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文檔簡介
注塑件自動篩選機構設計目錄20664_WPSOffice_Level1第一章概述 515016_WPSOffice_Level21.1前言 5943_WPSOffice_Level21.2注塑件篩選機的分類 620998_WPSOffice_Level21.3注塑件篩選機的特點和設計要求 69185_WPSOffice_Level21.4本章小結 75049_WPSOffice_Level1第二章注塑件的自動篩選機的整體設計 817164_WPSOffice_Level22.1擬定總體結構 811695_WPSOffice_Level22.2結構材料的選擇與特點 825694_WPSOffice_Level22.3設備的驅動系統(tǒng) 931546_WPSOffice_Level32.3.1.擬定傳動方案 927101_WPSOffice_Level1第三章主要零件選型 106269_WPSOffice_Level23.1電動機的選型 108304_WPSOffice_Level33.1.1臺達電機的結構圖及其主要參數(shù)的選取 10722_WPSOffice_Level33.1.2驅動器的選取過程 1115538_WPSOffice_Level23.2軸的設計與校核 1328479_WPSOffice_Level33.2.1選擇軸的材料 1317227_WPSOffice_Level33.2.2初步估算軸徑 1326174_WPSOffice_Level33.2.3確定各段軸徑的長度 1414735_WPSOffice_Level33.2.4軸的強度計算校核 1432465_WPSOffice_Level23.3鍵的選擇與校核 1522110_WPSOffice_Level33.3.1鍵的類型及特點 1527374_WPSOffice_Level33.3.2鍵連接的強度校核 1626628_WPSOffice_Level23.4聯(lián)軸器的選型 1723325_WPSOffice_Level33.4.1軸與聯(lián)軸器聯(lián)接處鍵的校核 1821238_WPSOffice_Level23.5軸承的選擇 1915849_WPSOffice_Level1總結與展望 2128825_WPSOffice_Level2參考文獻 22第一章概述1.1前言注塑件制造工序之一。將配料做成規(guī)定尺寸和形狀,并具有一定機械強度的生坯。有干壓篩選、半干壓篩選、可塑篩選、注漿篩選法等、等靜壓法。其中等靜壓法為新興注塑件生產(chǎn)工藝。該方法生產(chǎn)的注塑件工件經(jīng)燒結篩選后,具有強度大,密度均勻,良好的可加工性。古代陶器有模制、泥條盤筑、捏塑法等。1.2篩選機的分類篩選式機械主要有多種分類。按照其功能大小可以劃分為單功能篩選機和多功能篩選機;按照其使用的目標大致可以劃分為內(nèi)篩選線體機和外部篩選機;按照篩選的難易程度又大致可以細分為各式專用篩選機和普通篩選機;根據(jù)自動化程度劃分為半自動機、全自動機。1.3篩選機的特點和設計要求若想深入研究篩選式工程機械設計技術方法,必須首先從研究篩選式工程機械特點出發(fā)。篩選式機械作為一種特殊型號的專門類型機械,與其它類型的機械相比,它們有著自身的不同特點,主要如下:1、數(shù)量多樣。由于篩選機械對象、篩選工藝等多樣化,使得篩選機械在其工作原理與結構上都存在很大的差異,即使它們都是能夠同時完成相同篩選功能的機械,也很有可能都具備不同的工作原理與結構。2、更新?lián)Q代處理速度快。