工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用模擬練習(xí)題（附答案）

工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用模擬練習(xí)題（附答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.液體的壓力損失包括沿程壓力損失和局部壓力損失。A、正確B、錯誤正確答案：A2.變量名稱必須以字母或者下劃線字符開頭。A、正確B、錯誤正確答案：A3.霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制成的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A4.FANUC機器人用戶可以隨意更改缺省設(shè)定的工具坐標系原點。A、正確B、錯誤正確答案：B5.FANUC機器人定位類型有2種分別是：CNT和FINE。A、正確B、錯誤正確答案：A6.機器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A7.結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：B8.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤正確答案：B9.P1*P2表示工具坐標系下位置的疊加運算。A、正確B、錯誤正確答案：A10.當外圍設(shè)備連接ABB至機器人系統(tǒng)時，需要使用屏蔽電纜降低內(nèi)部電纜導(dǎo)線對其穿過的環(huán)境產(chǎn)生的耦合控制器對屏蔽電纜的要求?最佳的屏蔽方式是將具有相同電勢的電纜兩端的屏蔽層接地。A、正確B、錯誤正確答案：A11.ABB機器人標準IO板是通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)與機器人控制器進行通信的。A、正確B、錯誤正確答案：A12.由于使用閃存，CPU斷電后無需備用電池可以長時間保存現(xiàn)場數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：A13.電路中觸頭的串聯(lián)關(guān)系可用邏輯或，即邏輯乘關(guān)系表達。A、正確B、錯誤正確答案：B14.視應(yīng)用要求和物理限制不同，可以用不同的方式安裝攝像頭。一般情況下可以說將攝像頭安裝在固定結(jié)構(gòu)上會更為有效，除非要求由機器人攜帶攝像頭。A、正確B、錯誤正確答案：A15.焊接引入工業(yè)機器人以后,一切工作都是自動進行的。A、正確B、錯誤正確答案：B16.當編程人員進入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A17.ABB機器人默認的工具重心點位于工業(yè)機器人法蘭盤的中心。A、正確B、錯誤正確答案：B18.工業(yè)機器人的驅(qū)動器按動力源可分為液壓驅(qū)動，氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動。A、正確B、錯誤正確答案：A19.到目前為止，機器人已發(fā)展到第四代。A、正確B、錯誤正確答案：B20.分布式程序，就是將整個程序按任務(wù)分成若干個部分，并分別放置在不同的功能(FC）、功能塊（FB）及組織塊中。A、正確B、錯誤正確答案：A21.深溝球軸承可承受較大的軸向荷。A、正確B、錯誤正確答案：B22.直流伺服電機的調(diào)節(jié)特性：是指轉(zhuǎn)矩恒定時，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：A23.伺服系統(tǒng)是輸出量以一定準確度隨時跟蹤輸入量變化的控制系統(tǒng)，因此也稱作隨動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A24.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤正確答案：B25.壓電式加速度傳感器利用了壓電晶體的負壓電效應(yīng)。A、正確B、錯誤正確答案：B26.自由度：指描述物體運動所需要的獨立坐標數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A27.ABB機器人RobotStudio軟件擁有七個主功能選項卡，分別是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。A、正確B、錯誤正確答案：A28.不管機器人處于何種狀態(tài)，只要觸發(fā)復(fù)位信號，可復(fù)位機器人程序。A、正確B、錯誤正確答案：B29.R-30iB和R-30iA控制柜之間的示教盒是可以互換使用的。A、正確B、錯誤正確答案：B30.油箱在液壓系統(tǒng)中的功用是儲存液壓系統(tǒng)所需的足夠油液。A、正確B、錯誤正確答案：B31.電容C是由電容器的電壓大小決定的。A、正確B、錯誤正確答案：B32.BP網(wǎng)絡(luò)：BP(BackPropagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是基于誤差反向傳播算法的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯誤正確答案：A33.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定圍基座所能承受的最大負載允許值。A、正確B、錯誤正確答案：B34.