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文檔簡介
DB51四川省市場監(jiān)督管理局發(fā)布I 1 1 1 2 2 3 9 1丘陵山地拖拉機信息采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范本文件適用于丘陵山地拖拉機信息采集系統(tǒng)服務(wù)器和拖拉機信息采集終端執(zhí)行主從問答方式以及GB/T35381.1—2017農(nóng)林拖拉機和機械串行控制和通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)DB51/T2567—201936.8kW以下丘陵山地拖拉機技術(shù)條件GB/T35381.1—2017、DB丘陵山地拖拉機mountainou拖拉機序列號tractorserial4縮略語2GB/T35381.1—2017界定的以及下列縮略語適用于本文件。AFN:應(yīng)用功能碼(ApplicationFunctionNumber)BCD:二進(jìn)碼十進(jìn)數(shù)(Binary-CodedDecimal)BEIDOU:中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDouNavigationSatelliteSystem)CA:受信任的頒發(fā)數(shù)字證書的機構(gòu)(CertificationAuthority)CAN:控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNetwork)ECU:電子控制單元(ElectricalControlUnit)GPS:全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)IEEE:美國電氣電子工程師學(xué)會(InstituteofElectricalandElectronicsEngineers)PEM:一種數(shù)字證書的格式(Privacyenhancedmail)RTP:實時傳輸協(xié)議(Real-timeTransportProtocol)RTMP:實時消息傳輸協(xié)議(RealTimeMessagingProtocol)SEQ:消息序列號(SEQuenceNumber)TCP:傳輸控制協(xié)議(TransmissionControlProtocol)TLS:傳輸層安全(TransportLayerSecurity)5拖拉機系統(tǒng)架構(gòu)5.1系統(tǒng)組成掛調(diào)整系統(tǒng)ECU、導(dǎo)航系統(tǒng)、各種機具及服務(wù)器系統(tǒng)。拖拉機信息采集系統(tǒng)組成如圖1所示。范圖1拖拉機信息采集系統(tǒng)組成5.2系統(tǒng)描述拖拉機整機控制ECU是拖拉機的控制中心,負(fù)責(zé)收集各個子系統(tǒng)采集的信息;發(fā)動機ECU控制發(fā)動機的動力輸出;車身調(diào)整系統(tǒng)ECU根據(jù)當(dāng)前車身的姿態(tài),將整機傾角調(diào)整到規(guī)定的范圍內(nèi);機具懸掛調(diào)整系統(tǒng)ECU根據(jù)當(dāng)前的丘陵山地的坡度情況,調(diào)整機具懸掛系統(tǒng)的方向,將機具與地面的夾角調(diào)整到規(guī)定的范圍內(nèi)。速度控制系統(tǒng)ECU根據(jù)整機控制ECU的指令,保證拖拉機按規(guī)定范圍內(nèi)的速度行駛。導(dǎo)航系統(tǒng)3接受GPS/Beidou系統(tǒng)生成的拖拉機當(dāng)前的位置信息,并根據(jù)整機控制ECU的指令控制拖拉機按設(shè)定的路服務(wù)器系統(tǒng)與拖拉機整機控制ECU通過本標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的數(shù)據(jù)規(guī)范實現(xiàn)對拖拉機的遠(yuǎn)程管理。拖拉機信息采集終端就是拖拉機負(fù)責(zé)和服務(wù)器交互數(shù)據(jù)信息的整機控——所有保留字段都應(yīng)當(dāng)置為0x0;12119214字節(jié)位第5~0PSEQ取自1字節(jié)的啟動幀計數(shù)器PFC的低6位計數(shù)值拖拉機信息采集終端和管理系統(tǒng)服務(wù)器均有1個獨立的、由1字節(jié)構(gòu)成的計數(shù)范圍為0~63的發(fā)起幀幀序號PSEQ不變。重發(fā)次數(shù)可設(shè)置,最多3次;00011011地址域包括行政區(qū)劃碼A1、終端所屬部門A2、終端地址A3,格式見5324終端所屬部門A2。A2=0x0000為無效地址。A2=0xFFF終端地址A3。A3=0x00000000為無效地址。A3=0xFFFFF校驗和是用戶數(shù)據(jù)區(qū)的采用CRC16校驗方式對包頭和數(shù)據(jù)實體進(jìn)行校驗所產(chǎn)生的結(jié)果碼,包括起始字符(0xFE)、長度L、功能碼、幀序列域SEQ、地址域A、鏈路用戶數(shù)據(jù)。b)識別1個報文長度L;6圖2通信流程圖6.4通信時序端應(yīng)按約定周期發(fā)送心跳包以維持此連接并完成數(shù)據(jù)交互。報文采用同步方式發(fā)送。