由于我國篩選式傳動機械不斷向現(xiàn)代高速化工業(yè)發(fā)展,篩選式傳動機械設備中的重要零部件極易疲勞,并且隨著我國經(jīng)濟社會不斷進步,對新型篩選式傳動機械的生產(chǎn)技術質量要求也越來越嚴格,為了能夠滿足新的市場需求,篩選式傳動機械設備應及時更新?lián)Q代。3、控制精度高。由于傳統(tǒng)篩選工藝機械結構復雜、篩選機的工藝機械動作與其零件配合工作時間高,其動作自動控制又直接性地影響關系到整個篩選工藝機械的整體結構、工作量和可靠性、篩選工藝產(chǎn)品質量、生產(chǎn)工作效率、能源消耗及日常操作生活環(huán)境。所以對于這種篩選式微型機械動力控制傳動系統(tǒng)需要有著很高的專業(yè)技術性能要求。4、多功能。篩選專用機械指的是一種工業(yè)生產(chǎn)設備規(guī)模有限、但又必須具備多功能性的一種專用切削機械,為了有效提高其設備生產(chǎn)工作效率、便于設計制造和日常維護、減少生產(chǎn)設備成本投入,目前用于我國內(nèi)的篩選專用機械大都指的是作為具有各種通用性和多功能性。有關機械行業(yè)業(yè)內(nèi)人士分析認為,未來幾年我國新型篩選加工機械將朝4個重要方向不斷進步:變化即篩選機械傳動功能的走向多元化、結構設計的走向標準化、模組化、控制器的智能化、結構高效和精度化。鑒于工業(yè)篩選切割機械上述的技術特點以及目前我國工業(yè)篩選切割機械的工業(yè)發(fā)展的大方向,篩選切割機械的工業(yè)設計思路應該不僅是通過采用一種模塊化的工業(yè)設計方法實現(xiàn)多功能、多工業(yè)用途,并且我們應該通過綜合利用機、電、光、氣等多種一體化專業(yè)技術手段來不斷提高其中的自動化操作水平,保證它們的工作可靠性。對于移動機器人在需要時更易于進行調(diào)整。它們又因為帶有較高柔韌性與較高靈活度。此外,設計中還強調(diào)應該充分地綜合運用現(xiàn)代人類社會機械與電子工程學的基礎設計概論理念,做到"以人為本"。同時在廣州篩選加工機械設計中心還采用了一套標準化、系列化、綠色化的專業(yè)設計管理手段。1.4本章小結本次畢業(yè)設計主要針對注塑件的自動篩選機設計的solidworks三維建模、cad制圖與設計說明,通過查閱相關資料了解篩選件的篩選機的結構,通過對機械設計的理解,掌握機械設計的思路和方法,根據(jù)注塑件的自動篩選機設計的步驟逐步進行設計。第二章注塑件的自動篩選機的整體設計2.1擬定總體結構框架是機器(或儀器)的一部分。按照其制造工藝的不同,可以劃分為澆鑄式框架,焊接型鋼模板,螺栓連接或者鉚合型鋼模板。其設計步驟一般指:(1)初步確定框架的形狀和尺寸。(2)分析負荷,包括機架上的設備重量,框架本身的重量,以及設備的動態(tài)負荷。(3)確定建筑結構的形式,如桁架結構或高層樓板結構等,參考有關資料確定建筑結構的主要參數(shù)。(4)繪制示意圖。(5)可以參考類似于本裝置的工程相關技術規(guī)范和操作程序,確定本裝置工程主體框架結構是否允許最小撓度和最大應力。(6)計算和確定尺寸。(7)必要時,進行詳細的計算和檢查,修改設計,確定最終尺寸。(8)同時,我們還應考慮篩選件的篩選機其他部分的設計要求,以完成篩選件的篩選機框架的設計。2.2結構材料的選擇與特點在各種傳動方式中,機械支承結構主要目的是為了起到推動支撐或者推動傳遞機械載荷的重要功能。如今我們生產(chǎn)設備中絕大多數(shù)的大型機械結構框架都已經(jīng)是直接利用有色金屬作為原料制成來進行制造。主要由于這種金屬材料所本身具有的機械重量輕、強度高、質量穩(wěn)定等重要特性,因此這種機械金屬結構也被我們廣泛稱之為機械金屬結構。