全國(guó)第三屆職業(yè)技能大賽（儀器儀表制造項(xiàng)目）選拔賽理論考試題及答案

全國(guó)第三屆職業(yè)技能大賽（儀器儀表制造項(xiàng)目）選拔賽理論考試題及答案單選題1.坐標(biāo)系通常由三個(gè)（）的軸來(lái)表示。A、垂直B、相交C、正交D、以上都不對(duì)參考答案：C2.自動(dòng)控制技術(shù).通信技術(shù).連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和（），構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。、A、汽車制造技術(shù)B、建筑技術(shù)C、傳感技術(shù)D、監(jiān)測(cè)技術(shù)參考答案：C3.自動(dòng)駕駛儀中的陀螺是用來(lái)測(cè)量（）物理量的。A、角速度B、加速度C、方向D、旋轉(zhuǎn)角參考答案：A4.專家系統(tǒng)主要指的是一個(gè)智能計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的某個(gè)領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R(shí)與（）。A、信息B、數(shù)據(jù)C、檔案D、經(jīng)驗(yàn)參考答案：D5.周期信號(hào)的強(qiáng)度可用峰值、（）、有效值和平均功率來(lái)描述。A、真值B、均值C、絕對(duì)均值D、均方根植參考答案：C6.智能儀器的自檢是為了實(shí)現(xiàn)（）功能。A、排除儀器故障B、減小零點(diǎn)漂移C、故障的檢測(cè)與診斷D、減小儀器的測(cè)量誤差參考答案：C7.智能儀器的自動(dòng)零點(diǎn)調(diào)整功能通常是由（）的方法實(shí)現(xiàn)。A、軟件B、硬件C、軟、硬件相結(jié)合D、斬波穩(wěn)零技術(shù)參考答案：C8.智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復(fù)雜性和（）。A、確定性B、不確定性C、線性D、非線性參考答案：B9.智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)”的“四元”是指（）。A、人工智能、信息論、運(yùn)籌學(xué)、控制論B、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術(shù)C、人工智能、信息論、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)控制D、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論參考答案：A10.指揮控制與（）是無(wú)人機(jī)地面站的主要功能A、飛行狀態(tài)監(jiān)控B、任務(wù)規(guī)劃C、飛行視角顯示D、無(wú)人機(jī)電量顯示參考答案：B11.職業(yè)道德素質(zhì)的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取決于自我修養(yǎng)。A、社會(huì)的培養(yǎng)和組織的教育B、主觀努力C、其他原因D、客觀原因參考答案：A12.支撐大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)是（）。A、數(shù)據(jù)科學(xué)B、數(shù)據(jù)應(yīng)用C、數(shù)據(jù)硬件D、數(shù)據(jù)人才參考答案：B13.真空吸盤(pán)要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑參考答案：D14.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四參考答案：C15.在自主飛行過(guò)程中，遙控器油門(mén)的位置應(yīng)處于()。A、最大位置B、中間略上C、最小位置D、任意位置參考答案：B16.在裝配工業(yè)機(jī)器人時(shí)，擰緊M10內(nèi)六角螺釘所用的鎖緊力矩是（）N*M。A、15B、30C、80D、160參考答案：C17.在智能儀器數(shù)據(jù)采集中，被測(cè)信號(hào)為直流電壓，若需有效抑制被測(cè)信號(hào)中含有的脈沖干擾對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，數(shù)字濾波應(yīng)采用（）。A、算術(shù)平均濾波法B、加權(quán)平均濾波法C、限幅濾波法D、中值濾波法參考答案：D18.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是（）。A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動(dòng)化D、回避與焊槍的干涉參考答案：C19.在選用舵機(jī)時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)考慮的舵機(jī)兩個(gè)參數(shù)是（）。A、扭矩和電壓B、扭矩和電流C、旋轉(zhuǎn)速度和電壓D、旋轉(zhuǎn)速度和扭矩參考答案：D20.在線性電路中，多個(gè)激勵(lì)源共同作用時(shí)在任一支路中產(chǎn)生的響應(yīng)，等于各激勵(lì)源單獨(dú)作用時(shí)在該支路所產(chǎn)生響應(yīng)的代數(shù)和稱為（）。A、疊加原理B、戴維南定理C、歐姆定律D、基爾霍夫定律參考答案：A21.在下列（）情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量基本不變B、對(duì)A/D轉(zhuǎn)換精度要求較高時(shí)C、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量變化劇烈D、對(duì)A/D轉(zhuǎn)換速度要求較高時(shí)參考答案：C22.在手動(dòng)操作模型下，工業(yè)機(jī)器人共有三種運(yùn)動(dòng)模式，這三種運(yùn)動(dòng)模塊不包括（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、連續(xù)運(yùn)動(dòng)參考答案：D23.在碼垛過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器吸盤(pán)不是垂直向下，通常選擇（）方式操作機(jī)器人使末端執(zhí)行器水平。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、都選參考答案：B24.在進(jìn)行（）標(biāo)定時(shí)，示教點(diǎn)數(shù)應(yīng)該不少于4個(gè)。A、TTP點(diǎn)B、TPP點(diǎn)C、TCP點(diǎn)D、TPC點(diǎn)參考答案：C25.在交流電路中，電容的有功功率為（）。A、1WB、-1WC、10VarD、0.25參考答案：D26.在簡(jiǎn)單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。A、只有一只B、有兩只主C、有兩只輔助D、有一只主晶閘管，一只輔助參考答案：D27.在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中，每個(gè)基本單位都被賦予一個(gè)唯一的編號(hào)，這個(gè)編號(hào)稱為（）。A、地址B、編號(hào)C、字節(jié)D、操作碼參考答案：C28.在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過(guò)渡到自由狀態(tài)，引起物體電阻率的變化，這種現(xiàn)象稱為（）。A、磁電效應(yīng)B、聲光效應(yīng)C、光生伏特效應(yīng)D、光電導(dǎo)效應(yīng)參考答案：D29.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中，工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)以（）為基準(zhǔn)。A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系D、各個(gè)關(guān)節(jié)底座側(cè)的原點(diǎn)角度參考答案：D30.在程序中需要新建一個(gè)包含三個(gè)位置和三個(gè)旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的信息的變量，該變量類型為（）。A、POINTB、POINTJC、BOOLD、INT參考答案：A31.在程序編程過(guò)程中，對(duì)新建程序在手動(dòng)低速單步運(yùn)行方式驗(yàn)證后，通常還需要在（）下進(jìn)一步進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動(dòng)高速運(yùn)行B、自動(dòng)運(yùn)行C、手動(dòng)低速連續(xù)運(yùn)行D、手動(dòng)單步低速運(yùn)行參考答案：C32.允許機(jī)器人手臂各零件間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)參考答案：D33.云臺(tái)系統(tǒng)主要由（）、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械框架四部分組成。A、主控制器B、內(nèi)框軸C、中框軸D、外框軸參考答案：A34.欲實(shí)現(xiàn)Au=-80的放大電路，應(yīng)選用（）。A、反相比例運(yùn)算電路B、同相比例運(yùn)算電路C、積分運(yùn)算電路D、微分運(yùn)算電路參考答案：A35.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應(yīng)選用（）。A、反相比例J運(yùn)算電路B、加法運(yùn)算電路C、積分運(yùn)算電路D、微分運(yùn)算電路參考答案：C36.有些工藝對(duì)象不允許長(zhǎng)時(shí)間施加較大幅度的擾動(dòng)，在實(shí)驗(yàn)法建立其數(shù)學(xué)模型時(shí)應(yīng)采用（）。A、最小二乘法B、解析法C、階躍響應(yīng)曲線法D、方波響應(yīng)曲線法參考答案：D37.有多個(gè)夾具臺(tái)時(shí)，設(shè)定（）可使手動(dòng)操作更為簡(jiǎn)單。A、用戶坐標(biāo)系B、笛卡爾坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系參考答案：A38.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度參考答案：D39.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定在點(diǎn)的選取上方法包括（）。A、三點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、五點(diǎn)法D、有原點(diǎn)法參考答案：D40.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定首先標(biāo)定（）。A、原點(diǎn)B、X軸C、Y軸D、Z軸參考答案：A41.用測(cè)力扳手使螺栓預(yù)緊力達(dá)到給定值的是（）。A、控制扭矩法B、控制螺栓伸長(zhǎng)法C、控制螺母扭角法D、控制摩擦力法參考答案：C42.影響植保飛防作業(yè)的環(huán)境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田間障礙因素和（）。A、時(shí)間因素B、溫度因素C、人為因素D、種植作物因素參考答案：C43.影響無(wú)人機(jī)飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、（）和（）。A、空氣密度和空氣濕度B、氣壓和降水量C、壓力和空氣濕度D、氣壓和空氣濕度參考答案：D44.影響無(wú)人機(jī)飛行安全的氣象因素包括風(fēng)速、雨雪、（）、（）和大氣溫度。A、陽(yáng)光、大氣壓強(qiáng)B、大霧、大氣壓強(qiáng)C、大霧、空氣密度D、陽(yáng)光、空氣密度參考答案：C45.影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、（）、（）和（）。A、旋轉(zhuǎn)方向、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀B、螺旋槳直徑、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀C、空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀D、飛行速度、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀參考答案：B46.異步傳送的每個(gè)字符的起始位均為（）。A、3B、2C、1D、0參考答案：D47.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、物聯(lián)網(wǎng)起源于傳媒領(lǐng)域，相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命。