《數(shù)控車(chē)銑加工 初級(jí)》課件-任務(wù)一 學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)

《數(shù)控車(chē)銑加工（初級(jí)）》目錄1234項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)軸車(chē)削編程加工訓(xùn)練項(xiàng)目二手柄車(chē)削編程加工訓(xùn)練項(xiàng)目一銷(xiāo)軸車(chē)削編程加工訓(xùn)練項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)輪銑削編程加工訓(xùn)練65項(xiàng)目六驅(qū)動(dòng)軸、從動(dòng)軸螺紋孔編程加工訓(xùn)練項(xiàng)目五槽輪銑削編程加工訓(xùn)練任務(wù)三上機(jī)訓(xùn)練項(xiàng)目一銷(xiāo)軸車(chē)削編程加工訓(xùn)練任務(wù)二工藝準(zhǔn)備任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)123初步認(rèn)識(shí)數(shù)控車(chē)床車(chē)削加工特點(diǎn)刀具知識(shí)465夾具知識(shí)基本指令量具知識(shí)01初步認(rèn)識(shí)數(shù)控車(chē)床任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)1.1初步認(rèn)識(shí)數(shù)控車(chē)床數(shù)控車(chē)床是使用較為廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。它主要用于軸類(lèi)零件或盤(pán)類(lèi)零件的內(nèi)外圓柱面、任意錐角的內(nèi)外圓錐面、復(fù)雜回轉(zhuǎn)內(nèi)外曲面和圓柱、圓錐螺紋等切削加工，并能進(jìn)行切槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及鏜孔等。數(shù)控機(jī)床是按照事先編制好的加工程序，自動(dòng)地對(duì)被加工零件進(jìn)行加工。編程人員把零件的加工工藝路線(xiàn)、工藝參數(shù)、刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡、位移量、切削參數(shù)以及輔助功能，按照數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫(xiě)成加工程序單，再把這程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上，然后輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置中，從而控制機(jī)床實(shí)現(xiàn)零件的加工。數(shù)控車(chē)床由數(shù)控裝置、床身、主軸箱、刀架進(jìn)給系統(tǒng)、尾座、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、排屑器等部分組成。數(shù)控車(chē)床分為立式數(shù)控車(chē)床和臥式數(shù)控車(chē)床兩種類(lèi)型，如圖所示。立式數(shù)控車(chē)床用于回轉(zhuǎn)直徑較大的盤(pán)類(lèi)零件車(chē)削加工。臥式數(shù)控車(chē)床用于軸向尺寸較長(zhǎng)或小型盤(pán)類(lèi)零件的車(chē)削加工。數(shù)控車(chē)床分類(lèi)任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)1.1初步認(rèn)識(shí)數(shù)控車(chē)床（a）立式數(shù)控車(chē)床

（b）臥式數(shù)控車(chē)床CK6150e數(shù)控車(chē)床采用平床身結(jié)構(gòu)，主軸結(jié)構(gòu)采用前后端兩點(diǎn)支撐典型結(jié)構(gòu)，主軸具有很高的剛度；主傳動(dòng)為三檔無(wú)級(jí)變頻調(diào)速，速度范圍為45～1600r/min；主傳動(dòng)齒輪副均經(jīng)淬硬磨削處理，各傳動(dòng)副和滾動(dòng)軸承均經(jīng)強(qiáng)力油液潤(rùn)滑，具有良好高速低溫升性能；主軸箱箱體的設(shè)計(jì)充分考慮了散熱措施和減震機(jī)構(gòu)，使得主軸箱具有噪聲低，傳動(dòng)精度高的特點(diǎn)。CK6150e數(shù)控車(chē)床任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)1.1初步認(rèn)識(shí)數(shù)控車(chē)床該機(jī)床主軸由變頻電機(jī)通過(guò)V帶經(jīng)變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主軸箱，通過(guò)變頻系統(tǒng)控制變頻電機(jī)可實(shí)現(xiàn)100～2000rpm（正反轉(zhuǎn)）手動(dòng)三檔無(wú)級(jí)調(diào)速。橫向（X軸）及縱向（Z軸）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)精密滾珠絲副實(shí)現(xiàn)快移和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。滑板導(dǎo)軌貼有防爬行的塑料軟帶，可很好的保證機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度。機(jī)床配置手動(dòng)三爪自定心卡盤(pán)和四工位數(shù)控刀架，具有定位精度高、穩(wěn)定可靠，應(yīng)用范圍廣、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便等特點(diǎn)。任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)1.1初步認(rèn)識(shí)數(shù)控車(chē)床CK6150e數(shù)控車(chē)床主要參數(shù)任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)1.1初步認(rèn)識(shí)數(shù)控車(chē)床項(xiàng)目?jī)?nèi)容單位技術(shù)規(guī)格床身上最大回轉(zhuǎn)直徑mmΦ500滑板上最大回轉(zhuǎn)直徑mmΦ300兩頂尖間最大工件長(zhǎng)度mm880主軸通孔直徑mmΦ80主軸轉(zhuǎn)速范圍r/min100-2000主軸電機(jī)功率kw7.5(變頻)數(shù)控刀架