機械運動結構焊接指的指它是以各種特殊金屬材料經(jīng)熱加工軋制而后形成的復合型鋼(例例如方形角鋼、工字鋼、槽鋼、鋼管等)和復合鋼板為主要原材料,按照工學規(guī)律可以采用通過機械焊接、鉚釘或者焊接螺栓進行連接的機械方法將各種特殊金屬材料緊密地結合連接在一起從而形成一種能夠同時承受任何外界壓力載荷的一種機械運動結構。,1)內(nèi)部材質分布均勻因為對于鋼材的內(nèi)部通常都有的是均勻材質分布,這樣子就會很有可能直接導致對于鋼材每個運動方向的化學物理和流體力學性能都無法達到均勻的材質分布,并且在一定的熱應力強度范圍內(nèi),鋼材才可能會始終處于理想的材質彈性穩(wěn)定狀態(tài)。2)由于強度高、重量輕,因此金屬結構的大部分都是采用鋼材這種原料,對比一些非金屬材料制成的機械結構,在承受的載荷和條件相同時,使用鋼材制成的機械結構就具有了所需的截面小、自重輕、運輸和安裝更加簡單等特點。3)塑性和韌性好(1)塑性:在一般的條件下,金屬機構不會因為偶爾的超載或者是局部的超載而造成突然的斷裂或者受到破壞,而是事先可能會導致金屬體出現(xiàn)較大的變形和危險前兆,方便于人們及時發(fā)現(xiàn)問題并采取必要的修復和補救措施。4)的特點好金屬結構采取焊接方式做到的不滲漏特點5)金屬構件篩選制造方便,金屬材料結構具有良好的構件篩選性能特點現(xiàn)在金屬結構中的構件主要由通過各種特殊機械加工而拼接制成的復合型鋼和優(yōu)質鋼板等組合而成,采用手工焊接、鉚釘連接或復合螺栓等加工技術將構件拼接制造而來形成的是基礎性的構件,運至現(xiàn)場時通過各種自動化的構件篩選工序拼接而進行制造。所以我們在準備設計、制作這些供電設備時簡單、施工工作周期短、效率高,并且我們在設備進行日常修理、更換這些設備時也非常方便。并且在修理、更換的時候也非常的方便。2.3設備的驅動系統(tǒng)在傳動裝置的總體設計這塊,其中主要包括確定以下:傳動方案、選擇電動機、確定總傳動比和分配各級傳動比等。根據(jù)篩選件的篩選機的技術要求,傳動器將電動機的驅動力和運轉傳遞到篩選件的篩選機。實踐證明,傳動設備的選擇是否正確,對于整個注塑件的自動篩選機的性能、成本以及其整體大小都會產(chǎn)生很大影響。因此,合理的選擇傳動設備與裝置是整個注塑件的自動篩選機在設計過程中的一個重要環(huán)節(jié),而合理制定傳動設備解決問題的方案也是確保傳動設備產(chǎn)品質量的重要依據(jù)。傳動設計方案可以直觀地反映傳動裝置與電動機二者之間的運轉和動力傳遞關系。傳動解決方案首先必須滿足各種設備的特殊性能需求,適應各種工作環(huán)境條件、工作可靠,此外也必須應該做到結構簡單、尺寸緊湊、成本低、傳動效率高及操作和維修方便。要同時滿足上述的要求往往比較困難,因此,應根據(jù)具體設計任務需求和對主傳動系統(tǒng)有著更加側重保證的特點,選用一種比較合理的傳動方案。由于主軸箱都是一種通用零件,對于傳動器件的主要特點就是尺寸緊湊、傳動效率高。第三章主要零件選型3.1電動機的選型臺達電機配件系列產(chǎn)品。根據(jù)使用莖塊莖型篩選驅動臺達電機的各種工作環(huán)境條件、運動及其主要功率控制參數(shù),合理地設計選擇了莖塊篩選驅動臺達電機的各種型號、結構及其形式、容量及工作轉速,并據(jù)此提出了具體的莖塊篩選驅動臺達電機設計模型。并提出了具體的臺達電機模型。電動機類型和結構形式的選擇驅動器是用于控制運動的原動力機構,是支撐和驅動整個注塑件的自動篩選機的元件。它的選擇與注塑件的自動篩選機的運動速度以及產(chǎn)生的扭矩和驅動力有關。在這次臺達電機部分的選取中,結合老師的指導及其研究找個了下面這個較為合適的伺服電動機作為動力的驅動臺達電機。