智能控制導(dǎo)論復(fù)習(xí)題

試題一、名詞解釋1．智能2.自動(dòng)控制3.專家控制系統(tǒng)4.學(xué)習(xí)控制5.免疫算法6．信息7.智能控制系統(tǒng)8.專家系統(tǒng)9.學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)10.人工免疫系統(tǒng)11．信息論12.黑板13.模糊判決14.學(xué)習(xí)系統(tǒng)15.選擇操作二、填空題.免疫系統(tǒng)在受到外界病菌的感染后，能夠通過(guò)自身的免疫機(jī)制恢復(fù)健康以保持正常工作的一種特性稱為免疫系統(tǒng)的。.智能控制是采用驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的過(guò)程.知識(shí)是人們通過(guò)體驗(yàn)、學(xué)習(xí)或聯(lián)想而知曉的對(duì)客觀世界 。.與學(xué)習(xí)系統(tǒng)相似，學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)分為在線學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)和 控制系統(tǒng)兩類。20．基于模式識(shí)別的學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，可被推廣為一個(gè)具有在線特征辨識(shí)的分層遞階結(jié)構(gòu)，該控制系統(tǒng)由三級(jí)組成，即組織級(jí)、和執(zhí)行控制級(jí)。.真體的行動(dòng)受其心理狀態(tài)驅(qū)動(dòng)，人類心理狀態(tài)的要素有認(rèn)知、情感、 三種。.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要通過(guò)兩種學(xué)習(xí)算法進(jìn)行訓(xùn)練，即無(wú)師學(xué)習(xí)算法和 。.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制和常規(guī)自適應(yīng)控制一樣，也分為兩類，即和模型參考自適應(yīng)控制。.實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)需要三種能力：性能反饋、、訓(xùn)練。25,遺傳算法是模仿和自然選擇機(jī)理，通過(guò)人工方式構(gòu)造的一類優(yōu)化搜索算法。.把智能控制與傳統(tǒng)控制有機(jī)地組合起來(lái)，即可構(gòu)成 系統(tǒng)。.人們通過(guò)體驗(yàn)、學(xué)習(xí)或聯(lián)想而知曉的對(duì)客觀世界規(guī)律性的認(rèn)識(shí)是 。.間接進(jìn)化控制是由作用于系統(tǒng)模型，再綜合系統(tǒng)狀態(tài)輸出與系統(tǒng)模型輸出作用于進(jìn)化學(xué)習(xí),然后,系統(tǒng)在應(yīng)用一般閉環(huán)反饋控制原理構(gòu)成進(jìn)化控制系統(tǒng)。.仿人控制研究的主要目標(biāo)不是控制對(duì)象,而是控制器本身如何對(duì)控制專家結(jié)構(gòu)和的模擬。.連接主義的原理主要為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)間的連接機(jī)制與 。.真體程序的核心部分稱為 或問(wèn)題求解器。.在專家系統(tǒng)的主要組成部分中，能夠向用戶解釋專家系統(tǒng)的行為，包括解釋推理結(jié)論的正確性以及系統(tǒng)輸出其他候選解的原因。.基于模式識(shí)別的學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，可被推廣為一個(gè)具有在線特征辨識(shí)的分層遞階結(jié)構(gòu)，該控制系統(tǒng)由三級(jí)組成，即組織級(jí)、自校正級(jí)和。TOC\o"1-5"\h\z.具有模糊信號(hào)和/或模糊權(quán)值的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是 。.在遺傳算法中，通過(guò)隨機(jī)方式產(chǎn)生若干個(gè)所求解問(wèn)題的數(shù)字編碼，即染色體，形成 。.自主駕駛系統(tǒng)的硬件設(shè)備包括主控計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和 。.遞階智能機(jī)器一般由組織級(jí)、和執(zhí)行級(jí)組成。.遺傳算法是一種基于空間搜索的算法，它通過(guò) 、遺傳、變異等操作以及達(dá)爾文適者生存的理論，模擬自然進(jìn)化的過(guò)程來(lái)尋找所求問(wèn)題的解答。.