立式四工位刀架X/Z軸行程mm310/880X/Z軸快移速度mm/min8000/10000X/Z軸進(jìn)給速度范圍mm/min1～2000

尾座套筒直徑mmΦ75尾座套筒行程mm150尾座套筒錐孔錐度

莫氏5號(hào)機(jī)床外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）mm2900×1500×1800機(jī)床凈重kg2800數(shù)控系統(tǒng)

FANUC0iTF02車(chē)削加工特點(diǎn)車(chē)削是以工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)，以刀架作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的一種切削加工方法。它的特點(diǎn)是：⒈車(chē)削加工相對(duì)效率較高，其具有比銑削和磨削更高的效率,車(chē)削可以采用較高的工件轉(zhuǎn)速和大切削深度（背吃刀量），從而實(shí)現(xiàn)高效加工。⒉車(chē)削加工具有生產(chǎn)效率高、加工范圍廣等特點(diǎn)，使用各種不同的刀具可以完成內(nèi)外圓柱面、端面、圓錐面、溝槽（直角溝槽、圓弧槽及異形槽等）和螺紋等加工任務(wù)。⒊車(chē)削加工具有較高的加工精度，其經(jīng)濟(jì)加工精度一般為IT9-IT7，表面粗糙度Ra值一般為12.5-1.6μm。精密車(chē)削精度可達(dá)IT5，表面粗糙度Ra值可達(dá)到0.20μm。1.2車(chē)削加工特點(diǎn)任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)如圖所示，在車(chē)削加工中切削速度通常用主軸轉(zhuǎn)速來(lái)表示，主軸轉(zhuǎn)速（n）是工件在主軸上每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，單位為rpm（r/min）；走刀速度通常用工件與刀具每轉(zhuǎn)的相對(duì)移動(dòng)的路程來(lái)表示，單位為mm/r；切削深度可分為軸向切深和徑向切削，均用a---p表示，單位為mm。1.2車(chē)削加工特點(diǎn)任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)車(chē)削加工模型04夾具知識(shí)夾具是指在機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置，又稱(chēng)卡具。從廣義上說(shuō)，在工藝過(guò)程中的任何工序，用來(lái)迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱(chēng)為夾具。夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置

、對(duì)刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對(duì)位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個(gè)工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線(xiàn)移動(dòng)分度裝置兩類(lèi)）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。1.4夾具知識(shí)任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)1.4夾具知識(shí)任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)車(chē)床最常用的夾具為卡盤(pán)，主要用于加工零件上的端面、外圓、內(nèi)控及螺紋等各種成型面，是最常用的夾具之一?？ūP(pán)按驅(qū)動(dòng)卡爪所用動(dòng)力不同﹐分為手動(dòng)卡盤(pán)和動(dòng)力卡盤(pán)兩種。手動(dòng)卡盤(pán)由卡盤(pán)體、活動(dòng)卡爪和卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。常用的有自動(dòng)定心的三爪卡盤(pán)和每個(gè)卡爪可以單獨(dú)移動(dòng)的四爪卡盤(pán)。手動(dòng)三爪自定心卡盤(pán)上三個(gè)卡爪導(dǎo)向部分的下面，有螺紋與碟形傘齒輪背面的平面螺紋相嚙合，當(dāng)用扳手通過(guò)四方孔轉(zhuǎn)動(dòng)小傘齒輪時(shí)，碟形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，背面的平面螺紋同時(shí)帶動(dòng)三個(gè)卡爪向中心靠近或退出，用以?shī)A緊不同直徑的工件。也可以使用反爪，用來(lái)安裝直徑較大的工件。動(dòng)力卡盤(pán)主要有氣動(dòng)卡盤(pán)和液壓卡盤(pán)。1.4夾具知識(shí)任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)

