《基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的道路交通信號(hào)燈信息服務(wù)系統(tǒng)技術(shù)要求及測(cè)試方法》

ICS03.220.20

CCSR85

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/ITS0243-XXXX

基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的道路交通信號(hào)燈

信息服務(wù)系統(tǒng)技術(shù)要求及測(cè)試方法

Technicalrequirementsandtestingmethodsforroadtrafficsignalinformation

Servicesystembasedonmobileinternet

（征求意見(jiàn)稿）

本稿完成日期：2023年12月11日

在提交反饋意見(jiàn)時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專(zhuān)利連同支持性文件一并附上。

20**-**-**發(fā)布2020-**-**實(shí)施

中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布

T/ITS0243-XXXX

基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的道路交通信號(hào)燈

信息服務(wù)系統(tǒng)技術(shù)要求及測(cè)試方法

1范圍

本文件規(guī)定了基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)采集、處理和發(fā)布道路交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)的技術(shù)要求，包括參考架構(gòu)、

基本流程、信息交互內(nèi)容、數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)要求及計(jì)算方法、測(cè)試流程、主觀(guān)評(píng)價(jià)等方面。

本文件適用于道路交通信號(hào)燈信息服務(wù)的開(kāi)發(fā)、集成、驗(yàn)證和評(píng)估。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于

本文件。

GB14886-2016道路交通信號(hào)燈設(shè)置與安裝規(guī)范

GB25280-2010道路交通信號(hào)控制機(jī)

GB/T40429-2021汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)

GA/T1743-2020道路交通信號(hào)控制機(jī)信息發(fā)布接口規(guī)范

T/CCSA441-2023車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)要求

3術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ)

3.1術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1.1

道路交通信號(hào)控制機(jī)trafficsignalcontrolmachine

能夠改變道路交通信號(hào)順序、調(diào)節(jié)配時(shí)并能控制道路交通信號(hào)燈運(yùn)行的裝置。

［來(lái)源：GB25280-2010，3.1］

3.1.2

道路交通信號(hào)燈信息服務(wù)系統(tǒng)trafficsignalinformationservicesystem

指通過(guò)采集和處理道路交通信號(hào)控制數(shù)據(jù),并將處理后的數(shù)據(jù)提供給道路交通參與者的完整服務(wù)系

統(tǒng)。

3.1.3

道路交通信號(hào)控制數(shù)據(jù)trafficsignalcontroldata

由道路交通信號(hào)控制機(jī)產(chǎn)生的描述交通信號(hào)燈狀態(tài)的數(shù)據(jù),包括信號(hào)燈相位、燈色和時(shí)長(zhǎng)等信息。

3.1.4

信號(hào)燈數(shù)據(jù)質(zhì)量trafficsignaldataquality

1

T/ITS0243-XXXX

衡量用于交通信號(hào)燈信息服務(wù)的信號(hào)燈數(shù)據(jù)滿(mǎn)足準(zhǔn)確性、完整性、一致性和及時(shí)性等要求的程度。

3.1.5

準(zhǔn)確性accuracy

接收端收到的道路交通信號(hào)控制數(shù)據(jù)與交通信號(hào)燈實(shí)際狀態(tài)相同的比例。

3.1.6

主觀(guān)評(píng)價(jià)subjectiveevaluation

從使用者主觀(guān)感受的角度對(duì)服務(wù)質(zhì)量進(jìn)行的評(píng)價(jià),通過(guò)定性描述和定量打分的方法實(shí)現(xiàn)。

3.2縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用于本文件：

UNIX:綜合信息和計(jì)算系統(tǒng)(UniplexedInformationandComputeringSystem)

UTC:協(xié)調(diào)世界時(shí)(UniversalTimeCoordinated)

4系統(tǒng)架構(gòu)和流程

4.1參考架構(gòu)

道路交通信號(hào)燈信息服務(wù)系統(tǒng)參考架構(gòu)如圖1所示，應(yīng)包括交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)源、道路交通信號(hào)燈

數(shù)據(jù)源平臺(tái)、道路交通信號(hào)燈信息服務(wù)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)和車(chē)端，其中：

a)交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)源:負(fù)責(zé)采集原始道路交通信號(hào)控制數(shù)據(jù)，包括道路交通信號(hào)控制機(jī)、信號(hào)

燈數(shù)據(jù)讀取裝置等，可參考附錄A。

b)交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)源平臺(tái):接收原始道路信號(hào)控制數(shù)據(jù),并對(duì)信號(hào)燈數(shù)據(jù)質(zhì)量負(fù)責(zé)的數(shù)據(jù)源平臺(tái)。

c)交通信號(hào)燈信息服務(wù)運(yùn)營(yíng)平臺(tái):從交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)源平臺(tái)獲取道路交通信號(hào)燈實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并

接收車(chē)輛實(shí)時(shí)位置與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)信息的匹配運(yùn)算，為車(chē)輛提供信號(hào)燈實(shí)時(shí)信息，對(duì)

信號(hào)燈數(shù)據(jù)質(zhì)量負(fù)責(zé)的服務(wù)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)。

d)車(chē)端:實(shí)時(shí)接收信號(hào)燈信息的企業(yè)及車(chē)輛用戶(hù)，包括用戶(hù)車(chē)輛及車(chē)輛生產(chǎn)企業(yè)的相關(guān)信息化

平臺(tái)等。

圖1系統(tǒng)參考架構(gòu)