一個(gè)能評(píng)價(jià)智能控制系統(tǒng)運(yùn)行的瞬態(tài)品質(zhì)，并能兼顧系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、和精確性指標(biāo)要求的理想誤差時(shí)相軌跡稱為仿人控制系統(tǒng)的 。.基于模式識(shí)別的學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，可被推廣為一個(gè)具有在線特征辨識(shí)的分層遞階結(jié)構(gòu)，該控制系統(tǒng)由三級(jí)組成，即組織級(jí)、自校正級(jí)和。.混合模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是組合和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值，應(yīng)用加、乘等操作獲得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入。.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)基本上可分為兩類，即 和前饋網(wǎng)絡(luò)。TOC\o"1-5"\h\z.真體程序的核心部分稱為決策生成器或 。.連接主義的原理為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)間的 與學(xué)習(xí)算法。.免疫算法的關(guān)鍵在于系統(tǒng)對(duì)受侵害部分的屏蔽、保護(hù)和 。三、單項(xiàng)選擇題.模糊控制中，在推理得到的模糊集合中取一個(gè)相對(duì)最能代表這個(gè)集合的單值的過(guò)程稱為（ ）。A.解模糊B.模糊化C.模糊推理D.模糊集運(yùn)算.迭代學(xué)習(xí)控制的任務(wù)是給出系統(tǒng)當(dāng)前輸入和輸出，確定下一個(gè)實(shí)際輸入使得系統(tǒng)的實(shí)際輸出收斂于（）。A.實(shí)際輸出B.實(shí)際輸入C.期望輸出D.期望值.在專家系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，按照系統(tǒng)建造者所給出的控制知識(shí)，從議程中選擇一項(xiàng)作為系統(tǒng)下一步動(dòng)作的模塊是（）。A.調(diào)度器B.知識(shí)庫(kù)C.推理機(jī)D.解釋器.智能控制手段與經(jīng)典控制或現(xiàn)代控制手段集成的控制被稱為（）。A.反饋控制B.開(kāi)關(guān)控制C.非智能控制D.復(fù)合智能控制.模糊控制器的核心是（）。A.模糊控制系統(tǒng)B.模糊控制規(guī)則C.模糊集合D.模糊推理機(jī).屬于前饋網(wǎng)絡(luò)的是（）。A.反饋網(wǎng)絡(luò)B.遞歸網(wǎng)絡(luò)C.動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)D.學(xué)習(xí)矢量量化網(wǎng)絡(luò).為建立產(chǎn)生式系統(tǒng)的模型，基于規(guī)則的專家系統(tǒng)需采用三個(gè)模塊，即知識(shí)庫(kù)，工作存儲(chǔ)器和（ ）。A.推理機(jī)B.釋放器C.開(kāi)發(fā)界面D.用戶界面.具有遞階分層結(jié)構(gòu)，由一些同層神經(jīng)元間不存在互連的層級(jí)組成。從輸入層至輸出層的信號(hào)通過(guò)單向連接流通；神經(jīng)元從一層連接至下一層，不存在同層神經(jīng)元間的連接的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是（）。A.前饋網(wǎng)絡(luò)B.遞歸網(wǎng)絡(luò)C.Elmman網(wǎng)絡(luò)D.Hopfield網(wǎng)絡(luò).人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由神經(jīng)元模型構(gòu)成，這種由許多神經(jīng)元組成的信息處理網(wǎng)絡(luò)具有并行分布結(jié)構(gòu)。每個(gè)神經(jīng)元具有許多輸出，并且能夠與其他神經(jīng)元連接存在許多輸出連接方法，每種連接方法對(duì)應(yīng)（）。A.一個(gè)連接權(quán)系數(shù)B.兩個(gè)連接權(quán)系數(shù)C.三個(gè)連接權(quán)系數(shù)D.四個(gè)連接權(quán)系數(shù).迭代應(yīng)用先前試驗(yàn)得到的信息，以獲得能夠產(chǎn)生期望輸出軌跡的控制輸入，改善控制質(zhì)量的學(xué)習(xí)控制方案是（）。A.重復(fù)學(xué)習(xí)控制B.規(guī)則學(xué)習(xí)控制C.迭代學(xué)習(xí)控制D.狀態(tài)學(xué)習(xí)控制.遺傳算法中，將問(wèn)題結(jié)構(gòu)變換為位串形式編碼表示的過(guò)程稱為（）。A.解碼B.編碼C.遺傳D.變換.