《道路運輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)技術規(guī)范 第2部分：終端及測試方法（報批稿）》

ICS03.220DB32CCSR87代替DB32/T3610.2-2019Technicalspecificationsforintelligentmonitoringsystemofroadtransport-DB32/T3610.2-2024前言 Ⅵ 12規(guī)范性引用文件 13術語、定義和縮略語 14基本要求 35功能要求 46性能要求 7測試方法 8安裝要求 26附錄A（規(guī)范性）功能配置要求 30附錄B（規(guī)范性）不同環(huán)境下的光照條件及檢測方法 31參考文獻 DB32/T3610.2-2024本文件按照GB/T1.1-2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件是DB32/T3610.2-2024《道路運輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)技術規(guī)范》的第2部分。DB32/T3610.2-2024已經(jīng)發(fā)布了以下部分：——第1部分：平臺——第2部分：終端及測試方法——第3部分：通訊協(xié)議本文件替代了DB32/T3610.2-2019《道路運輸車輛主動安全智能防控系統(tǒng)技術規(guī)范第2部分：終端及測試方法》。與DB32/T3610.2-2019相比，除標準名稱變更為《道路運輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)技術規(guī)范》及結(jié)構(gòu)調(diào)整混合編輯性改動外，主要技術變化如下：a)更改了“準確率”的定義內(nèi)容（見3.12，2019版中3.1.2）；b)更改了“終端組成”各功能設備的組成要求，新增了“盲區(qū)監(jiān)測功能采集模塊及數(shù)據(jù)處理”的要求（見4.2，2019版中4.2）；c)增加了“主存儲器”中“SD卡”存儲介質(zhì)滿足“存儲容量不少于500GB且循環(huán)錄像時間不低于150h”的要求（見4.2.2）；d)更改了“外部設備”中設備功能的要求（見4.2.4，2019版中4.2.5）；e)刪除了“車距過近報警”報警功能要求（見2019版中5.2.3）；f)增加了“前向碰撞報警”中“監(jiān)測自車與前車車距、并對碰撞時間進行估計”以及“遠程報警”內(nèi)容的要求（見5.2.2）；g)更改了“車道偏離報警、生理疲勞駕駛報警、抽煙報警、操作手持電話報警”預警中車速大于30km/h的要求（見5.2.3、5.3.3、5.3.5、5.3.6，2019版中5.2.4、5.3.2、5.3.4、5.3.5）；h)增加了“前向碰撞報警、車道偏離報警、駕駛輔助功能失效報警、前向主動拍照、交通標志識別、行人碰撞報警”等報警“檢出率和準確率不低于95%”的要求（見5.2.2、5.2.3、5.2.4、5.2.5、5.2.6、5.2.7）；i)增加了“前向碰撞報警、車道偏離報警、生理疲勞駕駛報警、長時間不目視前方報警、雙手同時脫離方向盤報警”等報警“相同報警連續(xù)觸發(fā)時間間隔為120s”的要求（見5.2.2、5.2.3、5.3.3、5.3.4、5.3.10）；j)更改了“生理疲勞駕駛報警、長時間不目視前方報警、抽煙報警、操作手持電話報警”等報警“檢5.3.5）；k)增加了“交通標志識別、行人碰撞報警、”中不同環(huán)境下正常工作狀態(tài)的要求（見5.2.6、5.2.7l)更改了“前向碰撞預警、車道偏離報警、行人碰撞報警、生理疲勞駕駛報警、長時間不目視前方報警、抽煙報警、操作手持電話報警”等報警級別觸發(fā)條件的技術要求（見5.2.2、5.2.3、5.2.7、5.3.3、5.3.4、5.3.5、5.3.6，2019版中5.2.2、5.2.4、5.2.8、5.3.2、5.3.3、5.3.4、5.3.5）；m)增加了“駕駛員身份識別”的技術要求（見5.3.2）；n)增加了“駕駛員未系安全帶”的功能要求（見5.3.12）o)增加了“電子路網(wǎng)地圖”的功能要求（見5.4.2）；p)刪除了“報警證據(jù)采集”的要求（見2019版中5.4.6）；DB32/T3610.2-2024q)更改了“盲區(qū)監(jiān)測報警”的功能要求（見5.5.3，2019版中5.5.3）；r)增加了“視頻顯示屏”的功能要求（見5.5.4）；s)增加了“對講設備”的功能要求（見5.5.5）；t)更改了“駕駛行為管理”的功能要求（見5.5.7，2019版中5.5.5）；u)增加了“終端報警要求”的系列功能要求（見5.6）；v)刪除了“車距過近報警測試”內(nèi)容要求（見2019版中8.2.2）；w)增加了“行人碰撞報警測試”內(nèi)容要求（見）；x)增加了“駕駛行為監(jiān)測與報警測試模擬場景測試”內(nèi)容要求（見7.3）；y)更改了“功能配置要求”調(diào)整至附錄A，并將普通貨運車輛營運性質(zhì)由18噸調(diào)整為12噸以上的定義，增加了盲區(qū)監(jiān)測為“危險貨物運輸車輛及普通貨運車輛（12噸以上）”為標配的要求（見附錄A，2019版中第6章）；z)刪除了“附錄A車距過近報警功能測試方法及判定依據(jù)”的內(nèi)容（見2019版中附錄A）；aa)刪除了了“附錄C實車運行測試方法及判定依據(jù)”的內(nèi)容（見2019版中附錄C），更改了“駕駛輔助功能測試”中（見7.2,2019版中附錄C）；ab)刪除了“附錄D終端安裝標定規(guī)則”的內(nèi)容（見2019版中附錄D）；更改了“安裝要求”相關內(nèi)容（見第8章，2019版中附錄D）請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利，本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。本文件由江蘇省交通運輸廳提出、歸口并組織實施。本文件起草單位：江蘇省交通運輸廳、江蘇省交通運輸綜合行政執(zhí)法監(jiān)督局、江蘇省交通運輸廳信息中心、南京三寶科技股份有限公司、江蘇馭道數(shù)據(jù)科技有限公司、招商局檢測車輛技術研究院有限公司、南京市產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗院(南京市質(zhì)量發(fā)展與先進技術應用研究院)、中電鴻信信息科技有限公司。本文件主要起草人：儲春祥、陳明輝、何健、劉前進、何宇、顧敏、閆楓逸、朱雷雷、蔣學輝、王建剛、吳志明、許成濤、鄧雋卓、韓正平、李清、祁王棟、周宜婷、劉璐。DB32/T3610.2-2024自2019年原標準（DB32/T3610-2019《道路運輸車輛主動安全智能防控系統(tǒng)技術規(guī)范》）正式實施以來，在推動道路運輸車輛主動安全智能防控方面起到了積極作用。然而，隨著道路運輸車安全管理需求的提升及應用范圍的增加，現(xiàn)有設備功能和技術標準已無法滿足和適應新形勢下安全監(jiān)管要求，亟需對執(zhí)行技術標準進行更新和改進。此次修訂旨在調(diào)整和完善原技術標準，以適應技術進步和管理需求，優(yōu)化道路運輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)及終端硬件的使用，提升平臺及終端的功能性和可靠性，確保交通安全監(jiān)管的有效性。通過近年來對全省終端和平臺使用情況的巡查，發(fā)現(xiàn)了盲區(qū)監(jiān)測功能缺失、設備報警誤報率高、設備更換及維護不規(guī)范等一系列問題。這些問題也印證了現(xiàn)有標準無法適應行業(yè)技術快速發(fā)展和日益提升的安全管理需求。隨著芯片和智能識別技術的進步，市場主流產(chǎn)品性能已顯著提升，特別是在普貨運輸車輛試點應用中，盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)功能成熟且穩(wěn)定，也促使了有必要對原技術標準中的相關要求進行調(diào)整。此次修訂工作旨在全面提升道路運輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)的應用質(zhì)量，進一步強化動態(tài)管理效果，將“被動接受”為“主動監(jiān)管”，變“事后處理”為“事前預防”。