2

ITS/T**-**

4.2基本流程

系統(tǒng)應(yīng)具備如下的基本信息交互流程:

a)區(qū)域內(nèi)連續(xù)交叉路口的交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)源應(yīng)實(shí)時(shí)上傳信號(hào)燈數(shù)據(jù)到交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)源平臺(tái)，

其中數(shù)據(jù)鏈路A滿(mǎn)足5.1的要求。

b)交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)源平臺(tái)匯聚各路口實(shí)時(shí)的交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量分析及數(shù)據(jù)處理后,

推送到道路交通信號(hào)燈信息服務(wù)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，其中數(shù)據(jù)鏈路B滿(mǎn)足5.2的要求。

c)車(chē)端周期性上傳車(chē)輛位置和狀態(tài)信息到交通信號(hào)燈信息服務(wù)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，其中數(shù)據(jù)鏈路C滿(mǎn)足

5.3的要求。

d)交通信號(hào)燈信息服務(wù)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)根據(jù)車(chē)輛位置匹配出對(duì)應(yīng)路口的信號(hào)燈實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

e)道路交通信號(hào)燈信息服務(wù)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)將交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)封裝后發(fā)送給車(chē)端，其中數(shù)據(jù)鏈路D滿(mǎn)

足5.4的要求。

f)車(chē)端接收數(shù)據(jù)后在車(chē)載系統(tǒng)中展示信號(hào)燈實(shí)時(shí)信息。

5信息交互內(nèi)容

5.1交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)源上傳協(xié)議

交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)源上傳數(shù)據(jù)至交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)源平臺(tái),應(yīng)遵循GA/T1743-2020的要求。

5.2交信號(hào)燈數(shù)據(jù)源平臺(tái)上傳協(xié)議

交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)源平臺(tái)上傳數(shù)據(jù)至交通信號(hào)燈信息服務(wù)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng),應(yīng)遵循GA/T1743-2020的要求。

5.3交通信號(hào)燈信息服務(wù)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)下發(fā)信息內(nèi)容

道路交通信號(hào)燈信息服務(wù)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)下發(fā)給車(chē)端的信息應(yīng)符合表1的規(guī)定。

表1下發(fā)信息內(nèi)容

字段必要性類(lèi)型說(shuō)明

timeStamp必選Double時(shí)間戳，表示該消息發(fā)送的時(shí)間戳。為UNIX時(shí)間戳，1970紀(jì)元后

經(jīng)過(guò)的毫秒數(shù)，單位為毫秒。

name可選String路口名稱(chēng)

intersectionId可選String路口id

3

T/ITS0243-XXXX

表1（續(xù)）

字段必要性類(lèi)型說(shuō)明

路口信號(hào)機(jī)的工作狀態(tài)指示。例如：如果參數(shù)含義表示'停止計(jì)時(shí)

狀態(tài)激活'和'用于硬件故障檢測(cè)'，那么二進(jìn)制為

00000000000110，對(duì)應(yīng)十進(jìn)制為6，該參數(shù)值填寫(xiě)6。

二進(jìn)制第x位數(shù)字為1對(duì)應(yīng)的含義：

0：手動(dòng)控制狀態(tài)開(kāi)啟

1：停止計(jì)時(shí)狀態(tài)激活

trafficLightSta2：用于硬件故障檢測(cè)

可選integer

tus3：優(yōu)先狀態(tài)激活

4：信號(hào)優(yōu)先級(jí)狀態(tài)激活

5：固定配時(shí)

6：基于交通流狀態(tài)的配時(shí)

7：備用操作，可部分關(guān)閉或閃爍

8：故障模式

9：控制狀態(tài)關(guān)閉

movements必要Movement數(shù)組該進(jìn)口道各運(yùn)動(dòng)方向的信號(hào)燈燈態(tài)集合

Movement

當(dāng)前轉(zhuǎn)向類(lèi)型type：

1：左轉(zhuǎn)

type必選Integer2：直行

3：右轉(zhuǎn)

4：掉頭

定義信號(hào)燈相位的燈色狀態(tài)。支持GB14886-2016規(guī)定的紅綠黃三

種信號(hào)燈燈色，以及亮燈、閃爍和熄滅三種狀態(tài)。

取值范圍：

0：不可用

1：黑色（熄滅狀態(tài)）

2：紅色閃爍

lightState必選Integer

3：紅色

4：綠色閃爍

5：通行允許相位（通行綠）

6：通行保護(hù)相位（保護(hù)綠）

7：黃色

8：黃色閃爍

likelyEndTime必選Integer當(dāng)前燈色剩余時(shí)間

表示該相位狀態(tài)第二次出現(xiàn)的（固定或預(yù)測(cè)）持續(xù)時(shí)長(zhǎng)，在相位固

nextDuration必選Integer

定情況下，即當(dāng)前燈狀態(tài)的固定時(shí)長(zhǎng)

lightStateConfi燈色狀態(tài)置信度水平，數(shù)值范圍0～100.（%）

必選Double

dence

likelyEndTimeCo倒計(jì)時(shí)置信度水平，數(shù)值范圍0～100.（%）

必選Double

nfidence

4

ITS/T**-**

5.4車(chē)端上傳信息內(nèi)容

車(chē)端上傳至交通信號(hào)燈信息服務(wù)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)的信息應(yīng)符合表2的規(guī)定。

