機(jī)器人等級(jí)考試二級(jí)理論題

機(jī)器人二級(jí)理論考試（培訓(xùn)資料）（單選題（每題2分，共30題）1.下列人物中，哪位發(fā)明了電燈？（C.愛(ài)迪生）C.愛(ài)迪生2.下列人物中，哪位發(fā)現(xiàn)了電流？（A.富蘭克林）富蘭克林知識(shí)點(diǎn)“歷史事件及重要人物”：牛頓、愛(ài)迪生、愛(ài)因斯坦、富蘭克林、伽利略分別是誰(shuí)，有什么重大發(fā)明，通過(guò)故事講解3.首屆機(jī)器人世界杯在哪舉辦？（日本名古屋）日本4.首屆機(jī)器人世界杯在哪年舉辦？（1997年8月）19975.關(guān)于機(jī)器人比賽，以下說(shuō)法正確的是？（D）有時(shí)需要人為干預(yù)。有時(shí)不需要人干預(yù)。有時(shí)需要兩個(gè)機(jī)器人配合。D.以上說(shuō)法都正確。4.2016年世界機(jī)器人大會(huì)在哪舉行？（A.中國(guó)北京）中國(guó)北京.中國(guó)首次舉辦機(jī)器人世界杯，在哪個(gè)城市？（中國(guó)蘇州）蘇州.中國(guó)在哪年首次舉辦機(jī)器人世界杯？（2008年6月）D.2008.國(guó)際上最具影響力的兩大世界杯機(jī)器人足球賽是什么？（B）B.RobotCup/FIRA知識(shí)點(diǎn)“歷史事件及重要人物”：1997年8月23-29日日本名古屋舉行比賽（首屆比賽）2008年6月在中國(guó)蘇州舉行了第12屆機(jī)器人世界杯5.我國(guó)最早的機(jī)器人是在什么時(shí)候？（D.西周時(shí)期）D.西周時(shí)期。7.1959年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于（B.美國(guó)）。B.美國(guó)5.關(guān)于機(jī)器人“恐怖谷理論”，下面說(shuō)法正確的是？ （D）D.隨著機(jī)器人的擬人程度增加，人類對(duì)它的好感度就會(huì)改變。8.目前正在研究的“智能機(jī)器人”屬于第幾代機(jī)器人？（C）C.第三代機(jī)器人。9.1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人下面說(shuō)法正確的是？（D.第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人）D.第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人。10.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)是在（C）世紀(jì)。C．2011.1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人下面說(shuō)法正確的是？（D.第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人）D.第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人。12.機(jī)器人三定律由誰(shuí)提出？（美國(guó)科幻作家艾薩克?阿西莫夫）A.美國(guó)科幻家艾薩克?阿西莫夫。（在《環(huán)舞》短篇小說(shuō)中提出機(jī)器人三定律）1.中國(guó)在什么時(shí)候開(kāi)始對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人開(kāi)始研究。（B.20世紀(jì)70年代）20世紀(jì)70年代。13.下面哪個(gè)機(jī)器人會(huì)說(shuō)話？（C.菲比娃娃）菲比娃娃機(jī)器人。（會(huì)說(shuō)話）12.根據(jù)史料記載，三國(guó)時(shí)期諸葛亮發(fā)明了一種用來(lái)運(yùn)送軍用物資的機(jī)器人，名為（C）C.木牛流馬21.下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。（C）C.索尼公司的AIBO機(jī)器狗23.蛟龍?zhí)栁覈?guó)首臺(tái)自主設(shè)計(jì)、自主研制的深海載人潛水器，其下潛深度為？（D）D.超過(guò)7000米知識(shí)點(diǎn)“重要理論”：西周時(shí)期，中國(guó)的能工巧匠偃師用動(dòng)物皮、木頭、樹(shù)脂制出了能歌善舞的伶人，這是中國(guó)最早記載的木頭機(jī)器人雛形。1969年日本的機(jī)器人專家森昌弘提出了“恐怖谷理論”：人形玩具或機(jī)器人的仿真度越高，超過(guò)95%人們?cè)接泻酶?，但?dāng)超過(guò)一個(gè)臨界點(diǎn)時(shí)，這種好感度會(huì)突然降低，越像人越反感恐懼，直至谷底，稱之為恐怖谷。正因?yàn)槿绱?，許多機(jī)器人專家在制造機(jī)器人時(shí)，都盡量避免“機(jī)器人”外表太過(guò)人格化，以求避免跌入“恐怖谷陷阱”。機(jī)器人的三代發(fā)展第一代機(jī)器人：“示教再現(xiàn)”型機(jī)器人第二代機(jī)器人：感知型機(jī)器人第三代機(jī)器人：智能機(jī)器人1942年，美國(guó)科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小說(shuō)中提出“機(jī)器人三大定律”：.機(jī)器人不應(yīng)傷害人類；.機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外；.機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與前兩條條相抵觸者除外。14.機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱為？（A）A.工作空間。7.機(jī)器人控制系統(tǒng)從基本原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上可以分成哪兩類？（A）A.非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng)。15.下面哪個(gè)不是機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)？