DB3708T 59-2024 三維地理模型數(shù)據(jù)采集處理規(guī)范

ICS07.040CCS A77 DB3708濟(jì) 寧 市 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB3708/T59—2024三維地理模型數(shù)據(jù)采集處理規(guī)范Specificationfor3DGeographicgeographicModelmodelDatadataCollectioncollectionandProcessingprocessing2024-12-05發(fā)布 2025-01-05實(shí)施濟(jì)寧市市場監(jiān)督管理局 發(fā)布DB3708/T59DB3708/T59—2024PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANII目 次前言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1基本規(guī)定 1三維模型產(chǎn)品指標(biāo)及分級(jí) 2基本要求 2產(chǎn)品指標(biāo) 2三維模型分級(jí) 4數(shù)據(jù)采集與處理 4一般規(guī)定 4航空數(shù)字?jǐn)z影采集及處理 4地面激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集及處理 6元數(shù)據(jù)制作 8質(zhì)量檢驗(yàn) 8總則 8基本要求 8質(zhì)量評(píng)定方法 8附錄A（資料性）三位模型質(zhì)量元素說明 10圖1 航空攝影數(shù)據(jù)獲取流程圖 5圖2 激光測量系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集流程示意圖 6表1 三維模型存儲(chǔ)格式 2表2 模型精度分級(jí) 2表3 紋理精細(xì)度 3表4 瓦片尺寸分級(jí) 4表5 三維模型分級(jí)指標(biāo) 4表6 航攝參數(shù)設(shè)計(jì)要求 5表7 三維模型質(zhì)量元素及權(quán)重 8表A.1 質(zhì)量元素錯(cuò)漏分類 10前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由濟(jì)寧市大數(shù)據(jù)局提出并、歸口并組織實(shí)施。DB3708/T59DB3708/T59—2024PAGEPAGE10三維地理模型數(shù)據(jù)采集處理規(guī)范范圍本文件適用于三維地理場景建設(shè)中三維模型采集及其產(chǎn)品的生產(chǎn)、使用、驗(yàn)收、管理。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T19710地理信息元數(shù)據(jù)第1部分:基礎(chǔ)GB/T23236數(shù)字航空攝影測量 空中三角測量規(guī)范GB/T24356測繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收GB/T27919IMU/GPS輔助航空攝影技術(shù)規(guī)范GB/T27920.1 數(shù)字航空攝影規(guī)范 第1部分：框幅式數(shù)字航空攝影GB/T39610傾斜數(shù)字航空攝影技術(shù)規(guī)程CH/T2009全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量（RTK）技術(shù)規(guī)范CH/T3005低空數(shù)字航空攝影規(guī)范CH/Z3017地面三維激光掃描作業(yè)技術(shù)規(guī)程CH/T3020實(shí)景三維地理信息數(shù)據(jù)激光雷達(dá)測量技術(shù)規(guī)程CH/T6003車載移動(dòng)測量數(shù)據(jù)規(guī)范CH/T6004車載移動(dòng)測量技術(shù)規(guī)程CH/T9016三維地理信息模型生產(chǎn)規(guī)范CH/T9024三維地理信息模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量檢查與驗(yàn)收J(rèn)JG（測繪）3401 數(shù)字航攝儀術(shù)語和定義本文件沒有需要界定的術(shù)語和定義?；疽?guī)定CGCS20001985時(shí)間基準(zhǔn)應(yīng)采用公元紀(jì)年和北京時(shí)間。根據(jù)三維地理場景對象與適用性的不同，面對城市場景將采集作業(yè)的采集等級(jí)分為城市級(jí)和部件級(jí)。1。