲(chǔ)能技術(shù)B.變頻技術(shù)C.無(wú)功補(bǔ)償技術(shù)D.諧波治理技術(shù)7、某數(shù)字電路用于將4位格雷碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)。當(dāng)輸入的格雷碼為1010時(shí)，經(jīng)過(guò)電路轉(zhuǎn)換后的二進(jìn)制數(shù)輸出最有可能是（）A.1100B.1010C.1001D.11108、在一個(gè)數(shù)字電子電路中，需要實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)器的功能。以下哪種計(jì)數(shù)器可以實(shí)現(xiàn)任意進(jìn)制的計(jì)數(shù)？（）A.二進(jìn)制計(jì)數(shù)器B.十進(jìn)制計(jì)數(shù)器C.可逆計(jì)數(shù)器D.可編程計(jì)數(shù)器9、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)由PLC控制的溫度報(bào)警電路。當(dāng)溫度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，報(bào)警燈應(yīng)亮起，但實(shí)際情況是報(bào)警燈閃爍?？赡艿脑蚴?？（）A.報(bào)警燈故障B.PLC輸出點(diǎn)接觸不良C.控制程序邏輯錯(cuò)誤D.以上都有可能10、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一臺(tái)起重機(jī)的升降和行走。起重機(jī)的升降電機(jī)采用了繞線式異步電動(dòng)機(jī)，通過(guò)外接電阻進(jìn)行調(diào)速。當(dāng)外接電阻增大時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)如何變化？（）A.升高B.降低C.不變D.先升高后降低11、在一個(gè)多級(jí)放大電路中，若后級(jí)的輸入電阻很小，那么前級(jí)的輸出電阻對(duì)整個(gè)電路的性能影響：（）A.很大B.很小C.沒(méi)有影響D.無(wú)法確定12、一個(gè)采用同步時(shí)序邏輯設(shè)計(jì)的狀態(tài)機(jī)，有三個(gè)狀態(tài)A、B、C，輸入信號(hào)為X。當(dāng)處于狀態(tài)A且X=0時(shí)，轉(zhuǎn)換到狀態(tài)B；處于狀態(tài)B且X=1時(shí)，轉(zhuǎn)換到狀態(tài)C；處于狀態(tài)C且X=0時(shí)，轉(zhuǎn)換回狀態(tài)A。若當(dāng)前狀態(tài)為A，輸入X依次為0、1、0，那么狀態(tài)機(jī)依次轉(zhuǎn)換到的狀態(tài)是？（）A.B、C、AB.B、C、BC.C、A、BD.C、B、A13、在一個(gè)電子設(shè)備的控制系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制。以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)溫度的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制？（）A.傳感器技術(shù)B.通信技術(shù)C.控制技術(shù)D.以上都是14、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用編碼器將8個(gè)輸入信號(hào)編碼為3位二進(jìn)制輸出。當(dāng)8個(gè)輸入信號(hào)中有且僅有第5個(gè)輸入為高電平時(shí)，編碼器的輸出應(yīng)該是（）A.010B.101C.100D.00115、考慮一個(gè)使用計(jì)數(shù)器和譯碼器的數(shù)字電路。計(jì)數(shù)器從0開始計(jì)數(shù)，每來(lái)一個(gè)時(shí)鐘脈沖加1，當(dāng)計(jì)數(shù)值為7時(shí)，譯碼器輸出一個(gè)特定的信號(hào)。若時(shí)鐘頻率為10kHz，經(jīng)過(guò)1秒鐘后，譯碼器是否會(huì)輸出特定信號(hào)？（）A.會(huì)B.不會(huì)C.不確定D.以上都不對(duì)二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、電力系統(tǒng)中的負(fù)荷建模方法包括（）A.統(tǒng)計(jì)綜合法B.總體測(cè)辨法C.故障仿真法D.