表2車(chē)輛狀態(tài)信息交互內(nèi)容

數(shù)據(jù)必要性類(lèi)型備注

longitude必選Double經(jīng)度，范圍±180度，東經(jīng)為正，西經(jīng)為負(fù)。單位：10^-7度。

latitude必選Double緯度，范圍±90度，北緯為正，南緯為負(fù)。單位：10^-7度。

timestamp必選Double發(fā)布消息的時(shí)間。距UTC時(shí)間'1970-01-0100:00:00'的毫秒數(shù)。

speed必選Double速度，單位0.02m/s；數(shù)值8191表示無(wú)效數(shù)據(jù)。

航向角，為運(yùn)動(dòng)方向與正北方向的順時(shí)針夾角。范圍0~359.9875。單

heading必選Double

位：0.0125°。

coordinateSystem必選String坐標(biāo)系類(lèi)型,WGS84，GCJ02，BD09，CGCS2000。默認(rèn)值為GCJ02。

6交通信號(hào)燈信息服務(wù)質(zhì)量

6.1應(yīng)用場(chǎng)景

基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的道路交通信號(hào)燈信息服務(wù)場(chǎng)景可分為：

a）A類(lèi)場(chǎng)景：用于GB/T40429-2021規(guī)定的L3及L3以上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的協(xié)同感知；

b）B類(lèi)場(chǎng)景：用于GB/T40429-2021規(guī)定的L2及L2以下的車(chē)輛的信息展示或預(yù)警提醒的應(yīng)用

場(chǎng)景。

6.2數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)要求

交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)質(zhì)量應(yīng)符合表3的要求，數(shù)據(jù)質(zhì)量的測(cè)試方法應(yīng)遵循附錄B的要求。

表3道路交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)要求

指標(biāo)要求

指標(biāo)名稱(chēng)指標(biāo)定義

A類(lèi)場(chǎng)景B類(lèi)場(chǎng)景

信號(hào)燈燈色準(zhǔn)確率車(chē)端接收的燈色與路口實(shí)際燈色一致即為準(zhǔn)確≥99.99%≥99%

信號(hào)燈燈色跳變占比評(píng)估車(chē)端接收的燈色狀態(tài)在相鄰采樣點(diǎn)之間發(fā)生不連續(xù)跳變的程度≤0.01%≤0.1%

車(chē)輛端接收到的倒計(jì)時(shí)與實(shí)際路口倒計(jì)時(shí)完全一致（不包括分段配時(shí)

信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)準(zhǔn)確率≥99%≥95%

路口的配時(shí)方案過(guò)渡階段和人工控制模式時(shí)間段內(nèi)）

信號(hào)燈數(shù)據(jù)發(fā)送頻率采樣周期內(nèi)，路側(cè)發(fā)送交通信號(hào)燈頻率的平均值5Hz2Hz

丟包率丟包率定義為所丟失數(shù)據(jù)包數(shù)量占所發(fā)送數(shù)據(jù)組的比率≤0.1%≤1%

道路交通信號(hào)控制機(jī)生成交通信號(hào)燈信息到車(chē)端收到數(shù)據(jù)之間的平均

系統(tǒng)時(shí)延≤20ms≤500ms

時(shí)間差

平均時(shí)延抖動(dòng)反應(yīng)分組延遲的最大（平均）變化程度≤50ms≤100ms

車(chē)輛行駛通過(guò)一個(gè)路口時(shí),能夠連續(xù)得接收到對(duì)應(yīng)路段的信號(hào)燈數(shù)據(jù)的

路口連續(xù)性99%95%

比率

5

T/ITS0243-XXXX

表3（續(xù)）

指標(biāo)要求

指標(biāo)名稱(chēng)指標(biāo)定義

A類(lèi)場(chǎng)景B類(lèi)場(chǎng)景

在一個(gè)統(tǒng)計(jì)周期內(nèi),一個(gè)定義區(qū)域內(nèi)全部路口中,實(shí)際可正常提供交通

區(qū)域可用率99%80%

信號(hào)燈數(shù)據(jù)服務(wù)的路口所占比例

評(píng)估在各路口各進(jìn)口道上，車(chē)輛是否能夠接收到完整的各個(gè)運(yùn)動(dòng)方向

信號(hào)燈完整性99.99%99%

的信號(hào)燈信息

7安全要求

道路交通信號(hào)燈信息服務(wù)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)的安全要求，宜遵循T/CCSA441-2023中的第8章的第三級(jí)安全

防護(hù)要求。

6

ITS/T**-**

附錄A

（資料性附錄）

交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)上傳方式

A.1信號(hào)燈數(shù)據(jù)采集裝置

信號(hào)燈數(shù)據(jù)采集裝置應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：

a)支持通過(guò)接收電平信號(hào)并進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以采集道路交通信號(hào)控制機(jī)的數(shù)據(jù)。

b)采集器通過(guò)串口、以太網(wǎng)等有線(xiàn)方式與道路交通信號(hào)控制機(jī)連接。

c)采集器按標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議采集道路交通信號(hào)控制機(jī)數(shù)據(jù),并將其傳輸至交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)源平臺(tái)。

d)該裝置具備遠(yuǎn)程管理和配置工作參數(shù)的功能。

e)采取安全防護(hù)功能,防止非法訪(fǎng)問(wèn)。

A.2直接上傳

交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)直接上傳應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：