B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過(guò)信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接，C、物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對(duì)象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認(rèn)為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來(lái)之路，只是當(dāng)時(shí)受限于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展，并未引起世人的重視。參考答案：D48.以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)B、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動(dòng)和分析C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對(duì)象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出參考答案：B49.以下不是示教器示教的缺點(diǎn)的是（）。A、難以獲得高精度控制B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步D、不易與傳感器信息相配合參考答案：B50.以串行通信方式傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。A、1或2B、4C、8D、16參考答案：A51.儀器儀表的整機(jī)裝配時(shí)一般按()裝接原則進(jìn)行安裝。A、先外后里、先低后高B、先外后里、先高后低C、先里后外、先高后低D、先里后外、先低后高參考答案：D52.儀表自動(dòng)化中最常使用的電動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是（）。A、4-12mAB、4-36mAC、4-24mAD、4-20mA參考答案：D53.儀表工作接地的原則是()。A、沒(méi)有要求B、多點(diǎn)接地C、雙點(diǎn)接地D、單點(diǎn)接地參考答案：D54.依據(jù)壓力差的不同，可將氣吸附分為（）。①真空吸盤(pán)吸附②氣流負(fù)壓氣吸附③擠壓排氣負(fù)壓氣吸附A、①②B、①③C、①②③D、②③參考答案：C55.一臺(tái)測(cè)溫儀表，其測(cè)溫范圍為600-1100℃，已知其最在絕對(duì)誤差為±6℃，則其精度等級(jí)為（）。A、1.0級(jí)B、1.2級(jí)C、1.5級(jí)D、2.0級(jí)參考答案：C56.一般線路中的熔斷器有（）保護(hù)。A、過(guò)載B、短路C、過(guò)載和短路D、欠壓參考答案：C57.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕參考答案：C58.遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由下降轉(zhuǎn)平飛時(shí)()。A、注視地平儀，柔和地加油門(mén)，同時(shí)拉桿B、注視地平儀，快速地加油門(mén)，同時(shí)拉桿C、注視地平儀，柔和地加油門(mén)，同時(shí)頂桿D、注視地平儀，快速加油門(mén)，緩慢拉桿參考答案：A59.遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入下滑后()。A、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度大，表明目測(cè)高，應(yīng)適當(dāng)收小油門(mén)B、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度大，表明目測(cè)低，應(yīng)適當(dāng)增加油門(mén)C、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度小，表明目測(cè)高，應(yīng)適當(dāng)收小油門(mén)D、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度小，表明目測(cè)高，應(yīng)適當(dāng)增大油門(mén)參考答案：A60.遙控器和接收機(jī)調(diào)試包括（）、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機(jī)模式選擇等。A、對(duì)碼操作B、燒寫(xiě)飛控固件C、校準(zhǔn)傳感器D、設(shè)置相關(guān)參數(shù)參考答案：A61.遙控器的常用模式有（）、日本手。A、美國(guó)手B、中國(guó)手C、德國(guó)手D、英國(guó)手參考答案：A62.搖桿偏移1S，機(jī)器人持續(xù)步進(jìn)（）。A、1步B、5步C、10步D、以上答案都不對(duì)參考答案：C63.壓力表的測(cè)量使用范圍一般為其量程的（）處。A、1/3-2/3B、1/4-1/2C、1/4-3/4D、1/2-2/3參考答案：A64.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離參考答案：C65.巡檢用多旋翼無(wú)人機(jī)日常維護(hù)檢查內(nèi)容包括（）。①結(jié)束任務(wù)后按清單清點(diǎn)設(shè)備、材料和工具②及時(shí)將SD卡內(nèi)的相片及視頻移進(jìn)電③及時(shí)檢查飛行器的完好情況，填寫(xiě)報(bào)告單④任務(wù)完成后，將電池拆下，放到指定位置⑤用專業(yè)工具去污除塵。A、①②③④⑤B、①②③⑥C、①③④⑤D、①②③④參考答案：A66.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高參考答案：A67.小型消費(fèi)級(jí)多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性往往更強(qiáng)，因此，這類飛行器的重心也會(huì)略微偏（）一些。A、高B、低C、中D、無(wú)影響參考答案：A68.現(xiàn)有兩臺(tái)壓力變送器，精度等級(jí)均為1級(jí)，第一臺(tái)量程為0-600KPa，第二臺(tái)量程為250-500KPa，測(cè)量變化范圍320－360KPa的的壓力，下列說(shuō)法正確的是（）。A、第一臺(tái)準(zhǔn)確度高B、第二臺(tái)準(zhǔn)確度高C、兩者結(jié)果一樣D、不能確定參考答案：B69.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)參考答案：D70.下面（）部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。A、接近開(kāi)關(guān)B、敏感元件C、轉(zhuǎn)化元件D、基本轉(zhuǎn)化電路參考答案：A71.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測(cè)偏差的變化趨勢(shì)的是()。A、比例調(diào)節(jié)B、微分調(diào)節(jié)C、積分調(diào)節(jié)D、PID調(diào)節(jié)參考答案：B72.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。A、比例調(diào)節(jié)規(guī)律B、微分調(diào)節(jié)規(guī)律C、積分調(diào)節(jié)規(guī)律D、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)參考答案：C73.下列說(shuō)法正確的是（）。A、連續(xù)非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)B、連續(xù)周期信號(hào)的頻譜為非周期離線函數(shù)C、離散非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)D、離散周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)參考答案：B74.下列屬于傳感器動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、遲滯B、超調(diào)量C、穩(wěn)定性D、線性度參考答案：B75.下列不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時(shí)用到的設(shè)備是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、雙絞線.參考答案：C76.下列不屬于PLC的模擬量控制的是（）。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅參考答案：D77.無(wú)人機(jī)整機(jī)維保記錄是保證無(wú)人機(jī)維護(hù)維修質(zhì)量的重要依據(jù)，維保記錄填寫(xiě)規(guī)范具體要求有（）。①由專人按填寫(xiě)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)記錄單進(jìn)行填寫(xiě)②記錄單應(yīng)及時(shí)填寫(xiě)，不得晚于1個(gè)工作日③填寫(xiě)內(nèi)容要求完整、規(guī)范、不得缺項(xiàng)、準(zhǔn)確無(wú)誤。A、①②③B、①②C、①③D、②③參考答案：A78.無(wú)人機(jī)著陸目測(cè)與有人機(jī)相比不同之處為()。A、有人機(jī)是從飛機(jī)觀察著陸場(chǎng)，無(wú)人機(jī)是從著陸場(chǎng)觀察飛機(jī)B、有人機(jī)為第三視角，無(wú)人機(jī)為第一視角C、有人機(jī)駕駛員通過(guò)地面人員通告儀表參考值，無(wú)人機(jī)起降操作手可自行D、有人機(jī)為第二視角、無(wú)人機(jī)為三視角參考答案：A79.無(wú)人機(jī)預(yù)防性維修檢查按時(shí)間的長(zhǎng)短分為日常檢查、定期檢查、（）。A、機(jī)械檢查B、過(guò)程檢查C、年度檢查D、工具檢查參考答案：C80.無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)由（）設(shè)備和（）設(shè)備2部分組成。A、機(jī)載、數(shù)傳鏈路B、機(jī)載、傳感器C、機(jī)載、地面D、地面站、數(shù)傳鏈路參考答案：C81.無(wú)人機(jī)通電后，飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進(jìn)行檢查的是（）。A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護(hù)設(shè)置B、檢查機(jī)體靜態(tài)情況下的陀螺零點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)飛機(jī),觀察陀螺儀、加速度計(jì)數(shù)據(jù)的變化C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)D、以上均是參考答案：D82.無(wú)人機(jī)首次飛行的測(cè)試要求包括（）。A、油門(mén)測(cè)試、拉距測(cè)試、俯仰測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試B、油門(mén)測(cè)試、偏航測(cè)試、俯仰測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試C、油門(mén)測(cè)試、偏航測(cè)試、性能測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試D、油門(mén)測(cè)試、載荷測(cè)試、俯仰測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試參考答案：B83.無(wú)人機(jī)開(kāi)展調(diào)試工作前，以下需要進(jìn)行連接線路的檢查的是（）。①飛控板針腳上的標(biāo)記與電調(diào)線序是否一致②電調(diào)連接的電動(dòng)機(jī)是否連接到對(duì)應(yīng)的飛控板的電調(diào)上③飛控板與遙控接收機(jī)連接的線路是否正確④各模塊的電源連線是否正確。A、①②③④B、①②④C、①③④D、②③④參考答案：A84.無(wú)人機(jī)機(jī)體常用的非金屬?gòu)?fù)合加工材料分類有木材、塑料、（）、復(fù)合材料。A、三合板B、桐木C、泡沫D、合金參考答案：C85.無(wú)人機(jī)高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)是（）。A、FFDMB、WIFIC、LightbridgeD、BFDM參考答案：C86.無(wú)人機(jī)飛行搖桿常規(guī)操作方式是()。A、姿態(tài)遙控和舵面遙控B、自動(dòng)控制C、人工修正D、姿態(tài)遙控參考答案：A87.無(wú)人機(jī)飛行前，需要對(duì)相機(jī)進(jìn)行檢查的項(xiàng)目有（）。A、內(nèi)存卡容量B、鏡頭是否清潔,有無(wú)遮擋C、拍攝模式、感光度D、以上均是參考答案：D88.無(wú)人機(jī)電機(jī)的更換過(guò)程，需要綜合考慮（）。A、無(wú)人機(jī)機(jī)頭方向、螺釘長(zhǎng)度B、電機(jī)座與機(jī)臂得到連接、電機(jī)的固定C、電機(jī)的水平校正以及電機(jī)的測(cè)試D、以上均是參考答案：D89.無(wú)人機(jī)的失控保護(hù)功能需要在（）進(jìn)行設(shè)置。A、接收機(jī)B、飛控C、地面站D、遙控器參考答案：C90.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、（）、速度、（）和航跡。