表1 三維模型存儲(chǔ)格式數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)格式Mesh三維模型OSGB/OBJ部件級(jí)精細(xì)模型3DS/OSGB/OBJ/3DTILES紋理數(shù)據(jù)一般貼圖JPG透明貼圖PNG三維模型產(chǎn)品指標(biāo)及分級(jí)基本要求三維模型的重建應(yīng)符合CH/T9016的相關(guān)規(guī)定。產(chǎn)品指標(biāo)地面分辨率地面分辨率（以下均為垂直視角下分辨率）應(yīng)符合以下要求：0.03m；0.05m。模型精度表2 模型精度分級(jí)地形類別模型精度Ⅰ級(jí)模型精度Ⅱ級(jí)平面高程平面高程平地0.25m0.15m0.3m0.37m丘陵地0.25m0.75m結(jié)構(gòu)精細(xì)度結(jié)構(gòu)精細(xì)度Ⅱ級(jí)主要用于城鎮(zhèn)區(qū)域地物主體結(jié)構(gòu)表達(dá)，滿足地形級(jí)建模要求外對三維模型中重點(diǎn)地物的主建（構(gòu)）筑物外立面幾何結(jié)構(gòu)與高度應(yīng)準(zhǔn)確，對建筑物上方的細(xì)小懸浮物進(jìn)行清除，對重要建筑物的破損、變形、粘連等可進(jìn)行單體化編輯。對道路路面上構(gòu)建不完整的汽車進(jìn)行適當(dāng)處理，確保路面平整。對建模不完整導(dǎo)致懸浮的信號(hào)燈、路燈、隔離帶、行道樹等相關(guān)設(shè)施需進(jìn)行刪除或按要求（構(gòu)（構(gòu)建（構(gòu)）Mesh（構(gòu)1.2m（構(gòu)（構(gòu)筑物主體結(jié)構(gòu)且不好做分割的可以只（構(gòu)（包括底面未刪除）、廢點(diǎn)、結(jié)構(gòu)穿插、法線反向等；主樓、裙樓、副樓結(jié)構(gòu)應(yīng)拆分制作；（構(gòu)單體化建（構(gòu)）筑物區(qū)域的場景應(yīng)置平，以融合單體化建（構(gòu)）筑物模型；0.4m1mI紋理精細(xì)度表3 紋理精細(xì)度類型紋理類型紋理內(nèi)容紋理來源遮擋物透視變形紋理接縫紋理炫光紋理精細(xì)度Ⅰ級(jí)真實(shí)紋理現(xiàn)狀照片處理遮擋需要處理需要處理需要處理紋理精細(xì)度Ⅱ級(jí)真實(shí)紋理現(xiàn)狀照片處理遮擋適當(dāng)處理適當(dāng)處理適當(dāng)處理模型應(yīng)保持地理要素原有外觀的完整性、統(tǒng)一性，模型觀感與原物體保持一致。當(dāng)對建（構(gòu)）筑物、交通設(shè)施等地物進(jìn)行單體化重構(gòu)后，進(jìn)行紋理映射時(shí)應(yīng)滿足下列要求：——建（構(gòu)）筑物單體化模型的紋理應(yīng)與Mesh三維模型保持一致，不應(yīng)存在拉花、扭曲等情況；——修整后的重要道路應(yīng)保留正確的交通標(biāo)線，路面干凈整潔。瓦片尺寸三維模型生產(chǎn)及存儲(chǔ)時(shí)根據(jù)原始影像分辨率進(jìn)行瓦片劃分，瓦片尺寸分級(jí)按表4規(guī)定，單體化構(gòu)建模型以個(gè)體為單元進(jìn)行存儲(chǔ)。表4 瓦片尺寸分級(jí)級(jí)別瓦片尺寸Ⅰ級(jí)瓦片尺寸Ⅰ級(jí)瓦片尺寸Ⅱ級(jí)地面分辨率優(yōu)于0.03m0.03m0.05m瓦片大小根據(jù)實(shí)際要求選取合適大小50m×50m/100m×100m100m×100m5.3 三維模型分級(jí)各級(jí)精度要求應(yīng)滿足表5中規(guī)定。表5 三維模型分級(jí)指標(biāo)分級(jí)地面分辨率模型精度結(jié)構(gòu)精細(xì)度紋理精細(xì)度瓦片尺寸分級(jí)城市級(jí)地面分辨率Ⅱ級(jí)～地面分辨率Ⅰ級(jí)模型精度Ⅱ級(jí)～模型精度Ⅰ級(jí)結(jié)構(gòu)精細(xì)度Ⅱ級(jí)級(jí)～紋理精細(xì)度Ⅰ級(jí)瓦片尺寸Ⅱ級(jí)部件級(jí)地面分辨率Ⅰ級(jí)模型精度Ⅰ級(jí)結(jié)構(gòu)精細(xì)度Ⅰ級(jí)紋理精細(xì)度Ⅰ級(jí)瓦片尺寸Ⅰ級(jí)數(shù)據(jù)采集與處理一般規(guī)定數(shù)據(jù)采集應(yīng)采用航空數(shù)字?jǐn)z影技術(shù)和/或地面激光雷達(dá)測量技術(shù)。航空數(shù)字?jǐn)z影采集及處理作業(yè)流程圖1 航空攝影數(shù)據(jù)獲取流程圖資料收集航線設(shè)計(jì)表6 航攝參數(shù)設(shè)計(jì)要求參數(shù)傾斜航攝參數(shù)城市級(jí)地面分辨率優(yōu)于0.05m航向重疊度≥70%旁向重疊度60%～80%航空攝影采集要求航空攝影采集要求包括：GB/T27920.1測繪）3401JJG（測繪）3401GB/T27920.1CH/T3005GB/T39610IMU/GNSSGB/T27919控制數(shù)據(jù)獲取根據(jù)測區(qū)范圍與航線設(shè)計(jì)，進(jìn)行控制點(diǎn)的選點(diǎn)、外業(yè)測量、整飾工作?？