a)支持道路交通信號(hào)控制機(jī)將數(shù)據(jù)直接上傳至交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)源平臺(tái)。

b)通過(guò)4G、5G等移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)道路交通信號(hào)控制機(jī)的直接連接。

c)道路交通信號(hào)控制機(jī)應(yīng)具備標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)上傳接口。

d)上傳的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)安全校驗(yàn)，以確保數(shù)據(jù)完整性和真實(shí)性。

e)具備處理不同道路交通信號(hào)控制機(jī)品牌和型號(hào)之間差異的能力。

A.3云云對(duì)接

云云對(duì)接應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：

a)支持與第三方云平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)接。

b)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口,實(shí)時(shí)獲取第三方平臺(tái)的信號(hào)燈數(shù)據(jù)。

c)具備處理不同云平臺(tái)的數(shù)據(jù)格式和傳輸協(xié)議的能力。

d)優(yōu)先采用第三方平臺(tái)提供的安全認(rèn)證方式。

e)允許第三方平臺(tái)調(diào)用服務(wù)系統(tǒng)提供的開(kāi)放接口。

7

T/ITS0243-XXXX

附錄B

（規(guī)范性附錄）

數(shù)據(jù)質(zhì)量測(cè)試方法

B.1指標(biāo)計(jì)算方法

B.1.1信號(hào)燈燈色準(zhǔn)確率

通過(guò)統(tǒng)計(jì)道路交通信號(hào)燈的全量數(shù)據(jù)中的正確信號(hào)燈燈色數(shù)據(jù)的數(shù)量，然后除以總采樣次數(shù)，可

以計(jì)算得到信號(hào)燈狀態(tài)準(zhǔn)確率。

………………(B.1)

????

式中：???=?

——信號(hào)燈燈色準(zhǔn)確率；

——正確信號(hào)燈燈色狀態(tài)數(shù)；

???

——總采樣次數(shù)。

????

B.1.2?信號(hào)燈燈色跳變占比

通過(guò)統(tǒng)計(jì)道路交通信號(hào)燈的全量數(shù)據(jù)中的燈色跳變次數(shù)，然后除以總采樣次數(shù)，可以計(jì)算得到信

號(hào)燈燈色跳變次數(shù)占比：

………………(B.2)

???

式中：???=?

——信號(hào)燈燈色跳變占比；

——燈色跳變次數(shù)；

???

——總采樣次數(shù)。

???

B.1.3?信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)準(zhǔn)確率

通過(guò)統(tǒng)計(jì)道路交通信號(hào)燈的全量數(shù)據(jù)中的正確信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)的數(shù)量，然后除以總采樣次數(shù)，可以

計(jì)算得到信號(hào)燈倒計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率：

………………(B.3)

????

式中：???=?

——信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)準(zhǔn)確率；

——正確信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)次數(shù)；

???

——總采樣次數(shù)。

????

B.1.4?信號(hào)燈數(shù)據(jù)發(fā)送頻率

通過(guò)統(tǒng)計(jì)一定周期內(nèi)的道路交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)總條數(shù)、第一條與最后一條數(shù)據(jù)的時(shí)間戳差值,

，可以計(jì)算出信號(hào)燈數(shù)據(jù)的發(fā)送頻率。

???

8

?/??

ITS/T**-**

………………(B.4)

?

式中：????=??

——信號(hào)燈數(shù)據(jù)發(fā)送頻率(單位:Hz)；

——時(shí)間窗口時(shí)間戳差值(單位:s)；

???

?——時(shí)間窗口內(nèi)道路交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)總條數(shù)。

??

B.1.5?丟包率

對(duì)每一條預(yù)先設(shè)置好的交通信號(hào)燈信息服務(wù)報(bào)文，若該服務(wù)報(bào)文缺少接收時(shí)間戳則認(rèn)為發(fā)生丟包。

通過(guò)對(duì)整組信號(hào)燈場(chǎng)景信息服務(wù)數(shù)據(jù)報(bào)文的丟包情況和單程傳輸時(shí)延進(jìn)行分析,可以得到丟包率。

………………(B.5)

?

式中：?=?

——丟包率；

——丟包數(shù)；

?

——信息報(bào)文發(fā)送數(shù)。

?

B.1.6?系統(tǒng)時(shí)延

對(duì)每一條預(yù)先設(shè)置好的交通信號(hào)燈信息服務(wù)報(bào)文，通過(guò)比對(duì)云端發(fā)送時(shí)間戳，接收時(shí)間戳

和云端服務(wù)器與車(chē)端服務(wù)器之間的授時(shí)固定誤差可以得到該服務(wù)報(bào)文的單程傳輸時(shí)延

?????????

，將統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)所有傳輸時(shí)延之和除以信息報(bào)文發(fā)送數(shù)，可以計(jì)算得到系統(tǒng)時(shí)延。

??=?????

???????????

?………………(B.6)

?=1???

式中：??=?

——系統(tǒng)時(shí)延（單位：ms）；

——單個(gè)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延（單位：ms）；

??

——數(shù)據(jù)包總數(shù)。

??

B.1.7?平均時(shí)延抖動(dòng)

由系統(tǒng)時(shí)延，可得平均時(shí)延抖動(dòng)：

???

?2………………(B.7)

?=1??????

式中：?=??1

——系統(tǒng)時(shí)延（單位：ms）；

——單個(gè)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延（單位：ms）；

??

——數(shù)據(jù)包總數(shù)；

??

