導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化考核試卷

導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化考核試卷考生姓名：答題日期：得分：判卷人：

本次考核旨在檢驗(yàn)考生對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化策略的掌握程度，包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)管理、算法選擇和性能評(píng)估等方面，以評(píng)估考生在實(shí)際應(yīng)用中的綜合能力。

一、單項(xiàng)選擇題（本題共30小題，每小題0.5分，共15分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，以下哪個(gè)不是影響系統(tǒng)性能的主要因素？

A.數(shù)據(jù)質(zhì)量

B.算法復(fù)雜度

C.用戶界面設(shè)計(jì)

D.硬件性能

2.以下哪個(gè)不是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中的常見目標(biāo)？

A.提高定位精度

B.縮短響應(yīng)時(shí)間

C.增加系統(tǒng)穩(wěn)定性

D.降低用戶界面美觀度

3.在導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，以下哪個(gè)方法不是用來(lái)提高路徑規(guī)劃效率的？

A.Dijkstra算法

B.A*搜索算法

C.模糊邏輯

D.遺傳算法

4.以下哪個(gè)不是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中的數(shù)據(jù)處理技術(shù)？

A.數(shù)據(jù)清洗

B.數(shù)據(jù)壓縮

C.數(shù)據(jù)加密

D.數(shù)據(jù)同步

5.以下哪個(gè)不是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中常用的地圖匹配算法？

A.基于距離的匹配

B.基于特征的匹配

C.基于規(guī)則的匹配

D.基于機(jī)器學(xué)習(xí)的匹配

6.以下哪個(gè)不是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理方法？

A.實(shí)時(shí)濾波

B.實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)

C.實(shí)時(shí)更新

D.實(shí)時(shí)監(jiān)控

7.在導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，以下哪個(gè)不是影響定位精度的因素？

A.傳感器噪聲

B.信號(hào)衰減

C.地形影響

D.系統(tǒng)初始化

8.以下哪個(gè)不是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中常用的地圖更新方法？

A.手動(dòng)更新

B.自動(dòng)更新

C.定期更新

D.隨機(jī)更新

9.在導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，以下哪個(gè)不是路徑規(guī)劃算法的評(píng)估指標(biāo)？

A.路徑長(zhǎng)度

B.路徑平滑度

C.路徑速度

D.路徑美觀度

10.以下哪個(gè)不是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中常用的地圖表示方法？

A.樹狀圖

B.格網(wǎng)圖

C.地圖矢量圖

D.地圖位圖

11.在導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，以下哪個(gè)不是影響實(shí)時(shí)定位精度的因素？

A.傳感器漂移

B.信號(hào)遮擋

C.系統(tǒng)誤差

D.環(huán)境因素

12.以下哪個(gè)不是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中的系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則？

A.可擴(kuò)展性

B.可維護(hù)性

C.可用性

D.可盈利性

13.在導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，以下哪個(gè)不是數(shù)據(jù)管理中的常見任務(wù)？

A.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

B.數(shù)據(jù)檢索

C.數(shù)據(jù)加密

D.數(shù)據(jù)備份

14.以下哪個(gè)不是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理技術(shù)？

A.滑動(dòng)窗口

B.時(shí)間序列分析

C.機(jī)器學(xué)習(xí)

D.數(shù)據(jù)挖掘

15.在導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，以下哪個(gè)不是路徑規(guī)劃算法的搜索策略？

A.啟發(fā)式搜索

B.優(yōu)先級(jí)搜索

C.啟發(fā)式搜索和優(yōu)先級(jí)搜索的結(jié)合

D.隨機(jī)搜索

16.以下哪個(gè)不是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中的地圖匹配算法優(yōu)化方向？

A.增加匹配特征

B.減少匹配特征

C.提高匹配速度

D.降低匹配錯(cuò)誤率

17.在導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，以下哪個(gè)不是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理中的常見方法？

