工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用模擬試題及參考答案

工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用模擬試題及參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.機器人木體作直交位置數(shù)據(jù)定位時，其控制點是機械法蘭面中心。A、正確B、錯誤正確答案：B2.工業(yè)機器人工作站設(shè)計過程包括可行性分析、工作站和生產(chǎn)線的詳細設(shè)計、制造與運行、交付使用四部完成。A、正確B、錯誤正確答案：A3.ABB機器人可變量PERS在指針復位后變量恢復為初始值。A、正確B、錯誤正確答案：B4.設(shè)置數(shù)字量輸入信號時，主要設(shè)置的參數(shù)包括信號名稱，信號類型，信號所屬板卡，信號地址。A、正確B、錯誤正確答案：A5.用于保護電動機過載的熱繼電器一般都具有手動、自動復位功能，一般都將熱繼電器設(shè)置在自動復位狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B6.液壓系統(tǒng)中的壓力取決于負載，執(zhí)行元件的運動速度取決于流量。A、正確B、錯誤正確答案：A7.視應(yīng)用要求和物理限制不同，可以用不同的方式安裝攝像頭。一般情況下可以說將攝像頭安裝在固定結(jié)構(gòu)上會更為有效，除非要求由機器人攜帶攝像頭。A、正確B、錯誤正確答案：A8.弧焊工作站中需要根據(jù)材質(zhì)或焊縫的特性來調(diào)整焊接電壓或電流的大小及是否需要擺動，用程序數(shù)據(jù)來控制這些變化的因素通過設(shè)定焊接參數(shù)、起弧收弧參數(shù)、擺弧參數(shù)來實現(xiàn)。A、正確B、錯誤正確答案：A9.AUV：AutonomousUnderwaterVehicle無纜自治水下機器人，或自動海底車。A、正確B、錯誤正確答案：A10.精刮時落刀要輕，起刀要快，每個研點只刮一刀，不能重復。。A、正確B、錯誤正確答案：A11.行走機構(gòu)按其行走運動軌跡只有固定軌跡一種方式。A、正確B、錯誤正確答案：B12.可以將用戶程序或部分程序作為STL源文件，源文件可以包括多個程序塊代碼，源文件不需要編譯后可以生成所有包含的程序塊。A、正確B、錯誤正確答案：B13.步進電機轉(zhuǎn)動速度與電脈沖頻率成正比，通過改變電脈沖頻率就可調(diào)節(jié)步進電機的轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯誤正確答案：A14.R-30iB和R-30iA控制柜之間的示教盒是可以互換使用的。A、正確B、錯誤正確答案：B15.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤正確答案：A16.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：B17.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯誤正確答案：A18.到目前為止，機器人已發(fā)展到第四代。A、正確B、錯誤正確答案：B19.CPU模塊在STOP模式時，通電后自動進入STOP莫斯，在該模式下，不執(zhí)行用戶程序，不接收全局數(shù)據(jù)和檢查系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B20.數(shù)字式位置檢測裝置的輸出信號是電流量。A、正確B、錯誤正確答案：B21.在機電一體化裝置安裝中，型材板上的電纜和氣管必須分開綁扎。A、正確B、錯誤正確答案：A22.工業(yè)機器人與數(shù)控加工的集成主要集中在兩個方面：一是工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成成工作站；二是工業(yè)機器人具有加工能力，也就是機械加工工業(yè)機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A23.BP網(wǎng)絡(luò)：BP(BackPropagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是基于誤差反向傳播算法的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯誤正確答案：A24.機器人作為人類的新型生產(chǎn)工具，具有特定的功能，而在科幻影片、書本中看到的機器人無所不能。A、正確B、錯誤正確答案：A25.液壓泵是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。A、正確B、錯誤正確答案：B26.接近傳感器可以使機器人具有觸覺和視覺。其中電感式接近傳感器既可以檢測金屬物體，也可以檢測非金屬物體。A、正確B、錯誤正確答案：B27.三個自由度關(guān)節(jié)坐標機器人一定具有三個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)并且三個關(guān)節(jié)軸線是平行的。A、正確B、錯誤正確答案：B28.ABB機器人數(shù)據(jù)只能用常數(shù)來表示。。A、正確B、錯誤正確答案：B29.PLC安裝對環(huán)境溫度沒有要求。