A、GPS、重心B、方向、姿態(tài)C、方向、高度D、方向、GPS參考答案：C91.無(wú)人機(jī)本身沒(méi)有調(diào)試好會(huì)導(dǎo)致（）大打折扣。A、飛行效率B、安全性C、穩(wěn)定性D、以上都是參考答案：D92.無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對(duì)時(shí)間的積累C、依靠偏差對(duì)時(shí)間的記憶D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)參考答案：B93.溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實(shí)現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、熱敏特性B、壓敏特性C、力反饋特性D、濕度敏感特性參考答案：A94.位置傳感器可分為直線位移傳感器和（）。A、曲位傳感器B、直角傳感器C、曲線傳感器D、角位移傳感器參考答案：D95.為檢測(cè)機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機(jī)器人內(nèi)部常見(jiàn)傳感器。A、位移傳感器B、速度傳感器C、加速度傳感器D、加加速度傳感器參考答案：D96.為防止RTK地面基站受其他信號(hào)影響，應(yīng)安置在（）。A、基站附近B、信號(hào)塔附近C、樓宇附近D、空曠地區(qū)參考答案：D97.微分控制對(duì)下列信號(hào)沒(méi)有反應(yīng)能力的是（）。A、靜態(tài)偏差B、斜坡信號(hào)C、正弦信號(hào)D、余弦信號(hào)參考答案：A98.同一電路中的幾個(gè)正弦量畫(huà)在同一相量圖上的前提條件為（）。A、初相位相同B、相位差相同C、頻率相同D、大小相等參考答案：C99.通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶，指的是()。A、全面感知B、智能處理C、可靠傳遞D、互聯(lián)網(wǎng)參考答案：C100.通常用來(lái)定義機(jī)器人相對(duì)于其它物體的運(yùn)動(dòng)的參考坐標(biāo)系是（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系參考答案：C101.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個(gè)組成部分。A、放大電路B、數(shù)據(jù)采集電路C、轉(zhuǎn)換元件D、濾波元件參考答案：C102.通常所說(shuō)的焊接機(jī)器人主要指的是（）。①點(diǎn)焊機(jī)器人②弧焊機(jī)器人③等離子焊接機(jī)器人④激光焊接機(jī)器人A、①②B、①②④C、①③D、①②③④參考答案：B103.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）。運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線參考答案：B104.隨著人們對(duì)各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發(fā)展，其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是（）。A、傳感器＋通信技術(shù)B、傳感器＋微處理器C、傳感器＋多媒體技術(shù)D、傳感器＋計(jì)算機(jī)參考答案：B105.隨著控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干擾的能力（），系統(tǒng)的余差（），最大偏差（）。A、減小B、減小C、增強(qiáng)D、增強(qiáng)參考答案：C106.伺服電機(jī)能夠?qū)﹄姍C(jī)的（）進(jìn)行精確控制。A、位置和速度B、電壓和電流C、功耗D、噪音參考答案：A107.數(shù)字信號(hào)的特征是（）。A、時(shí)間離散、幅值連續(xù)B、時(shí)間離散、幅值量化C、時(shí)間連續(xù)，幅值量化D、時(shí)間連續(xù)、幅值連續(xù)參考答案：B108.數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是（）。A、前置放大器B、A/C、轉(zhuǎn)換器D、非線性補(bǔ)償E、標(biāo)度變換參考答案：B109.手動(dòng)操作機(jī)器人需要在XOY平面微動(dòng)調(diào)節(jié)，通常選擇（）方式操作機(jī)器人。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、都選參考答案：B110.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),以（）。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行D、程序報(bào)錯(cuò)參考答案：B111.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問(wèn)題D、容易產(chǎn)生廢品參考答案：B112.示教編程器上的三段式安全開(kāi)關(guān)，握緊為ON狀態(tài)，松開(kāi)為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFD、不確定參考答案：C113.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、急停報(bào)錯(cuò)參考答案：C114.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、視情況而定參考答案：A115.使用工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)機(jī)器人前，先要選擇當(dāng)前使用的（）。A、用戶坐標(biāo)系B、笛卡爾坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系參考答案：A116.使模擬量整量化的方法主要有：逐位比較型、雙（）型、（）/頻率型等。A、電壓/電流B、微分/積分C、積分/電壓D、微分/電流參考答案：C117.濕度傳感器是將（）轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置。A、環(huán)境濕度B、環(huán)境溫度C、環(huán)境亮度D、環(huán)境顏色參考答案：A118.生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的核心是（）裝置。A、自動(dòng)檢測(cè)B、自動(dòng)保護(hù)C、自動(dòng)調(diào)節(jié)D、自動(dòng)執(zhí)行參考答案：C119.三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（）決定。A、相位B、相序C、頻率D、相位角參考答案：B120.三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角是1.5°，若步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電頻率為2000Hz，細(xì)分倍數(shù)為1，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為（）r／min。A、500B、1000C、1500D、3000參考答案：A121.若儀表的精度為1級(jí)，即允許誤差為（）。A、±1%B、-1%C、1%D、±0.1%參考答案：A122.若飛控顯示“Compassnothealthy”，則表示（）。A、需要校正羅盤(pán)B、需要校正遙控器C、外置羅盤(pán)損壞D、磁場(chǎng)強(qiáng)度存在干擾參考答案：C123.如需要手動(dòng)控制機(jī)器人時(shí)，應(yīng)確保機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無(wú)任何人員或障礙物，將速度（），避免速度突變?cè)斐蓚驌p失。A、由快到慢逐漸調(diào)整B、保持最慢速C、保持恒定速度D、由慢到快逐漸調(diào)整參考答案：D124.如果您是日常保養(yǎng)機(jī)器人的話，只需要檢查（）。A、噪音、震動(dòng)和馬達(dá)溫度正常否B、周邊設(shè)備是否正常C、每根軸的抱閘是否正常D、都是參考答案：D125.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A、PID控制B、柔順控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制參考答案：B126.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)時(shí)，隨著轉(zhuǎn)速的升高，（）自動(dòng)減少。A、頻敏變阻器的等效電壓B、頻敏變阻器的等效電流C、頻敏變阻器的等效功率D、頻敏變阻器的等效阻抗參考答案：D127.全雙工通信有（）條傳輸線。A、3B、2C、1D、0參考答案：B128.全雙工通信有（）條傳輸線。A、1B、2C、4D、5參考答案：B129.起支撐手作用的構(gòu)建是（）。A、腰B、基座C、臂D、腕參考答案：D130.配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、上極限尺寸B、下極限尺寸C、公稱尺寸D、實(shí)際尺寸參考答案：C131.歐姆龍機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可對(duì)經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域的工件進(jìn)行拍照、分析，以判斷工件哪些數(shù)據(jù)指標(biāo)并將結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人或PLC（）。A、加工尺寸B、尺寸和顏色C、二維碼D、以上都是參考答案：D132.某多旋翼無(wú)人機(jī)螺旋槳有一串?dāng)?shù)字，8743，其中43代表的是（）。A、43代表螺距B、43代表槳距C、43代表半徑D、43代表槳重參考答案：A133.某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例，直徑為（）毫米。A、60毫米B、1060毫米C、10毫米D、254毫米參考答案：D134.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、信道傳送的信號(hào)不一樣B、載波頻率不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣參考答案：A135.描述簡(jiǎn)單對(duì)象特性的參數(shù)不包括（）。A、放大系數(shù)B、震蕩周期C、時(shí)間常數(shù)D、滯后時(shí)間參考答案：B136.每天工作10小時(shí)以上的減速機(jī)的換油周期為（）。A、3個(gè)月B、6個(gè)月C、12個(gè)月D、報(bào)警時(shí)再換參考答案：A137.螺旋槳的形狀常常比較奇怪，比如中間粗兩頭細(xì)、翼根的彎曲度大翼尖的彎曲度小，其原因是()。A、方便槳葉的制作和加工B、提高槳的拉力C、在角速度相同線速度不同的情況下，保持槳各處的升力相同D、提高槳的強(qiáng)度，延長(zhǎng)其使用壽命參考答案：C138.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝（）。A、有無(wú)水平方向上的松動(dòng)B、有無(wú)垂直方向上的松動(dòng)C、有無(wú)水平和垂直方向上的松動(dòng)D、與機(jī)架是否平行參考答案：C139.兩相繼電器接線的過(guò)電流保護(hù)裝置（）。A、既可以作相間短路保護(hù)，又可以作單相短路保護(hù)B、只能作相間短路保護(hù)，不能作單相短路保護(hù)C、只能作單相短路保護(hù)，不能作相間短路保護(hù)D、既不可作相間短路保護(hù)，又不可作單相短路保護(hù)參考答案：B140.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在愛(ài)崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮貌，團(tuán)結(jié)互助，遵紀(jì)守法，勤勞節(jié)約，開(kāi)拓創(chuàng)新等方面。A、艱苦奮斗B、誠(chéng)實(shí)守信C、大公無(wú)私D、崇尚科學(xué)參考答案：B141.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間參考答案：B142.勞動(dòng)者素質(zhì)是指（）。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素質(zhì)A、③④B、①②C、①②③D、①②③④參考答案：A143.科氏流量計(jì)從其測(cè)量原理上來(lái)說(shuō)，是一種（）類型的流量計(jì)？A、質(zhì)量流量計(jì)B、體積流量計(jì)C、速度式流量計(jì)D、壓力式流量計(jì)參考答案：A144.具有互換性的零件應(yīng)是（）。A、相同規(guī)格的零件B、不同規(guī)格的零件C、相互配合的零件D、形狀和尺寸完全相同的零件參考答案：A145.就螺旋槳轉(zhuǎn)速而言，兩葉槳具有（）的特點(diǎn)。A、操控靈敏度強(qiáng)B、載重小C、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)D、費(fèi)電參考答案：C146.交流電路中，視在功率的單位是（）。