這一修訂工作將鞏固江蘇省在道路運輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)的技術基礎，保持標準和設備的適用性和先進性，通過先進的技術手段提升監(jiān)管成效，努力降低事故率和死亡率，從而提升全省道路運輸安全及綜合交通運輸管理能力，為車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)的全面應用提供積極推動作用。DB32/T3610-2024《道路運輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)技術規(guī)范》擬由三個部分構(gòu)成?！?部分：平臺。目的在于規(guī)范道路運輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)平臺的功能和技術要求，確保其具備高效的車輛監(jiān)控、報警管理和數(shù)據(jù)處理能力。——第2部分：終端及測試方法。目的在于明確道路運輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)終端設備的技術規(guī)格及性能測試標準，確保其在數(shù)據(jù)采集、報警觸發(fā)和狀態(tài)監(jiān)測等方面的功能滿足行業(yè)要求。——第3部分：通訊協(xié)議。目的在于確保平臺與終端設備之間的數(shù)據(jù)傳輸安全、穩(wěn)定和高效。1DB32/T3610.2-2024道路運輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)技術規(guī)范第2部分：終端及測試方法本文件規(guī)定了道路運輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)車載終端（以下簡稱“終端”）的基本要求、功能要求、性能要求、安裝要求和測試方法。本文件適用于道路運輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)終端的設計、制造、安裝和檢測。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對應的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB5768.3-2009道路交通標志和標線GB/T19056-2021汽車行駛記錄儀GB/T21437.2-2021道路車輛電氣/電子部件對傳導和耦合引起的電騷擾試驗方法GB/T26773-2011智能運輸系統(tǒng)車道偏離報警系統(tǒng)性能要求與監(jiān)測方法GB/T28046.2-2019道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗GB/T33577-2017智能運輸系統(tǒng)車輛前向碰撞預警系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程GA/T832道路交通安全違法行為圖像取證技術規(guī)范JT/T794-2019道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術要求JT/T808-2019道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式JT/T883-2014營運車輛行駛危險預警系統(tǒng)技術要求和試驗方法JT/T1076-2016道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻終端技術要求JT/T1078-2016道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻通訊協(xié)議JT/T1274-2019道路貨物運輸車輛類型劃分JT/T1429-2022營運車輛輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)技術要求和試驗方法3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1有效報警時間段validwarningperiod從滿足報警條件開始，到最晚報警之間的時間。3.2駕駛輔助driverassistant在車輛行駛過程中，利用傳感器實時感應周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，并進行運算與分析，能夠提前感知可能發(fā)生的危險，并提醒駕駛員的功能。2DB32/T3610.2-20243.3重型載貨車輛heavytruck用于公路營運的半掛牽引車以及重型載貨汽車（總質(zhì)量為12噸及以上的普通貨運車輛）。3.4智能監(jiān)控終端terminalofintelligentmonitoringandalarmsystem安裝在車輛上，能在車輛行駛過程中自動監(jiān)測識別車輛的不安全狀態(tài)和駕駛員的不安全行為，并進行實時報警的裝置。3.5自車subjectvehicle;SV配有本技術要求所定義的終端的車輛。[來源：GB/T33577-2017，3.3]3.6預碰撞時間timetocollision在t時刻，自車與前方目標發(fā)生碰撞所需的時間,按公式(1)進行計算，如果計算出來的結(jié)果為負值，表明碰撞不可能發(fā)生。式中：T——預碰撞時間，單位為秒（s）；Xc(t)——自車與前方目標距離，單位為米（mVr(t)——相對速度，單位為米每秒（m/s）。3.7一級報警firstlevelalarm風險等級較低，僅包含報警信息，無報警附件，平臺可使用圖標進行提示，平臺應記錄報警信息并存檔，監(jiān)控人員應立即處理的報警。3.8二級報警secondlevelalarm風險等級較高，包含報警信息和報警附件，平臺應使用彈窗、提示音或者發(fā)短信的方式提醒監(jiān)控人員，要求立即處理的報警。3.9正檢correctdetection駕駛員的動作觸發(fā)某個報警行為后，終端正確報警且“識別和報警總延遲”和遠程報警信息符合相關要求的事件。3.10誤檢errordetection3DB32/T3610.2-2024駕駛員的動作觸發(fā)某個報警行為后，終端觸發(fā)錯誤報警或報警信息有誤的事件。3.11檢出率detectiverate正檢數(shù)與真實事件數(shù)（正檢數(shù)與漏檢數(shù)之和）的百分比。3.12準確率accuracyrate正檢數(shù)與檢出事件數(shù)（正檢數(shù)與誤檢數(shù)之和）的百分比。4基本要求4.1通則終端各模塊的外觀、銘牌、文字、圖形、標志、材質(zhì)和機殼防護應符合JT/T794-2019中4.1的要求。智能監(jiān)控終端的基本功能和性能應符合JT/T794-2019、JT/T1076-2016中的規(guī)定。4.2終端組成4.2.1主機終端主機應符合JT/T1076-2016中4.2.1的規(guī)定，由行駛記錄儀、衛(wèi)星定位、視頻監(jiān)控、高級駕駛輔助以及駕駛員行為監(jiān)測等功能模塊組成，并包含以下模塊或接口：a)應包含用于存儲視頻數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、報警數(shù)據(jù)以及其它數(shù)據(jù)的主存儲器；b)可包含用于實現(xiàn)駕駛輔助功能的數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；c)可包含用于實現(xiàn)駕駛員行為監(jiān)測功能的數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；d)可包含用于通過聲和光進行報警提示的設備或模塊。e)應包含用于盲區(qū)監(jiān)測功能的數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊。4.2.2主存儲器主存儲器應符合JT/T1076-2016中5.5.2的規(guī)定，并滿足以下要求：a)存儲介質(zhì)應為固態(tài)硬盤(SSD)、溫徹斯特式硬盤（HDD）、混合硬盤（HHD）、SD卡中的一種；b)存儲容量不少于500GB且循環(huán)錄像時間不低于150h；c)具有一定的防沖擊保護功能，應支持使用專用工具在非拆機方式下手動裝卸；d)對存儲器內(nèi)部數(shù)據(jù)應具有不易打開、防止篡改的保護功能；e)應具有USB2.0或以上接口。