——平均時(shí)延抖動(dòng)（單位：ms）。

?

B.1.8?路口連續(xù)性

通過(guò)周期性統(tǒng)計(jì)車(chē)輛在經(jīng)過(guò)路口的時(shí)候，信號(hào)燈場(chǎng)景信息服務(wù)報(bào)文中的道路交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)與實(shí)

際道路交通信號(hào)燈完全符合的次數(shù)，得到連續(xù)接收正確數(shù)據(jù)的次數(shù)，然后除以總采樣次數(shù)，可以計(jì)算

得出路口連續(xù)性指標(biāo)：

9

T/ITS0243-XXXX

………………(B.8)

??

式中：??=?

——路口連續(xù)性；

——連續(xù)接收正確數(shù)據(jù)的次數(shù)；

??

——總采樣次數(shù)。

??

B.1.9?區(qū)域可用率

基于統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)各路口道路交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)的在線(xiàn)時(shí)間和總路口數(shù)量，計(jì)算區(qū)域內(nèi)信號(hào)燈服務(wù)的

可用率：

………………(B.9)

??

式中：??=????

——區(qū)域可用率；

——各路口在線(xiàn)時(shí)間；

??

——總路口數(shù)量；

??

——統(tǒng)計(jì)周期時(shí)間。

??

?

B.1.10信號(hào)燈完整性

區(qū)域信號(hào)燈完整性指標(biāo)，表示統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)各路口各進(jìn)口道接收到的信號(hào)燈信息的運(yùn)動(dòng)方向與實(shí)際

道路交通信號(hào)燈的運(yùn)動(dòng)方向一致的比例。

………………(B.10)

??

?????

式中：=

——信號(hào)燈完整性；

???——接收到的各方向有信號(hào)燈的個(gè)數(shù)；

——實(shí)際各方向有信號(hào)燈的個(gè)數(shù)；

??

??

B.2測(cè)試流程

B.2.1信號(hào)燈狀態(tài)準(zhǔn)確率測(cè)試流程

信號(hào)燈狀態(tài)準(zhǔn)確率測(cè)試流程見(jiàn)表B.1。

10

ITS/T**-**

表B.1交通信號(hào)燈的燈色準(zhǔn)確率測(cè)試流程

測(cè)試目的：

驗(yàn)證車(chē)端接收的交通信號(hào)燈燈色與實(shí)際交通信號(hào)燈燈色是否一致。

測(cè)試條件：

1.測(cè)試車(chē)輛安裝了交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)接收測(cè)試軟件。

2.交通信號(hào)燈信息服務(wù)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)為測(cè)試車(chē)輛開(kāi)啟交通信號(hào)燈信息服務(wù)。

3.準(zhǔn)備測(cè)量設(shè)備采集道路交通信號(hào)燈實(shí)際狀態(tài)，要求測(cè)量設(shè)備具備高精度和數(shù)據(jù)記錄功能。

測(cè)試步驟：

1.啟動(dòng)測(cè)試車(chē)輛，確保測(cè)試軟件和測(cè)量設(shè)備處于正常工作狀態(tài)。

2.在不同時(shí)間段內(nèi)，測(cè)試車(chē)輛重復(fù)行駛通過(guò)至少20個(gè)不同的路口。（進(jìn)口道遍歷）

3.測(cè)試軟件記錄測(cè)試車(chē)輛接收到的交通信號(hào)燈的燈色狀態(tài)。

4.測(cè)量設(shè)備記錄交通信號(hào)燈的實(shí)際燈色狀態(tài)。

5.每次行駛通過(guò)路口時(shí)，至少采集50條交通信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)。

6.比較測(cè)試軟件記錄的燈色狀態(tài)和測(cè)量設(shè)備記錄的實(shí)際燈色狀態(tài)，計(jì)算每次測(cè)試的準(zhǔn)確率。

7.重復(fù)上述步驟，至少進(jìn)行30次獨(dú)立測(cè)試。

通過(guò)條件：

交通信號(hào)燈的燈色狀態(tài)準(zhǔn)確率均值應(yīng)不低于99.99%。

B.2.2信號(hào)燈燈色跳變占比測(cè)試流程

信號(hào)燈燈色跳變占比測(cè)試流程見(jiàn)表B.2。

表B.2交通信號(hào)燈的燈色跳變占比測(cè)試流程

測(cè)試目的：

驗(yàn)證車(chē)端接收到的信號(hào)燈燈色跳變的占比是否滿(mǎn)足要求。

測(cè)試條件：

1.測(cè)試車(chē)輛安裝了交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)接收測(cè)試軟件。

2.交通信號(hào)燈信息服務(wù)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)為測(cè)試車(chē)輛開(kāi)啟交通信號(hào)燈信息服務(wù)。

3.準(zhǔn)備測(cè)量設(shè)備采集道路交通信號(hào)燈實(shí)際狀態(tài)，要求測(cè)量設(shè)備具備高精度和數(shù)據(jù)記錄功能。

測(cè)試步驟：

1.啟動(dòng)測(cè)試車(chē)輛，確保測(cè)試軟件和測(cè)量設(shè)備處于正常工作狀態(tài)。

2.在不同時(shí)間段內(nèi)，測(cè)試車(chē)輛重復(fù)行駛通過(guò)至少20個(gè)不同的路口。

3.測(cè)試軟件記錄測(cè)試車(chē)輛接收到的交通信號(hào)燈的燈色狀態(tài)。

4.測(cè)量設(shè)備記錄交通信號(hào)燈的實(shí)際燈色狀態(tài)。

5.每次行駛通過(guò)路口時(shí)，至少采集50條交通信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)。