A、VB、WC、VarD、KW參考答案：A147.將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)（如速度、位置）的部分或全部通過(guò)一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號(hào)疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過(guò)程稱為（）。A、檢測(cè)B、反饋C、控制D、調(diào)整參考答案：B148.加速度計(jì)校準(zhǔn)中，提示（）時(shí)，以箭頭所指方向指向地面，立起來(lái)放置。A、PlaceB、PlaceC、PlaceD、Place參考答案：D149.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有總線型、星型、環(huán)型、樹(shù)型和（）。A、混合型B、網(wǎng)狀型C、蜂窩型D、不規(guī)則型參考答案：B150.集散控制系統(tǒng)是利用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行（）。A、分散控制B、計(jì)算機(jī)控制C、分布式控制D、程序控制參考答案：A151.基本視圖主要用于表達(dá)零件在基本投影方向上的（）形狀。A、外部B、內(nèi)部C、前后D、左右參考答案：A152.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器參考答案：B153.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動(dòng)控制D、智能控制參考答案：A154.機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生碰撞，通常將機(jī)器人調(diào)到（）進(jìn)行恢復(fù)。A、手動(dòng)模式B、自動(dòng)模式C、半自動(dòng)模式D、單步運(yùn)行參考答案：A155.機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，需要打開(kāi)伺服開(kāi)關(guān)，伺服打開(kāi)后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)椋ǎ、綠色B、紅色C、黃色D、藍(lán)色參考答案：A156.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和（）實(shí)現(xiàn)。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、步進(jìn)電機(jī)D、控制程序參考答案：B157.機(jī)器人速度的單位是（）。A、cm/minB、mm/secC、in/secD、mm/min參考答案：B158.機(jī)器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、姿態(tài)與位置B、位置與速度C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度參考答案：A159.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、（）和輸出顯示。A、圖像增強(qiáng)B、圖像的處理和分析C、圖像恢復(fù)D、圖形繪制參考答案：B160.機(jī)器人示教編程后驗(yàn)證新程序，在機(jī)器人運(yùn)行的過(guò)程中要將手放置在（）開(kāi)關(guān)上，以防發(fā)生事故。A、電源B、急停C、PWM開(kāi)關(guān)D、關(guān)機(jī)參考答案：B161.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來(lái)，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、運(yùn)動(dòng)傳遞B、運(yùn)動(dòng)能量C、運(yùn)動(dòng)快慢D、都不是參考答案：A162.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）點(diǎn)。A、2B、5C、4D、3參考答案：D163.機(jī)器人的最大工作速度通常指機(jī)器人的（）最大速度。A、六軸B、小臂C、大臂D、手臂末端參考答案：D164.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成（）。A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不對(duì)參考答案：A165.機(jī)器人的腕部軸代號(hào)為（）。A、R.B、TC、A.D、CE、A.F、TG、R.H、C參考答案：A166.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)參考答案：A167.機(jī)器人I/O盒更換輸出模塊時(shí)，要在（）情況下進(jìn)行。A、輸出開(kāi)路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是參考答案：C168.活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)是由（）轉(zhuǎn)換成（）A、熱能轉(zhuǎn)換機(jī)械能B、熱能轉(zhuǎn)換成電能C、機(jī)械能轉(zhuǎn)換電能D、機(jī)械能轉(zhuǎn)換熱能參考答案：B169.航拍無(wú)人機(jī)的云臺(tái)一般由掛載部分、（）和（）組成。A、機(jī)械部分、執(zhí)行部分B、控制部分、執(zhí)行部分C、電氣部分、執(zhí)行部分D、控制部分、驅(qū)動(dòng)部分參考答案：B170.過(guò)程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式不同劃分，不包括（）。A、隨動(dòng)控制系統(tǒng)B、定值控制系統(tǒng)C、反饋控制系統(tǒng)D、程序控制系參考答案：C171.國(guó)標(biāo)中規(guī)定用（）作為基本投影面。A、正六面體的六個(gè)面B、正五面體的五面體C、正四面體的四面體D、正三面體的三個(gè)面參考答案：A172.光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測(cè)量分辨率是（）mm。A、0.01B、0.1C、1D、0.001參考答案：A173.光電開(kāi)關(guān)在幾組并列靠近安裝時(shí)，應(yīng)防止（）。A、微波B、相互干擾C、無(wú)線電D、噪音參考答案：B174.關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試，下列哪個(gè)做法可能對(duì)電機(jī)造成傷害（）。A、斷電后進(jìn)行線序調(diào)換B、測(cè)試前未拆除槳葉C、確保電機(jī)固定在機(jī)架上D、電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間空載測(cè)試參考答案：D175.公差原則是指()。A、確定公差值大小的原則B、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則C、形狀公差與位置公差的關(guān)系D、尺寸公差與形位公差的關(guān)系參考答案：D176.工業(yè)機(jī)器人中()是連接機(jī)身和手腕的部件。A、機(jī)身B、手臂C、腕部D、手部參考答案：B177.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（）。A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)D、大于6個(gè)參考答案：C178.工業(yè)機(jī)器人一般有4個(gè)坐標(biāo)系，不包括以下（）項(xiàng)。A、基坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、空間坐標(biāo)系參考答案：D179.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)低速模式下，其速度可調(diào)范圍為（）。A、5%-30%B、1%-20%C、1%-30%D、5%-20%參考答案：B180.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配、搬運(yùn)、研磨等作業(yè)時(shí)需要控制力時(shí)采用的（）傳感器。A、力覺(jué)傳感器B、接近傳感器C、觸覺(jué)傳感器D、速度傳感器參考答案：A181.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)形式不包括（）。A、球型B、移動(dòng)型C、旋轉(zhuǎn)型D、圓型參考答案：D182.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A、機(jī)械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁力C、大氣壓力D、外力參考答案：C183.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立部件。A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)參考答案：C184.工業(yè)機(jī)器人的程序文件都存儲(chǔ)在（）。A、控制器B、示教器C、U盤(pán)D、伺服驅(qū)動(dòng)器參考答案：A185.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持小型工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指參考答案：C186.工業(yè)機(jī)器人（）模式下，速度可調(diào)范圍為1%-100%。A、自動(dòng)快速B、手動(dòng)全速C、手動(dòng)慢速D、自動(dòng)慢速參考答案：B187.根據(jù)投影面展開(kāi)的法則，三個(gè)視圖的相互位置必然是以（）為主。A、左視圖B、主視圖C、俯視圖D、仰視圖參考答案：B188.飛行模式中，（）是GPS定點(diǎn)+氣壓定高模式。A、LoiterB、AltholdC、StabilizeD、RTL參考答案：A189.飛行控制器調(diào)試包括（）、各種傳感器校準(zhǔn)和飛行控制器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置等。A、飛控固件的燒寫(xiě)B(tài)、對(duì)碼操作C、遙控模式設(shè)置D、通道配置參考答案：A190.防爆型儀表不能在（）打開(kāi)外蓋維修。A、搬動(dòng)時(shí)B、通電時(shí)C、大修時(shí)D、清洗時(shí)參考答案：B191.多旋翼無(wú)人機(jī)主要由（）、電動(dòng)機(jī)、（）、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組成。A、機(jī)架、機(jī)翼B、機(jī)架、電調(diào)C、機(jī)架、副翼D、機(jī)架、尾翼參考答案：B192.多旋翼無(wú)人機(jī)長(zhǎng)距離運(yùn)輸后，再次執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)進(jìn)行（）。A、陀螺儀重置B、陀螺儀校準(zhǔn)C、磁羅盤(pán)重置D、磁羅盤(pán)校準(zhǔn)參考答案：D193.多旋翼無(wú)人機(jī)用電調(diào)一般有三組線，連接三種設(shè)備，這三種設(shè)備是（）。A、電機(jī)、分電板、飛控B、電機(jī)、機(jī)架、螺旋漿C、接收機(jī)、電機(jī)、舵機(jī)D、電機(jī)、飛控、舵機(jī)參考答案：A194.多旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)上常常標(biāo)有一串4位數(shù)字，如4108，此數(shù)字含義是（）。A、電機(jī)重量為41g，定子線圈高度是8mmB、電機(jī)定子線圈的直徑為41mm，高度是8mmC、電機(jī)轉(zhuǎn)速為4108每分鐘D、單個(gè)定子線圈的繞線匝數(shù)為4108參考答案：B195.多旋翼無(wú)人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)由（）組成。A、電池、電調(diào)、電機(jī)、螺旋槳B、電池、電調(diào)、電機(jī)、機(jī)臂C、電池、電調(diào)、云臺(tái)、螺旋槳D、電池、腳架、電機(jī)、螺旋槳參考答案：A196.多旋翼無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括（）、俯仰運(yùn)動(dòng)、（）、偏航運(yùn)動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)。A、垂直運(yùn)動(dòng)、橫滾運(yùn)動(dòng)B、垂直運(yùn)動(dòng)、滑跑運(yùn)動(dòng)C、垂直運(yùn)動(dòng)、低速運(yùn)動(dòng)D、垂直運(yùn)動(dòng)、高速運(yùn)動(dòng)參考答案：A197.多旋翼無(wú)人機(jī)的遙控器最少有（）通道。A、2個(gè)B、3個(gè)C、4個(gè)D、5個(gè)參考答案：C198.多旋翼兩個(gè)槳葉如果是共軸的，那么他們的轉(zhuǎn)向是（）A、兩個(gè)均為逆時(shí)針B、兩個(gè)均為順時(shí)針C、不可同時(shí)旋轉(zhuǎn)D、一順一逆參考答案：B199.