遺傳算法中，為了體現(xiàn)染色體的適應(yīng)能力，引入了對(duì)問(wèn)題中的每一個(gè)染色體都能進(jìn)行度量的函數(shù)，稱為（）。A.敏感度函數(shù)B.變換函數(shù)C.染色體函數(shù)D.適應(yīng)度函數(shù).不屬于遺傳算法的遺傳操作的是（）。．．．A.突變B.選擇C.交叉D.變異.用戶對(duì)受控對(duì)象的控制、監(jiān)控和管理必須借助互聯(lián)網(wǎng)及其相關(guān)瀏覽器、服務(wù)器。Web的控制并非以Web作為控制機(jī)理，而是以Web為（ ）。A.控制媒介B.控制對(duì)象C.控制方案D.控制輸入.基于模式識(shí)別的學(xué)習(xí)控制中，學(xué)習(xí)過(guò)程可分為啟動(dòng)學(xué)習(xí)和（）。A.切換學(xué)習(xí)B.運(yùn)行學(xué)習(xí)^自動(dòng)學(xué)習(xí)D.監(jiān)督學(xué)習(xí).不屬于擬人控制的是（）。A.遞階控制B.專家控制C.學(xué)習(xí)控制D.神經(jīng)控制.模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。A.模糊化接口B.模糊控制規(guī)則C.知識(shí)庫(kù)D.推理機(jī).如果一個(gè)控制系統(tǒng)：對(duì)受控過(guò)程表現(xiàn)出預(yù)定的足夠快的實(shí)時(shí)行為，并具有嚴(yán)格的響應(yīng)時(shí)間限制而與所用算法無(wú)關(guān)，那么這種系統(tǒng)稱為（）。A.實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)B.專家系統(tǒng)C.非實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng).在智能遞階控制系統(tǒng)中，代表控制系統(tǒng)的主導(dǎo)思想，并由人工智能起控制作用。根據(jù)存儲(chǔ)在長(zhǎng)期存儲(chǔ)器內(nèi)的本原數(shù)據(jù)集合，組織器能夠組織絕對(duì)動(dòng)作、一般任務(wù)和規(guī)則的序列的控制層級(jí)是（ ）。A.組織級(jí)B.協(xié)調(diào)級(jí)C.執(zhí)行級(jí)D.分類器在實(shí)時(shí)模糊控制器設(shè)計(jì)中，通常根據(jù)操作人員的先驗(yàn)知識(shí)，確定模糊控制規(guī)則到生成模糊控制查詢表的完整過(guò)程屬于（）。A.在線設(shè)計(jì)B.離線設(shè)計(jì)C.完整設(shè)計(jì)D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)在基于模式識(shí)別的學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)組成中，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)輸入信息的提取與處理，提供控制決策和學(xué)習(xí)適應(yīng)依據(jù)的部分是（）。A.數(shù)據(jù)庫(kù)B.推理機(jī) C.模式識(shí)別單元D.學(xué)習(xí)與適應(yīng)單元在模糊控制器的基本組成單元中，能夠用于標(biāo)記控制目的和領(lǐng)域?qū)＜业目刂撇呗缘氖荰OC\o"1-5"\h\z（ ）。A.模糊化接口B.知識(shí)庫(kù)C.推理機(jī)D.模糊判決接口屬于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的是（ ）。A.LVQ算法B.反向傳播算法Cg適應(yīng)諧振理論D.遺傳算法在遞歸網(wǎng)絡(luò)中，多個(gè)神經(jīng)元互連以組織一個(gè)互連神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，有些神經(jīng)元的輸出被反饋至神經(jīng)元的（ ）。A.同層B.同層或前層C.前層D.輸出層專家控制系統(tǒng)和模糊邏輯控制系統(tǒng)至少有一點(diǎn)是共同的，即兩者都要建立人類經(jīng)驗(yàn)和人類決策行為的模型。此外，兩者都含有推理機(jī)和（）。A.知識(shí)庫(kù)B.模糊判決接口C.規(guī)則庫(kù)D.模糊化接口如果向現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器發(fā)出控制指令，接收現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)現(xiàn)受控過(guò)程信息和視頻數(shù)據(jù)流，基于Web控制的客戶端必須依靠載體而運(yùn)行，其載體為（）。A.路由器B.Internet瀏覽器C.WWW服務(wù)器D.