A、正確B、錯誤正確答案：B30.STEP7是S7-300/400系列PLC的應(yīng)用設(shè)計軟件包，該軟件的標準版支持STL、LAD及FBD3中基本編程語言，但是不能在STEP7中相互轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯誤正確答案：B31.旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號，對該信號進行處理后檢測位置、速度的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A32.繼電器分類有電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時間繼電器、熱繼電器、溫度繼電器、速度繼電器和制動繼電器、特種繼電器等。A、正確B、錯誤正確答案：A33.?業(yè)機器?的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、?臂、?腕、末端操作器4?件組成。A、正確B、錯誤正確答案：B34.工業(yè)機器人系統(tǒng)由四大部分組成:機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A35.在s7-300中模擬量輸入模塊6ES77KF02-OAB0,實際使用時必須根據(jù)實際測量參數(shù)調(diào)整量程模塊A/B/C/D的位置。A、正確B、錯誤正確答案：A36.機器視覺是計算機視覺在工業(yè)場景中的應(yīng)用，目的是替代傳統(tǒng)的人工。A、正確B、錯誤正確答案：A37.工業(yè)機器人一般使用三年以上才需要進行保養(yǎng)。A、正確B、錯誤正確答案：B38.ABB機器人使用手動操縱讓機器人各個關(guān)節(jié)軸運動到機械原點刻度位置的順序是：1-2-3-4-5-6。A、正確B、錯誤正確答案：B39.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A40.為了防止產(chǎn)生爬行，流量閥應(yīng)盡量安裝在氣缸和氣馬達附近。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A41.在大多數(shù)伺服電動機的控制回路中，都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B42.采用星—三角降壓起動的電動機，正常工作時釘子繞組接成三角形。A、正確B、錯誤正確答案：A43.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A44.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A45.ABB機器人進行用戶設(shè)置時，可給用戶設(shè)置密碼，但不能給用戶配置相關(guān)“組”權(quán)限。A、正確B、錯誤正確答案：B46.液壓泵工作時的壓力就是其額定壓力。A、正確B、錯誤正確答案：B47.S7-300CPU模塊可分為緊湊型、標準型、革新型、戶外型、故障安全型和特種型CPU。A、正確B、錯誤正確答案：A48.機器人沒有標定零點且沒有SRVO-062時可以移動移動關(guān)節(jié)坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A49.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯誤正確答案：A50.采用加熱裝配時包容件加熱溫度越高越好，可以保證裝配順利進行。A、正確B、錯誤正確答案：B51.手鉸過程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否則易使孔壁產(chǎn)生振痕。A、正確B、錯誤正確答案：A52.光電編碼器及測速發(fā)電機,是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A53.應(yīng)變式傳感器一般是有電阻應(yīng)變片和測量電路兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A54.步進電機驅(qū)動采用的細分驅(qū)動方式，可以減小步進電機步距角，提高分辨率，但是會帶料低頻震動。A、正確B、錯誤正確答案：B55.液壓馬達在液壓系統(tǒng)中的作用是將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能，屬于執(zhí)行元件。A、正確B、錯誤正確答案：A56.工業(yè)機器人特點是：可編程、擬人化、自動化、機電一體化。A、正確B、錯誤正確答案：B57.設(shè)備的前兆劣化發(fā)現(xiàn)越早越易于修復。A、正確B、錯誤正確答案：A58.金屬膜位移傳感器優(yōu)點是無限分辨率，接觸電阻小，耐熱性好，耐熱溫度可達到90℃。A、正確B、錯誤正確答案：B59.ABB機器人指令中do指令指的是置0命令。A、正確B、錯誤正確答案：B60.超聲測距是一種接觸式的測量方式。A、正確B、錯誤正確答案：B61.工業(yè)機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯誤正確答案：B62.伺服驅(qū)動器是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電動機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。