（B）（基本結(jié)構(gòu)有：機(jī)械本體、驅(qū)動(dòng)伺服單元、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、輸出輸出系統(tǒng)接口）B.人。.機(jī)器人的英文單詞是？（C）C.Robot.隨著電子電力的發(fā)展，機(jī)器人也越來(lái)越多樣化，想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精密控制，對(duì)電機(jī)的要求有。（B）體積小、高速高精度。.機(jī)器人語(yǔ)言是由（A）表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。A.二進(jìn)制。.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是？（D模仿人的功能）D.模仿人的功能。.機(jī)器人能力評(píng)價(jià)不包括哪個(gè)？（C）生物能。15.機(jī)器人主要由（D）組成入輸入設(shè)備B.輸出設(shè)備C.主控制器D.以上都是18.當(dāng)需要同時(shí)滿足兩個(gè)條件時(shí)，選擇以下哪種邏輯關(guān)系（A）A.與邏輯19.下圖屬于（A）控制系統(tǒng)。A.開(kāi)環(huán)20.CPU是CentralProcessingUnit的縮寫(xiě)形式，他相當(dāng)于機(jī)器人的哪個(gè)部分（D）D.機(jī)器人的大腦知識(shí)點(diǎn)“機(jī)器人定義與組成”：20.下面說(shuō)法正確的是？（A）A.力是改變物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的原因。4.關(guān)于力和運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，下列說(shuō)法正確的是？（A）物體的速度不斷增大，表示物體必定受力。21.在兩張紙之間吹氣，如圖所示，會(huì)有怎樣的效果？（B）吹氣兩張紙往里合。22.是什么原因讓我們能夠在地面上行走？（B）B.因?yàn)槲覀兣c地面接觸面存在摩擦力。23.對(duì)于固定端約束，不管約束反力的分布情況如何復(fù)雜，都可以簡(jiǎn)化到該固定端的（D）。D.一個(gè)力和一個(gè)力偶。知識(shí)點(diǎn)“力的作用”5.下列說(shuō)法正確的是？（A）A.凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成。24.下列不是凸輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是哪個(gè)？（C）C.接觸點(diǎn)、線不易磨損。25.（C）決定了從動(dòng)件預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。C.凸輪輪廓曲線。.下列哪個(gè)用到凸輪結(jié)構(gòu)？（A）A.發(fā)動(dòng)機(jī)。.凸輪轉(zhuǎn)速的高低，決定了8）運(yùn)動(dòng)的快慢A.從動(dòng)桿.在凸輪機(jī)構(gòu)中，按凸輪形狀不同，（A）凸輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用最廣泛，常用于行程較短的場(chǎng)合。A.盤(pán)形凸輪。.下面哪個(gè)是凸輪結(jié)構(gòu)？（B）

B.B..凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)的最大升程叫。（C.行程）C.行程。.凸輪機(jī)構(gòu)中，等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移曲線是？（C）C.兩條拋物線。11.下面對(duì)于偏心輪描述正確的是（B）B/扁心輪是凸輪的一種.下列選項(xiàng)中，使用了凸輪的是C.答案C.答案:C知識(shí)點(diǎn)“凸輪”1.凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，它一般為主動(dòng)件，作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)件一般為長(zhǎng)桿型，作為傳遞動(dòng)力和實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的構(gòu)件。從動(dòng)件一般作連續(xù)或間歇性的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)，從動(dòng)件直線運(yùn)動(dòng)或者擺動(dòng)的最大距離叫做行程。按照凸輪形狀不同分類，可以分為盤(pán)形凸輪，移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪三種，如下圖所示。0.0..下列事物中，有曲柄裝置的是（A）A.自行車.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為？（A）A.連桿機(jī)構(gòu)。.下列哪個(gè)應(yīng)用到曲柄機(jī)構(gòu)？（A）A.飛剪。.為了保證棘爪能順利進(jìn)入棘輪輪齒的齒根，齒面偏斜角與齒面摩角間關(guān)系為？（C）C.齒面偏斜角大于齒面摩擦角。.偏心輪在生活中應(yīng)用有（A）A.振動(dòng)馬達(dá).釣魚(yú)的時(shí)候，有時(shí)魚(yú)線輪在收回魚(yú)線時(shí)，即使松開(kāi)搖把，魚(yú)線也不會(huì)被拉出，主要因?yàn)椋―）D.魚(yú)線輪上有棘輪，阻止了一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng).以下選項(xiàng)中運(yùn)用了連桿結(jié)構(gòu)的是（D）A.雨刷器B挖掘機(jī)C橢圓規(guī)D.以上都是.對(duì)于汽車的曲柄連桿機(jī)構(gòu)描述正確的是（B）B.由曲柄帶動(dòng)連桿，連桿帶動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)22.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為？（A）A.連桿機(jī)構(gòu)知識(shí)點(diǎn)“曲柄，連桿，棘輪，偏心輪”連桿機(jī)構(gòu)指由若干（兩個(gè)以上）有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件用低副聯(lián)接組成的機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)若是從簡(jiǎn)單說(shuō)行理解就是幾根長(zhǎng)桿連接在一起，由主動(dòng)桿依次帶動(dòng)，最終帶動(dòng)輸出桿的運(yùn)動(dòng)，如下圖所示，左側(cè)綠色長(zhǎng)桿為主動(dòng)桿，當(dāng)它繞一點(diǎn)擺動(dòng)時(shí)，依次帶動(dòng)后面長(zhǎng)桿，最終帶動(dòng)右側(cè)藍(lán)色長(zhǎng)桿左右移動(dòng)。