計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這種組合的方法在于尋求模糊推理算法與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)示例之間的（）。A.功能映射B.網(wǎng)絡(luò)映射C.結(jié)構(gòu)映射D.概念映射不屬于常見(jiàn)車輛行為的是（）。．．．A.起步B.停車C.躲避障礙D.道路障礙TOC\o"1-5"\h\z遺傳算法中，根據(jù)個(gè)體適應(yīng)度函數(shù)值所量度的優(yōu)劣程度決定下一代被淘汰還是被遺傳的操作是（ ）。A.搜索B.選擇C.交叉D.變異不屬于人工智能主要學(xué)派的是（ ）。．．．A.符號(hào)主義8.模型主義C.連接主義D.行為主義屬于仿生控制的是（ ）。A.神經(jīng)控制B.遞階控制C.仿人控制D.專家控制在專家系統(tǒng)的主要組成部分中，能夠向用戶解釋專家系統(tǒng)的行為，包括解釋推力論證的正確性以及系統(tǒng)輸出其他候選解的原因的部分是（）。A.接口B.知識(shí)庫(kù)C.推理機(jī)D.解釋器在設(shè)計(jì)一個(gè)模糊控制器時(shí)，第一步要做的工作就是（）。A.選擇控制結(jié)構(gòu)B.選取控制規(guī)則C.確定解模糊策略D.確定控制器參數(shù)組織級(jí)代表控制系統(tǒng)的主導(dǎo)思想，并由人工智能起控制作用。根據(jù)存儲(chǔ)在長(zhǎng)期存儲(chǔ)器內(nèi)的本原數(shù)據(jù)集合，能夠組織絕對(duì)動(dòng)作、一般任務(wù)和規(guī)則的序列的是（）。A.組織器B.協(xié)調(diào)級(jí)C.執(zhí)行級(jí)D.分類器給出系統(tǒng)的當(dāng)前輸入和輸出，確定下一個(gè)期望輸入使得系統(tǒng)的實(shí)際輸出收斂于期望值，能夠完成該任務(wù)的是（）。A.專家控制B.模糊控制C.迭代學(xué)習(xí)控制D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制測(cè)量輸入變量和受控系統(tǒng)的輸出變量，并把它們映射到一個(gè)合適的響應(yīng)論域的量程，然后，精確的輸入數(shù)據(jù)被變換為適當(dāng)?shù)恼Z(yǔ)言值或模糊集合的標(biāo)識(shí)符。本單元稱為（ ）。A.模糊化接口B.解模糊化接口C.推理機(jī)D.模糊判決接口在神經(jīng)控制的結(jié)構(gòu)方案中，采用受控系統(tǒng)一個(gè)逆模型，它與受控系統(tǒng)串接以便使系統(tǒng)在期望響應(yīng)與受控系統(tǒng)輸出等于期望輸出間得到一個(gè)相同的映射的結(jié)構(gòu)方案是（）。A.NN內(nèi)模控制B.NN直接逆?？刂艭.NN學(xué)習(xí)控制D.NN自適應(yīng)控制仿人智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)依據(jù)是（ ）。A.穩(wěn)定性B.快速性C.瞬態(tài)性能指標(biāo)D.準(zhǔn)確性下列屬于反饋網(wǎng)絡(luò)的是（ ）A.學(xué)習(xí)矢量量化網(wǎng)絡(luò)B.感知器C.小腦模型連接控制網(wǎng)絡(luò)D.Hopfield網(wǎng)絡(luò)）。在免疫控制系統(tǒng)一般結(jié)構(gòu)中，屬于頂層的是（）。A.智能模塊B.控制模塊C.監(jiān)控模塊D.執(zhí)行模塊遺傳算法中，能改變數(shù)碼串的某個(gè)位置上的數(shù)碼的操作是（）。A.交叉B.編碼C.遺傳D.變異實(shí)現(xiàn)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這種組合的方法在于找到一種模糊推理系統(tǒng)到一類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的（）。A.功能映射B.網(wǎng)絡(luò)映射C.結(jié)構(gòu)映射D.概念映射在運(yùn)用進(jìn)化計(jì)算方法解決某個(gè)任務(wù)時(shí)，其本質(zhì)就是在任務(wù)的解空間中尋找某種次優(yōu)解。如果形成一種進(jìn)化控制的機(jī)制，就需要在進(jìn)化計(jì)算的實(shí)現(xiàn)中引入（）。A.迭代B.前饋C.反饋D.優(yōu)化基于模式識(shí)別的學(xué)習(xí)控制中，學(xué)習(xí)過(guò)程可分為運(yùn)行學(xué)習(xí)和（）。A.切換學(xué)習(xí)B.啟動(dòng)學(xué)習(xí)C.自動(dòng)學(xué)習(xí)D.監(jiān)督學(xué)習(xí)TOC\o"1-5"\h\z符號(hào)主義認(rèn)為人的認(rèn)識(shí)基元是符號(hào)，而且認(rèn)知過(guò)程即符號(hào)（ ）。A.創(chuàng)造過(guò)程B.變換過(guò)程C.運(yùn)算過(guò)程 D.操作過(guò)程四、多項(xiàng)選擇題人工智能的主要學(xué)派有（ ）。