為了有效更好地做到節(jié)省生產(chǎn)原材料和不必要的動力資金資源浪費,所以對于直流電動機的機型選擇尤為重要,此次我們特別選擇了一臺具有額定功率工作范圍大約為1.5kw的直流臺達電機,這樣它就可以很好地做到保證為生產(chǎn)莖塊大型篩選機床所帶來動力驅動的最大能量及其在生產(chǎn)過程中可以達到不必要的節(jié)省動力資金浪費。選取的驅動臺達電機為ACH-13150A(1500W)。選取的臺達電機為方形;驅動臺達電機:邊長為260MM,圓柱形;外徑為SKIPIF1<0電壓等級:L-220VA額定功率:1500W位置傳感器:M-光學編碼器臺達電機額定轉速:1500rpm冷卻方式:N-自然空冷外形:方形3.1.1臺達電機的結構圖及其主要參數(shù)的選取選取的ACH-13150A(1500W)交流伺服電動機臺達驅動臺達電機其主要參數(shù)如表3-1。表3-1驅動器參數(shù)表型號ACH-13150A(1500W)額定功率(KW)0.611.52相數(shù)、線電壓(V)3相220V額定轉速(rpm)1460rpm最高轉速(rpm)1660rpm最高機械轉速(rpm)2066rpm額定轉矩(N.m)5.69.61419最大轉矩(N.m)16264257額定線電流(A)轉子慣性(Kg.cSKIPIF1<0)12233445電機外型尺寸(mm)L160210274310L155555555H25555H312121212D218118118118D322222222D4165165165165D6.8D6143143143143光關鍵部件軸類或鍵連結,如采用鍵連接,則鍵尺寸為(mm)L343.543.543.543.5L437373737T10101010H110101010H416161616其中轉子位的置所反饋:包含2500線和5000線光學編碼器與旋轉變壓器可選制動器:其中帶有制動臺達電機總長加25mm制動器電壓:直流24V出現(xiàn)方式:航空插頭或電纜線可選3.1.2驅動器的選取過程A)選擇臺達電機的容量電動機所需要的功率Pd=SKIPIF1<0SKIPIF1<0kW由式Pw=SKIPIF1<0kW因此,Pd=SKIPIF1<0kW由電動機至走輪的傳動總效率為SKIPIF1<0=SKIPIF1<0式中:SKIPIF1<0、SKIPIF1<0、SKIPIF1<0、SKIPIF1<0分別為關鍵部件軸類承、齒輪傳動、聯(lián)關鍵部件軸類器和輪關鍵部件軸類的傳動效率。取SKIPIF1<0=0.98(滾動關鍵部件軸類承),SKIPIF1<0=0.97(不包括關鍵部件軸類承效率),SKIPIF1<0=0.99(聯(lián)關鍵部件軸類器),SKIPIF1<0=0.96,則SKIPIF1<0=0.98SKIPIF1<0SKIPIF1<0=0.82所以SKIPIF1<0B)確定電動機的轉速輪關鍵部件軸類工作轉速為:SKIPIF1<0則傳動比SKIPIF1<0=12.5~20,則總的傳動比合理范圍為SKIPIF1<0=12.5~20,故電動機轉速的可選范圍為:SKIPIF1<0SKIPIF1<0——注塑件的自動篩選機所需工作功率,指注塑件的自動篩選機前進所需功率,kW;SKIPIF1<0——由電動機至注塑件的自動篩選機輪關鍵部件軸類的總效率;SKIPIF1<0——注塑件的自動篩選機的運行阻力,N;SKIPIF1<0——-線性莖塊加工篩選機的莖塊直徑和使用線性莖塊加工機的速度,m/s。(已初步確定了一個莖塊模式篩選機的平均運行運算速度約設定為30m/min,通過高速運算可以進行速率轉換的0.5m/s)綜合分析考慮以上所得的結論:選擇表3-1中ach-13150a(1500w)中的額定功率等級為1.5kw的交流驅動器作為此次測試的主要驅動臺達電機。3.2軸的設計與校核軸承是工作在機器上的主要支承部分。