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是用曲柄和滑塊來(lái)實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)和直線移動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機(jī)構(gòu)當(dāng)曲柄為主動(dòng)件，滑塊作為輸出件時(shí)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將勻速圓周運(yùn)動(dòng)（等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)滑塊作為主動(dòng)件，曲柄作為輸出件時(shí)，機(jī)構(gòu)的作用是將直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為圓周運(yùn)動(dòng)。棘輪機(jī)構(gòu)由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)叫做棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)用來(lái)將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成單向步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。典型的棘輪機(jī)構(gòu)由四部分組成，如圖12.12所示分別為：棘輪，主動(dòng)棘爪，止回棘爪，主動(dòng)擺桿?；瑮U機(jī)構(gòu)滑桿機(jī)構(gòu)由滑塊，滑桿，回轉(zhuǎn)體和機(jī)體組成的一種機(jī)械裝置。如下圖19.8所示?；瑮U機(jī)構(gòu)中回轉(zhuǎn)體為主動(dòng)件，作勻速圓周運(yùn)動(dòng)（等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)），滑塊從動(dòng)，并帶動(dòng)滑桿作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或者往復(fù)擺動(dòng)。下圖中，兩個(gè)圓孔處都是固定點(diǎn)，當(dāng)回轉(zhuǎn)體作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊跟著回轉(zhuǎn)體運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑桿上下擺動(dòng)。35.火車在長(zhǎng)直的軌道上勻速行駛，門窗緊閉的車廂內(nèi)有一人向上跳起，發(fā)現(xiàn)仍落回原地，這是因?yàn)?？（C）C.人跳起到落地，在水平方向上人與車有相同的速度。36.工地上吊車正吊著一小車建筑材料勻速上升，某時(shí)刻小車邊緣掉落一小塊石子，則它掉落后？（B）仍將向上運(yùn)動(dòng)一小段時(shí)間。知識(shí)點(diǎn)“加速度”37.一節(jié)普通干電池電壓是多少伏？（C.1.5V）1.538.下列做法正確的是？（B）家用通電電線有裸露的線頭，不能用手碰。39.1831年，誰(shuí)發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。（C.法拉第）法拉第。40.成年人人體安全電壓是多少伏？（36V）C.36V。41.關(guān)于電流形成的說(shuō)法，正確的是？（B.電荷的定向運(yùn)動(dòng)形成了電流）電荷的定向運(yùn)動(dòng)形成了電流。.中國(guó)家用電壓是多少伏？（D.220V）D.220.下列描述正確的是？（A）A.同一種材質(zhì)在不同的狀態(tài)下可以是導(dǎo)體，也可以是絕緣體。.人為什么不能離高壓電線太近？（D）D.因?yàn)槿丝拷邏弘娋€可能會(huì)觸電。.關(guān)于電機(jī)的說(shuō)法，下列不正確的是？（C）電機(jī)體積一定很小。46.下列說(shuō)法正不確的是？（D）銅絲能導(dǎo)電。鋁絲能導(dǎo)電。銀絲能導(dǎo)電。D.以上都不正確。D.滾輪。10.我們使用的充電電池中，2000mA表示（B）。B.電池的電容量知識(shí)點(diǎn)“電學(xué)”一、多選題（每題2分，共10題）.下面哪些是機(jī)器人三定律？（A、B、C）機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類的命令。在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有？（ACD）A.電力驅(qū)動(dòng)。C.液壓驅(qū)動(dòng)。D.氣壓驅(qū)動(dòng)。.下列有關(guān)凸輪特點(diǎn)說(shuō)法正確的是？（ABD）凸輪的外廓形狀取決于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。B凸輪機(jī)構(gòu)能高速啟動(dòng)，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。D.容易磨損，不能保持良好發(fā)潤(rùn)滑。.典型棘輪機(jī)構(gòu)由哪些構(gòu)件組成？（ABCD）棘輪。擺桿。止回棘爪。D.驅(qū)動(dòng)棘爪。.下列哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？（BC）千斤頂。自行車。6.曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些組成？（BCD）機(jī)體組?；钊B桿組。D.曲軸飛輪組。7.2004年初，美國(guó)兩架火星探測(cè)車成功登錄，包括下面哪個(gè)？（BC）機(jī)遇號(hào)。勇氣號(hào)。.下列關(guān)于滑桿運(yùn)動(dòng)方式的說(shuō)法正確的是？（ABC）回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?；瑝K從動(dòng)?；瑮U繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。.服務(wù)機(jī)器人主要從事工作有？（ACD）A.清潔C.監(jiān)護(hù)D.保安.凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？（ABD）A.盤(pán)形凸輪。B.移動(dòng)凸輪。D.圓柱凸輪。.機(jī)器人綜合哪些學(xué)科的成果而誕生。（ABCD）微電子技術(shù)。自動(dòng)化控制技術(shù)。機(jī)械學(xué)。D.計(jì)算機(jī)。.棘輪機(jī)構(gòu)中的止回棘爪在工作中有什么作用？（AB）靜止可靠。防止棘輪的反轉(zhuǎn)。.智能機(jī)器人主要包括哪些方面的能力。（ABC）感知能力。思維能力。行為能力。.工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)？（ABCD）A.對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作。動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)。D.具有很廣泛的通用性。.下列關(guān)于能量的說(shuō)法不正確的是？（ABD）人可以不需要能量的活著。人們爬山需要耗能量，走路不需要耗能量。D.動(dòng)物需要消耗能量，植物不需要消耗能量。.下面哪些是力學(xué)三要素？（ABD）大小。方向。D.作用點(diǎn)。16.機(jī)器人傳感器應(yīng)該具有的要求？（CD）體積小。D.抗干擾性強(qiáng)。.醫(yī)用機(jī)器人具有哪些特征？（ABCD）不能發(fā)生錯(cuò)誤動(dòng)作。非專業(yè)人員也可以正確使用。對(duì)醫(yī)生提供有效的幫助。D.可以直接與人接觸。.下列哪些不是凸輪結(jié)構(gòu)的？（BC）車床仿形機(jī)構(gòu)。發(fā)電機(jī)。.棘輪機(jī)構(gòu)的主要用途有？（）間歇送進(jìn)。制動(dòng)。超越。D.拋物。.凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？ （ABD）A.盤(pán)形凸輪B.移動(dòng)凸輪D.圓柱凸輪.曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些組成？（BCD）B.機(jī)體組C.活塞連桿組D.曲軸飛輪組.下列關(guān)于滑桿運(yùn)動(dòng)方式的說(shuō)法正確的是？（ABC）A.回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B.滑塊從動(dòng)C.滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng).下列哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？（BC）B.千斤頂匚自行車35.下圖中，使用了棘輪結(jié)構(gòu)的是（AB）36.以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（ABCD）A.曲柄是一個(gè)費(fèi)力杠桿B.連桿機(jī)構(gòu)在生活中幾乎沒(méi)有應(yīng)用C.棘輪結(jié)構(gòu)不能固定齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)D.舂米機(jī)使用了棘輪結(jié)構(gòu).以下對(duì)于家用機(jī)器人描述正確的是（AB）A.主要用于服務(wù)人類B.能夠解決生活問(wèn)題.工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)？（ABCD）A.對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作。B.動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。C.能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)。D.具有很廣泛的通用性。39.機(jī)器人傳感器應(yīng)該具有的要求？（CD）C.體積小D.抗干擾性強(qiáng)40棘輪機(jī)構(gòu)的主要用途有？（ABC）A.間歇送進(jìn)B.制動(dòng)C.超越二、判斷題（每題2分，共10題）.第十二屆機(jī)器人世界杯在中國(guó)舉辦。（正確）.機(jī)械手不能稱為機(jī)器人。（錯(cuò)誤）.凸輪轉(zhuǎn)速的高低，影響從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（錯(cuò)誤）.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)，但不能把往復(fù)擺動(dòng)變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（錯(cuò)誤，都能）.“機(jī)器人”就一定是人型的。（錯(cuò)誤）.世界第一臺(tái)可編程機(jī)器人叫“尤尼梅特”。（正確）.古時(shí)候的花轎用到了滑桿原理。（正確）.凸輪在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常是主動(dòng)件。（正確）.棘輪機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分類可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。（正確）.自行車沒(méi)有曲柄結(jié)構(gòu)。（錯(cuò)誤）.一只凸輪只有一種預(yù)定的運(yùn)