A.符號(hào)主義B.活動(dòng)主義C.連接主義D.行為主義E.信息主義多真體系統(tǒng)的研究過(guò)程中，適應(yīng)不同的應(yīng)用環(huán)境而從不同角度提出了多種類型的多真體模型，包括（ ）。A.BDI模型B.協(xié)商模型C.混合模型D.協(xié)作規(guī)劃模型E.自協(xié)調(diào)模型學(xué)習(xí)控制的四個(gè)主要功能包括（ ）兒研究B.搜索C.識(shí)別D.記憶E.推理免疫控制的四元交集結(jié)構(gòu)可看作是四個(gè)子學(xué)科的交集，其四個(gè)子學(xué)科包括（）。A.模糊控制B.智能控制論C.人工免疫系統(tǒng)D.生物信息學(xué)E.智能決策系統(tǒng)分布式人工智能系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有（）。A.分布性B.連接性C.協(xié)作性D.開(kāi)放性E.容錯(cuò)性和獨(dú)立性TOC\o"1-5"\h\z實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)需要三種能力，即（ ）。A.性能反饋B.記憶C.訓(xùn)練D.適應(yīng)E.學(xué)習(xí)屬于集成智能控制系統(tǒng)的有（ ）。A.遺傳神經(jīng)控制B.神經(jīng)自適應(yīng)控制C.模糊魯棒控制D.模糊神經(jīng)控制E.進(jìn)化學(xué)習(xí)控制屬于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特性的有（ ）。A.串行處理B.非線性映射C.需進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)D.適應(yīng)與集成E.可軟硬件實(shí)現(xiàn)

99．一個(gè)基于規(guī)則專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成包括（）。99．一個(gè)基于規(guī)則專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成包括（）。A.知識(shí)庫(kù)B.工作存儲(chǔ)器C.解釋器D.推理機(jī)E.外部程序100．免疫算法是通過(guò)人工方式構(gòu)造的一類優(yōu)化搜索算法，其模仿機(jī)理包括（）。A.智能控制；B.生物遺傳；C.生物免疫學(xué)；D.基因進(jìn)化；E.基因變異黑板專家控制系統(tǒng)由以下哪幾個(gè)部分組成（ ）。A.黑板B.數(shù)據(jù)庫(kù)C.知識(shí)源D.控制器E.執(zhí)行器真體的行為受心里狀態(tài)驅(qū)動(dòng)，人類心里狀態(tài)的要素有（）。A.認(rèn)知B.情感C.意向D.信念E.愿望下列屬于組合智能控制系統(tǒng)的有（）。A.PID模糊控制B.神經(jīng)自適應(yīng)控制C.模糊魯棒控制D.模糊神經(jīng)控制E.進(jìn)化學(xué)習(xí)控制104．一個(gè)模糊控制器主要由以下哪幾部分組成（）。A.知識(shí)庫(kù)B.模糊化接口C.解釋器D.推理機(jī)E.模糊判決接口105．建立專家系統(tǒng)的一般步驟包括（）。A.設(shè)計(jì)初始知識(shí)庫(kù)B.規(guī)則合法化C.問(wèn)題知識(shí)化口.原型機(jī)開(kāi)發(fā)與試驗(yàn)E.知識(shí)庫(kù)改進(jìn)與歸納五、簡(jiǎn)答題106.簡(jiǎn)述遞階智能機(jī)器一般層級(jí)結(jié)構(gòu)及各級(jí)功能107．簡(jiǎn)述專家控制器的設(shè)計(jì)原則簡(jiǎn)述仿人控制器的智能屬性簡(jiǎn)述實(shí)現(xiàn)NN監(jiān)督式控制的步驟簡(jiǎn)述真體的特性111．簡(jiǎn)述建立專家系統(tǒng)的一般步驟112．簡(jiǎn)述學(xué)習(xí)控制的機(jī)理簡(jiǎn)述神經(jīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容簡(jiǎn)述人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要學(xué)習(xí)算法及含義簡(jiǎn)述仿人控制在結(jié)構(gòu)和功能上具有的基本特征5-3、92頁(yè)116．考慮一個(gè)具有階梯型閾值函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，假設(shè)：（1）用常數(shù)乘所有的權(quán)值和閾值。（2）用常數(shù)加所有的權(quán)值和閾值。試說(shuō)明網(wǎng)絡(luò)性能是否會(huì)變化117．