6.比較測(cè)試軟件記錄的燈色狀態(tài)和測(cè)量設(shè)備記錄的實(shí)際燈色狀態(tài)，計(jì)算每次測(cè)試的燈色跳變占比。

7.重復(fù)上述步驟，至少進(jìn)行30次獨(dú)立測(cè)試。

通過(guò)條件：

交通信號(hào)燈的燈色跳變占比均值應(yīng)不高于0.01%。

B.2.3信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)準(zhǔn)確率測(cè)試流程

信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)準(zhǔn)確率測(cè)試流程見(jiàn)表B.3。

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表B.3交通信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)準(zhǔn)確率測(cè)試流程

測(cè)試目的：

驗(yàn)證車(chē)端接收的交通信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)與實(shí)際交通信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)是否一致。

測(cè)試條件：

1.測(cè)試車(chē)輛安裝了交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)接收測(cè)試軟件。

2.交通信號(hào)燈信息服務(wù)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)為測(cè)試車(chē)輛開(kāi)啟了數(shù)據(jù)推送服務(wù)。

3.準(zhǔn)備測(cè)量設(shè)備采集交通信號(hào)燈實(shí)際狀態(tài)，要求測(cè)量設(shè)備具備高精度和數(shù)據(jù)記錄功能。

測(cè)試步驟：

1.啟動(dòng)測(cè)試車(chē)輛，確保交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)接收測(cè)試軟件處于正常工作狀態(tài)。

2.在不同的時(shí)間段內(nèi)，測(cè)試車(chē)輛重復(fù)行駛至少20個(gè)不同的路口。

3.測(cè)試軟件記錄測(cè)試車(chē)輛接收到的交通信號(hào)燈的倒計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)。

4.測(cè)量設(shè)備記錄交通信號(hào)燈的實(shí)際倒計(jì)時(shí)。

5.每次行駛通過(guò)路口時(shí)，至少采集50條交通信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)。

6.比較測(cè)試軟件和測(cè)量設(shè)備的結(jié)果，計(jì)算準(zhǔn)確率。

7.重復(fù)上述步驟，至少進(jìn)行30次獨(dú)立測(cè)試,計(jì)算準(zhǔn)確率均值。

通過(guò)條件：

交通信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)準(zhǔn)確率均值應(yīng)不低于99%。

B.2.4信號(hào)燈數(shù)據(jù)發(fā)送頻率測(cè)試流程

信號(hào)燈數(shù)據(jù)發(fā)送頻率測(cè)試流程見(jiàn)表B.4。

表B.4交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)發(fā)送頻率測(cè)試流程

測(cè)試目的：

驗(yàn)證交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)發(fā)送頻率是否達(dá)到要求，并具有穩(wěn)定性。

測(cè)試條件：

1.車(chē)端設(shè)備可以連接交通信號(hào)燈信息服務(wù)運(yùn)營(yíng)平臺(tái),并可以接收下發(fā)的交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)。

2.交通信號(hào)燈信息服務(wù)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)按照預(yù)定頻率向車(chē)端下發(fā)交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)。

測(cè)試步驟：

1.啟動(dòng)測(cè)試車(chē)輛，并確保車(chē)端設(shè)備處于正常工作狀態(tài)。

2.在測(cè)試過(guò)程中，測(cè)試車(chē)輛行駛通過(guò)20個(gè)不同的路口。

3.交通信號(hào)燈服務(wù)系統(tǒng)以預(yù)定的頻率發(fā)送測(cè)試數(shù)據(jù)，持續(xù)時(shí)間為30分鐘。可以在測(cè)試前確認(rèn)預(yù)定的頻率，例如

2Hz。

4.車(chē)端設(shè)備接收測(cè)試數(shù)據(jù)，并統(tǒng)計(jì)接收到的數(shù)據(jù)條數(shù)。

5.計(jì)算接收頻率，重復(fù)測(cè)試10次，每次測(cè)試的持續(xù)時(shí)間為30分鐘，然后取平均值。

通過(guò)條件：

車(chē)端接收交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)的平均頻率應(yīng)不低于預(yù)定頻率。

B.2.5丟包率測(cè)試流程

丟包率測(cè)試流程見(jiàn)表B.5。

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表B.5交通信號(hào)燈信息服務(wù)系統(tǒng)丟包率測(cè)試流程

測(cè)試目的：

驗(yàn)證交通信號(hào)燈信息服務(wù)系統(tǒng)的丟包率是否滿(mǎn)足要求。

測(cè)試條件：

1.測(cè)試數(shù)據(jù)生成器：用于模擬生成大量測(cè)試數(shù)據(jù)，包括發(fā)送總量和記錄丟失量。

2.數(shù)據(jù)接收端：用于接收測(cè)試數(shù)據(jù)并記錄實(shí)際接收數(shù)量。

3.準(zhǔn)確的時(shí)間同步：確保測(cè)試數(shù)據(jù)的時(shí)間戳在發(fā)送和接收端之間同步，以便精確計(jì)算丟包率。

測(cè)試步驟：

1.在測(cè)試前，進(jìn)行時(shí)間同步，以確保發(fā)送和接收端的時(shí)間戳一致。

2.交通信號(hào)燈信息服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送N條測(cè)試數(shù)據(jù)，其中N應(yīng)不小于10000條。