工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)主要由驅(qū)動器、減速及傳動機構(gòu)、力傳感器、角度（位移）傳感器、角速度（速度）傳感器和計算機組成。A、正確B、錯誤正確答案：A35.ABB標準I/O板是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，所以要設(shè)定模塊在網(wǎng)絡(luò)中的DeviceNet地址。A、正確B、錯誤正確答案：A36.ABB機器人RobotStudio支持兩種類型的庫文件，文件拓展名分別是“*.rslib”和“*.rsxml”。A、正確B、錯誤正確答案：A37.STOP模式CPU不掃描用戶程序，既不可以通過編程裝置從CPU中讀出，也不可以下載程序到CPU。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B38.機器人編程語言中，撒號‘的注釋功能只在當行起作用。A、正確B、錯誤正確答案：A39.機器人工具參考坐標系是用來描述機器人末端執(zhí)行器相對于固連在末端執(zhí)行器上的坐標系的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A40.ABB標準I/O模板輸入信號，只能進行仿真操作，不可強制操作。A、正確B、錯誤正確答案：A41.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)包含了機器人本體中工具坐標系的所有位置數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：B42.機器人的運動學(xué)方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯誤正確答案：A43.麻花鉆主切削刃上各點后角不相等，其外緣處后角較小。A、正確B、錯誤正確答案：A44.光電傳感器的信號是模擬量。A、正確B、錯誤正確答案：B45.液壓傳動的工作原理是帕斯卡定律。A、正確B、錯誤正確答案：A46.當用戶程序發(fā)生錯誤，系統(tǒng)調(diào)用同步錯誤的組織塊，優(yōu)先級總是與當前的OB組織塊相同。A、正確B、錯誤正確答案：A47.ABB機器人可以使用FlexPendant和RobotStudio來編程。FlexPendant最合適用于修改程序，如位置和路徑，而RobotStudio適合用于更復(fù)雜的編程。A、正確B、錯誤正確答案：A48.按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機器人分為并聯(lián)機器人、串聯(lián)機器人以及串并聯(lián)機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B49.比例是指圖樣與實物相應(yīng)要素的線性尺寸之比。()。A、正確B、錯誤正確答案：B50.線性運動過程中軌跡可控，工具姿態(tài)不會改變，因此方便操作員的直觀操作。A、正確B、錯誤正確答案：A51.鉤托式是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。A、正確B、錯誤正確答案：B52.一般液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件液壓缸的運動速度是利用節(jié)流閥控制的。A、正確B、錯誤正確答案：A53.通用輸入輸出主要是在機器人的操作程序中使用，作為機器人和周邊設(shè)備的即時信號。A、正確B、錯誤正確答案：A54.多地控制的實現(xiàn)是指將多個起動按鈕并聯(lián)，多個停止按鈕串聯(lián)。A、正確B、錯誤正確答案：A55.變位機的運動數(shù)(自由度)主要取決于被加工件的大小。A、正確B、錯誤正確答案：B56.ABB機器人RobotStudio中，BaseLink是運動鏈的起始位置，它必須是第一個關(guān)節(jié)的父關(guān)節(jié)，一個機械裝可以有多個BaseLink。A、正確B、錯誤正確答案：B57.交互系統(tǒng)實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A58.塊傳送指令的操作數(shù)N指定被傳送數(shù)據(jù)塊的長度，采用雙字尋址。A、正確B、錯誤正確答案：B59.承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：B60.ABB機器人為獲得TCP的六點法操作，其中第四點是用工具的參考點從固定點向?qū)⒁O(shè)定的為TCP的X方向移動。A、正確B、錯誤正確答案：B61.應(yīng)變式傳感器一般是有電阻應(yīng)變片和測量電路兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A62.ABB機器人指令中do指令指的是置0命令。A、正確B、錯誤正確答案：B63.在手動示教的過程中，發(fā)現(xiàn)機器人運動路徑上有物體則需立即松開使能開關(guān)，強制停止機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B64.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A65.參數(shù)IP54表示工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：B66.ABB工業(yè)機器人中，設(shè)置負載參數(shù)時需要修改參數(shù)組主要是mass、cog，可通過例行程序進行這兩組參數(shù)的測量。A、正確B、錯誤正確答案：A67.吸附式取料手適用于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A68.