簡(jiǎn)述按其作用原理，智能控制系統(tǒng)的分類簡(jiǎn)述基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng)的三種模式簡(jiǎn)述實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)需要的三種能力及其含義簡(jiǎn)述仿人控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的一般步驟六、論述題試述復(fù)合智能控制及采用復(fù)合智能控制的緣由試述模糊控制系統(tǒng)的工作原理試述遺傳算法的特點(diǎn)，并畫出簡(jiǎn)單遺傳算法的框圖試述迭代學(xué)習(xí)控制的任務(wù)；迭代控制與最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制的區(qū)別；畫出迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)圖。試述遺傳算法的求解步驟試述基于模式識(shí)別的學(xué)習(xí)控制的原理答案一、名詞解釋1.智能是一種應(yīng)用知識(shí)對(duì)一定環(huán)境進(jìn)行處理的能力或由目標(biāo)準(zhǔn)則衡量的抽象思考能力。2.自動(dòng)控制是能按規(guī)定程序?qū)C(jī)器或裝置進(jìn)行自動(dòng)操作或控制的過(guò)程。3.應(yīng)用專家系統(tǒng)的概念和技術(shù)，模擬人類專家的控制知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)而建造的控制系統(tǒng)，稱為專家控制系統(tǒng)。4.學(xué)習(xí)控制能夠在系統(tǒng)進(jìn)行過(guò)程中估計(jì)未知信息，并據(jù)之進(jìn)行最優(yōu)控制，以便逐步改進(jìn)系統(tǒng)性能。學(xué)習(xí)控制是一種控制方法，其實(shí)際經(jīng)驗(yàn)起到控制參數(shù)和算法的類似作用。5.免疫算法是模仿生物免疫學(xué)和基因進(jìn)化機(jī)理，通過(guò)人工方式構(gòu)造的一類優(yōu)化搜索算法，是對(duì)生物免疫過(guò)程的一種數(shù)學(xué)仿真，是免疫計(jì)算的一種最重要形勢(shì)。信息是知識(shí)的交流或?qū)χR(shí)的感受，是對(duì)知識(shí)內(nèi)涵的一種測(cè)量。所描述事件的信息量越大該事件的不確定性越小。用于驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器以實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)而無(wú)需操作人員干預(yù)的系統(tǒng)稱為智能控制系統(tǒng)。專家系統(tǒng)是一個(gè)智能計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的某個(gè)領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R(shí)與經(jīng)驗(yàn)，能夠利用人類專家的知識(shí)和解決問(wèn)題的方法來(lái)處理該領(lǐng)域問(wèn)題，以人類專家的水平完成特別困難的某一專業(yè)領(lǐng)域的任務(wù)。如果一個(gè)學(xué)習(xí)系統(tǒng)利用所學(xué)得的信息來(lái)控制某個(gè)具有位置特征的過(guò)程，則稱該系統(tǒng)為學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)。人工免疫系統(tǒng)是由免疫學(xué)理論和觀察到的免疫功能、原理和模型啟發(fā)而產(chǎn)生的適應(yīng)性系統(tǒng)。信息論是研究信息，信息特性測(cè)量，信息處理以及人機(jī)通信過(guò)程效率的數(shù)學(xué)理論。用來(lái)記錄系統(tǒng)推理過(guò)程中用到的控制信息、中間假設(shè)和中間結(jié)果的數(shù)據(jù)庫(kù)。模糊邏輯控制中，在推理得到的模糊集合中取一個(gè)相對(duì)最能代表這個(gè)模糊集合的單值的過(guò)程。一個(gè)能夠?qū)W習(xí)有關(guān)過(guò)程的未知信息，并利用所學(xué)信息作為進(jìn)一步?jīng)Q策或控制的經(jīng)驗(yàn)，從而逐步改善系統(tǒng)性能。15.遺傳算法中，根據(jù)個(gè)體適應(yīng)度函數(shù)值所量度的優(yōu)劣程度決定下一代被淘汰還是被遺傳的操作。二、填空題（10分，每題1分）16.魯棒性17.智能化理論和技術(shù)18.規(guī)律性的認(rèn)識(shí)19.智能20.信息處理21.意向22.導(dǎo)師學(xué)習(xí)算法23.自校正控制24.記憶25.生物遺傳學(xué)26.復(fù)合智能控制27．知識(shí)28．進(jìn)化機(jī)制29.行為30．學(xué)習(xí)算法31.決策生成器32．解釋器33.執(zhí)行控制級(jí)34．