3.數(shù)據(jù)接收端實(shí)時(shí)記錄接收到的數(shù)據(jù)數(shù)量M。

4.根據(jù)式B.5計(jì)算丟包率。

5.重復(fù)上述步驟進(jìn)行多次測(cè)試，例如10次，以獲取丟包率的均值。

通過(guò)條件：

丟包率的均值應(yīng)不大于0.5%。

B.2.6系統(tǒng)時(shí)延測(cè)試流程

系統(tǒng)時(shí)延測(cè)試流程見(jiàn)表B.6。

表B.6交通信號(hào)燈信息服務(wù)系統(tǒng)時(shí)延測(cè)試流程

測(cè)試目的：

驗(yàn)證交通信號(hào)燈信息服務(wù)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)發(fā)送數(shù)據(jù)到車(chē)端的平均系統(tǒng)時(shí)延是否滿(mǎn)足要求。

測(cè)試條件：

1.車(chē)端具備接收交通信號(hào)燈推送服務(wù)的應(yīng)用。

2.交通信號(hào)燈信息服務(wù)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)具備對(duì)應(yīng)路口的交通信號(hào)燈信息推送能力。

3.交通信號(hào)燈信息服務(wù)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)添加時(shí)間戳。

4.車(chē)端設(shè)備接收數(shù)據(jù)時(shí)也添加接收時(shí)間戳。

測(cè)試步驟：

1.在測(cè)試前，確保車(chē)端設(shè)備、交通信號(hào)燈信息服務(wù)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)以及測(cè)量設(shè)備的時(shí)間同步，以保證時(shí)間戳的準(zhǔn)確性。

2.啟動(dòng)測(cè)試車(chē)輛，行駛通過(guò)多個(gè)不同的路口。

3.在每個(gè)路口，至少記錄50條車(chē)端接收到的交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)，包括燈色，倒計(jì)時(shí)和對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳。

4.對(duì)比測(cè)量設(shè)備采集的實(shí)際信號(hào)燈顏色，倒計(jì)時(shí)和對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳。

5.重復(fù)上述步驟，至少進(jìn)行30次獨(dú)立測(cè)試。

通過(guò)條件：

系統(tǒng)平均時(shí)延的均值應(yīng)不超過(guò)100ms。

B.2.7平均時(shí)延抖動(dòng)測(cè)試流程

平均時(shí)延抖動(dòng)測(cè)試流程見(jiàn)表B.7。

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表B.7交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)平均時(shí)延抖動(dòng)測(cè)試流程

測(cè)試目的：

驗(yàn)證交通信號(hào)燈信息服務(wù)系統(tǒng)的平均時(shí)延抖動(dòng)是否滿(mǎn)足要求。

測(cè)試條件：

1.車(chē)端具備接收交通信號(hào)燈推送服務(wù)的應(yīng)用。

2.交通信號(hào)燈信息服務(wù)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)具備對(duì)應(yīng)路口的交通信號(hào)燈信息推送能力。

3.交通信號(hào)燈信息服務(wù)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)添加時(shí)間戳。

4.車(chē)端設(shè)備接收數(shù)據(jù)時(shí)也添加接收時(shí)間戳。

測(cè)試步驟：

1.在測(cè)試前，確保車(chē)端設(shè)備、交通信號(hào)燈信息服務(wù)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)以及測(cè)量設(shè)備的時(shí)間同步，以保證時(shí)間戳的準(zhǔn)確性。

2.啟動(dòng)測(cè)試車(chē)輛，行駛通過(guò)多個(gè)不同的路口。

3.在測(cè)試過(guò)程中，連續(xù)發(fā)送N條測(cè)試數(shù)據(jù)，其中N應(yīng)不小于10000條，每條數(shù)據(jù)都帶有時(shí)間戳。

4.根據(jù)式B.7計(jì)算平均時(shí)延抖動(dòng)。

通過(guò)條件：

平均時(shí)延抖動(dòng)的均值應(yīng)不大于50ms。

B.2.8路口連續(xù)性測(cè)試流程

路口連續(xù)性測(cè)試流程見(jiàn)表B.8。

表B.8交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)路口連續(xù)性測(cè)試流程

測(cè)試目的：

驗(yàn)證車(chē)輛在連續(xù)通過(guò)多個(gè)路口時(shí)是否能夠完整接收信號(hào)燈數(shù)據(jù)。

測(cè)試條件：

1.測(cè)試車(chē)輛已安裝信號(hào)燈數(shù)據(jù)接收測(cè)試軟件。

2.交通信號(hào)燈信息服務(wù)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)已為測(cè)試車(chē)輛開(kāi)啟數(shù)據(jù)推送服務(wù)。

3.準(zhǔn)備測(cè)試場(chǎng)景,包含多個(gè)連續(xù)的路口。

測(cè)試步驟：

1.啟動(dòng)測(cè)試車(chē)輛,沿預(yù)定路線(xiàn)通過(guò)20個(gè)連續(xù)路口。

2.測(cè)試軟件記錄車(chē)輛進(jìn)入和離開(kāi)每個(gè)路口的時(shí)間。

3.測(cè)試軟件記錄每個(gè)路口的信號(hào)燈數(shù)據(jù)接收情況。

4.測(cè)量設(shè)備采集車(chē)輛前方交通信號(hào)燈實(shí)際狀態(tài)。

5.每次行駛通過(guò)路口時(shí)，至少采集50條交通信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)。