4.2.3災備存儲器災備存儲器為終端可選設備，應滿足以下要求：a)存儲容量不少于64GB；b)性能應符合JT/T1076-2016附錄B中的最低性能要求；c)具有防水、防火、防塵、防碰撞、防跌落等保護功能，IP防護等級應不低于IP66；d)應具有USB2.0或以上接口；e)對內(nèi)部數(shù)據(jù)應具有不易打開、防止篡改的保護功能；f)至少應記錄存儲器停止工作前2s的車輛視頻數(shù)據(jù)和駕駛操作記錄數(shù)據(jù)。4DB32/T3610.2-20244.2.4外部設備外部設備應滿足JT/T794-2019中4.1.2的要求和JT/T1076-2016中4.2.2要求外，應滿足以下要求：a)攝像頭和拾音器安裝數(shù)量應滿足JT/T1076-2016中表3的要求；b)安裝JT/T1076-2016中表2中通道1和通道2音視頻攝像頭；c)配備用于實現(xiàn)駕駛輔助功能的傳感器；d)配備用于實現(xiàn)駕駛員行為監(jiān)測功能的傳感器；e)安裝用于提醒駕駛員的聲音提示設備。f)安裝用于右側(cè)、右前側(cè)盲區(qū)監(jiān)測功能的傳感器，宜采用毫米波雷達傳感器（可選配）；g)安裝用于視頻展示的視頻顯示屏（可選配）；h)用于防撞自動制動執(zhí)行裝置（可選配）；i)用于實現(xiàn)衛(wèi)星導航功能的顯示屏（可選配）；j)用于實現(xiàn)駕駛行為管理功能的設備（可選配）；k)用于駕駛艙全景抓拍的攝像頭（可選配）；l)用于輪胎狀態(tài)監(jiān)控功能的設備（可選配）；m)用于通過聲和光進行報警提示的設備或模塊（車外可選配n)用于車身四周監(jiān)控的攝像設備（可選配）。5功能要求5.1基礎功能終端基礎功能應滿足以下要求：a)終端應符合JT/T1076-2016中第5章中功能要求；b)JT/T1076-2016中表2中通道1和通道2攝像頭分辨率不低于1280×720。5.2高級駕駛輔助功能5.2.1通則終端應具備駕駛輔助功能，應包含前向碰撞預警、車道偏離報警、駕駛輔助功能失效報警、前向主動拍照等功能，可包含行人碰撞報警、交通標志識別等功能。5.2.2前向碰撞報警在車輛行駛過程中，終端對前車識別、監(jiān)測自車與前車車距，并對碰撞時間進行估計，當存在潛在追尾碰撞危險時，終端能夠觸發(fā)車內(nèi)報警和遠程報警。此功能應符合JT/T883-2014中5.3的規(guī)定，同時滿足以下要求：a)車速大于30km/h時，預警功能開啟。b)潛在追尾碰撞包含但不限于以下狀況：1)自車車速大于30km/h時，勻速靠近靜止的前車；2)自車車速大于50km/h時，勻速靠近勻速行駛的前車，且前車車速小于自車車速；3)自車速度大于30km/h時，跟隨前車勻速行駛，前車忽然持續(xù)減速。c)距離碰撞時間TTC大于4s時，終端不應觸發(fā)前向碰撞預警。d)終端測距精度誤差應當在±2m或±15%范圍之內(nèi)。5DB32/T3610.2-2024e)終端應具有區(qū)分護欄、標志和橋梁等路邊靜止對象和正在同車道行進的前車、反向車道的車輛的功能。f)在雙向彎道條件下，終端應具有區(qū)分同向車道前車和反向車道的車輛的功能。g)報警按照速度等級進行劃分，30km～50km/h為一級報警，大于50km/h為二級報警。h)觸發(fā)預警時，終端應保存報警前后包含車外前部區(qū)域、駕駛室以及駕駛員面部的音視頻，應抓拍報警點車外前部照片，同時向平臺發(fā)送報警信息。i)檢出率和準確率不低于95%。j)相同報警連續(xù)觸發(fā)時間間隔為120s。5.2.3車道偏離報警在車輛行駛過程中，終端能夠探測車輛相對于車道邊界的橫向位置，滿足報警條件時，應能夠觸發(fā)報警提醒駕駛員，同時滿足以下要求：a)車速大于30km/h時，報警功能開啟。b)功能應符合GB/T26773-2011中4.3.2的要求。c)能夠檢測到符合GB5768.3-2009規(guī)定的下列車道線：1)黃色和白色實線；2)黃色和白色虛線；3)雙黃和雙白實線；4)雙黃和雙白虛線；5)黃色和白色虛實線。d)正常道路條件行駛時，終端系統(tǒng)應能在白天、夜晚、黃昏和黎明等光照條件下檢測到車道線。e)當駕駛員在變線或轉(zhuǎn)向動作前打開正確方向轉(zhuǎn)向燈時，預警系統(tǒng)不應觸發(fā)車道偏離報警。f)當有刮水器動作時，預警系統(tǒng)應正常工作。g)報警默認一級報警。h)當60s內(nèi)觸發(fā)3次車道偏離報警，觸發(fā)頻繁變道報警,報警默認二級報警。i)觸發(fā)預警時，終端可保存報警前后包含車外前部區(qū)域、駕駛室以及駕駛員面部的音視頻，可抓拍報警點車外前部照片，同時向平臺發(fā)送報警信息。j)檢出率和準確率不低于95%。k)相同報警連續(xù)觸發(fā)時間間隔為120s。5.2.4駕駛輔助功能失效報警車輛在行駛過程中，終端應實時檢查駕駛輔助功能正常工作所需條件是否滿足，當條件不滿足時，應觸發(fā)失效報警提醒駕駛員，同時應滿足以下要求：a)車速大于10km/h時，報警功能啟動。b)條件不滿足包含并不限于以下狀況：1)無法獲取到正常工作所需車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)（車速數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)向燈信號、刮水器信號等）；2)傳感器損壞或者被不透光材料遮擋；3)車輛所處天氣環(huán)境（暴雨、暴雪、大霧等）限制。c)失效條件解除后，終端應能夠自動恢復正常工作。d)終端檢測到駕駛輔助的攝像頭被遮擋時，應在5s內(nèi)觸發(fā)報警。e)報警的準確率應不低于95%。f)報警觸發(fā)時間間隔為300s。g)報警默認為二級報警。6DB32/T3610.2-2024h)觸發(fā)報警時，終端應保存報警前后包含車外前部區(qū)域和駕駛室內(nèi)的音視頻，應抓拍報警點車外前部照片，同時向平臺發(fā)送報警信息。i)檢出率和準確率均不低于95%。5.2.5前向主動拍照車輛在行駛過程中，終端應能夠根據(jù)遠程控制指令和本地參數(shù)設置，拍攝車輛行駛前方照片上傳到平臺，同時滿足以下要求：a)支持遠程下發(fā)立即拍照指令進行拍照；b)支持定時、定距拍攝策略；c)支持遠程修改拍照策略和拍照參數(shù)；d)支持夜間拍照功能；e)圖片分辨率不低于1280×720；f)照片中包含車輛位置信息；g)檢出率和準確率均不低于95%。5.2.6交通標志識別車輛在行駛過程中，終端可具備交通標志識別的功能，且應符合以下要求：a)終端可具備本地或遠程設置車輛可安全通過的高度參數(shù)的功能。b)能夠在以下狀況下正常工作：1)包含晴天、雨雪天氣、霧霾天氣等在內(nèi)的各類天氣情況；2)白天、黃昏、夜晚、黎明等不同時間、不同光照條件；3)國內(nèi)所有等級道路；4)不同速度情況。c)識別到符合GB5768.2-2009中定義交通標志時，終端應立即保存包含車外前部區(qū)域的照片或者視頻，并向平臺發(fā)送交通標示識別事件信息，信息中應包含交通標志類型及內(nèi)容。d)識別到限高或限速交通標志時，如檢測到車身參數(shù)不能滿足限制值要求時，應立即對駕駛員進行報警提示，報警提示包含語音提示及顯示提示。e)產(chǎn)生報警時，終端應立即向平臺發(fā)送交通標志識別事件信息，信息中應包含識別到的限制值，該報警默認為二級報警。f)檢出率和準確率均不低于95%。5.2.7行人碰撞報警車輛行駛過程中，終端實時監(jiān)控車前狀態(tài)，如車前出現(xiàn)行人且碰撞時間小于報警閾值，應觸發(fā)行人碰撞報警，同時滿足以下要求：a)具備區(qū)分車輛前方行人與路側(cè)行人的功能。b)能夠在以下狀況下正常工作：1)包含晴天、雨雪天氣、霧霾天氣等在內(nèi)的各類天氣情況；2)白天、黃昏、夜晚、黎明等不同時間、不同光照條件；3)國內(nèi)所有等級道路；4)不同速度情況。c)具備檢測各種狀態(tài)行人的功能，行人狀態(tài)包括且不限于步行、跑步、下蹲、打傘、騎車等。d)報警默認為二級報警。7DB32/T3610.2-2024e)觸發(fā)報警時，終端應保存報警前后包含車外前部區(qū)域和駕駛室內(nèi)的音視頻，應抓拍報警點車外前部照片，同時向平臺發(fā)送報警信息。f)檢出率和準確率均不低于95%。5.3駕駛員行為監(jiān)測功能5.3.1通則終端應具備駕駛員行為監(jiān)測功能，應包含駕駛員身份識別、生理疲勞駕駛報警、長時間不目視前方報警、抽煙報警、接打手持電話報警、操作手機報警、未檢測到駕駛員報警、駕駛員行為監(jiān)測功能失效報警、駕駛員面部照片抓拍等功能，可包含駕駛員變更事件檢測、雙手同時脫離方向盤報警、駕駛員未系安全帶等功能。