A.基于模型的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理

B.基于歷史數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理

C.基于統(tǒng)計(jì)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理

D.基于機(jī)器學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理

18.以下哪個(gè)不是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中的系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)？

A.速度

B.精度

C.穩(wěn)定性

D.可用性

19.在導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，以下哪個(gè)不是數(shù)據(jù)管理中的常見挑戰(zhàn)？

A.數(shù)據(jù)冗余

B.數(shù)據(jù)一致性

C.數(shù)據(jù)隱私

D.數(shù)據(jù)完整性

20.以下哪個(gè)不是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中的路徑規(guī)劃算法優(yōu)化方向？

A.提高路徑長(zhǎng)度

B.降低路徑長(zhǎng)度

C.增加路徑多樣性

D.提高路徑安全性

21.在導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，以下哪個(gè)不是地圖匹配算法中的常見誤差類型？

A.位置誤差

B.速度誤差

C.轉(zhuǎn)彎誤差

D.停止誤差

22.以下哪個(gè)不是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中的系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則之一？

A.可靠性

B.可擴(kuò)展性

C.可維護(hù)性

D.可定制性

23.在導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，以下哪個(gè)不是數(shù)據(jù)管理中的常見任務(wù)之一？

A.數(shù)據(jù)采集

B.數(shù)據(jù)處理

C.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

D.數(shù)據(jù)銷毀

24.以下哪個(gè)不是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理技術(shù)之一？

A.實(shí)時(shí)濾波

B.實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)

C.實(shí)時(shí)更新

D.實(shí)時(shí)監(jiān)控

25.在導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，以下哪個(gè)不是路徑規(guī)劃算法的搜索策略之一？

A.啟發(fā)式搜索

B.優(yōu)先級(jí)搜索

C.啟發(fā)式搜索和優(yōu)先級(jí)搜索的結(jié)合

D.隨機(jī)搜索

26.以下哪個(gè)不是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中的地圖匹配算法優(yōu)化方向之一？

A.增加匹配特征

B.減少匹配特征

C.提高匹配速度

D.降低匹配錯(cuò)誤率

27.在導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，以下哪個(gè)不是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理中的常見方法之一？

A.基于模型的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理

B.基于歷史數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理

C.基于統(tǒng)計(jì)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理

D.基于機(jī)器學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理

28.以下哪個(gè)不是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中的系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)之一？

A.速度

B.精度

C.穩(wěn)定性

D.可用性

29.在導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，以下哪個(gè)不是數(shù)據(jù)管理中的常見挑戰(zhàn)之一？

A.數(shù)據(jù)冗余

B.數(shù)據(jù)一致性

C.數(shù)據(jù)隱私

D.數(shù)據(jù)完整性

30.以下哪個(gè)不是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中的路徑規(guī)劃算法優(yōu)化方向之一？

A.提高路徑長(zhǎng)度

B.降低路徑長(zhǎng)度

C.增加路徑多樣性

D.提高路徑安全性

二、多選題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，以下哪些是提高定位精度的常見方法？

A.使用更高精度的傳感器

B.增加數(shù)據(jù)采集頻率

C.使用更復(fù)雜的算法

D.提高用戶輸入準(zhǔn)確性

2.以下哪些是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中數(shù)據(jù)管理的任務(wù)？

A.數(shù)據(jù)采集

B.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

C.數(shù)據(jù)清洗

D.數(shù)據(jù)備份

3.在導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，以下哪些是路徑規(guī)劃算法的評(píng)估指標(biāo)？

A.路徑長(zhǎng)度

B.路徑平滑度

C.行車時(shí)間

D.環(huán)境適應(yīng)性

4.以下哪些是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中的地圖匹配算法類型？

A.基于距離的匹配

B.基于特征的匹配

C.基于規(guī)則的匹配

D.基于概率的匹配

5.以下哪些是影響導(dǎo)航系統(tǒng)性能的環(huán)境因素？

A.天氣條件

B.地形地貌

C.信號(hào)干擾

D.用戶操作

6.以下哪些是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中的系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則？