數(shù)控車(chē)床通用夾具（a）三爪自定心卡盤(pán)(b)四爪卡盤(pán)(c)液壓卡盤(pán)(d)氣動(dòng)卡盤(pán)05量具知識(shí)量具是實(shí)物量具的簡(jiǎn)稱(chēng)，它是一種在使用時(shí)具有固定形態(tài)、用以復(fù)現(xiàn)或提供給定量的一個(gè)或多個(gè)已知量值的器具。機(jī)械加工中常用的計(jì)量器具包含：標(biāo)準(zhǔn)器具指用作測(cè)量或檢定標(biāo)準(zhǔn)的量具。如量塊、多面棱體、表面粗糙度比較樣塊等；通用器具也稱(chēng)萬(wàn)能量具，一般指由量具廠(chǎng)統(tǒng)一制造的通用性量具。如直尺、平板、角度尺、卡尺和千分尺等；專(zhuān)用器具也或稱(chēng)非標(biāo)量具。指專(zhuān)門(mén)為檢測(cè)工件某一技術(shù)參數(shù)而設(shè)計(jì)制造的量具。如內(nèi)外溝槽卡尺、鋼絲繩卡尺、步距規(guī)等。量具是以固定形式復(fù)現(xiàn)量值的測(cè)量器具，特點(diǎn)如下：本身直接復(fù)現(xiàn)了單位量值，即量具的標(biāo)稱(chēng)值就是單位量值的實(shí)際大小，如量塊本身就復(fù)現(xiàn)了長(zhǎng)度量的單位；在結(jié)構(gòu)上一般沒(méi)有測(cè)量機(jī)構(gòu)，沒(méi)有指示器或運(yùn)動(dòng)著的元部件，如量塊只是復(fù)現(xiàn)單位量值的一個(gè)實(shí)物；由于沒(méi)有測(cè)量機(jī)構(gòu)，如不依賴(lài)其他配用的測(cè)量器具，就不能直接測(cè)出被測(cè)量值，例如量塊要配用干涉儀、光學(xué)計(jì)，因此它是一種被動(dòng)式測(cè)量器具。任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)1.5量具知識(shí)任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)車(chē)削加工中最常用的量具為游標(biāo)卡尺，如圖所示，是一種測(cè)量長(zhǎng)度、內(nèi)外徑、深度的量具。游標(biāo)卡尺由主尺和附在主尺上能滑動(dòng)的游標(biāo)兩部分構(gòu)成。主尺一般以毫米為單位，而游標(biāo)上則有10、20或50個(gè)分格，根據(jù)分格的不同，游標(biāo)卡尺可分為十分度游標(biāo)卡尺、二十分度游標(biāo)卡尺、五十分度格游標(biāo)卡尺等，游標(biāo)為10分度的有9mm，20分度的有19mm，50分度的有49mm。游標(biāo)卡尺的主尺和游標(biāo)上有兩副活動(dòng)量爪，分別是內(nèi)測(cè)量爪和外測(cè)量爪，內(nèi)測(cè)量爪通常用來(lái)測(cè)量?jī)?nèi)徑，外測(cè)量爪通常用來(lái)測(cè)量長(zhǎng)度和外徑。1.5量具知識(shí)1.5.1游標(biāo)卡尺任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)游標(biāo)卡尺是工業(yè)上常用的測(cè)量長(zhǎng)度的儀器，它由尺身及能在尺身上滑動(dòng)的游標(biāo)組成。若從背面看，游標(biāo)是一個(gè)整體。游標(biāo)與尺身之間有一彈簧片，利用彈簧片的彈力使游標(biāo)與尺身靠緊。游標(biāo)上部有一緊固螺釘，可將游標(biāo)固定在尺身上的任意位置。