5.3.2駕駛員身份識別終端應具備駕駛員正臉抓拍和駕駛員人臉分析識別功能，當車輛啟動和駕駛員變更時主動向平臺上報駕駛員變更事件和駕駛員正臉圖片，通過系統(tǒng)上傳至管理平臺，同時滿足以下要求：a)終端應具備本地駕駛員面部特征識別功能；b)車輛行駛過程中，應不定時（600s以內(nèi)）抓拍駕駛員正臉圖片，若駕駛員面部特征不同，則產(chǎn)生駕駛員變更事件，上傳到平臺處理；c)當平臺發(fā)起主動抓拍請求時，終端應能立即抓拍駕駛位照片，并上傳到平臺處理。5.3.3生理疲勞駕駛報警車輛在行駛過程中，終端應能夠通過面部監(jiān)測的方式識別到駕駛員駕駛員的閉眼、疲勞性眨眼、打哈欠等疲勞駕駛狀態(tài)，對駕駛員進行報警提示，同時滿足以下要求：a)車速大于30km/h時，報警功能開啟；b)能夠在全部工況環(huán)境下（至少包括白天、夜晚、順光、側(cè)光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛振動等）實現(xiàn)駕駛員狀態(tài)識別；c)在駕駛員佩戴帽子、眼鏡、墨鏡（紅外可穿透）等情況下正常工作；d)終端檢測到駕駛員連續(xù)閉眼動作時，應在動作開始后1s～3s內(nèi)觸發(fā)報警；e)終端檢測到駕駛員打哈欠動作時，應在動作開始后2s～4s內(nèi)觸發(fā)報警；f)檢出率和準確率均不低于95%；g)報警按照速度等級進行劃分，30km～50km/h為一級報警，大于50km/h為二級報警；h)觸發(fā)報警時，終端應保存報警前后包含駕駛員面部和駕駛室內(nèi)的音視頻，應抓拍駕駛員面部照片，同時向平臺發(fā)送報警信息。i)相同報警連續(xù)觸發(fā)時間間隔范圍為120s。5.3.4長時間不目視前方報警在車輛行駛過程中，終端應能夠?qū)︸{駛員長時間不目視前方的情況進行識別和分析，對駕駛員不目視前方情況情況進行報警提示，同時滿足以下要求：a)車速大于30km/h時，報警功能開啟；b)能夠在全部工況環(huán)境下（至少包括白天、夜晚、順光、側(cè)光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛振動等），實現(xiàn)對駕駛員不目視前方的識別；c)可在駕駛員佩戴帽子、眼鏡、墨鏡（紅外可穿透）等情況下正常工作；8DB32/T3610.2-2024d)能夠區(qū)分車輛轉(zhuǎn)向、倒車、駕駛員觀察后視鏡等情況與不目視前方狀態(tài)，并可根據(jù)實際要求，確定不目視前方報警閾值；e)終端檢測到駕駛員連續(xù)不目視前方的動作時，應在動作開始后2s～3s內(nèi)觸發(fā)報警；f)檢出率和準確率均不低于95%；g)報警按照速度等級進行劃分，30km～50km/h為一級報警，大于50km/h為二級報警；h)觸發(fā)報警時，終端應保存報警前后包含駕駛員面部和駕駛室的音視頻，應抓拍駕駛員面部照片，同時向平臺發(fā)送報警信息；i)相同報警連續(xù)觸發(fā)時間間隔范圍為120s。5.3.5抽煙報警在車輛行駛過程中，終端應能對駕駛員抽煙行為進行識別和分析，對駕駛員違規(guī)行為進行報警提示，同時滿足以下要求：a)車速大于30km/h時，報警功能開啟；b)能夠在全部工況環(huán)境下（至少包括白天、夜晚、順光、側(cè)光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛振動等）實現(xiàn)抽煙行為識別；c)終端檢測到駕駛員抽煙動作時，應在2s內(nèi)觸發(fā)報警；d)檢出率和準確率均不低于95%；e)抽煙報警觸發(fā)時間間隔為300s；f)報警按照速度等級進行劃分，30km～50km/h為一級報警，大于50km/h為二級報警；g)觸發(fā)報警時，終端應保存報警前后包含駕駛員面部和駕駛室內(nèi)的音視頻，應抓拍駕駛員面部照片，同時向平臺發(fā)送報警信息。5.3.6操作手持電話報警在車輛行駛過程中，終端應能對駕駛員手持手機（包含帶屏幕的手持智能設備）進行操作或觀看的行為進行識別和分析，對駕駛員操作行為進行報警提示，同時滿足以下要求：a)車速大于30km/h時，報警功能啟動；b)能夠在全部工況環(huán)境下（至少包括白天、夜晚、順光、側(cè)光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛振動等）實現(xiàn)接打電話行為識別；c)終端檢測到駕駛員操作手持電話動作時，應在動作開始后3s～5s內(nèi)觸發(fā)報警；d)檢出率和準確率均不低于95%；e)接打手持電話報警觸發(fā)時間間隔為300s；f)報警按照速度等級進行劃分，30km～50km/h為一級報警，大于50km/h為二級報警；g)觸發(fā)報警時，終端應保存報警前后包含駕駛員面部和駕駛室內(nèi)的音視頻，應抓拍駕駛員面部照片，同時向平臺發(fā)送報警信息。5.3.7未檢測到駕駛員報警在車輛行駛過程中，終端未檢測到駕駛員時，應對駕駛員異常情況進行報警提醒，同時滿足以下要求：a)能夠在全部工況環(huán)境下（至少包括白天、夜晚、順光、側(cè)光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛振動等）實現(xiàn)駕駛員識別；b)能夠?qū)︸{駛員不在駕駛位置的情況進行識別和分析；c)終端未檢測到駕駛員時，應在3s內(nèi)觸發(fā)報警；d)檢出率和準確率均不低于95%；e)未檢測到駕駛員報警觸發(fā)時間間隔為300s；9DB32/T3610.2-2024f)報警默認為二級報警；g)觸發(fā)報警時，終端應保存報警前后駕駛室內(nèi)的照片和音視頻，并向平臺發(fā)送報警信息。5.3.8駕駛員面部照片抓拍終端應能夠根據(jù)遠程控制指令和本地參數(shù)設置抓拍駕駛員面部照片上傳到平臺，同時滿足以下要求：a)支持遠程下發(fā)立即拍照指令進行拍照；b)支持超速、定時、定距等自動抓拍策略；c)終端檢測到駕駛員IC卡插入，且車輛開始行駛時，應自動觸發(fā)抓拍；d)支持遠程修改拍照策略和拍照參數(shù)；e)可具備將駕駛員面部照片或識別信息與終端存儲的駕駛員信息或企業(yè)平臺駕駛員信息進行對比，實現(xiàn)對駕駛員身份識別確認。5.3.9駕駛員行為監(jiān)測功能失效報警車輛在行駛過程中，終端應實時檢查駕駛員行為監(jiān)測功能正常工作所需條件是否滿足，當條件不滿足時，應觸發(fā)報警及時提醒駕駛員，同時應滿足以下要求：a)報警條件包含并不限于以下狀況：1)無法獲取到正常工作所需車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)（車速數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)向燈信號、倒車信號等）；2)傳感器損壞或者被不透光材料遮擋；3)駕駛員佩戴紅外阻斷型墨鏡；4)未檢測到駕駛員完整面部。b)失效條件解除后，終端應能夠自動恢復正常工作。c)觸發(fā)報警時，終端應及時提醒駕駛員，同時向平臺發(fā)送報警信息。d)終端檢測到檢測駕駛員的攝像頭被遮擋時，應在5s內(nèi)觸發(fā)報警。e)終端檢測到駕駛員佩戴紅外阻斷型墨鏡時，應在2s內(nèi)觸發(fā)報警。f)檢出率和準確率均不低于95%。g)報警觸發(fā)時間間隔為300s。h)報警默認為二級報警。i)觸發(fā)報警時，終端應保存報警前后駕駛室內(nèi)的照片和音視頻，同時向平臺發(fā)送報警信息。5.3.10雙手同時脫離方向盤報警在車輛行駛過程中，終端應能對駕駛員雙手同時脫離方向盤的行為進行識別和分析，對駕駛違規(guī)行為進行報警提示，同時滿足以下要求：a)車速大于30km/h時，報警功能開啟；b)能夠在全部工況環(huán)境下（至少包括白天、夜晚、順光、側(cè)光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛振動等）實現(xiàn)駕駛員雙手同時脫離方向盤形式的識別；c)終端檢測到駕駛員雙手同時脫離方向盤3s以上動作時，應在立即觸發(fā)報警；d)檢出率和準確率均不低于95%；e)報警默認為二級報警；f)觸發(fā)報警時，能夠保存報警前后包含駕駛室內(nèi)的照片和音視頻，同時向平臺發(fā)送報警信息;g)相同報警連續(xù)觸發(fā)時間間隔范圍應為120s。