刂泣c(diǎn)可參照CH/T3006進(jìn)行布設(shè)或按照地面分辨率每30000～40000個(gè)像素間隔布設(shè)；控制點(diǎn)施測采用RTK測量方法，應(yīng)符合CH/T2009相關(guān)要求。航攝數(shù)據(jù)處理空中三角測量利用獲取的航攝影像、POS數(shù)據(jù)和控制點(diǎn)測量成果進(jìn)行空中三角測量，自由網(wǎng)平差后像點(diǎn)中誤差不超過0.6個(gè)像素，最大誤差不大于2個(gè)像素。23236的相關(guān)要求；傾斜航攝數(shù)據(jù)的控制點(diǎn)平面、高程中誤差均不應(yīng)大于1個(gè)像素，最大誤差不大于2個(gè)像素，檢查點(diǎn)平面、高程中誤差均不應(yīng)大于2個(gè)像素，最大誤差不大于3個(gè)像素。三維模型生產(chǎn)根據(jù)空中三角測量成果，利用影像匹配技術(shù)進(jìn)行同名點(diǎn)匹配生產(chǎn)三維點(diǎn)云，幾何精度控制在2個(gè)像地面激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集及處理作業(yè)流程利用車載移動(dòng)測量、便攜式或地面固定站式激光雷達(dá)測量，進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取。技術(shù)路線如圖2所示。圖2 激光測量系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集流程示意圖6004地理場景獲取與融合技術(shù)規(guī)程中相關(guān)技術(shù)規(guī)定。便攜式與地面固定站式激光雷達(dá)測量數(shù)據(jù)采集按照CH/T3020和CH/Z3017相關(guān)內(nèi)容。資料收集路線規(guī)劃儀器準(zhǔn)備與檢查應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目要求、精度指標(biāo)等選擇適合的激光雷達(dá)設(shè)備，使用的激光雷達(dá)設(shè)備應(yīng)符合下列要求：設(shè)備各組件及附件齊全，POSPOS數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集包括采集計(jì)劃制定、基準(zhǔn)站布設(shè)、標(biāo)靶布設(shè)（如有）、點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集、影像數(shù)據(jù)采集。點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集宜根據(jù)交通實(shí)時(shí)情況調(diào)整激光發(fā)生頻率等參數(shù)，減少數(shù)據(jù)冗余，可在夜間進(jìn)行。影像數(shù)據(jù)采集應(yīng)根據(jù)環(huán)境變化情況及時(shí)調(diào)整車輛行駛速度及相機(jī)曝光、增益等參數(shù)。CH/T6004數(shù)據(jù)處理車載激光點(diǎn)云處理按照CH/T6003中相關(guān)技術(shù)規(guī)定。便攜式與地面固定站式激光雷達(dá)測量數(shù)據(jù)處理按照CH/T3020和CH/Z3017相關(guān)內(nèi)容。影像數(shù)據(jù)處理CH/T6003CH/T3020和CH/Z3017的要求，反差適中、色彩一致、細(xì)節(jié)表現(xiàn)清晰，無明顯鑲嵌縫隙，能反應(yīng)實(shí)際材質(zhì)的紋理及顏色。影像數(shù)據(jù)宜結(jié)合工程需求進(jìn)行勻光勻色處理。點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)不同條帶、不同測次拼接時(shí)，同名點(diǎn)平面匹配中誤差和高程中誤差應(yīng)按照CH/T3020的要求執(zhí)行，點(diǎn)云數(shù)據(jù)優(yōu)化基于點(diǎn)云的三維模型構(gòu)建基于點(diǎn)云配準(zhǔn)成果，半自動(dòng)化構(gòu)建白模結(jié)構(gòu)，經(jīng)自動(dòng)或半自動(dòng)化紋理貼圖與紋理修復(fù)，完成模型構(gòu)建。元數(shù)據(jù)制作元數(shù)據(jù)制作基本要求。