多通道智能溫度巡檢儀的信號(hào)流程順序?yàn)椋ǎ?。A、放大器→A/D轉(zhuǎn)換器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)B、多路開(kāi)關(guān)→放大器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)C、多路開(kāi)關(guān)→放大器→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)D、"放大器→多路開(kāi)關(guān)→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→D/A轉(zhuǎn)換器參考答案：A200.對(duì)于光電脈沖編碼器，維護(hù)時(shí)主要的問(wèn)題有（）：（1）防振（2）防污（3）聯(lián)接松動(dòng)。A、（1）和（2）B、（1）和（3）C、（1）、（2）和（3）D、（2）和（3）參考答案：C201.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、有效B、無(wú)效C、延時(shí)后有效D、視情況而定參考答案：B202.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、無(wú)效B、有效C、延時(shí)后有效D、不確定；參考答案：A203.定向型天線的優(yōu)點(diǎn)是()。A、覆蓋范圍廣B、輻射距離遠(yuǎn)C、繞射能力強(qiáng)D、以上均不是參考答案：B204.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量的裝置，可以用來(lái)測(cè)量（）。①位移；②振動(dòng)；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度A、①②③④B、③④⑤⑥C、②③④⑤D、①②⑤⑥參考答案：A205.電導(dǎo)的單位是（）。A、RB、CC、LD、G參考答案：D206.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間參考答案：A207.典型過(guò)程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成（）。A、被控對(duì)象、變送器、控制器、執(zhí)行器B、傳感器、變送器、執(zhí)行器C、控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)閥D、控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行器參考答案：A208.當(dāng)晶體管工作在放大區(qū)時(shí)，發(fā)射結(jié)電壓和集電結(jié)電壓應(yīng)為（）。A、前者反偏、后者也反偏B、前者正偏、后者也正偏C、前者正偏、后者反偏D、前者反偏、后者正偏參考答案：C209.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行（）運(yùn)動(dòng)，需將坐標(biāo)系切換為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。A、兩軸B、多軸C、單軸D、三軸參考答案：C210.當(dāng)發(fā)現(xiàn)遙控器控制通道與實(shí)際控制通道不符，應(yīng)進(jìn)行（）操作。A、通道反向B、通道映射C、行程量調(diào)整D、大小舵調(diào)整參考答案：B211.當(dāng)電調(diào)工作溫度超過(guò)110度時(shí)，電調(diào)會(huì)降低輸出功率進(jìn)行保護(hù)，但不會(huì)將輸出功率全部關(guān)閉。這屬于（）。A、啟動(dòng)保護(hù)B、溫度保護(hù)C、油門(mén)信號(hào)丟失保護(hù)D、過(guò)負(fù)荷保護(hù)參考答案：B212.當(dāng)觸電人心跳停止、呼吸中斷時(shí)，應(yīng)采用（）進(jìn)行搶救。A、人工呼吸法B、胸外心臟按壓法C、人工呼吸法和胸外心臟按壓法D、立即送往醫(yī)院參考答案：C213.當(dāng)出現(xiàn)油門(mén)行程無(wú)法校準(zhǔn)時(shí)，先排除（），再考慮電子調(diào)速器是否故障。A、電源供電不足B、油門(mén)通道反向C、電壓過(guò)高D、電流過(guò)高參考答案：B214.大多數(shù)化工過(guò)程可以用少數(shù)基本定律來(lái)描述，下面錯(cuò)誤的是（）。A、以質(zhì)量守恒定律為基礎(chǔ)的物料衡算B、以能量守恒定律為基礎(chǔ)的能量衡算C、描述過(guò)程平衡關(guān)系的定律和描述未處于平衡的過(guò)程速率的定律D、以動(dòng)量守恒定律為基礎(chǔ)的能耗衡算參考答案：D215.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度參考答案：D216.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)閱蝹€(gè)黃色機(jī)器人，表示當(dāng)前行（）。A、處于預(yù)備狀態(tài)B、處于激活狀態(tài)C、當(dāng)前沒(méi)有任何操作D、有運(yùn)動(dòng)參考答案：D217.常用的無(wú)人機(jī)故障檢測(cè)工具有水平儀、（）、轉(zhuǎn)速表、示波器。A、萬(wàn)用表B、電烙鐵C、斜口鉗D、螺絲刀參考答案：A218.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)參考答案：D219.常見(jiàn)機(jī)器人手部分為（）三類。A、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具參考答案：A220.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)參考答案：C221.不同類型的無(wú)人機(jī)維護(hù)要求，維護(hù)時(shí)間主要受什么因素影響（）。①運(yùn)行類型②氣候條件③保管設(shè)施④機(jī)齡⑤無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)。A、①②③④⑤B、②③④⑤C、①②③D、①③④⑤參考答案：A222.博諾BN-R3機(jī)器人速度調(diào)節(jié)最小步長(zhǎng)為（）。A、1%B、2%C、3%D、5%參考答案：A223.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)有（）運(yùn)動(dòng)方式。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、都選參考答案：D224.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人C30提供多種權(quán)限等級(jí)賬號(hào)，在（）權(quán)限下可以根據(jù)用戶要求對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進(jìn)行備份。A、操作員B、工程師C、管理員D、運(yùn)維員參考答案：C225.并行通信時(shí)，一般采用（）信號(hào)。A、電位B、電流C、脈沖D、數(shù)字參考答案：A226.標(biāo)度變換在A/D轉(zhuǎn)換之（）進(jìn)行，即改變傳感器或前置放大器的變換系數(shù)，稱為模擬量的標(biāo)度變換。A、前B、中C、后D、不確定參考答案：A227.比值控制系統(tǒng)中，一般以（）為主流量。A、不可控物料B、可控物料C、由工藝方案確定D、不做規(guī)定參考答案：A228.保持電氣設(shè)備正常運(yùn)行要做到（）。A、保持電壓、電流、溫升等不超過(guò)允許值B、保持電氣設(shè)備絕緣良好，保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好C、保持電氣設(shè)備清潔，通風(fēng)良好D、以上都是參考答案：D229.半導(dǎo)體三極管的三個(gè)區(qū)分別引出三個(gè)電極，為基極、（）和發(fā)射極。A、單極B、雙極C、集電極D、電極參考答案：C230.按國(guó)際和我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)，（）線只能用作保護(hù)接地或保護(hù)接零線。A、黑色B、藍(lán)色C、黃色D、黃綠雙色參考答案：D231.安裝GPS定位模塊信號(hào)最好的位置是（）。A、安裝于飛行器上部B、安裝于飛行器內(nèi)部C、安裝于飛行器下部D、靠近飛控等傳感器安裝參考答案：A232.RTK地面基站在使用時(shí)應(yīng)放置在（）。A、空曠開(kāi)放區(qū)域B、大型通信基站附近C、狹小空間便于信號(hào)收集D、大型廣播站附近參考答案：A233.RLC串聯(lián)的正弦呈感性時(shí)，總電壓與電流之間的相位差是（）。A、?>0B、?<0C、?D、為任意值參考答案：A234.Ra是表面粗糙度評(píng)定參數(shù)中（）的符號(hào)。A、輪廓算術(shù)平均偏差B、微觀不平度＋點(diǎn)高度C、輪廓最大高度D、輪廓不平程度參考答案：A235.PID控制是一個(gè)反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組成。A、高度單元B、寬度單元C、長(zhǎng)度單元D、比例單元參考答案：D236.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4參考答案：B237.BRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4參考答案：C238.920kv電機(jī)，若需要控制空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速在6000——10000以內(nèi)，則電壓控制在（）V。A、3B、5C、10D、15參考答案：C239.6S管理的基本內(nèi)容是：（）、素養(yǎng)、安全。①整理②整頓③清掃④清潔A、①②③B、①②③④C、①②D、③④參考答案：B240.1959年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于()。A、英國(guó)B、美國(guó)C、德國(guó)D、日本參考答案：B241.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者（）對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門(mén)報(bào)告或者舉報(bào)。A、職工B、員工C、管理人員D、個(gè)人參考答案：D242.（）也稱智能相機(jī)，是一個(gè)兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，是一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)。A、PC式視覺(jué)系統(tǒng)B、3D視覺(jué)傳感器C、智能視覺(jué)傳感器D、CMOS傳感器參考答案：C243.（）型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動(dòng)軸線，通過(guò)手臂的上下、左右移動(dòng)和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)參考答案：A244.（）通常為手動(dòng)控制的按壓式開(kāi)關(guān)(按鍵為紅色)，串聯(lián)接入設(shè)備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開(kāi)控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正常工作。A、三段開(kāi)關(guān)B、急停開(kāi)關(guān)C、伺服開(kāi)關(guān)D、電源開(kāi)關(guān)參考答案：B245.（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、CEUB、輸出電壓轉(zhuǎn)換C、PDD、電氣隔離參考答案：D246.（）是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動(dòng)式D、夾鉗式參考答案：C247.（）是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力。A、減速器B、滑軌C、伺服電動(dòng)機(jī)D、同步帶參考答案：C248.（）實(shí)際是通過(guò)基礎(chǔ)坐標(biāo)系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來(lái)。A、用戶坐標(biāo)系B、笛卡爾坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系參考答案：A249.（）功能通常包括指揮調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。A、數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)B、無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)C、飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)D、姿態(tài)與位置參考答案：B250.（）的作用和特點(diǎn)是當(dāng)發(fā)生緊急情況的時(shí)候人們可以通過(guò)快速按下此按鈕來(lái)達(dá)到保護(hù)。