尺身和游標(biāo)都有量爪，利用內(nèi)測(cè)量爪可以測(cè)量槽的寬度和管的內(nèi)徑，利用外測(cè)量爪可以測(cè)量零件的厚度和管的外徑。深度尺與游標(biāo)尺連在一起，可以測(cè)槽和筒的深度。尺身和游標(biāo)尺上面都有刻度。以準(zhǔn)確到0.1毫米的游標(biāo)卡尺為例，尺身上的最小分度是1毫米，游標(biāo)尺上有10個(gè)小的等分刻度，總長(zhǎng)9毫米，每一分度為0.9毫米，比主尺上的最小分度相差0.1毫米。量爪并攏時(shí)尺身和游標(biāo)的零刻度線(xiàn)對(duì)齊，它們的第一條刻度線(xiàn)相差0.1毫米，第二條刻度線(xiàn)相差0.2毫米，……，第10條刻度線(xiàn)相差1毫米，即游標(biāo)的第10條刻度線(xiàn)恰好與主尺的9毫米刻度線(xiàn)對(duì)齊。當(dāng)量爪間所量物體的線(xiàn)度為0.1毫米時(shí)，游標(biāo)尺向右應(yīng)移動(dòng)0.1毫米。這時(shí)它的第一條刻度線(xiàn)恰好與尺身的1毫米刻度線(xiàn)對(duì)齊。同樣當(dāng)游標(biāo)的第五條刻度線(xiàn)跟尺身的5毫米刻度線(xiàn)對(duì)齊時(shí)，說(shuō)明兩量爪之間有0.5毫米的寬度，依此類(lèi)推。在測(cè)量大于1毫米的長(zhǎng)度時(shí)，整的毫米數(shù)要從游標(biāo)“0”線(xiàn)與尺身相對(duì)的刻度線(xiàn)讀出。1.5量具知識(shí)1.5.1游標(biāo)卡尺任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)讀數(shù)時(shí)首先以游標(biāo)零刻度線(xiàn)為準(zhǔn)在尺身上讀取毫米整數(shù)，即以毫米為單位的整數(shù)部分。然后看游標(biāo)上第幾條刻度線(xiàn)與尺身的刻度線(xiàn)對(duì)齊，如第6條刻度線(xiàn)與尺身刻度線(xiàn)對(duì)齊，則小數(shù)部分即為0.6毫米（若沒(méi)有正好對(duì)齊的線(xiàn)，則取最接近對(duì)齊的線(xiàn)進(jìn)行讀數(shù)）。如有零誤差，則一律用上述結(jié)果減去零誤差（零誤差為負(fù)，相當(dāng)于加上相同大小的零誤差），讀數(shù)結(jié)果為：L=整數(shù)部分+小數(shù)部分－零誤差判斷游標(biāo)上哪條刻度線(xiàn)與尺身刻度線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)，可用下述方法：選定相鄰的三條線(xiàn)，如左側(cè)的線(xiàn)在尺身對(duì)應(yīng)線(xiàn)之右，右側(cè)的線(xiàn)在尺身對(duì)應(yīng)線(xiàn)之左，中間那條線(xiàn)便可以認(rèn)為是對(duì)準(zhǔn)了L=對(duì)準(zhǔn)前刻度+游標(biāo)上第n條刻度線(xiàn)與尺身的刻度線(xiàn)對(duì)齊*（乘以）分度值如果需測(cè)量幾次取平均值，不需每次都減去零誤差，只要從最后結(jié)果減去零誤差即可。1.5量具知識(shí)1.5.1游標(biāo)卡尺任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)下面以圖1.7所示精度為0.02游標(biāo)卡尺的某一狀態(tài)為例進(jìn)行說(shuō)明。1.在主尺上讀出副尺零刻度線(xiàn)以左的刻度，該值就是最后讀數(shù)的整數(shù)部分。圖示33mm。2.副尺上一定有一條與主尺的刻線(xiàn)對(duì)齊，在副尺上讀出該刻線(xiàn)