5.3.11駕駛員變更事件終端能檢測到駕駛員離開和進入監(jiān)控畫面的行為，如進入畫面后駕駛員與離開的駕駛員不為同一人，DB32/T3610.2-2024則產(chǎn)生駕駛員變更事件，同時滿足以下要求：a)該功能不應受終端開關機和插拔駕駛員IC卡影響；b)功能開啟最小速度不小于10km/h；c)觸發(fā)駕駛員變更事件時，應同時記錄離開和進入畫面的駕駛員面部照片，并向平臺發(fā)送駕駛員變更事件信息。5.3.12駕駛員未系安全帶在車輛行駛過程中，終端應能對駕駛員是否系帶安全帶進行識別和分析，對駕駛違規(guī)行為進行報警提示，同時滿足以下要求：a)車速大于30km/h時，報警功能開啟；b)該功能不應受插拔駕駛員IC卡影響；c)觸發(fā)未系安全帶事件時，終端應及時提醒駕駛員系好安全帶，同時記錄抓拍駕駛員上身照片，并向平臺發(fā)送駕駛員未系安全帶報警提醒；d)報警默認為二級報警；e)觸發(fā)報警時，終端應保存報警前后駕駛室內(nèi)的照片和音視頻，并向平臺發(fā)送報警信息；f)檢出率和準確率均不低于95%；g)相同報警連續(xù)觸發(fā)時間間隔范圍為600s。5.4其他功能要求5.4.1多平臺上報終端應向省級統(tǒng)一監(jiān)管平臺上報全量數(shù)據(jù)，并支持向企業(yè)監(jiān)控平臺、全國貨運服務平臺上報數(shù)據(jù)，同時滿足以下要求：a)終端和平臺之間通訊均應符合《道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗兼容車載終端通訊協(xié)議技術規(guī)范》、JT/T1078-2016和DB/T3610.3-2024；b)不同平臺之間的連接相互不影響；c)終端和平臺建立連接后，應定時向平臺發(fā)送心跳信息。5.4.2路網(wǎng)電子地圖終端設備可具備內(nèi)置用于實現(xiàn)分路段限速報警，且包含全國道路路網(wǎng)信息的導航級電子地圖，電子地圖應符合GB20263-2006、GB/T25528-2010等相關法律法規(guī)和標準要求，道路路網(wǎng)信息要包含全國道路全部屬性、全部車型道路限速值等要素，道路類型包含高速路、都市高速路、國道、省道、縣道、鄉(xiāng)村道路以及其它道路等，并滿足以下要求：a)應包含全國道路信息，道路類型包含高速路、都市高速路、國道、省道、縣道、鄉(xiāng)村道路以及其它道路，覆蓋里程不少于800萬公里；b)電子地圖應為導航級矢量地圖；c)應結(jié)合位置信息確定車輛當前行駛道路類型、道路名稱、限速信息、道路限重信息、道路限高信息d)當?shù)缆奉愋透鼡Q或者限速變化時，應能夠提醒駕駛員；e)終端向平臺上報的報警中需包含當前行駛道路的實際限速值和道路類型；f)應支持離線使用，同時在聯(lián)網(wǎng)情況下具備自動更新功能，每月度至少更新1次，地圖數(shù)據(jù)更新應符合國家相關法規(guī)規(guī)定；g)結(jié)合位置信息確定車輛當前行駛道路中隧道等重點關注信息數(shù)據(jù)；DB32/T3610.2-2024h)支持實現(xiàn)進入新路段前，提前500m以上進行新路段限速值預警提醒；i)能夠支持區(qū)分城市道路和非城市道路。5.4.3駕駛員信息采集終端應能夠通過讀取集成電路（IC）卡實現(xiàn)駕駛員信息采集功能，并滿足以下要求：a)駕駛員身份IC卡應滿足GB/T19056-2021中的相關要求；b)支持通過遠程認證的方式采集從業(yè)資格證信息，并上傳至認證中心和監(jiān)控中心；c)能夠自動偵測更換駕駛員IC卡從業(yè)資格證動作，并實現(xiàn)相應的駕駛員信息采集。5.4.4車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)采集終端應具備通過車輛數(shù)據(jù)通信總線或信號線采集車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)的功能，并滿足以下要求：a)后裝終端至少應采集車輛速度信息、剎車信息、油門踏板狀態(tài)信息、轉(zhuǎn)向燈信息；b)前裝終端還宜采集車輛的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速、里程、擋位等信息；c)新能源車輛還應采集車輛電池的電流、電壓、剩余電量、電池溫度等信息。5.4.5設備參數(shù)管理終端應具備參數(shù)管理功能，并滿足以下要求：a)終端應支持本地或遠程查看、設置相關設備參數(shù)的功能，設備參數(shù)應包括衛(wèi)星定位參數(shù)、視頻監(jiān)控參數(shù)、駕駛輔助功能參數(shù)、駕駛員行為監(jiān)測功能參數(shù)以及與終端相關的其他參數(shù)；b)終端應支持遠程查看終端MAC地址信息、終端廠家信息以及終端型號信息。5.4.6報警優(yōu)先級排序終端應具智能監(jiān)控報警優(yōu)先級排序的功能，并滿足以下要求：a)智能監(jiān)控報警排序從高優(yōu)先級到低優(yōu)先級順序應為：前向碰撞預警＞車道偏離報警＞疲勞駕駛報警＞長時間不目視前方報警＞未檢測到駕駛員報警＞抽煙報警＞接打手持電話報警；b)當兩個智能監(jiān)控報警同時滿足觸發(fā)條件，應該優(yōu)先進行優(yōu)先級高的報警提示；c)當終端正在進行智能監(jiān)控報警提示時，如果有優(yōu)先級高的報警滿足觸發(fā)條件時，應立即播報高優(yōu)先級報警提示。5.4.7固件升級終端應當具備遠程固件升級功能，其升級功能除滿足JT/T794-2019中5.10的相關要求外，還應具備通過JT/T808-2019中終端控制指令對終端和外設進行固件升級的功能，使用終端控制指令對終端進行升級時，終端應先判斷是否滿足升級條件，然后再下載對應的升級文件，在升級完成后向平臺發(fā)送升級結(jié)果指令。5.4.8報警提示終端應具備以聽覺、視覺或觸覺方式提示報警的功能，同時滿足以下要求：a)報警方式應在各種環(huán)境下清楚識別，且在使用視覺方式的同時必須使用聽覺方式進行提醒；b)報警提示應能夠區(qū)分不同報警類型和不同報警級別；c)視覺提醒設備可視角度應不小于100°;d)聽覺報警設備的音量應在（80～110）dB@10cm之間。5.5外設功能要求DB32/T3610.2-20245.5.1輪胎狀態(tài)監(jiān)測終端可具備輪胎狀態(tài)監(jiān)測功能，應當滿足JT/T1429-2022中4.2功能要求，同時滿足以下要求：a)當胎壓處于正常值值70%至80%之間，觸發(fā)低等級低壓報警；當胎壓小于正常70%，觸發(fā)低壓高級報警；b)當胎壓處于正常值120%至130%，觸發(fā)高壓低等級報警；當胎壓大于130%，觸發(fā)高壓高等級報警；c)具備輪胎漏氣報警功能，當汽車輪胎中的一個或多個輪胎漏氣，能夠在10s內(nèi)發(fā)出輪胎漏氣報警信號，并指明漏氣輪胎位置；d)具備輪胎溫度報警功能，當汽車輪胎在行駛中超過溫度閾值時，能夠發(fā)出報警信號，提醒駕駛員注意輪胎溫度；e)能夠存儲不少于120天的輪胎狀態(tài)數(shù)據(jù)，且具備數(shù)據(jù)導出接口，能夠?qū)⒋鎯Φ臄?shù)據(jù)導出。5.5.2變道決策輔助功能終端可具備變道決策輔助功能，功能應滿足ISO17387-2008中的要求。5.5.3盲區(qū)監(jiān)測報警終端具備車輛右側(cè)、右前側(cè)盲區(qū)目標檢測和提醒功能。盲區(qū)目標應包含但不限于：騎摩托車、騎電動車、騎自行車、騎三輪車、背包，打傘的行人。當在車輛啟動或者轉(zhuǎn)彎時，若盲區(qū)目標和自車存在碰撞的風險，應立即提醒司機，并宜同時觸發(fā)車外報警器對行人提醒。同時滿足以下要求：a)在車內(nèi)配備視頻顯示屏，當終端識別到右側(cè)、右前側(cè)盲區(qū)碰撞危險時，顯示屏立即顯示盲區(qū)視頻畫面；b)配備車內(nèi)駕駛員聲音提醒設備，當終端識別到右側(cè)、右前側(cè)盲區(qū)碰撞危險時，設備應立即發(fā)出聲音進行提醒；c)配備車外報警提示器功能，當系統(tǒng)識別到盲區(qū)碰撞危險時，報警提示器以聽覺和視覺組合的形式，為盲區(qū)行人提供實時的報警提醒，使其遠離車輛，避免造成危險事故；d)系統(tǒng)的響應時間要求：從目標滿足警告到發(fā)出有效報警指示的時間不應超過300ms；從目標不滿足報警到發(fā)出指示失效的時間，解除不應超過1s；e)觸發(fā)報警時，設備應保存報警前后包含車輛右側(cè)、右前側(cè)區(qū)域和駕駛室內(nèi)的音視頻，應抓拍報警點車外前部照片，同時向平臺發(fā)送報警信息；f)檢出率和準確率均應不低于95%。