它主要指的是用于支承和傳遞運動和驅動力的旋轉式零件。在一般的情況下,軸的設計應該解決以下問題:(1)選擇軸的材料。(2)首先選擇了軸的結構設計,由于這種軸在結構設計階段并不能準確地知道所有軸的直徑,所以在結構設計階段選擇軸需要通過計算,粗略估計得出所有軸的直徑,來初步確定各個部分軸的形狀及其尺寸,同時也需考慮到軸上各個零件的固定、定位要求、工藝特點要求、熱處理技術要求和對運行保養(yǎng)的要求等。(3)對軸的力學強度進行校正。因此在選擇該軸的所用材料,需從其強度、剛性和耐磨力、熱處理技術手段、材料數(shù)量和原件的來源、材質加工技術和材料價格四個方面進行綜合考量。軸的結構設計主要是為了提高軸的力學性能和剛度、軸上零件定位是否精確可靠、易于安裝或拆卸。對于傳動機構的校核是保證傳動部件正常工作的前提。3.2.1.選擇軸的材料由于這種軸主要是用來傳遞扭矩,所以采用45鋼加工調(diào)質。硬度范圍為240hbs。3.2.2.初步估算軸徑按扭轉強度估算輸入端聯(lián)軸器處的最小軸徑。按45號鋼,取C=110根據(jù)dmin=C=110=25mm(3-1)式中:dmin——最小軸徑,mm;C——與軸材料有關的系數(shù);P——軸傳遞的功率,KW;n——軸的轉速,r/min。而且聯(lián)軸器是一種標準件,所以選軸徑不僅要滿足強度還應該與聯(lián)軸器的尺寸相互配合起來,經(jīng)過綜合考慮初取軸的最小直徑應為30mm。3.2.3.確定各段軸徑的長度定位方式軸承及肩的高度控制可以根據(jù)不同設計者的需求進行查取,,30mm;35mm;52mm;35mm。所以每一個小于軸的部分直徑都應該是由這些小的部分所直接構成的,而且這些部分直徑是由軸上每個小的部件所直接構成的使用寬度以及它們在相對特定地點的物理位置函數(shù)來進行確定。鑒于充分考慮滾動軸的篩選鑄造長度誤差及在軸承篩選鑄造過程中是否留有必要的焊接間隙,取消了滾動齒輪2右端邊緣表面至箱體內(nèi)壁邊緣間距7mm,滾動機的軸承右端邊緣與箱體內(nèi)壁邊緣相對齊;半滾動聯(lián)軸器與滾動軸的直接配合軸承長度一般設定為60mm,為了有效避免鑄造誤差,取其所配合對應的滾動軸承總長度一般為55mm;。3.2.4.軸的強度計算校核由于軸主要用于轉矩,所以有必要檢查軸的扭轉強度。(3-2)式中:————軸的扭轉切應力,;————軸所傳遞的扭矩,;————軸傳遞的功率,;n————軸的轉速,r/minWT———軸的抗扭轉截面系數(shù),mm3;WT=πd3/16dmin———軸的最小直徑,mm;[τT]——軸的許用扭轉切應力,MPa。在傳動裝置的軸中,軸徑最小為30mm,因位于傳動裝置最后一級的傳動軸承受的轉矩最大,因此只需計算最后一級的傳動軸滿足校核,此傳動裝置中其余軸都可以滿足強度校核。下面對最后軸的最小直徑處進行校核計算。經(jīng)過設計計算,選取的軸的最小直徑的扭轉切應力遠遠小于軸的許用扭轉切應力,所以全部都可以得到滿足。3.3鍵的選擇與校核鍵的具體選型號已在軸段的設計中選定,現(xiàn)在我們對設計的各個鍵進行校核。經(jīng)過查詢我們得出鍵和軸的材料,查詢得出的許用應力,取其平均值,則。所以臺達電機與軸的聯(lián)軸器處鍵的型號為鍵,根據(jù)鍵的工作長度為,鍵與聯(lián)軸器鍵槽的接觸高度,鍵傳遞的轉矩為。所以鍵受到的擠壓應力為:??梢婃I的擠壓強度足夠。主軸與臺達電機連接之間的聯(lián)軸器的鍵型號尺寸為鍵,它的工作長度為,鍵與聯(lián)軸器鍵槽的接觸高度,鍵傳遞的轉矩為。鍵受到的擠壓應力為:??梢婃I的擠壓強度足夠。齒輪軸與齒輪連接之間的鍵的型號尺寸為鍵,它的工作長度為,鍵與聯(lián)軸器鍵槽的接觸高度,鍵傳遞的轉矩也比較小。