距副尺的零刻度線(xiàn)以左的刻度

的格數(shù)為12格，乘上該游標(biāo)卡尺的精度0.02mm，就得到最后讀數(shù)的小數(shù)部分?；蛘咧苯釉诟背呱献x出該刻線(xiàn)的讀數(shù)，圖示為0.24mm。3.將所得到的整數(shù)和小數(shù)部分相加，就得到總尺寸為33.24mm。1.5量具知識(shí)1.5.1游標(biāo)卡尺任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)千分尺（螺旋測(cè)微器）作為數(shù)控車(chē)削零件測(cè)量的通用量具，應(yīng)用非常廣泛。其按照顯示方式分為機(jī)械式千分尺和數(shù)顯式千分尺，如圖所示。按照用途分為外測(cè)千分尺、內(nèi)測(cè)千分尺、深度千分尺、螺紋千分尺、壁厚千分尺等。（a）機(jī)械式外測(cè)千分尺(b)數(shù)顯式千分尺(c)內(nèi)測(cè)千分尺(d)深度千分尺(e)螺紋千分尺(f)壁厚千分尺1.5量具知識(shí)1.5.2千分尺任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)

千分尺結(jié)構(gòu)其中的外測(cè)千分尺，尤其是機(jī)械式外測(cè)千分尺最為常用，其主要由尺身、固定測(cè)頭、測(cè)微螺桿、固定套筒、微分筒和測(cè)力棘輪組成，如圖所示。該量具有成本低、測(cè)量準(zhǔn)確、使用穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，主要用于測(cè)量零件外徑和長(zhǎng)度。1.5量具知識(shí)1.5.2千分尺1.5量具知識(shí)任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)1.5.2千分尺利用千分尺測(cè)量零件的長(zhǎng)度時(shí)應(yīng)一手控制尺身的穩(wěn)定性，另一只手轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)力棘輪，使得千分尺的測(cè)量端與零件的被測(cè)量部位充分貼合。度數(shù)時(shí)分為三個(gè)步驟，首先以微分筒的左側(cè)端面為基準(zhǔn)線(xiàn),讀固定套筒上面刻度線(xiàn)的分度值(只讀整數(shù)),再以固定套筒上的水平橫線(xiàn)作為基準(zhǔn)線(xiàn),讀微分筒上的刻度值（每格0.01mm）,最后再根據(jù)微分筒的實(shí)際位置估計(jì)尺寸的千分位（0.001mm）數(shù)值，若刻度線(xiàn)與基準(zhǔn)線(xiàn)對(duì)齊則該尺寸的千分位為“0”，然后將三個(gè)數(shù)值相加即為最終尺寸數(shù)值。如圖所示，其讀數(shù)步驟為：首先讀固定套筒的數(shù)值為5.5，然后讀微分筒的數(shù)值為0.04，最后估計(jì)千分位的數(shù)值為0.003，三個(gè)數(shù)值相加的結(jié)果為5.543mm。千分尺讀數(shù)06基本指令任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)程序頭①O0001；程序名程序體②T0101；調(diào)用刀具及刀具補(bǔ)償③G97G99S800M03；主軸轉(zhuǎn)速單位為r/min，進(jìn)給速度單位為mm/r，主軸正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，轉(zhuǎn)速為800r/min④G0X＿Z＿M(jìn)8；快速移動(dòng)到點(diǎn)X＿Z＿，并打開(kāi)切削液⑤……切削加工程序段…………⑥G0X＿Z＿;退回到安全位置⑦M(jìn)5;主軸停轉(zhuǎn)⑧M9;冷卻液關(guān)閉⑨……如需其他刀具加工重復(fù)②～⑧程序尾⑩M30程序結(jié)束1.6基本指令1.6.1數(shù)控車(chē)削程序的基本格式任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)程序頭一般包含程序的起始符和程序名或程序號(hào)，程序起始符根據(jù)不同的數(shù)控系統(tǒng)，可以為%、：、MP等不同的標(biāo)識(shí)，有的系統(tǒng)也可以省略，書(shū)寫(xiě)程序時(shí)需要按照機(jī)床編程說(shuō)明書(shū)指定。在Fanuc0i系統(tǒng)中，程序頭可以直接使用以大寫(xiě)字符“O”后接數(shù)字的程序號(hào)來(lái)表示，程序號(hào)為正整數(shù)，取值范圍為0001~9999，通常O9000~O9999范圍內(nèi)的程序被鎖定，用于保存機(jī)床特定功能的程序，輸入時(shí)數(shù)字前的零可以省略。程序由若干程序段組成，每個(gè)程序段后以“；”結(jié)束。1.6基本指令1.6.1數(shù)控車(chē)削程序的基本格式任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)程序體為程序的主體部分，為刀具切削工件的過(guò)程，加工過(guò)程若只有一把刀，則程序體為②～⑧，若有多把刀具，則重復(fù)②～⑧過(guò)程。其中②～④為切削過(guò)程的初始化，在這些步驟調(diào)用刀具及刀具補(bǔ)償，設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給速度單位，并啟動(dòng)主軸（注意主軸旋轉(zhuǎn)方向）。然后控制刀具快速運(yùn)動(dòng)到安全位置，為正式切削加工做準(zhǔn)備。⑤為正式的切削過(guò)程，表示的是工件上一個(gè)區(qū)域的加工過(guò)程，如一個(gè)區(qū)域需要多次走刀切削時(shí)，只需重復(fù)“進(jìn)刀、切削、退刀”過(guò)程即可。如切削多個(gè)區(qū)域，只需重復(fù)⑤～⑥即可。在數(shù)控車(chē)床加工過(guò)程中，每把刀具在所有區(qū)域切削完后，應(yīng)將刀具回退到安全位置，以方便零件測(cè)量和裝卸，以及防止發(fā)生碰撞，并關(guān)閉主軸和冷卻液。1.6基本指令1.6.1數(shù)控車(chē)削程序的基本格式任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)程序尾包含程序的結(jié)束指令和結(jié)束標(biāo)識(shí)符，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)常用的程序結(jié)束指令為M02、M30（通常使用M30），與程序頭相似，結(jié)束標(biāo)識(shí)符應(yīng)根據(jù)機(jī)床編程說(shuō)明書(shū)中的要求指定。1.6基本指令1.6.1數(shù)控車(chē)削程序的基本格式任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)FANUC系統(tǒng)常用準(zhǔn)備功能指令如表所示。指令用途指令用途G00快速點(diǎn)定位G42刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償G01直線(xiàn)插補(bǔ)G70精車(chē)固定循環(huán)G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G71縱向粗加工循環(huán)G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G72橫向粗加工循環(huán)G04暫停G73仿形粗加工循環(huán)G20英制輸入G92螺紋加工循環(huán)G21公制輸入G96恒線(xiàn)速度控制G28返回參考點(diǎn)G97恒轉(zhuǎn)速控制G40取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償G98每分鐘進(jìn)給速度G41刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給1.6基本指令1.6.2