5.5.4視頻顯示屏設備應具備為駕駛員提供可視化的顯示屏，尺寸不小于7英寸。當外部環(huán)境出現(xiàn)異常，應聯(lián)動顯示屏放大顯示對應區(qū)域顯示，并以閃爍、突出顯示等方式提醒到駕駛員；設備可配置具備導航功能的顯示屏，提供重型載貨車輛專用貨運地圖導航。5.5.5對講設備設備應配置對講設備，和主機連接，用于和平臺監(jiān)控中心通話，宜采用網(wǎng)絡對講模式，支持設備對平臺，平臺對一個、多個設備之間對講。5.5.6衛(wèi)星導航終端可具備衛(wèi)星導航功能，應當滿足GB/T19392-2013中4.2.2的功能要求，同時滿足以下要求：DB32/T3610.2-2024a)導航屏應具備圍欄顯示功能，相關禁行區(qū)域、危險區(qū)域應可通過圍欄形式顯示在地圖中，當車輛進入相關圍欄區(qū)域時，應當能夠發(fā)出報警，并將相關信息傳輸至平臺；b)導航屏應能夠接收平臺下發(fā)的行車路線，并按照下發(fā)路線對營運車輛進行導航。當車輛偏離既定路線時，導航屏應能夠發(fā)出報警，并將相關信息傳輸至平臺。5.5.7駕駛行為管理設備應具備駕駛行為管理功能，可支持識別駕駛員急加速、急減速、急轉(zhuǎn)彎等駕駛行為，并支持以報警方式上報平臺，同時平臺可對駕駛行為進行分析，形成駕駛員分析檔案。a)急加速，車輛行駛過程中，加速度大于2.78m/s2,且持續(xù)2s以上；b)急減速，車輛行駛過程中，加速度大于2.22/s2,且持續(xù)2s以上；c)急轉(zhuǎn)彎，車輛行駛過程中，綜合橫向力系數(shù)大于0.04；d)支持后臺參數(shù)遠程升級，支持不同車型空重載參數(shù)設置。5.6終端報警要求終端應同時具備車內(nèi)報警和遠程報警功能。5.6.1車內(nèi)報警車內(nèi)報警應支持以聽覺或聽覺與視覺聯(lián)合的方式向駕駛員進行報警。當2個或2個以上報警同時發(fā)生時，應保證駕駛員能清晰區(qū)分不同的報警類型。5.6.2遠程報警遠程報警為終端向監(jiān)控中心上傳報警信息，報警信息內(nèi)容應包含報警事件名稱、時間、經(jīng)緯度、設備號碼、車牌號碼、運輸單位名稱、報警點車速、駕駛?cè)松矸葑R別號碼和報警證據(jù)。報警證據(jù)應至少包含如下內(nèi)容：a)高級駕駛輔助功能攝像機、駕駛員行為監(jiān)測攝像機和盲區(qū)監(jiān)測設備在報警點的圖片，圖片分辨率不低于1280×720；b)高級駕駛輔助功能攝像機、駕駛員行為監(jiān)測攝像機和盲區(qū)監(jiān)測設備在報警點前5s、后5s（共10s）的音視頻，視頻分辨率不低于720P，幀率不低于15fps；c)文件證據(jù)記錄報警點前5s、后5s（共10s）的車輛狀態(tài)信息，記錄間隔不高于200ms，記錄內(nèi)容包含但不限于車輛位置、報警時間、報警類型、車速、剎車信號、轉(zhuǎn)向燈信號、6軸陀螺儀數(shù)據(jù)等信息。5.6.3報警證據(jù)采集設備應具備采集報警證據(jù)的功能，觸發(fā)報警時，能夠采集圖片、音視頻及數(shù)據(jù)文件作為報警附件，同時應滿足以下要求：a)視頻證據(jù)為報警點前后均不少于前5s、后5s（10s）的短視頻，視頻數(shù)量不少于1路，視頻來源由報警類型和設備參數(shù)設置確定，視頻分辨率不低于720P；b)圖片證據(jù)為報警發(fā)生時，由設備抓拍的照片，圖片來源由報警類型和設備參數(shù)設置確定；c)文件證據(jù)記錄報警點前后均不少前5s、后5s（共10s）的車輛狀態(tài)信息，記錄間隔不高于200ms，記錄內(nèi)容包含但不限于車輛位置、報警時間、報警類型、車速、剎車信號、轉(zhuǎn)向燈信號等信息；d)終端應具備存儲報警證據(jù)的功能，應能存儲不少于1000條報警的完整報警證據(jù)。DB32/T3610.2-20246性能要求6.1通則終端性能應符合JT/T794-2019中6.1～6.3和JT/T1076-2016中6.1～6.3的要求。6.2電氣性能要求終端及外設的電氣性能除應滿足JT/T794-2019中6.4的規(guī)定，還應滿足以下要求：a)應滿足GB/T28046.2-2019中第4章要求，且所有性能測試均要求最高嚴酷等級；b)拋負載性能應滿足GB/T21437.1-2021中第5章的要求。6.3環(huán)境適應性要求6.3.1氣候環(huán)境適應性終端及外設的氣候環(huán)境適應性除了應符合JT/T794-2019中6.5.1的要求外，還應滿足以下要求：a)終端主存儲設備應能在-20℃~70℃環(huán)境中正常啟動和工作；b)滿足GB/T19056-2021標準6.8的實驗要求，其中低溫試驗溫度為-40℃。6.3.2機械環(huán)境適應性終端及外設的機械環(huán)境適應性應滿足JT/T1076-2016中附錄C測試要求。6.4電磁兼容性能要求終端及外設的電磁兼容性應符合JT/T794-2019中6.6和6.7的要求。6.5光源標準終端及外設中具備發(fā)光功能的原件或設備，其輻射強度、輻射亮度等參數(shù)指標應當滿足EN62471:2008或GB/T20145-2006中的相關要求。6.6電源輸出終端及外設提供的電源輸出應滿足以下要求：a)5V電源輸出：+5V(±5%），電流≥1A；b)12V電源輸出：+12V(±5%），電流≥0.5A；c)終端的主電源為車輛電源，終端內(nèi)應具有備用可充電電池，當終端失去主電源后,自動轉(zhuǎn)為備用電池供電，供電時間不少于10min，期間應向平臺發(fā)送報警、位置以及心跳等數(shù)據(jù)。6.7輪胎狀態(tài)監(jiān)測用于實現(xiàn)輪胎狀態(tài)監(jiān)測功能的傳感器和部件的性能應滿足JT/T1429-2022中第4章的相關規(guī)定。6.8盲區(qū)監(jiān)測用于實現(xiàn)盲區(qū)監(jiān)測功能的傳感器和部件的電氣性能、環(huán)境適應性能、電磁兼容性能應符合JT/T794-2019的性能要求。6.9衛(wèi)星導航衛(wèi)星導航的相關性能應滿足GB/T19392-2013中5.3的相關要求。DB32/T3610.2-20247測試方法7.1通則智能監(jiān)控終端包含行車記錄儀與車載視頻終端的功能，被測產(chǎn)品應已經(jīng)通過GB/T19056-2021，JT/T794-2019，JT/T1076-2016相關標準測試并獲得認證。智能監(jiān)控終端的高級駕駛輔助系統(tǒng)測試參照JT/T883-2014，駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)測試方法和標準參照交運辦〔2018〕115號文件《交通運輸部辦公廳關于推廣應用智能視頻監(jiān)控報警技術的通知》，對于高出JT/T883-2014和交運辦〔2018〕115號文件規(guī)定之處，以本標準規(guī)定的測試方法為準。終端測試時，可關閉智能監(jiān)控報警優(yōu)先級排序的功能。駕駛員行為監(jiān)測功能測試可采用多項隨機混合測試的方式，測試環(huán)境按照附錄B。7.2駕駛輔助功能測試7.2.1模擬場景測試視頻場景要求高級輔助駕駛系統(tǒng)測試模擬場景要求如下：a)視頻場景應包含完整的道路信息、前方車輛信息等，且應當包含不同道路條件、天氣情況。b)至少包含如下功能場景：1)正常行駛；2)與前方靜止車輛產(chǎn)生碰撞危險；3)與勻速行駛車輛產(chǎn)生碰撞危險；4)與減速車輛產(chǎn)生碰撞危險；5)車道偏離；6)與不同狀態(tài)行人產(chǎn)生碰撞危險。c)每段視頻片段約1min左右。d)每段視頻應匹配有對應的場景參數(shù)說明文件。e)視頻數(shù)據(jù)分辨率不小于720P。測試步驟高級駕駛輔助系統(tǒng)模擬場景測試步驟如下：a)隨機選擇測試場景視頻，且每種場景次數(shù)須相對平均；b)高級駕駛輔助系統(tǒng)攝像機對準播放視頻的屏幕（或視頻注入）后，測試員實施設備標定；c)開始測試，測試設備記錄場景信息和終端報警信息；d)終端運算結(jié)束后，輸出其判斷結(jié)果；e)根據(jù)終端監(jiān)輸出結(jié)果與標準結(jié)果對比，得出設備檢出率和準確率；f)判斷設備檢出率和準確率是否合格，并結(jié)束本次試驗。