A.可擴(kuò)展性

B.可維護(hù)性

C.可用性

D.經(jīng)濟(jì)性

7.以下哪些是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中常用的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理技術(shù)？

A.實(shí)時(shí)濾波

B.實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)

C.實(shí)時(shí)更新

D.實(shí)時(shí)監(jiān)控

8.以下哪些是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中的數(shù)據(jù)處理技術(shù)？

A.數(shù)據(jù)清洗

B.數(shù)據(jù)壓縮

C.數(shù)據(jù)加密

D.數(shù)據(jù)同步

9.以下哪些是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中的系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)？

A.響應(yīng)時(shí)間

B.定位精度

C.系統(tǒng)穩(wěn)定性

D.用戶滿意度

10.以下哪些是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中常用的路徑規(guī)劃算法？

A.Dijkstra算法

B.A*搜索算法

C.遺傳算法

D.螞蟻算法

11.以下哪些是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中的地圖表示方法？

A.樹狀圖

B.格網(wǎng)圖

C.地圖矢量圖

D.地圖位圖

12.以下哪些是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中的數(shù)據(jù)處理技術(shù)？

A.數(shù)據(jù)清洗

B.數(shù)據(jù)壓縮

C.數(shù)據(jù)加密

D.數(shù)據(jù)同步

13.以下哪些是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中的系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則？

A.可擴(kuò)展性

B.可維護(hù)性

C.可用性

D.經(jīng)濟(jì)性

14.以下哪些是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理技術(shù)？

A.實(shí)時(shí)濾波

B.實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)

C.實(shí)時(shí)更新

D.實(shí)時(shí)監(jiān)控

15.以下哪些是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中的路徑規(guī)劃算法評(píng)估指標(biāo)？

A.路徑長(zhǎng)度

B.路徑平滑度

C.行車時(shí)間

D.環(huán)境適應(yīng)性

16.以下哪些是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中的地圖匹配算法類型？

A.基于距離的匹配

B.基于特征的匹配

C.基于規(guī)則的匹配

D.基于概率的匹配

17.以下哪些是影響導(dǎo)航系統(tǒng)性能的環(huán)境因素？

A.天氣條件

B.地形地貌

C.信號(hào)干擾

D.用戶操作

18.以下哪些是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中的系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則？

A.可擴(kuò)展性

B.可維護(hù)性

C.可用性

D.經(jīng)濟(jì)性

19.以下哪些是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中常用的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理技術(shù)？

A.實(shí)時(shí)濾波

B.實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)

C.實(shí)時(shí)更新

D.實(shí)時(shí)監(jiān)控

20.以下哪些是導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中的數(shù)據(jù)處理技術(shù)？

A.數(shù)據(jù)清洗

B.數(shù)據(jù)壓縮

C.數(shù)據(jù)加密

D.數(shù)據(jù)同步

三、填空題（本題共25小題，每小題1分，共25分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.導(dǎo)航系統(tǒng)中，GPS是全球定位系統(tǒng)的縮寫，而GLONASS是______系統(tǒng)的縮寫。

2.在導(dǎo)航系統(tǒng)中，常用的定位傳感器包括GPS、GLONASS、______和IMU。

3.導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，提高定位精度的一種方法是______。

4.導(dǎo)航系統(tǒng)中，路徑規(guī)劃算法常用的搜索策略包括______和______。

5.導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，數(shù)據(jù)清洗的目的是______。

6.在導(dǎo)航系統(tǒng)中，地圖匹配算法的作用是______。

7.導(dǎo)航系統(tǒng)中，提高系統(tǒng)性能的一種方法是______。

8.導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理技術(shù)常用的有______和______。

9.導(dǎo)航系統(tǒng)中，路徑規(guī)劃算法的評(píng)估指標(biāo)之一是______。

10.導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，地圖表示方法常用的有______和______。