基本準(zhǔn)備功能指令任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)1.快速定位G00G00指令刀具從當(dāng)前點(diǎn)，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)設(shè)的最大進(jìn)給速度（實(shí)際運(yùn)行速度需要考慮到快速倍率旋鈕的位置），快速移動(dòng)到程序段所指令的下一個(gè)定位點(diǎn)。如圖所示，快速定位過(guò)程可能存在多種運(yùn)動(dòng)軌跡，常見(jiàn)的軌跡為由A點(diǎn)先定位到C點(diǎn)，再由C點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到B點(diǎn)。由于機(jī)床出廠(chǎng)時(shí)參數(shù)設(shè)定的不同，軌跡也不同，操作機(jī)床時(shí)應(yīng)注意其運(yùn)動(dòng)軌跡，以免發(fā)生碰撞事故?？焖俣ㄎ恢噶罡袷綖橹噶畲a后接定位終點(diǎn)位置坐標(biāo)?？焖俣ㄎ?.6基本指令1.6.2

基本準(zhǔn)備功能指令任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)1.快速定位G00指定刀具的移動(dòng)有兩種方法，即絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)（增量）坐標(biāo)。絕對(duì)坐標(biāo)指令是對(duì)刀具的移動(dòng)位置以工件坐標(biāo)系實(shí)際坐標(biāo)值的方法指定終點(diǎn)坐標(biāo)。編程時(shí)，徑向和軸向分別用地址X