A、三段開(kāi)關(guān)B、急停開(kāi)關(guān)C、伺服開(kāi)關(guān)D、電源開(kāi)關(guān)參考答案：B251.（）不是寬帶傳送的方式。A、直接電平法B、調(diào)頻C、調(diào)相D、調(diào)幅參考答案：D252.（）不是基帶傳送的方式。A、直接電平法B、曼徹斯特法C、差分曼徹斯特法D、調(diào)幅參考答案：D判斷題1.鉆小孔、深孔時(shí)，應(yīng)經(jīng)常退出鉆頭排屑。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A2.組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件，是自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境，用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A3.裝配工藝規(guī)程文件包括生產(chǎn)過(guò)程和裝配過(guò)程所需的一些文件。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B4.裝配工藝規(guī)程通常是按工作集中或工序分散的原則編制的。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B5.智能儀器是指將計(jì)算機(jī)技術(shù)和測(cè)量控制技術(shù)有機(jī)的結(jié)合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A6.智能溫度測(cè)量?jī)x中使用軟件進(jìn)行非線性校正，主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B7.智能手持通信器的兩根通信線是有極性的，正負(fù)不可以隨便接。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B8.只要在刮削中及時(shí)進(jìn)行檢驗(yàn)，就可避免刮削廢品的產(chǎn)生。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B9.只要工業(yè)機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)，可以隨時(shí)進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B10.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B11.正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B12.整機(jī)調(diào)試中應(yīng)對(duì)各項(xiàng)參數(shù)分別進(jìn)行測(cè)試，使測(cè)試結(jié)果符合技術(shù)文件規(guī)定的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，整機(jī)調(diào)試完畢，應(yīng)緊固各調(diào)整元件。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A13.著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機(jī)故障檢查。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A14.在智能儀器的模擬量輸入通道中，當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量快速變化時(shí)，需要使用采樣保持器A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A15.在智能溫度測(cè)量?jī)x中，無(wú)論使用熱電阻傳感器還是使用半導(dǎo)體集成傳感器，都必須進(jìn)行非線性補(bǔ)償。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B16.在直角坐標(biāo)系中，可以進(jìn)行六個(gè)軸的移動(dòng)操作。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B17.在時(shí)域中計(jì)算的信號(hào)總能量等于在頻域中計(jì)算的信號(hào)總能。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A18.在清洗軸承時(shí)，應(yīng)邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊清洗，將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B19.在剖切圖的標(biāo)注中，在箭頭外側(cè)分別標(biāo)出相同的大寫(xiě)字母“×”，并在相應(yīng)的斷視圖上標(biāo)出“×—”作為剖視圖的代號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B20.在擰緊圓形分布的成組螺釘時(shí)，要進(jìn)行對(duì)稱擰緊。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A21.在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，坐標(biāo)系建立時(shí)保存和激活的操作是不允許的。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A22.在機(jī)器人安裝時(shí)，擰緊螺釘應(yīng)依次按順序擰緊。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B23.在工業(yè)機(jī)器人編程過(guò)程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A24.在給飛控刷寫(xiě)固件時(shí)，如刷寫(xiě)過(guò)程中突然斷電，則應(yīng)該刷寫(xiě)其他機(jī)型固件。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B25.在分析過(guò)程控制系統(tǒng)得性能時(shí)更關(guān)注其動(dòng)態(tài)特性。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A26.云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A27.云計(jì)算的服務(wù)類型分為三類，即基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)、軟件即服務(wù)(SaaS)、平臺(tái)即服務(wù)(PaaS)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A28.有兩個(gè)頻率和初相位不同的正弦交流電壓，若它們的有效值相同，則最大值也相同。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B29.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A30.用戶坐標(biāo)系的標(biāo)定用三點(diǎn)法就可以進(jìn)行標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A31.用戶權(quán)限管理查看器頁(yè)面顯示當(dāng)前登錄控制器用戶的權(quán)限信息和其所屬的用戶組。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A32.影響懸停穩(wěn)定性的因素包括：風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影響。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A33.以下關(guān)于無(wú)人機(jī)鋰聚合物電池故障常用的診斷方法主要有：檢查是否存在鼓包、檢查是否存在外皮破損或接頭破損。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A34.以6S5000mAh20C鋰電池為例，最大放電電流是100A。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A35.儀表維護(hù)主要是控制好儀表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A36.儀表回路聯(lián)校就是儀表的調(diào)校。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B37.一架4旋翼無(wú)人機(jī)，在其他任何設(shè)備都不更換的前提下，安裝了個(gè)大的螺旋槳，升力一定會(huì)變大。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B38.一般儲(chǔ)槽的液位控制系統(tǒng)中，對(duì)液位控制要求不高，允許余差的存在。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A39.要使一個(gè)控制系統(tǒng)穩(wěn)定，必須采用負(fù)反饋。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A40.要設(shè)計(jì)好PLC的應(yīng)用程序，必須充分了解被控對(duì)象的生產(chǎn)工藝、技術(shù)特性、控制要求等。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A41.遙控?zé)o人機(jī)著陸拉平時(shí)，拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是：下降快，拉桿應(yīng)快一些。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B42.遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時(shí)，駕駛員應(yīng)注視地平儀，柔和地加油門(mén)至100%，同時(shí)稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A43.遙控?zé)o人機(jī)平飛，爬升和下降轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B44.遙控?zé)o人機(jī)復(fù)飛時(shí)，正確的操作方式是迅速推滿油門(mén)，同時(shí)快速拉桿轉(zhuǎn)入爬升。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B45.遙控器一般設(shè)置油門(mén)桿最下位為油門(mén)最大值。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B46.嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對(duì)違章作業(yè)的指令有權(quán)拒絕，并有責(zé)任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A47.虛擬現(xiàn)實(shí)的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強(qiáng)的，是虛擬現(xiàn)實(shí)最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B48.信號(hào)報(bào)警和聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)中，要求檢測(cè)線路應(yīng)具有區(qū)別開(kāi)停車過(guò)程中的參數(shù)越限和故障性質(zhì)的參數(shù)越限，其最簡(jiǎn)單的辦法是設(shè)置解鎖開(kāi)關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B49.諧波減速器在裝配時(shí)，先將剛輪與柔輪組合，再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A50.線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A51.系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試既有硬件部分的調(diào)試，又要進(jìn)行軟件調(diào)試。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A52.無(wú)線圖傳調(diào)試時(shí)，按“Power”按鈕進(jìn)行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B53.無(wú)線數(shù)傳和無(wú)線圖傳同時(shí)工作是，應(yīng)當(dāng)保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A54.無(wú)人機(jī)在遙控下降中速度過(guò)大時(shí)，駕駛員應(yīng)適當(dāng)增加帶桿量，減小下滑角。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B55.