機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A69.輸出電壓波形失真度是指UPS輸出波形中諧波分量所占的比率。常見的波形失真有：削頂、毛刺、畸變等。失真度越小，對負載可能造成的干擾或破壞就越小。A、正確B、錯誤正確答案：A70.AUV：AutonomousUnderwaterVehicle無纜自治水下機器人，或自動海底車。A、正確B、錯誤正確答案：A71.機器人的奇點是指由兩個或多個機器人軸的共線對準所引起的、機器人運動狀態(tài)和速度不可預(yù)測的點。A、正確B、錯誤正確答案：A72.進入機器人作業(yè)區(qū)必須佩戴頭盔。A、正確B、錯誤正確答案：A73.接收器一般安裝在MPS工作站的鋁合金板的右側(cè)。A、正確B、錯誤正確答案：A74.分辨率指機器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。A、正確B、錯誤正確答案：A75.示教再現(xiàn)機器人是一種可重復(fù)再現(xiàn)通過示教編程存儲起來的作業(yè)程序的機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A76.機器人當前位置可用關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)或直交位置數(shù)據(jù)來表示。A、正確B、錯誤正確答案：A77.ABB機器人六個關(guān)節(jié)軸都有一個機械原點的位置。在以下哪些情況下，需要對機械原點的位置進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作：1)、更換伺服電機轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后。2)、當轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后。3)、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開過以后。4)、斷電后，機器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了位移。5)、當系統(tǒng)報警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新”時。A、正確B、錯誤正確答案：A78.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A79.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作為程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下執(zhí)行Resetdo1指令。A、正確B、錯誤正確答案：B80.無論簡單或復(fù)雜的機器人動作,都需要先設(shè)計流程圖,再進行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B81.PLC300用‘GET'和'PUT'數(shù)據(jù)通信時，最大可傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)為400字節(jié)。A、正確B、錯誤正確答案：B82.步進電機可以像普通變頻電機一樣過負載運行。A、正確B、錯誤正確答案：B83.機器人自動噴涂線的結(jié)構(gòu)包括自動識別系統(tǒng)、同步系統(tǒng)、工件到位自動檢測、機器人與自動噴涂機、總控系統(tǒng)、自動輸漆和換色系統(tǒng)、自動輸送鏈等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A84.工具坐標系設(shè)置以后，控制器斷電重啟后該設(shè)置無效。A、正確B、錯誤正確答案：B85.ABB機器人RobotStudio中，當在工作站中修改數(shù)據(jù)后，需要執(zhí)行同步到工作站.。A、正確B、錯誤正確答案：B86.線繞電位器式傳感器，電阻絲越粗，電阻越小，在給定的空間內(nèi)獲得分辨率越大。A、正確B、錯誤正確答案：B87.四相步進電機是靠四相繞組按照隨意的相序輪流通電驅(qū)動進行運轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：B88.機器人本體與控制柜間動力電纜和編碼器電纜同向同槽敷設(shè)敷設(shè)。A、正確B、錯誤正確答案：B89.由于液壓裝置體積小，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，慣性小，反應(yīng)快，因此可實現(xiàn)快速啟動、制動和換向。A、正確B、錯誤正確答案：A90.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個元素數(shù)值是以角度為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：B91.V形滾珠導(dǎo)軌的優(yōu)點是接觸應(yīng)力較小，剛性較大。A、正確B、錯誤正確答案：B92.ABB機器人的DSCQ652標準I0板有兩個A0輸出。A、正確B、錯誤正確答案：B93.壓力閥的壓力調(diào)整手柄或螺釘，順時針轉(zhuǎn)壓力減小，反時鐘轉(zhuǎn)壓力增大。A、正確B、錯誤正確答案：B94.傳感器是功能把外界的各種信號轉(zhuǎn)換成電信號的元件。A、正確B、錯誤正確答案：A95.PLC直接尋址包括對寄存器和存儲器的尋址，在直接尋址的