產(chǎn)品元數(shù)據(jù)與其描述的數(shù)據(jù)和產(chǎn)品同步建立和更新；AGB/T19710GB/T19710質(zhì)量檢驗(yàn)三維模型成果的質(zhì)量檢查應(yīng)符合GB/T24356、CH/T9024及本文件的要求?；疽筚|(zhì)量檢驗(yàn)的基本要求如下。生產(chǎn)過程中，每一道工序均應(yīng)進(jìn)行自查；100%；根據(jù)需要以模型塊或建模單元為單位按比例抽取各類成果，野外施測檢查地物點(diǎn)位置精度。質(zhì)量評(píng)定方法三維模型質(zhì)量元素及權(quán)重見表77進(jìn)行擴(kuò)充或調(diào)整。擴(kuò)充或調(diào)整的質(zhì)量元素應(yīng)經(jīng)過生產(chǎn)委托方批準(zhǔn)，并適用于檢驗(yàn)批內(nèi)的所有單位產(chǎn)品。表7 三維模型質(zhì)量元素及權(quán)重質(zhì)量元素權(quán)重質(zhì)量子元素權(quán)重檢查項(xiàng)空間參照系0.1大地基準(zhǔn)0.03檢查坐標(biāo)系統(tǒng)是否符合要求高程基準(zhǔn)0.04檢查高程基準(zhǔn)是否符合要求地圖投影0.03檢查地圖投影各參數(shù)是否符合要求數(shù)學(xué)精度0.3平面位置精度0.18檢查平面坐標(biāo)值與真值的接近程度高程精度0.12檢查高程值與真值的接近程度表達(dá)精細(xì)度0.3模型精細(xì)度0.18檢查模型精細(xì)度的符合程度紋理精細(xì)度0.12檢查紋理精細(xì)度的符合程度場景效果0.2場景完整性0.1檢查場景中模型種類是否有缺失，模型是否有丟漏場景協(xié)調(diào)性0.06檢查場景中相對關(guān)系協(xié)調(diào)的程度表現(xiàn)一致性0.04檢查三維模型對表現(xiàn)及取舍規(guī)則的遵循程度數(shù)據(jù)組織0.1數(shù)據(jù)格式0.03檢查三維模型物理存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)、格式及其他要求的符合程度文件命名0.01檢查模型文件與紋理文件的命名是否符合要求表7 三維模型質(zhì)量元素及權(quán)重（續(xù)）質(zhì)量元素權(quán)重質(zhì)量子元素權(quán)重檢查項(xiàng)數(shù)據(jù)組織0.1文件組織0.02檢查模型文件與紋理文件的組織結(jié)構(gòu)是否符合要求元數(shù)據(jù)0.03檢查元數(shù)據(jù)的完整性和正確性附屬文檔0.01檢查各類附屬文檔的完整性和正確性三維模型質(zhì)量評(píng)定依據(jù)附錄A的質(zhì)量元素及錯(cuò)漏分類。附 錄 A（資料性）三位模型質(zhì)量元素說明表A.1給出了三維模型質(zhì)量元素錯(cuò)漏分類。表A.1 質(zhì)量元素錯(cuò)漏分類質(zhì)量元素質(zhì)量子元素A類B類C類空間參照系大地基準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)錯(cuò)誤————高程基準(zhǔn)高程基準(zhǔn)錯(cuò)誤————地圖投影地圖投影參數(shù)錯(cuò)誤————數(shù)學(xué)精度平面位置精度平面位置中誤差超限或粗差率大于5%————高程精度高程中誤差超限或粗差率大于5%————表達(dá)精細(xì)度模型精細(xì)度模型的非精度控制部位結(jié)構(gòu)比例嚴(yán)重失調(diào)或嚴(yán)重不符合邏輯關(guān)系Ⅱ級(jí)模型的精細(xì)度不符合技術(shù)要求；其他次嚴(yán)重的錯(cuò)漏1.其他一般的錯(cuò)漏紋理精細(xì)度同一區(qū)域同種類Ⅱ級(jí)模型的紋理不協(xié)調(diào)、紋理有明顯變形；Ⅱ級(jí)模型的紋理錯(cuò)誤1.紋理尺寸超過技術(shù)要求最大分辨率（或尺寸）2倍以上；2.其他次嚴(yán)重的錯(cuò)漏同一區(qū)域同種類一般或其明顯變形；模型紋理不清晰；相同細(xì)節(jié)層次紋理分辨率不一致；紋理數(shù)據(jù)拼接有縫隙；其他一般的錯(cuò)漏場景效果場景完整性場景中重要模型種類缺失；重要模型丟漏；積而造成不必要的冗損耗；其他嚴(yán)重錯(cuò)漏————表A.1 質(zhì)量元素錯(cuò)漏分類（續(xù)）質(zhì)量元素質(zhì)量子元素A類B類C類場景效果場景協(xié)調(diào)性——縫、重疊；模型與地面之間有較大的穿插、露縫；其他次嚴(yán)重的錯(cuò)漏疊；縫；其他一般的錯(cuò)漏表現(xiàn)一致性——同一區(qū)域同種類同級(jí)別的模型紋理處理規(guī)則不一致；同一區(qū)域同種類同級(jí)別