測試結(jié)果分析將終端輸出結(jié)果與標準結(jié)果進行對比判別，具體判別過程如下：a)當對應的報警類型正確且報警時間在有效報警區(qū)間內(nèi)時，為一次有效報警；DB32/T3610.2-2024b)當對應報警類型錯誤、報警時間不在有效報警區(qū)間內(nèi)或?qū)Ξ惓顟B(tài)未產(chǎn)生報警時，記為一次漏檢，同時記錄此次漏檢報警類型；c)當對正常狀態(tài)測試視頻發(fā)出報警時，記錄為一次誤報，同時記錄此次誤報類型；d)根據(jù)公式，計算各種類型報警的誤報率與漏檢率；e)若所有類型報警的誤報率均不高于10%且漏檢率均不高于10%，則本次試驗成功；對駕駛輔助系統(tǒng)功能的視頻測試應當重復進行10次，終端應通過10次試驗中的8次試驗，且不得連續(xù)失敗2次。7.2.2實車道路測試前向碰撞報警測試按照下列規(guī)定進行前向碰撞報警測試：a)按照JT/T883-2014中8.2的規(guī)定進行測試；b)按照5.2.2的要求，檢査遠程報警信息。車道偏離報警測試按照下列規(guī)定進行車道偏離報警測試：a)按照JT/T883-2014中8.3的規(guī)定進行測試；b)按照5.2.3的要求，檢查遠程報警信息。行人碰撞報警測試.1測試條件測試場地的環(huán)境應符合中規(guī)定的要求；目標假人應為成年假人模型，且應能模擬真人傳感器特性參數(shù)和行走姿勢、步態(tài)；行人碰撞報警測試有效性要求如下：a)自車速度應保持在±2km/h的誤差范圍內(nèi)；b)行人運動速度應保持在±1km/h的誤差范圍內(nèi)；c)自車的中心線與假人中心線的橫向偏差不應超過自車寬度的±20%。.2測試步驟束。DB32/T3610.2-2024自車0km/h自車0km/h136km/h圖1行人碰撞報警目標行人靜止測試示意圖試結(jié)束。1圖2人碰撞報警目標行人移動測試示意圖DB32/T3610.2-2024線向自車車道線行進。當自車與目標假人碰撞時間小于1.5s時仍未報警，測試結(jié)束。 36km/h5km/h 圖3人碰撞報警目標行人橫穿測試示意圖.3試驗結(jié)果分析碰撞報警時間（TTC）在大于等于2.7s且小于4.0s時發(fā)出判定為合格，其余情況判定為不合格。7.2.3駕駛輔助功能失效報警測試測試要求駕駛輔助功能失效報警測試要求如下：a)終端安裝標定完成后，由測試人員做出駕駛輔助功能失效報警特征動作，特征動作為使用不透光材料遮擋用于實現(xiàn)駕駛輔助功能的攝像頭；b)終端有效報警時間段為特征動作做出后0s～5s。測試步驟駕駛輔助功能失效報警測試步驟如下：a)終端在有效報警時間段內(nèi)觸發(fā)駕駛輔助功能失效報警記為一次正確報警；b)測試次數(shù)為100次。判定依據(jù)檢出率和準確率不低于95%，判定通過。7.3駕駛員行為監(jiān)測與報警測試駕駛員狀態(tài)監(jiān)測測試分模擬場景、實車場地7.3.1模擬場景測試視頻場景要求a)視頻應包含不同性別司機、戴墨鏡、帶帽子、白天、夜晚等環(huán)境。b)至少包含如下功能場景：DB32/T3610.2-20241)正常駕駛；2)生理疲勞駕駛；3)長時間不目視前方；4)接打手持電話；5)操作手持電話；6)雙手脫離方向盤；7)未系安全帶。c)每段視頻片段約1min左右。d)每段視頻應匹配有對應的場景參數(shù)說明文件。e)視頻場景播放時橫向像素不小于2000px。測試步驟模擬場景測試步驟如下：a)隨機選擇測試場景視頻，且每種場景次數(shù)須相對平均；b)終端攝像機對準播放視頻的屏幕（或視頻注入）后，測試員實施設備標定；c)開始測試，測試設備記錄場景信息和終端報警信息；d)終端運算結(jié)束后，輸出其判斷結(jié)果；e)根據(jù)終端輸出結(jié)果與標準對比，得出設備誤報率與漏檢率；f)終端誤報率與漏檢率應滿足5.3中的相關功能要求。測試結(jié)果分析將終端輸出結(jié)果與標準結(jié)果進行對比判別，具體判別過程如下：a)當對應的報警類型正確且報警時間在有效報警區(qū)間內(nèi)時，為一次有效報警；b)當對應報警類型錯誤、報警時間不在有效報警區(qū)間內(nèi)或?qū)Ξ惓顟B(tài)未產(chǎn)生報警時，記為一次漏檢，同時記錄此次漏檢報警類型；c)當對正常狀態(tài)測試視頻發(fā)出報警時，記錄為一次誤報，同時記錄此次誤報類型；d)根據(jù)公式，計算各種類型報警的誤報率與漏檢率；e)終端誤報率與漏檢率應滿足5.3中的相關功能要求。7.3.2實車場地測試測試條件測試應滿足以下條件：a)終端安裝在測試車輛上,且安裝與標定等應符合要求和制造商提供的使用說明；b)測試環(huán)境溫度范圍應為-20℃~40℃;c)光源應能模擬白天（照度大于250Lux）、夜晚（照度小于50Lux）的光照條件；d)光源能移動至圖4所示的5個位置；e)測試開始后不允許改變終端除時間和模擬車速以外的其他設置；f)試驗員應為成人，且不少于3名，每位試驗員應至少執(zhí)行10項模擬行為（每項模擬行為至少3項穿戴條件），模擬行為方法和要求見表1；g)終端監(jiān)測區(qū)域內(nèi)不得岀現(xiàn)除試驗人員外的其他人員。DB32/T3610.2-2024α=30°圖4光源位置意圖表1駕駛員狀態(tài)監(jiān)測與報警實車靜態(tài)測試條件序號對應條款模擬行為模擬車速穿戴、佩戴條件光源條件裸眼墨鏡帽子15.3.2駕駛員身份識別（駕駛員變更）怠速×白天光源晚光源位置：3。25.3.2駕駛員身份識別（定時巡檢）怠速××××35.3.3生理疲勞（閉眼）不低于30km/h白天光源3、4、5；夜晚光源位置：3。45.3.3生理疲勞（疲勞性眨眼不低于30km/h5×DB32/T3610.2-2024表1駕駛員狀態(tài)監(jiān)測與報警實車靜態(tài)測試條件（續(xù)）序號對應條款模擬行為模擬車速穿戴、佩戴條件光源條件裸眼墨鏡帽子6789××××測試步驟試驗人員按照表1規(guī)定的模擬行為次數(shù)、模擬速度、穿戴佩戴條件、行為和光源條件，記錄人員觀察動作的有效性，記錄終端報警提示結(jié)果。測試結(jié)果分析測試結(jié)果通過的要求如下：a)同一模擬行為在相同穿戴佩戴條件和相同光源條件下的試驗至少有一次正檢；b)檢出率和準確率應滿足5.3中的相關功能要求。7.3.3雙手同時脫離方向盤報警測試DB32/T3610.2-2024測試要求雙手同時脫離方向盤報警測試要求如下：a)終端安裝標定完成后，由測試人員做出雙手同時脫離方向盤特征動作，特征動作為測試人員雙手離開方向盤，自然放在身體兩側(cè)；b)終端有效報警時間段為特征動作做出后0s～2s。測試步驟雙手同時脫離方向盤報警測試步驟如下：a)終端在有效報警時間段內(nèi)觸發(fā)雙手同時脫離方向盤報警記為一次正確報警；b)測試次數(shù)為100次。判定依據(jù)檢出率和準確率均不低于95%，判定通過。7.3.4駕駛員行為監(jiān)控功能失效報警測試測試要求駕駛員行為監(jiān)控功能失效報警測試要求如下：a)終端安裝標定完成后，由測試人員做出失效報警特征動作，特征動作為使用不透光材料遮擋攝像頭，和測試人員佩戴紅外阻斷型墨鏡；b)特征動作為遮擋攝像頭時，終端有效報警時間段為特征動作做出后0s～5s；c)特征動作為佩戴紅外阻斷型墨鏡時，終端有效報警時間段為特征動作做出后0s～2s；d)測試過程中，測試人員隨機做出兩種特征動作，每種特征動作測試次數(shù)各占總測試次數(shù)的50%。測試步驟駕駛員行為監(jiān)控功能失效報警測試步驟如下：a)終端在有效報警時間段內(nèi)觸發(fā)駕駛員行為監(jiān)控功能失效報警記為一次正確報警；b)測試次數(shù)為100次。判定依據(jù)檢出率和準確率均不低于95%，判定通過。7.4其他功能測試7.4.1右側(cè)、右前側(cè)盲區(qū)監(jiān)測功能測試測試條件試驗應當在無外界車輛干擾的試驗場地中進行，試驗條件如下：a)道路條件：干燥平坦的瀝青或混凝土路面；b)水平能見度：不小于1km；c)試驗路面上的可見車道標線狀態(tài)良好，并符合GB5768.3-2009的規(guī)定；d)試驗場地直線道路長度需滿足車輛測試期間行駛及加減速距離要求。測試步驟DB32/T3610.2-20.1右側(cè)測試方法將試驗車輛停止在測試場地合適位置處，行人在車頭前方(1.5±0.2)m的位置，以(5±0.5)km/h的速度，垂直于車輛的縱向中間平面行進，如圖5的“行進方向A”。最遲在行人和車輛之間的距離為2米的A點產(chǎn)生報警，則通過測試。