和Z

表示；相對(duì)坐標(biāo)也叫增量坐標(biāo)指令，是以刀具相對(duì)當(dāng)前點(diǎn)以增量的形式指定終點(diǎn)坐標(biāo)的方法，徑向用地址U

，軸向用地址W

。絕對(duì)坐標(biāo)和增量坐標(biāo)在同一程序段中可以混合使用。注意：數(shù)控車(chē)削編程時(shí)，為了保持標(biāo)注、編程和測(cè)量尺寸的一致性，徑向坐標(biāo)通常用直徑值表示，即直徑編程。雖然通過(guò)修改機(jī)床參數(shù)也可以用半徑值表示，但很少使用。1.6基本指令1.6.2

基本準(zhǔn)備功能指令任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)1.快速定位G00指令格式：G00

X＿Z＿；例如由A點(diǎn)快速移動(dòng)到B點(diǎn)的指令為：G00X52Z5；

或G00U-28W-35；

或G00X52W-25；

或G00U-28Z5；建議初學(xué)者盡量使用絕對(duì)坐標(biāo)編程，以減少不必要的失誤。1.6基本指令1.6.2

基本準(zhǔn)備功能指令任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)2.直線(xiàn)插補(bǔ)G01G01直線(xiàn)插補(bǔ)指令是將刀具以直線(xiàn)形式按F代碼指定的速率從它的當(dāng)前位置移動(dòng)到命令要求的位置，其特點(diǎn)是各坐標(biāo)以聯(lián)動(dòng)方式，且按進(jìn)給速度F作任意斜率的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。指令格式：G01X＿Z＿F＿；例如由A點(diǎn)以指定的速度F移動(dòng)到B點(diǎn)的指令為：G01X52Z5F0.2；

或G01U-28W-35F0.2；直線(xiàn)插補(bǔ)1.6基本指令1.6.2

基本準(zhǔn)備功能指令任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)3.縱向粗加工循環(huán)指令G71（1）指令格式：G71U(△d)R(e)；

G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)；（2）功能：G71指令只需指定粗加工背吃刀量、退刀量、加工余量和精加工路線(xiàn)，系統(tǒng)自動(dòng)給出粗加工路線(xiàn)和加工次數(shù)，完成內(nèi)、外圓表面的粗加工。1.6基本指令1.6.2

基本準(zhǔn)備功能指令任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)3.縱向粗加工循環(huán)指令G71（3）指令說(shuō)明：△d

表示每次的背吃刀量，一般用半徑值指定；一般45鋼件取1~2mm，鋁件取1.5~3mme表示每次X向退刀量，用半徑值指定；一般取0.5~1mmns

表示精加工輪廓程序段中的開(kāi)始程序段號(hào)nf表示精加工輪廓程序段中的結(jié)束程序段號(hào)△u表示X方向精加工余量，加工內(nèi)輪廓時(shí)為負(fù)值△w

表示Z方向精加工余量，一般取0.05~0.1mm縱向粗加工循環(huán)G711.6基本指令1.6.2

基本準(zhǔn)備功能指令任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)3.縱向粗加工循環(huán)指令G71（4）指令動(dòng)作從循環(huán)起點(diǎn)快速進(jìn)刀，切削加工，45°退刀，快速返回。進(jìn)刀，切削加工，45°退刀，快速返回。依次類(lèi)推，完成粗加工。（5）注意事項(xiàng)1）使用G71粗加工時(shí)，包含在ns~nf程序段中的F、S指令對(duì)粗車(chē)循環(huán)無(wú)效。2）順序號(hào)為ns~nf的程序段中不能調(diào)用子程序。3）通常情況下，該指令主要用于X軸、Z軸方向同時(shí)單調(diào)增大或單調(diào)減少的輪廓加工。4）通常ns~nf的程序段中第一句必須沿X方向運(yùn)動(dòng)（FANUC0i-mate系統(tǒng)）。1.6基本指令1.6.2

基本準(zhǔn)備功能指令任務(wù)一學(xué)習(xí)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)4.精加工循