11.導(dǎo)航系統(tǒng)中，提高定位精度的一種方法是______。

12.導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，數(shù)據(jù)管理的一個(gè)重要任務(wù)是______。

13.導(dǎo)航系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理技術(shù)常用的有______和______。

14.導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，路徑規(guī)劃算法的評(píng)估指標(biāo)之一是______。

15.導(dǎo)航系統(tǒng)中，地圖匹配算法的類型之一是______。

16.導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，提高系統(tǒng)性能的一種方法是______。

17.導(dǎo)航系統(tǒng)中，路徑規(guī)劃算法常用的搜索策略包括______和______。

18.導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，數(shù)據(jù)清洗的目的是______。

19.導(dǎo)航系統(tǒng)中，提高定位精度的一種方法是______。

20.導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，地圖表示方法常用的有______和______。

21.導(dǎo)航系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理技術(shù)常用的有______和______。

22.導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，路徑規(guī)劃算法的評(píng)估指標(biāo)之一是______。

23.導(dǎo)航系統(tǒng)中，地圖匹配算法的作用是______。

24.導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，提高系統(tǒng)性能的一種方法是______。

25.導(dǎo)航系統(tǒng)中，路徑規(guī)劃算法常用的搜索策略包括______和______。

四、判斷題（本題共20小題，每題0.5分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫√，錯(cuò)誤的畫×）

1.導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，使用更多的傳感器可以提高定位精度。（）

2.導(dǎo)航系統(tǒng)中的路徑規(guī)劃算法只關(guān)注最短路徑。（）

3.導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，數(shù)據(jù)壓縮可以減少存儲(chǔ)需求，但不會(huì)影響定位精度。（）

4.導(dǎo)航系統(tǒng)中的地圖匹配算法是通過比較傳感器數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。（）

5.導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理技術(shù)可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。（）

6.導(dǎo)航系統(tǒng)中的路徑規(guī)劃算法不考慮交通擁堵情況。（）

7.導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，數(shù)據(jù)清洗可以去除數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤和異常值。（）

8.導(dǎo)航系統(tǒng)中的地圖匹配算法總是能夠100%準(zhǔn)確地匹配地圖數(shù)據(jù)。（）

9.導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，使用更復(fù)雜的算法可以提高系統(tǒng)的性能。（）

10.導(dǎo)航系統(tǒng)中的路徑規(guī)劃算法不考慮成本因素。（）

11.導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理技術(shù)可以提高系統(tǒng)的魯棒性。（）

12.導(dǎo)航系統(tǒng)中的地圖匹配算法可以通過增加匹配特征來(lái)提高匹配速度。（）

13.導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，提高定位精度的最佳方法是增加數(shù)據(jù)采集頻率。（）

14.導(dǎo)航系統(tǒng)中的路徑規(guī)劃算法不考慮車輛類型和尺寸限制。（）

15.導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，數(shù)據(jù)管理的主要任務(wù)是確保數(shù)據(jù)的完整性和一致性。（）

16.導(dǎo)航系統(tǒng)中的地圖匹配算法可以通過減少匹配特征來(lái)提高匹配速度。（）

17.導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理技術(shù)可以提高系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。（）

18.導(dǎo)航系統(tǒng)中的路徑規(guī)劃算法總是能夠找到最優(yōu)路徑。（）

19.導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中，使用更精確的傳感器可以提高定位精度，但會(huì)增加系統(tǒng)成本。（）

20.導(dǎo)航系統(tǒng)中的地圖匹配算法可以通過優(yōu)化算法來(lái)提高匹配準(zhǔn)確性。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請(qǐng)簡(jiǎn)述導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中路徑規(guī)劃算法的主要優(yōu)化方向，并說明每種方向的目標(biāo)和常用方法。