A、正確B、錯誤正確答案：A63.對機器人語言進行重新設(shè)定后，機器人系統(tǒng)無需重新啟動。A、正確B、錯誤正確答案：B64.光電式傳感器只能用于檢測傳送帶上有無工件。A、正確B、錯誤正確答案：B65.根據(jù)控制系統(tǒng)的開放程度，機器人控制柜可分為三類：開放型、封閉性、半開放型。A、正確B、錯誤正確答案：B66.步進電機可以像普通變頻電機一樣過負載運行。A、正確B、錯誤正確答案：B67.手動操作機器人時，操縱桿幅度較小，則機器人的運動幅度也小，操縱桿幅度較大，則機器人的運動幅度也大。A、正確B、錯誤正確答案：B68.壓電式加速度傳感器利用了壓電晶體的負壓電效應(yīng)。A、正確B、錯誤正確答案：B69.快排閥是使執(zhí)行元件的運動速度達到最快而使排氣時間最短，因此需要將快排閥安裝在方向控制閥的排氣口。A、正確B、錯誤正確答案：B70.ABBIRB120機器人2-3軸之間有同步帶。A、正確B、錯誤正確答案：B71.吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A72.PS307可安裝在S7-300的專用導軌上，只能給S7-300CPU供電。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B73.ABB機器人DSQC651標準板,主要包括的接口為數(shù)字量輸出接口、模擬量輸出接口、數(shù)字量輸入接口、DeviceNet接口。A、正確B、錯誤正確答案：A74.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯誤正確答案：B75.ABB機器人RobotStudio中，如果生成的目標點圖標帶有黃色感嘆號，是因為軸配置參數(shù)未進行設(shè)定。A、正確B、錯誤正確答案：A76.機器人當前位置只能用直交位置數(shù)據(jù)來表示。A、正確B、錯誤正確答案：B77.在同一個PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)中，所有操作部件的節(jié)點地址必須不一致，通信波特率必須一致。A、正確B、錯誤正確答案：A78.所有的金屬材料都能進行校直與變形加工。A、正確B、錯誤正確答案：B79.PG/PC接口可以在操作系統(tǒng)的控制面板里設(shè)定。A、正確B、錯誤正確答案：A80.機器人手部實際到達位置和目標位置之間的差距叫重新定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：B81.ABB的IntegratedVision系統(tǒng)插件提供了可靠且易用的圖像系統(tǒng)，可以滿足圖像引導機器人(VGR)應(yīng)用的一般需求。系統(tǒng)包括一套完整的軟硬件解決方案與IRC5機器人控制器以及RobotStudio編程環(huán)境完全集成。圖像功能基于CognexIn-Sight?智能攝像頭家族，配有嵌入式圖形處理功能和以太網(wǎng)通信接口。A、正確B、錯誤正確答案：A82.機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機器人的腕部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、正確B、錯誤正確答案：A83.焊槍導電嘴為機器人移動TCP點，機器人的運動主要由各軸單獨運動、TCP點直線運動、機器人姿態(tài)運動3種運動方式。A、正確B、錯誤正確答案：A84.機器人視覺傳感器智能檢測立體。A、正確B、錯誤正確答案：B85.FANUC機器人本體電池若不及時更換，則會出現(xiàn)報警(SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d)，此時機器人將不能動作，遇到這種情況更換電池，還需要做Mastering，才能使機器人正常運行。A、正確B、錯誤正確答案：A86.ABB機器人可以長時間進行工作，無需定期重啟系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A87.工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器。A、正確B、錯誤正確答案：B88.AI1是模擬量輸出信號。A、正確B、錯誤正確答案：B89.FANUC機器人定位類型有2種分別是：CNT和FINE。A、正確B、錯誤正確答案：A90.ABB機器人RobotStudio，如果虛擬工作站中同樣的設(shè)備有多個，在為這些設(shè)備制作動態(tài)仿真效果時，只需制作一個smart組件，然后復制該smart組件，對其個別子組件的屬性稍加修改即可。A、正確B、錯誤正確答案：A91.機器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：A92.定時器定時時間長短取決于定時分辨率。A、正確B、錯誤正確答案：B93.傳感器是一種以一定精度將被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系、易于精確處理和測量的某種物理量（一般為電信號）的測量部件或裝置。A、正確B、錯誤正確答案：A94.伺服系統(tǒng)的性能不會影響到數(shù)控機床加工零件的表面粗糙度值。A、正確B、錯誤正確答案：B95.直流伺服電機的調(diào)節(jié)特性：是指轉(zhuǎn)矩恒定時，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答