正則模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)35．初始群體36．傳感器協(xié)調(diào)級(jí)38．自然選擇瞬態(tài)性能指標(biāo)執(zhí)行控制級(jí)41．模糊信號(hào)42．遞歸網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題求解器44．連接機(jī)制45．學(xué)習(xí)控制三、單項(xiàng)選擇題46.A.47.D.48.A.49.D.50.B.51.D.52.A.53.A.54.C.55.C.56.B.57.D.58.A.59.A.60.B.61D62D63A64A65A66C67B68D69B70A71B72A73D74B75B76.A.、77.D.、78.A.、79.A.、80.C.、81.A.、82.B.、83.C.、84.D.、85.A.、86.D.、87.C.、88.C.、89.B.、90.D.四、多項(xiàng)選擇題91.A.C.D.92.A.B.D.E.93.B.C.D.E.94.C.D.95.A.B.C.D.E.96ABC97ADE98BCDE99ABCDE100BCDE1011.A.C.D.、102.A.B.C.、103.A.B.C.、104．A.B.D.E.、105．A.D.E.五、簡(jiǎn)答題106.遞階智能機(jī)器一般由組織級(jí)、協(xié)調(diào)級(jí)和執(zhí)行級(jí)組成。組織級(jí)用于機(jī)器推理、規(guī)劃、決策、學(xué)習(xí)和記憶操作協(xié)調(diào)級(jí)是組織級(jí)和執(zhí)行級(jí)間的接口，承上啟下，并由人工智能和運(yùn)籌學(xué)共同作用執(zhí)行級(jí)是遞階智能控制的底層，要求具有較高的精度但較低的智能；它按控制論進(jìn)行控制，對(duì)相關(guān)過(guò)程執(zhí)行適當(dāng)?shù)目刂谱饔?07.（1）模型描述的多樣性（2）在線處理的靈巧性（3）控制策略的靈活性（4）決策機(jī)構(gòu)的遞階性.（1）仿人控制器原型是一種雙映射關(guān)系，即一種變模態(tài)控制、一種開(kāi)閉環(huán)交替控制模式（2）在算法中，控制策略與模態(tài)的選擇和確定是按照誤差變化趨勢(shì)的特征進(jìn)行的（3）仿人控制器原型在維持模態(tài)時(shí)對(duì)誤差極值的記憶與利用，與人的記憶方式及時(shí)記憶的利用相似。.（1）通過(guò)傳感器和傳感信息處理，調(diào)用必要的和有用的控制信息（2）構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，選擇NN類型、結(jié)構(gòu)參數(shù)和學(xué)習(xí)算法等（3）訓(xùn)練NN控制器，實(shí)現(xiàn)輸入輸出映射，以便進(jìn)行控制。.①行為自主性②作用交互性③環(huán)境協(xié)調(diào)性④面向目標(biāo)性⑤存在社會(huì)性⑥工作協(xié)調(diào)性⑦運(yùn)行持續(xù)性⑧系統(tǒng)適應(yīng)性⑨結(jié)構(gòu)分布性⑩功能智能性（答對(duì)1條得1分，答任意6條即可）111．簡(jiǎn)述建立專家系統(tǒng)的一般步驟（1）設(shè)計(jì)初始知識(shí)庫(kù)具體包括1）問(wèn)題知識(shí)化、2）知識(shí)概念化、3）概念形式化、4）形式規(guī)則化、5）規(guī)則合法化；）（2）原型機(jī)開(kāi)發(fā)與試驗(yàn)；（3）知識(shí)庫(kù)改進(jìn)與歸納112．簡(jiǎn)述學(xué)習(xí)控制的機(jī)理（1）尋找并求得動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)輸入與輸出間的比較簡(jiǎn)單關(guān)系；（2）執(zhí)行每個(gè)由前一步控制過(guò)程的學(xué)習(xí)結(jié)果更新了的控制過(guò)程；（3）改善每個(gè)控制過(guò)程，使其性能優(yōu)于前一過(guò)程。簡(jiǎn)述神經(jīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容（1）建立對(duì)象的數(shù)學(xué)計(jì)算模型；（2）選擇神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及算法，進(jìn)行初步辨識(shí)與訓(xùn)練；（3）設(shè)計(jì)神經(jīng)控制器，包括控制器結(jié)構(gòu)、功能表示及推理；（4）控制系統(tǒng)仿真，并根據(jù)結(jié)果改進(jìn)設(shè)計(jì)。簡(jiǎn)述人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要學(xué)習(xí)算法及含義人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要學(xué)習(xí)算法包括導(dǎo)師學(xué)習(xí)算法和無(wú)師學(xué)習(xí)算法和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法。