人工智能法2、電力系統(tǒng)中的一次設(shè)備包括（）A.發(fā)電機(jī)B.變壓器C.斷路器D.電流互感器3、在模擬乘法器的應(yīng)用電路中，以下哪些可以用于實(shí)現(xiàn)混頻？（）A.上變頻B.下變頻C.中頻變換D.射頻變換4、以下屬于常見的數(shù)字集成電路系列的有（）A.TTL系列B.CMOS系列C.ECL系列D.GAL系列5、以下關(guān)于電力系統(tǒng)中的配電網(wǎng)自動(dòng)化的描述，正確的有（）A.可以提高供電質(zhì)量B.實(shí)現(xiàn)故障的快速定位和隔離C.優(yōu)化配電網(wǎng)的運(yùn)行方式D.降低運(yùn)維成本6、三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)包括以下哪些？A.反饋制動(dòng)B.能耗制動(dòng)C.反接制動(dòng)D.發(fā)電制動(dòng)7、在數(shù)字電路的可靠性設(shè)計(jì)中，以下哪些措施是有效的？（）A.采用容錯(cuò)技術(shù)B.進(jìn)行熱設(shè)計(jì)C.增加濾波電容D.提高布線的抗干擾能力8、在數(shù)字系統(tǒng)的可靠性評(píng)估中，需要考慮的因素包括（）A.元件的失效率B.系統(tǒng)的復(fù)雜度C.環(huán)境因素D.維護(hù)和維修策略9、在集成電路設(shè)計(jì)中，以下哪些因素會(huì)影響芯片的性能？（）A.晶體管尺寸B.布線長(zhǎng)度C.電源電壓D.封裝技術(shù)10、以下哪些因素會(huì)影響電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性？A.控制器參數(shù)B.負(fù)載特性C.電源質(zhì)量D.線路布局11、在差分放大電路中，以下哪些因素有助于提高其共模抑制能力？（）A.增加射極電阻B.提高電路的對(duì)稱性C.采用恒流源作為射極負(fù)載D.增大差模輸入信號(hào)12、數(shù)字電路中的編碼器可以實(shí)現(xiàn)（）A.將輸入的高、低電平編碼為特定的二進(jìn)制代碼B.對(duì)多個(gè)輸入信號(hào)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序編碼C.減少輸入信號(hào)的數(shù)量D.提高信號(hào)傳輸?shù)男?3、在集成運(yùn)放的輸入保護(hù)中，以下哪些措施可以防止輸入過(guò)載？（）A.串聯(lián)限流電阻B.并聯(lián)限壓二極管C.采用差分輸入D.增加輸入緩沖級(jí)14、在模擬乘法器的應(yīng)用中，以下哪些可以用于實(shí)現(xiàn)調(diào)幅？（）A.直接相乘B.平衡調(diào)制C.環(huán)形調(diào)制D.單邊帶調(diào)制15、在電子電路的靜電防護(hù)（ESD）設(shè)計(jì)中，以下哪些措施是有效的？（）A.使用靜電保護(hù)器件B.良好的接地設(shè)計(jì)C.增加絕緣材料D.控制環(huán)境濕度三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）分析圖中所示的移位寄存器電路，說(shuō)明其工作原理和功能。2、（本題5分）分析圖中所示的比較器電路，討論其精度和速度。3、（本題5分）分析數(shù)據(jù)選擇器和數(shù)據(jù)分配器的功能，并用其實(shí)現(xiàn)邏輯函數(shù)。4、（本題5分）分析一個(gè)復(fù)雜的反饋放大電路的穩(wěn)定性，并提出改善穩(wěn)定性的措施。5、（本題5分）闡述電力系統(tǒng)中的電力營(yíng)銷業(yè)務(wù)和策略。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）某工廠的電氣設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)斷路器跳閘現(xiàn)象。請(qǐng)分析斷路器跳閘的原因，如過(guò)電流、短路故障、接地故障等，并提出解決方法。2、（本題10分）一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致生產(chǎn)精度下降。已知機(jī)器人的控制系統(tǒng)采用了閉環(huán)反饋控制。請(qǐng)分析可能導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)軌跡偏差的電氣和機(jī)械原因，如編碼器故障、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器異常、機(jī)械傳