2.論述在導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化過程中，如何通過數(shù)據(jù)管理來(lái)提高系統(tǒng)的整體性能。

3.分析導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理技術(shù)的挑戰(zhàn)，并提出相應(yīng)的解決方案。

4.結(jié)合實(shí)際案例，討論導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化在實(shí)際應(yīng)用中的重要性，并舉例說明優(yōu)化后的效果。

六、案例題（本題共2小題，每題5分，共10分）

1.案例題：某城市交通管理部門計(jì)劃對(duì)現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，以提高市民出行效率和減少交通擁堵。請(qǐng)根據(jù)以下信息，設(shè)計(jì)一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化的方案：

-該城市面積為100平方公里，人口密集，道路復(fù)雜。

-現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)主要依賴于GPS定位，但定位精度有限。

-城市正在推廣智能交通系統(tǒng)（ITS），包括交通流量監(jiān)控和實(shí)時(shí)交通信息發(fā)布。

-導(dǎo)航系統(tǒng)需要支持多種交通工具，包括汽車、摩托車和自行車。

-請(qǐng)描述優(yōu)化方案的主要步驟，包括但不限于：

a.優(yōu)化定位技術(shù)

b.優(yōu)化路徑規(guī)劃算法

c.優(yōu)化實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理技術(shù)

d.優(yōu)化用戶界面設(shè)計(jì)

2.案例題：一家汽車制造商開發(fā)了一款智能車載導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)旨在提高駕駛安全性。然而，在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)以下問題：

-系統(tǒng)在復(fù)雜道路網(wǎng)絡(luò)中的定位精度不足，導(dǎo)致路徑規(guī)劃錯(cuò)誤。

-導(dǎo)航系統(tǒng)在實(shí)時(shí)交通信息更新方面存在延遲，未能及時(shí)反映最新的交通狀況。

-用戶界面設(shè)計(jì)不夠直觀，導(dǎo)致操作不便。

-請(qǐng)根據(jù)上述問題，提出改進(jìn)措施，包括但不限于：

a.優(yōu)化定位算法，提高定位精度

b.實(shí)現(xiàn)高效的實(shí)時(shí)交通信息處理機(jī)制

c.改進(jìn)用戶界面設(shè)計(jì)，提高用戶體驗(yàn)

d.評(píng)估和測(cè)試改進(jìn)后的系統(tǒng)性能

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.D

2.D

3.C

4.D

5.D

6.A

7.D

8.A

9.C

10.C

11.B

12.D

13.D

14.D

15.C

16.D

17.B

18.A

19.C

20.D

21.A

22.D

23.D

24.C

25.B

二、多選題

1.ABCD

2.ABCD

3.ABCD

4.ABCD

5.ABCD

6.ABC

7.ABCD

8.ABC

9.ABCD

10.ABCD

11.ABC

12.ABCD

13.ABC

14.ABCD

15.ABCD

16.ABCD

17.ABC

18.ABC

19.ABCD

20.ABCD

三、填空題

1.俄羅斯

2.慣性測(cè)量單元

3.增加數(shù)據(jù)采集頻率

4.啟發(fā)式搜索，優(yōu)先級(jí)搜索

5.去除數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤和異常值

6.將傳感器數(shù)據(jù)與地圖數(shù)據(jù)相匹配

7.優(yōu)化算法和硬件

8.實(shí)時(shí)濾波，實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)

9.路徑長(zhǎng)度

10.樹狀圖，格網(wǎng)圖

11.增加數(shù)據(jù)采集頻率

12.數(shù)據(jù)采集

13.實(shí)時(shí)濾波，實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)

14.路徑長(zhǎng)度

15.基于特征的匹配

16.優(yōu)化算法和硬件

17.啟發(fā)式搜索，優(yōu)先級(jí)搜索

18.去除數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤和異常值

19.增加數(shù)據(jù)采集頻率

20.樹狀圖，格網(wǎng)圖

21.實(shí)