《數(shù)控機床故障診斷與維修》課件-FANUC 0I系統(tǒng)硬件連接

FANUC0i系統(tǒng)硬件連接

《數(shù)控機床故障診斷與維修》FANUC0i系統(tǒng)硬件連接

FANUC公司是全球最大、最著名的數(shù)控系統(tǒng)（CNC）生產(chǎn)廠家，其產(chǎn)品以可靠性著稱，在技術上居世界領先地位。FANUCOi系列至今推出了FANUCOiA、FANUCOiB、FANUCOiC、FANUCOiDFANUCOiDF五大產(chǎn)品系列。這幾個系列在硬件與軟件設計上有較大區(qū)別，性能依次提高，每一系列分為擴展型與精簡型兩種規(guī)格，前者直接表示，后者在型號中增加Mate,目前FANUC0i/0i-Mate-C/D系列主流產(chǎn)品，可以滿足絕大多數(shù)5軸以內(nèi)數(shù)控機床的控制要求，在國內(nèi)使用最為廣泛。

FANUC原產(chǎn)國為日本，在國內(nèi)不同檔次的數(shù)控系統(tǒng)市場中，國產(chǎn)和國外品牌的占有率差異較大。根據(jù)中國機床工具工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)，國外品牌總體占有率約45%，占據(jù)了高檔型、標準型數(shù)控系統(tǒng)70%的份額，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展任重道遠。

目錄content010203硬件構成與接口硬件安裝與連接總結硬件構成與接口01FANUC0i系統(tǒng)硬件連接FANUC0iC硬件組成FANUC0i系統(tǒng)硬件連接1.CNC控制單元及接口控制單元(正面)LCDMDI軟件開關存儲卡接口FANUC0i系統(tǒng)硬件連接風扇電池電源JA7A:串行主軸/編碼器JD1A:I/OLINKJA40:模擬主軸JD36:RS232CA55:MDICOP10A:驅(qū)動器FSSB總線控制單元(背面)FANUC0i系統(tǒng)硬件連接CNC接口定義FANUC0i系統(tǒng)硬件連接2.機床操作面板及接口操作面板急停開關程序保護開關進給軸倍率波段開關主軸倍率波段開關FANUC標準面板正面FANUC0i系統(tǒng)硬件連接急停開關程序保護開關進給軸倍率波段開關SA1主軸倍率波段開關SA2JA58:懸掛式手搖接口JA3:手搖接口CA64:24V電源接口JD1B:I/OLINK總線接口JD1A:I/OLINK總線接口CM67開/關程序保護急停CM68/CM69通用I/OCM66:SA2信號輸入CM65:SA1信號輸入CA65:強電信號輸出(急停)FANUC標準面板背面FANUC0i系統(tǒng)硬件連接3.伺服模塊及接口FANUC0i系統(tǒng)硬件連接CZ2L/2M:伺服電動機電源輸出TB1：DC300V直流母線CXA2A:DC24V工作電源與控制信號總線COP10A:驅(qū)動器FSSB總線COP10B:驅(qū)動器FSSB總線伺服模塊（雙軸）CXA2B:DC24V工作電源與控制信號總線JF1:伺服電機位置編碼器反饋JF2:伺服電機位置編碼器反饋伺服單軸模塊少一組電源輸出及位置編碼器反饋伺服模塊（單軸）αi伺服模塊（SVM2）FANUC0i系統(tǒng)硬件連接βi單軸獨立型驅(qū)動單元SVU

單軸獨立型驅(qū)動單元具有獨立的整流、逆變與控制回路，單元可以獨立使用。在使用模擬主軸的簡易數(shù)控車設備使用較多FANUC0i系統(tǒng)硬件連接βi一體型放大器（SVPM)

βi一體型放大模塊是集電源模塊、主軸模塊、伺服模塊為一體。其內(nèi)部具有公用的整流、電源電路和各驅(qū)動軸獨立的逆變與控制回路，不同伺服驅(qū)動單元之間的控制總線已在內(nèi)部完成。FANUC0i系統(tǒng)硬件連接4.αi主軸模塊(SPM)及接口CZ2:主軸電動機電源輸出TB1：DC300V直流母線CXA2A:DC24V工作電源與控制信號總線JA7B:串行主軸JA7A:串行主軸主軸模塊CXA2B:DC24V工作電源與控制信號總線JYA2:主軸編碼器JYA3:位置編碼器FANUC0i系統(tǒng)硬件連接5.αi電源模塊(PSM)及接口CZ1:AC200V動力電源進線CX1A：AC200V控制電源進線TB1：DC300V直流母線CXA2A:DC24V工作電源與控制信號連接總線CX3:主接觸器通斷控制CX4:急停信號輸入電源模塊FANUC0i系統(tǒng)硬件連接6.I/0單元及接口i/o單元外形實物圖

I/O單元是利用網(wǎng)絡通訊方式進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)腎/O設備，它用于連接機床或操作面板中的按鈕、行程開關、指示燈、電磁閥等開關量I/O連接單元或PMC的I/O模塊。FANUC0i系統(tǒng)硬件連接6.I/0單元及接口I/0Link連接方式在FANUC0iC中，I/OLink網(wǎng)絡應采用總線型拓撲結構，各I/OLink從站依次串聯(lián)，每一個PMC主站最大可連接的I/OLink從站總數(shù)為16。從站的地址通過MDILCD面板設定。電源插座機床接口插座JA3:手搖插座JD1A:I/OLINK插座JD1B:I/OLINK插座機床接口插座硬件安裝與連接021.CNC系統(tǒng)本體的連接RS232操作面板主軸模塊24V電源伺服模塊FANUC0i系統(tǒng)硬件連接FANUC0i系統(tǒng)硬件連接2.操作面板的連接懸掛式手搖手搖系統(tǒng)本體I/O單元24V電源手搖只能接在第一個I/O單元FANUC0i系統(tǒng)硬件連接3.主軸/伺服放大器連接連接實物圖FANUC的FSSB總線采用光纜通訊，在硬件連接方面，遵循從A到B的規(guī)律，即COP10A為總線輸出，COP10B為總線輸入，需要注意的是光纜在任何情況下不能硬折，以免損壞。FANUC0i系統(tǒng)硬件連接系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)的連接CNC與伺服放大器只用一根光纜連接FANUC0i系統(tǒng)硬件連接連接示意圖FANUC0i系統(tǒng)硬件連接4.放大器電源連接FANUC0i系統(tǒng)硬件連接5.放大器與電機的連接伺服電機安裝注意事項FANUC0i系統(tǒng)硬件連接6.急停與MCC連接急停與MCC連接該部分主要用于對伺服主電源的控制與伺服放大器的保護，如發(fā)生報警、急停等情況下能夠切斷伺服放大器主電源。FANUC0i系統(tǒng)硬件連接急停與MCC電氣連接圖FANUC0i系統(tǒng)硬件連接7.I/O單元的連接24V電源操作面板輸入輸出口輸入輸出口I/O單元有96點輸入，64點輸出FANUC0i系統(tǒng)硬件連接I/0link總線主軸