鍵受到的擠壓應力也比較?。嚎梢婃I的擠壓強度足夠。鍵主要用于軸和軸上零件之間的同向固定并傳遞轉矩。鍵是一種標準件。鍵的連接可分為兩種:(1)松鍵連接:松鍵連接包括平鍵聯(lián)接和半圓鍵聯(lián)接(2)緊鍵連接:緊鍵連接包括楔鍵和切向鍵。3.3.1鍵的類型及特點1.平鍵聯(lián)接平鍵主要就是用于靜電的聯(lián)接,上下鍵槽表面和兩個側面都互相保持平行,工作時,通過壓力按壓在平鍵和兩個鍵槽側面之間傳遞壓力扭矩,使得兩個平鍵兩側連接成為一個新的工作面,,平鍵主要適用于電能傳遞中的電能工作功率較小且平鍵沒有相對應的位置限制可以偏移的特殊場合。2.半圓鍵半圓鍵主要用于靜連接,鍵的側面被稱為半圓形,軸上的一個鍵槽使用尺寸與半圓鍵直徑相同的銑刀進行切割凸起,。.楔鍵與靜式楔鍵單獨聯(lián)合只有楔可以單獨連接用于靜式鉸鍵聯(lián)接,楔與鉸鍵的底部上下鍵槽表面與其楔鍵配合的兩個鍵槽底部上下表面均勻并具有1:100的橫向傾斜度。鍵的底部上下兩個表面分別與按鍵軸上部和按鍵槽底部的上下表面相互擠壓可以產(chǎn)生軸向摩擦力,并以此兩種方式轉動來快速傳遞轉矩。楔鍵傳動聯(lián)接新型機械軸的特點主要是:在主軸受到較大沖擊、振動和無法承載承重載荷時,易使軸產(chǎn)生松動,所以這種新型楔鍵聯(lián)接只能廣泛應用于對徑向傳動軸的精度一般要求不高,低速及承重載荷平穩(wěn)等特殊場合。4.切向鍵切向鍵主要是由一對傾角為1:100的楔形切向鍵所組成,它們都是在整體中成對運動使用。切向鍵的工作面類似于楔鍵,它有上下兩個工作面,且兩個工作面彼此保持平行。在機械運動中切向鍵連接的主要特點在于:它具有良好的承載性能,并且適用于在軸承轉矩較大的應用場合,但由于這種切向鍵的連接鍵槽對軸承的強度影響極大,所以往往被廣泛應用在軸徑約為100mm的軸上。經(jīng)過對以上四種打印機鍵盤之間連接的優(yōu)勢和特點進行了對比分析,由于3d打印機所需要傳遞的旋轉矩不大,且沒有任何沖擊載荷,運轉平穩(wěn),要求具備較好的定心能力等優(yōu)勢,因此選用普通的圓頭式打印機鍵盤較為合適,而且還更加經(jīng)濟又方便于打印機的加工。3.3.2鍵連接的強度校核在向普通軸承中心傳遞一定軸向扭矩的驅動過程中,由普通軸承圓頭和水平鍵所連接構成的靜動力聯(lián)接器在軸承受到一定軸向扭矩的外力作用時,鍵與鍵的旋轉軸上部分軸承中心線的側面被外力擠壓,與旋轉軸部分中心線相交或平行的工作面被剪切,可能驅動失效或在模型中也就是鍵的工作面被外力擠壓碎或者鍵與旋轉軸上部分的中心鍵被擠壓剪斷。對于一個按照系統(tǒng)標準值所進行選擇的工作水平控制鍵,工作控制面板的破碎則可能是其最大的一種功能失效。因此,僅僅只是需要我們進行一個放在工作臺上的加熱擠壓力和加熱振動強度的數(shù)值計算。圖2-3鍵與軸的聯(lián)接示意圖假定工作載荷均勻地直接分布于該連接鍵的普通工作載荷表面上,普通載荷平面與鍵相互連接的鍵在高強度載荷條件下的其表示形式為:式中:————————,圓頭平鍵,L為鍵的公稱長度,b為鍵的寬度,單位均為;d——軸的直徑,;b——鍵的寬度,;鍵、軸中最弱材料的許用擠壓應力,。3.4聯(lián)軸器的選型聯(lián)軸器就是一種通過連接兩個不同的機構(驅動軸和從動軸)之間的軸而可以一起運動并傳遞扭矩的一種機械元件。在高速重載的動力傳動中,一些聯(lián)軸器也具備了緩沖和改善軸體系統(tǒng)動態(tài)特征的功能和作用。這種聯(lián)軸器一般是由兩個大部分共同組成,兩個小部分分別連接到主動軸和從動軸兩個小部分。通常一些普通動力機械基本上都是由聯(lián)軸器和作業(yè)機械連接在一起。