通信時序如圖3所注冊注冊心跳包數(shù)據(jù)服務(wù)器系統(tǒng)拖拉機圖3通信時序圖a)若拖拉機身份數(shù)據(jù)合法,服務(wù)器向拖拉機信息采集終端返回注冊正確數(shù)據(jù)包,連接建立;7DB51/T2766服務(wù)器服務(wù)器開始否收到注冊應(yīng)答是注冊成功注冊成功結(jié)束是注冊失敗注冊成功拖拉機開始發(fā)送注冊失敗結(jié)束圖4拖拉機注冊流程圖以周期發(fā)心跳包否心跳包計數(shù)>30發(fā)送心跳是圖5連接保持流程圖8指定服務(wù)器(指令內(nèi)指定的IP、端口號的服務(wù)器)發(fā)送運行狀態(tài)數(shù)據(jù)包,當(dāng)拖拉機信息采集終端判斷通服務(wù)器服務(wù)器開始否發(fā)送次數(shù)加1結(jié)束匙是結(jié)束是查響應(yīng)正確是拖拉機開始數(shù)據(jù)否是否時限內(nèi)收到響應(yīng)否是發(fā)送次數(shù)3是否圖7命令下發(fā)流程9——應(yīng)采用NTP協(xié)議,平臺作為NTP服務(wù)器端;a)登記拖拉機信息并同時獲取地址,其中地址是由擁有者的信666113 2—4—6—81—117.3.1驗證地址命令用于確認(rèn)拖拉機的地址,也用于服務(wù)器和終端間的幀序列號同步,終端務(wù)器系統(tǒng)重新起動的次數(shù)。本命令地址用已經(jīng)申6—11—117.4.1本命令將拖拉機運行狀態(tài)數(shù)據(jù)按設(shè)定的時間間隔上報給642220.1°,每比特表示精度21122(0.1°)(-180~180)2(0.1°)(-180~180)2(0.1°)(-90~90)81814162(0.1°)(-180~180)2(0.1°)(-180~180)17.6.1本命令將拖拉機機具懸掛調(diào)整62(0.1°)(-180~180)2(0.1°)(-180~180)17.7.1拖拉機作業(yè)區(qū)數(shù)據(jù)命令數(shù)據(jù)上報給服務(wù)器。數(shù)據(jù)點有兩種類型包括邊界,障礙邊界。112車身狀態(tài)(方位角AZIMUTH)112(0.1°)(-180~180)車身狀態(tài)(橫滾角ROLL)112(0.1°)(-180~180)車身狀態(tài)(俯仰PITCH)112(0.1°)(-90~90)81814????車身狀態(tài)(方位角AZIMUTH)1n2(0.1°)(-180~180)車身狀態(tài)(橫滾角ROLL)1n2(0.1°)(-180~180)車身狀態(tài)(俯仰PITCH)1n2(0.1°)(-90~90)81814122(0.1°)(-180~180)2(0.1°)(-180~180)2(0.1°)(-90~90)81814????2(0.1°)(-180~180)2(0.1°)(-180~180)2(0.1°)(-90~90)8181417.8.1終端上報各種告警信息,包括類型、級別、位置、發(fā)生時間、狀態(tài)。狀態(tài)表示當(dāng)前告1N1—11—1—161????1—11—1—16117.9.1本命令用于確認(rèn)這些機具在拖拉機上的存在。機具信息的獲取前必須先在服務(wù)器上注冊6111—611 ????611—161——1????—111——11—???? 11—7.12.1服務(wù)器根據(jù)各個拖拉機上報的測量數(shù)據(jù),自動/手動生成拖拉機的工作路徑的順序集64—2—81818????818181111111111 6 6—6—17.17.1服務(wù)器復(fù)位同步命令用于通知各個設(shè)備當(dāng)前服務(wù)器17.18.1本命令是當(dāng)用戶從網(wǎng)絡(luò)上修改了密碼時,從系統(tǒng)下發(fā)同步命令修改終端的登錄密—6—17.19.1遙控參數(shù)下發(fā)命令預(yù)先設(shè)置控制11111111注:控制采用兩位數(shù)據(jù),bit0~bit3指示控制的111注:控制采用兩位數(shù)據(jù),bit0~bit3指示控制的17.22.1攝像頭命令用于切換顯示不同的攝像頭以顯示拖拉機的工作視頻,觀察拖拉機當(dāng)前的工11rtmp://10.1.10.10:8080/liv17.23.2拖拉機私鑰、拖拉機證書、CA證書出廠時由廠家寫入并上傳至服務(wù)器1—11— 7.24.1客戶端生成需要簽名的證書,發(fā)往服務(wù)器,獲得服務(wù)器簽名的私鑰證書??蛻舳烁鶕?jù)自1—11——7.25.1拖拉機信任證書出廠時由廠家寫入并上傳至服務(wù)器保存維護(hù)。證書過期的情況下,應(yīng)發(fā)1—11 —秒分時日月月年A.2浮點數(shù)據(jù)格式注:4字節(jié)和8字節(jié)的double都是浮點數(shù),4字節(jié)Double只有Byte00123{0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0{0x00,0xC0,0xC1,0x01,0xC3,0x03,0x02,0xC2,0xC6,0x06,0x07,0xC7,0x05,0xC5,0x0xCC,0x0C,0x0D,0xCD,0x0F,0xCF,0xCE,0x0E,0x0A,0xCA,0xCB,0x0B,0xC9,0x09,0x0xD8,0x18,0x19,0xD9,0x1B,0xDB,0xDA,0x1A,0x1E,0xDE,0xDF,0x1F,0xDD,0x1D,0x0x14,0xD4,0xD5,0x15,0xD7,0x17,0x16,0xD6,0xD2,0x12,0x13,0xD3,0x11,0xD1,0x0xF0,0x30,0x31,0xF1,0x33,0xF3,0xF2,0x32,0x36,0xF6,0xF7,0x37,0xF5,0x35,0x0x3C,0xFC,0xFD,0x3D,0xFF,0x3F,0x3E,0xFE,0xFA,0x3A,0x3B,0xFB,0x39,0xF9,0x0x28,0xE8,0xE9,0x29,0xEB,0x2B,0x2A,0xEA,0xEE,0x2E,0x2F,0xEF,0x2D,0xED,0x0xE4,0x24,0x25,0xE5,0x27,0xE7,0xE6,0x26,0x22,0xE2,0xE3,0x23,0xE1,0x21,0x0xA0,0x60,0x61,0xA1,0x63,0xA3,0xA2,0x62,0x66,0xA6,0xA7,0x67,0xA5,0x65,0x0x6C,0xAC,0xAD,0x6D,0xAF,0x6F,0x6E,0xAE,0xAA,0x6A,0x6B,0xAB,0x69,0xA9,0x0x78
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