無(wú)人機(jī)在飛行中產(chǎn)生的振動(dòng)除了螺旋槳的原因外，另一個(gè)主要原因是電機(jī)振動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A56.無(wú)人機(jī)遙控器發(fā)射機(jī)發(fā)對(duì)于磁場(chǎng)、高壓線下的環(huán)境，最容易受到干擾。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A57.無(wú)人機(jī)遙控器出現(xiàn)故障時(shí)，僅需要檢查遙控器通道是否全部設(shè)置或使用。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B58.無(wú)人機(jī)遙控器常見(jiàn)故障的有：遙控器與接收機(jī)未對(duì)頻或串頻、接收機(jī)線路連接錯(cuò)誤、遙控器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A59.無(wú)人機(jī)若重心過(guò)高，飛行器在進(jìn)行姿態(tài)控制時(shí)，容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B60.無(wú)人機(jī)配置選型時(shí)，電調(diào)的輸出電流必須等于電動(dòng)機(jī)的最大電流。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B61.無(wú)人機(jī)爬升時(shí)，油門(mén)較大，螺旋槳左偏力矩較大，需適當(dāng)減小油門(mén)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B62.無(wú)人機(jī)螺旋槳故障常用的診斷方法主要是，檢查轉(zhuǎn)向是否正確。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B63.無(wú)人機(jī)鋰電池工作溫度過(guò)低一般不影響鋰電池的放電性能。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B64.無(wú)人機(jī)檢測(cè)時(shí)，常使用鋼尺進(jìn)行無(wú)人機(jī)的水平結(jié)構(gòu)測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B65.無(wú)人機(jī)舵機(jī)扭力不夠?qū)儆诙鏅C(jī)自身故障問(wèn)題。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B66.無(wú)人機(jī)舵機(jī)故障常用的診斷方法有：檢查舵面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機(jī)行程和中立位。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A67.無(wú)人機(jī)保持油門(mén)持續(xù)爬升時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)增加。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B68.無(wú)人機(jī)GPS故障常用的診斷方法有：檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏蔽、檢查附近是否有強(qiáng)電磁干擾。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A69.我國(guó)規(guī)定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B70.蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常用于傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其軸交角一定為90°。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B71.維修方式從事后維修逐步走向定時(shí)的預(yù)防性維修。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A72.為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對(duì)輸出靈敏度的影響，可采用電壓放大器。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B73.為安全考慮，規(guī)定在低速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量做為承載能力能荷。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A74.微型電感傳感器是無(wú)接觸式的光電開(kāi)關(guān)，具有受檢測(cè)體的制約少，且檢測(cè)距離長(zhǎng)，可進(jìn)行長(zhǎng)距離的檢測(cè)，檢測(cè)精度高能等特點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B75.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A76.外轉(zhuǎn)子電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)相比，在相同電壓、相同電流下，外轉(zhuǎn)子電機(jī)轉(zhuǎn)速更高。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B77.涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A78.同步帶傳動(dòng)屬于低慣性傳動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A79.通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶，指的是可靠傳遞。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A80.通過(guò)示教器編程對(duì)已編好的程序進(jìn)行修改，必須添加新的變量。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B81.通過(guò)工業(yè)機(jī)器人示教點(diǎn)編寫(xiě)機(jī)器人運(yùn)行程序，首次進(jìn)行程序驗(yàn)證可采用慢速單次運(yùn)行方式進(jìn)行觀察效果。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A82.鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A83.隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了以個(gè)人計(jì)算機(jī)為核心構(gòu)成的個(gè)人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A84.伺服電動(dòng)機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力，是工業(yè)機(jī)器人的最關(guān)鍵部件。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A85.衰減振蕩過(guò)渡過(guò)程的回復(fù)時(shí)間與振蕩頻率兩個(gè)參數(shù)是反映控制快速性的指標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B86.衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B87.數(shù)字量信號(hào)的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A88.手動(dòng)更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器時(shí)也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發(fā)生碰撞。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A89.視在功率就是有功功率加上無(wú)功功率。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B90.實(shí)時(shí)監(jiān)控中，開(kāi)關(guān)量輸出位號(hào)和模擬量輸出位號(hào)可直接賦值。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B91.石油基液壓油的粘度√溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A92.設(shè)備的空轉(zhuǎn)試驗(yàn)要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)10min，滑動(dòng)軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過(guò)30℃。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A93.上電后電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音?？赡苁且?yàn)殡娫唇宇^接觸不良。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B94.三相交流母線涂刷相色時(shí)規(guī)定C相為紅色。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A95.軟件抗干擾技術(shù)具有成本低、靈活性高等特點(diǎn)，完全可以取代硬件抗干擾措施。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B96.如果工具在工件坐標(biāo)系A(chǔ)中和在工件坐標(biāo)系B中的軌跡相同，則可將A中的軌跡復(fù)制一份給B，無(wú)須對(duì)一樣的重復(fù)軌跡編程。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A97.如果把一個(gè)24V的電源正極接地，則負(fù)極的電位是-24V。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A98.人機(jī)界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤(pán)輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤(pán)輸入的HMI與基于PC計(jì)算機(jī)的HMI等四類。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A99.熱電偶主要用于測(cè)較高溫度，熱電阻主要用于測(cè)中低溫度。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A100.球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)軸動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A101.千分表和零點(diǎn)標(biāo)定組件，可用于機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A102.氣動(dòng)技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)控制的重要手段之一。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A103.評(píng)定儀表品質(zhì)優(yōu)劣的技術(shù)指標(biāo)，主要是看儀表最大絕對(duì)誤差的大小。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B104.配合制在一般情況下應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B105.模擬量信號(hào)是有0和1兩種狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B106.模擬量信號(hào)的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B107.每一個(gè)工件坐標(biāo)系與標(biāo)定工件坐標(biāo)系時(shí)使用的工具相對(duì)應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A108.碼垛機(jī)械手的程序里通常需要1個(gè)定位點(diǎn)即可。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B109.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)是瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A110.