6.驗(yàn)證車(chē)輛在經(jīng)過(guò)每個(gè)路口時(shí)接收到的信號(hào)燈數(shù)據(jù)是否與車(chē)輛前方實(shí)際的信號(hào)燈數(shù)據(jù)一致。

7.計(jì)算正確接收的數(shù)據(jù)數(shù)量與總接收數(shù)據(jù)數(shù)量的比例。

8.重復(fù)上述步驟，至少進(jìn)行30次獨(dú)立測(cè)試。

通過(guò)條件：

路口連續(xù)性比率應(yīng)不低于99%。

B.2.9區(qū)域可用率測(cè)試流程

區(qū)域可用率測(cè)試流程見(jiàn)表B.9。

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ITS/T**-**

表B.9交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)區(qū)域可用率測(cè)試流程

測(cè)試目的：

驗(yàn)證交通信號(hào)燈信息服務(wù)系統(tǒng)是否可以為區(qū)域內(nèi)全部路口提供信號(hào)燈數(shù)據(jù)服務(wù)。

測(cè)試條件：

1.定義包含多路口的測(cè)試區(qū)域。

2.獲得測(cè)試區(qū)域內(nèi)全部路口的列表。

3.測(cè)試車(chē)輛已安裝信號(hào)燈數(shù)據(jù)接收測(cè)試軟件。

4.準(zhǔn)備測(cè)量設(shè)備以采集交通信號(hào)燈的實(shí)際狀態(tài)，確保設(shè)備具備高精度和數(shù)據(jù)記錄功能。

測(cè)試步驟：

1.測(cè)試車(chē)輛逐一駛過(guò)測(cè)試區(qū)域內(nèi)的所有路口。

2.測(cè)試軟件記錄每個(gè)路口的信號(hào)燈數(shù)據(jù)接收情況。

3.檢查每個(gè)路口的信號(hào)燈數(shù)據(jù)是否成功接收。

4.統(tǒng)計(jì)測(cè)試區(qū)域內(nèi)未接收到數(shù)據(jù)的路口數(shù)。

5.根據(jù)式B.9計(jì)算區(qū)域可用率。

通過(guò)條件：

區(qū)域可用率應(yīng)不低于99%。

B.2.10信號(hào)燈完整性測(cè)試流程

信號(hào)燈完整性測(cè)試流程見(jiàn)表B.10。

表B.10交通信號(hào)燈完整性測(cè)試流程

測(cè)試目的：

驗(yàn)證交通信號(hào)燈信息服務(wù)系統(tǒng)是否可以為區(qū)域內(nèi)全部路口各進(jìn)口道各運(yùn)動(dòng)方向提供信號(hào)燈數(shù)據(jù)服務(wù)。

測(cè)試條件：

1.定義包含多路口的測(cè)試區(qū)域。

2.獲得測(cè)試區(qū)域內(nèi)全部路口的列表。

3.測(cè)試車(chē)輛已安裝信號(hào)燈數(shù)據(jù)接收測(cè)試軟件。

4.準(zhǔn)備測(cè)量設(shè)備以采集交通信號(hào)燈的實(shí)際狀態(tài)，確保設(shè)備具備高精度和數(shù)據(jù)記錄功能。

測(cè)試步驟：

5.測(cè)試車(chē)輛逐一駛過(guò)測(cè)試區(qū)域內(nèi)的所有路口。

6.測(cè)試軟件記錄每個(gè)路口各個(gè)進(jìn)口道各個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的信號(hào)燈數(shù)據(jù)接收情況。

7.測(cè)量設(shè)備記錄各個(gè)路口各個(gè)進(jìn)口道各個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的實(shí)際交通信號(hào)燈的情況。

8.根據(jù)式B.10計(jì)算信號(hào)燈完整性。

通過(guò)條件：

信號(hào)燈完整性應(yīng)不低于100%。

B.3主觀(guān)評(píng)價(jià)

B.3.1主觀(guān)評(píng)價(jià)指標(biāo)

B.3.1.1數(shù)據(jù)跳變感知度

數(shù)據(jù)跳變感知度應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：

15

T/ITS0243-XXXX

a）信號(hào)燈燈色跳變感知度:評(píng)估信號(hào)燈燈色狀態(tài)在相鄰數(shù)據(jù)點(diǎn)之間是否連續(xù)；

b）信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)跳變感知度:評(píng)估信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)在相鄰數(shù)據(jù)點(diǎn)之間是否連續(xù)。

B.3.1.2信號(hào)燈切換位置準(zhǔn)確性

路口切換位置感知：判斷車(chē)輛在經(jīng)過(guò)路口時(shí)是否在適當(dāng)?shù)奈恢眠M(jìn)行路口切換，介于路口中心和對(duì)

向人行橫道之間。

B.3.2主觀(guān)評(píng)價(jià)方法

B.3.2.1數(shù)據(jù)跳變感知度評(píng)價(jià)細(xì)則：

數(shù)據(jù)跳變感知度評(píng)價(jià)細(xì)則如下：

a)10分（無(wú)感知）：車(chē)輛在信號(hào)燈狀態(tài)或倒計(jì)時(shí)變化時(shí)，駕駛員幾乎沒(méi)有察覺(jué)到明顯的變化，