上述行人要分別模擬四種狀態(tài)進行測試：a)正常走路；b)打傘；c)騎自行車（單人）；d)騎電動車（單人）。.2右前側(cè)測試方法將試驗車輛停止在測試場地合適位置處，行人平行于車輛的縱向中間平面，橫向間距為(2.5±0.2)m，速度為(5±0.5)km/h，如圖5的“行進方向B”，最遲在車頭右前方車輛長度1/3位置的B點產(chǎn)生報警，則測試通過。上述行人要分別模擬四種狀態(tài)進行測試：a)正常走路；b)打傘；c)騎自行車（單人）；d)騎電動車（單人）。a)騎電動車（單人）。>>121圖5盲區(qū)檢測系統(tǒng)測試方案示意圖.3測試結(jié)果分析則記錄該次測試失敗。DB32/T3610.2-2024右前側(cè)測試方法中，若自行車/電動車行人、步行行人行至縱向最遲報警點B后設備仍舊未產(chǎn)生報警，則記錄該次測試失敗。右側(cè)測試方法和右前側(cè)測試方法的檢出率和準確率應滿足5.5.3中的相關功能要求。7.4.2胎壓監(jiān)測系統(tǒng)測試測試條件胎壓監(jiān)測系統(tǒng)測試要求如下：胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的試驗條件、測量用儀器設備應滿足JT/T1429-2022中第5章的要求。測試步驟胎壓監(jiān)測系統(tǒng)測試步驟要求如下：a)目視檢查胎壓檢測系統(tǒng)（TPMS）各部件的外觀及結(jié)構(gòu)是否符合；b)參照JT/T1429-2022中第5章的測試方法，檢測胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的功能。7.4.3變道決策輔助功能測試試驗條件試驗應當在無外界車輛干擾的試驗場地中進行，試驗條件如下:a)道路條件:干燥平坦的瀝青或混凝土路面；b)水平能見度:不小于1km；c)試驗路面上的可見車道標線應狀態(tài)良好，并符合GB5768.3—2009的規(guī)定；d)試驗場地直線道路長度需滿足車輛測試期間行駛及加減速距離要求。測試方法測試方法及步驟應當符合ISO17387-2008中第5章的要求。7.5性能測試性能測試方法和要求應滿足附錄A中規(guī)定的要求。其中，主機和智能攝像機應具有足夠的數(shù)據(jù)處理能力,終端智能芯片總算力應達1.0TOPS及以上。終端智能芯片總算力按如下方法計算：a)終端總算力為主機智能芯片和攝像機智能芯片算力之和（無獨立CPU的攝像機不應計算在內(nèi)）；b)對于包含智能協(xié)處理器的智能芯片，芯片總算力應包含CPU算力和智能協(xié)處理器算力；c)智能協(xié)處理器算力采用芯片手冊中的數(shù)值；d)智能芯片CPU算力計算方法，如公式（2）：CcPU=Ncore×F×Mneon×2(2)其中：CcPU——CPU算力值，單位GTOPS（1000GTOPS=1.0TOPSNcore——CPU核心數(shù)；F——CPU主頻，單位GHz；Mneon——CPU中單指令多數(shù)據(jù)處理擴展結(jié)構(gòu)的通道數(shù)（單指令多數(shù)據(jù)SIMD：SingleDB32/T3610.2-2024Instruction,MultipleData）。常見處理器Mneon取值：ARMCortexA7取4，ARMCortexA9取8，ARMCortexA53取16。7.6附加測試7.6.1測試要求實車運行測試要求如下：a)用于實車運行測試的車輛類型應該為終端適應性車輛類型中的一種；b)測試車輛運行路線和運行時間應具備隨機性，不應使用固定路線和固定運行時間的車輛；c)測試過程應在車輛實際運營中進行，不應針對測試指定駕駛員、駕駛員動作、車輛行駛路線、車輛運行時間以及車輛運行速度等；d)用于實車運行測試的終端應與其它測試終端保持一致，不應出現(xiàn)更換終端類型、改變終端結(jié)構(gòu)、增加其它輔助設備或者減少終端安裝部件等情況；e)終端至少應完整記錄測試過程中駕駛室內(nèi)、車輛運行前方和駕駛員面部的視頻，同時應完整記錄測試過程中駕駛室內(nèi)的音頻，其中視頻分辨率不小于1280×720；f)終端至少應采集車輛的剎車、左右轉(zhuǎn)向等車輛信號，且應將信號狀態(tài)以水印或者字幕的形式疊加在記錄視頻左下角或者右下角，顯示內(nèi)容應能夠清楚表示信息狀態(tài)，且清晰可見。7.6.2測試步驟實車運行測試步驟如下：a)同一個型號終端最多可同時選擇3輛測試車輛進行實車運行測試；b)終端安裝調(diào)試完成后，連接到實車測試平臺，開始實車運行測試數(shù)據(jù)采集；c)在實車運行測試數(shù)據(jù)采集過程中，不可對終端進行更換、重新標定、修改參數(shù)、更新程序、更換配件等操作；d)測試里程合計超過10,000km，且參與測試車輛行駛時間均大于72h，數(shù)據(jù)采集完成。7.6.3判定方法駕駛輔助功能.1前向碰撞預警判定直線行駛情況下，自車所在車道前方有車，兩車距離較近，且有明顯的速度差（自車車速高于前車終端觸發(fā)前向碰撞預警，記為正確報警。.2車道偏離報警直線行駛情況下，車道線明顯可見，未打方向燈，車輛明顯偏離當前車道或轉(zhuǎn)入其它車道，或者轉(zhuǎn)入車道與所打方向燈不一致，觸發(fā)車道偏離報警，記為正確報警。.3駕駛輔助功能失效報警按照7.2.3描述的判定方法進行。駕駛員行為監(jiān)控功能.1疲勞駕駛報警DB32/T3610.2-2024按照7.3描述的判定方法進行。.2長時間不目視前方報警按照7.3描述的判定方法進行。.3抽煙報警抽煙報警判定方法如下：a)按照7.3描述的判定方法進行；b)車輛行駛過程中，駕駛員有抽煙類似動作（剔牙、摸嘴、摳鼻子），但實際未抽煙，觸發(fā)報警不計入統(tǒng)計。.4接打手持電話報警接打手持電話報警判定方法如下：a)按照7.3描述的判定方法進行；b)車輛行駛過程中，駕駛員有類似接打電話動作（掏耳朵），但實際未接打電話，觸發(fā)接打電話報警不計入統(tǒng)計。.5未檢測到駕駛員報警按照7.3描述的判定方法進行。.6雙手同時脫離方向盤報警按照7.3描述的判定方法進行。.7駕駛員行為監(jiān)控功能失效報警按照7.3描述的判定方法進行。.8評判依據(jù)實車運行測試評判依據(jù)如下：a)終端記錄的音視頻數(shù)據(jù)應可以正常播放，且記錄內(nèi)容完整、連續(xù)，畫面無馬賽克，無編輯情況；b)前向碰撞預警、車道偏離報警、車距過近報警、疲勞駕駛報警、長時間不目視前方報警、抽煙報警、接打手持電話報警的報警準確率均不低于90%；c)未檢測到駕駛員報警、雙手同時脫離方向盤報警、駕駛輔助功能失效報警、駕駛員行為監(jiān)控功能失效報警的報警準確率不低于95%。8安裝要求8.1通則終端的安裝應符合JT/T794-2019中安裝要求的規(guī)定，終端安裝時必須避免改變車輛本身的電氣結(jié)構(gòu)與布線，保證不會因為終端的安裝而產(chǎn)生車輛安全隱患。如產(chǎn)品說明書上對其安裝和維護有特殊要求規(guī)定，還必須遵守其規(guī)定。對于在用車輛，由終端設備安裝服務商與用戶共同設計、決定終端安裝方式，應不影響汽車的結(jié)構(gòu)強度、電氣安全性能。DB32/T3610.2-20248.2安裝原則終端安裝應遵循以下原則：a)安裝完成后應不影響汽車的結(jié)構(gòu)強度、電氣安全性能；b)安裝完成后，終端應該能夠正常工作；c)安裝和標定過程應有記錄。8.3安裝人員終端安裝人員應滿足以下要求：a)單套終端安裝人數(shù)不得少于2人；b)安裝人員中至少有一人有汽車維修類或電工類職業(yè)資格證書。8.4安裝前準備8.4.1安裝前檢查a)終端安裝之前，安裝人員應對車輛進行檢查確認，檢查包含以下內(nèi)容：1)車輛儀表是否有故障燈；2)車輛遠光燈、近光燈、轉(zhuǎn)向燈、刮水器、車載CD、麥克風是否工作正常，信號線是否正常；3)車輛電源系統(tǒng)是否完好，ACC信號線是否正常；4)車輛CAN總線是否正常。b)安裝前檢查應形成圖片記錄，并填寫對應表單，如車輛存在異常應及時與車輛聯(lián)系人溝通，排除車輛問題后方可進行設備安裝。8.4.2安裝前清理確認安裝終端前應該做以下清理工作：a)終端安裝前，應該檢查安裝環(huán)境，清理安裝位置周圍易燃易爆物品，并確定終端使用環(huán)境周圍配備消防設備；b)清理終端定位天線和通訊天線安裝位置周圍影響天線工作的物品；c)清理攝像頭安裝位置附近影響攝像頭正常工作的遮擋物。8.5安裝位置終端安裝位置應滿足以下要求：a)終端安裝應根據(jù)車輛實際情況和設備工作條件選擇合適的安裝位置，設備嚴禁安裝在發(fā)動機附近，應遠離碰撞、過熱、廢氣、