導(dǎo)師學(xué)習(xí)算法能夠根據(jù)期望的和實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)輸出間的差來(lái)調(diào)整神經(jīng)元間的連接的強(qiáng)度或權(quán)。強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法是導(dǎo)師學(xué)習(xí)的特例，它不需要老師給出目標(biāo)輸出；無(wú)師學(xué)習(xí)算法不需要知道期望輸出。簡(jiǎn)述仿人控制在結(jié)構(gòu)和功能上具有的基本特征（1）遞階信息處理與決策機(jī)構(gòu)；（2）在線特征辨識(shí)與特征記憶；（3）開(kāi)閉環(huán)結(jié)合和定性與定量結(jié)合的多模態(tài)控制；（4）啟發(fā)式和直覺(jué)推理問(wèn)題求解。116．考慮一個(gè)具有階梯型閾值函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，假設(shè)：（1）用常數(shù)乘所有的權(quán)值和閾值。（2）用常數(shù)加所有的權(quán)值和閾值。試說(shuō)明網(wǎng)絡(luò)性能是否會(huì)變化答：前者網(wǎng)絡(luò)性能有變化；后者無(wú)變化。117．簡(jiǎn)述按其作用原理，智能控制系統(tǒng)的分類（1）遞階控制系統(tǒng)；（2）專家控制系統(tǒng)；（3）模糊控制系統(tǒng)；（4）學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)；（5）神經(jīng)控制系統(tǒng)；（6）仿生控制系統(tǒng)；（7）集成智能控制系統(tǒng)；（8）組合智能控制系統(tǒng)。簡(jiǎn)述基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng)的三種模式（1）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)支持專家系統(tǒng)傳統(tǒng)專家系統(tǒng)為主，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為輔；（2）專家系統(tǒng)支持神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為核心，專家系統(tǒng)領(lǐng)域技術(shù)完成解釋工作；（3）協(xié)同式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。簡(jiǎn)述實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)需要的三種能力及其含義（1）性能反饋學(xué)習(xí)系統(tǒng)必須能夠定量地估計(jì)系統(tǒng)當(dāng)前和以往的性能水平；（2）記憶學(xué)習(xí)系統(tǒng)必須具備存儲(chǔ)所積累的并將在以后應(yīng)用的知識(shí)的方法；（3）訓(xùn)練要積累知識(shí)，就必須有一種能夠把定量的性能信息轉(zhuǎn)化為記憶的機(jī)制。簡(jiǎn)述仿人控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的一般步驟（1）確定設(shè)計(jì)目標(biāo)軌跡；（2）建立對(duì)象數(shù)理模型；（3）建立各控制級(jí)的特征模式或控制算法；（4）設(shè)計(jì)控制器結(jié)構(gòu)；（5）設(shè)計(jì)控制模態(tài)集與控制規(guī)則。六、論述題121.（1）所謂復(fù)合智能控制指的是智能控制手段與經(jīng)典控制和/或現(xiàn)代控制手段的集成，還指不同智能控制手段的集成。但不包括智能控制手段與非智能控制手段的集成。（2）單一控制器往往無(wú)法滿足一些復(fù)雜、未知或動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的控制要求，這就需要開(kāi)發(fā)某些復(fù)合的（或稱為集成的、綜合的、混合的）控制方法來(lái)滿足現(xiàn)實(shí)問(wèn)題提出的控制要求智能控制就是力圖解決傳統(tǒng)控制無(wú)法解決的問(wèn)題而出現(xiàn)的。復(fù)合智能控制只有在出現(xiàn)和應(yīng)用智能控制之后才成為可能。模糊控制器是由模糊化接口、知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)和模糊判決接口四個(gè)單元組成。模糊化接口是測(cè)量輸入變量和受控系統(tǒng)