離散信號(hào)中那些不具有周期重復(fù)性的信號(hào)稱為非周期信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B111.雷達(dá)液位計(jì)是通過(guò)測(cè)出微波發(fā)射和反射回來(lái)的時(shí)間得到液位的儀表。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A112.克服余差的辦法是在比例控制的基礎(chǔ)上加上微分控制作用。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B113.可使用工業(yè)機(jī)器人示教編程器進(jìn)行離線編程操作。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B114.可編程控制器的輸出有三種形式：晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A115.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中幾個(gè)時(shí)間常數(shù)值錯(cuò)開(kāi)，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過(guò)渡過(guò)程時(shí)間和最大偏差等，改善控制質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A116.經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動(dòng)機(jī)，宜于熱繼電器來(lái)保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B117.進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)沒(méi)有固定情況時(shí)，應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A118.金屬材料抵抗塑性變形或斷裂的能力稱為塑性。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B119.接觸覺(jué)傳感器主要有：機(jī)械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A120.較為常見(jiàn)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有星形、環(huán)形、總線形和樹(shù)形。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A121.加速度計(jì)校準(zhǔn)中，提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時(shí)，水平放置飛控。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B122.基于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無(wú)法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A123.機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，操作搖桿不能使用。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A124.機(jī)器人在一個(gè)斜面上進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，不需要建立一個(gè)用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B125.機(jī)器人學(xué)中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準(zhǔn)點(diǎn)（通常選作物體的質(zhì)心）和過(guò)該點(diǎn)的坐標(biāo)系相對(duì)于參考系的相對(duì)關(guān)系來(lái)確定。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A126.機(jī)器人調(diào)試人員操作機(jī)器人示教器時(shí)不許帶手套。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A127.機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量來(lái)自機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B128.機(jī)器人每個(gè)程序點(diǎn)的屬性主要包含：位置坐標(biāo)、插補(bǔ)方式、空走點(diǎn)、進(jìn)給速度。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A129.機(jī)器人零位是機(jī)器人操作模型的初始位置。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A130.機(jī)器人工具被更換后，只要重新定義TCP后，不需要修改程序，機(jī)器人會(huì)沿著之前的軌跡運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A131.機(jī)器人的腕部是直接連接、支撐和傳動(dòng)手臂及行走機(jī)構(gòu)的部件。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B132.機(jī)器人的手部是一個(gè)執(zhí)行命令的機(jī)構(gòu)，它不具有識(shí)別的功能。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B133.機(jī)器人的機(jī)身只由臂部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B134.機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第6軸中心。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A135.機(jī)器人不用檢測(cè)其各關(guān)節(jié)的位置和速度，可通過(guò)軟件計(jì)算相關(guān)數(shù)值。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B136.機(jī)器人被按下急停后將立即停止，停止時(shí)不會(huì)有減速的過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A137.機(jī)理法建模一般適用于對(duì)被控過(guò)程的工作機(jī)理非常熟悉，被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質(zhì)和能量的流動(dòng)與轉(zhuǎn)換有密切關(guān)系的場(chǎng)合。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A138.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A139.化工過(guò)程中，控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A140.焊接機(jī)器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長(zhǎng)度/焊槍類型、送絲條件和焊絲類型做相應(yīng)的調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A141.過(guò)程控制網(wǎng)的A/B網(wǎng)允許交叉。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B142.過(guò)程控制數(shù)學(xué)模型最常用的是帶純滯后的三階形式。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B143.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B144.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A145.光敏電阻的響應(yīng)時(shí)間與元件材料和光照強(qiáng)弱有關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A146.關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的TCP，吸盤(pán)類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤(pán)底面的交點(diǎn)處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A147.工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A148.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對(duì)象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A149.工業(yè)機(jī)器人在程序運(yùn)行的過(guò)程中，不需要讓機(jī)器人停止，直接可以將程序運(yùn)行模式從單步運(yùn)行改為連續(xù)運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A150.工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A151.工業(yè)機(jī)器人示教器使能鍵的設(shè)置是為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A152.工業(yè)機(jī)器人末端手持粉筆在黑板上寫(xiě)字，在Z軸方向只有力的約束而無(wú)速度約束。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A153.工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A154.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定的標(biāo)定點(diǎn)數(shù)可隨意設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B155.工業(yè)機(jī)器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同，一般分為內(nèi)部信息傳感器、外部信息傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A156.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負(fù)載允許值。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A157.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由海爾集團(tuán)于2012年提出。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B158.工具坐標(biāo)系可以用以下兩種方式進(jìn)行標(biāo)定，分別是三點(diǎn)標(biāo)定、六點(diǎn)標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A159.工具坐標(biāo)系的標(biāo)定用六點(diǎn)法進(jìn)行標(biāo)定更精確。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A160.工件坐標(biāo)系是在工具活動(dòng)區(qū)域內(nèi)相對(duì)于基坐標(biāo)系設(shè)定的坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A161.格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B162.干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導(dǎo)耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A163.分別用模擬信號(hào)的不同幅度、不同頻率、不同相位來(lái)表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B164.非手動(dòng)模式下，博諾BN-R3機(jī)器人允許操作人員進(jìn)行系統(tǒng)信息修改。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B165.飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過(guò)地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B166.飛控系統(tǒng)中讓飛行器保持自穩(wěn)的是Stabilize飛行模式。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A167.飛