而且有時候因為制造或者安裝過程中出現(xiàn)的誤差、軸承產(chǎn)生變形和溫度的改變等因素影響,往往這兩個聯(lián)軸器相互連接的兩個軸都可能是無法保證嚴格對中的,并且這兩個軸之間存在一定相對位移。所以當我們出現(xiàn)這樣的情況時,要求我們從結構上考慮應對聯(lián)軸器的位移,并且能夠做到讓我們的聯(lián)軸器適應某一范圍內(nèi)相對位移??墒窃诠ぷ鬟^程中尼龍的彈性單元會發(fā)生剪切,導致它們在工作時的可靠度就會比較差差。導致其工作可靠性會比較差差。尼龍材料只適合于要求很低的中速傳動軸系統(tǒng),不適用于那些需要可靠運轉的工作情況中,不適用于低速的軸承、沖擊、振動的中速傳動軸系統(tǒng),不適用于徑向、角度偏移較大的特殊工況,安裝精度相對較低的傳動軸系統(tǒng),基本上都是屬于過時難易程度。基本屬于過時的難易程度。所以彈性銷聯(lián)軸器一般為彈性銷聯(lián)軸器和尼龍桿銷聯(lián)軸器。前者由若干的螺釘連接,螺釘?shù)穆菽付嗽O有彈性墊圈。后者采用尼龍桿,將尼龍桿的兩頭與鉆頭大小的孔相配合,尼龍桿插入孔內(nèi),孔外覆蓋擋板、銷聯(lián)接器和銷聯(lián)接器。簡而言之,軸接頭的兩半用n根尼龍桿連接,可以起到補償?shù)淖饔?。緩沖減震效果好、還特別耐磨。(2)lz##z型彈性柱銷齒式傳動聯(lián)軸器的自動結構設計基本參數(shù)和其主要自動設計元件尺寸一般都指的是由齒式聯(lián)軸器外圈采用多種不同的彈性非金屬材料進行焊接而來形成的彈性柱銷,柱銷分別直接放置在兩個齒式聯(lián)軸器和柱銷外圈內(nèi)部箱體表面兩個配合孔中,通過彈性柱銷向齒式聯(lián)軸器外圈傳遞轉矩信號來進行控制和自動實現(xiàn)兩個齒式聯(lián)軸器之間的自動聯(lián)接。根據(jù)以上介紹,所以這里我們選擇的是HL彈性柱銷聯(lián)軸器。3.4.1軸與聯(lián)軸器聯(lián)接處鍵的校核選擇鍵聯(lián)接的類型及其尺寸鍵的材料選用45#鋼,由于軸與聯(lián)軸器的聯(lián)接是靜聯(lián)接,要求較好的定心性,根據(jù)軸徑d=30~38mm之間,選用圓頭普通平鍵(GB1096—79):寬b=10mm,高h=8mm,參考軸長度取鍵長L=45mm。鍵聯(lián)接的強度校核計算由于軸與聯(lián)軸器聯(lián)接是靜聯(lián)接,其主要的失效形式是軸、和鍵零件中較弱,擠壓應力為:。2.軸與齒輪聯(lián)接處鍵的校核a.選擇鍵聯(lián)接的類型及其尺寸鍵的材料選用45#鋼,由于軸與齒輪的聯(lián)接是靜聯(lián)接[14],要求較好的定心性,根據(jù)軸徑d=30~38mm之間,選用圓頭普通平鍵(GB1096—79):寬b=10mm,高h=8mm,參考輪轂長度取鍵長L=80mm。b.鍵聯(lián)接的強度校核計算由于軸與齒輪的聯(lián)接是靜聯(lián)接,其主要的失效形式是軸、輪轂和鍵三個零件中較弱的零件的工作表面被壓潰。由于零件的材料全是45#鋼,查取45#鋼的許用擠壓應力[σP]=135MPa,鍵聯(lián)接工作面上的擠壓應力為:由于σP≤[σP]=135MPa,所以選擇的鍵聯(lián)接強度滿足要求。3.5軸承的選擇軸承是支承軸做旋轉運動的主要部件,軸承的種類和結構形式有很多種,并已形成了系列化、標準化,需要時可以直接根據(jù)軸承手冊進行選用即可。軸承的選擇主要考慮以下幾個方面的原因:1)軸承承受載荷的大小、方向和性質選擇軸承最根本的依據(jù)是軸承的所承受載荷的大小、方向和性質,一般來講,若軸承承受的載荷較大的時候,還需要承受一定的沖擊載荷的時候,這時候滾子軸承是最好的選擇,而在一些輕、中等載荷的場合中,則可以使用球軸承。因為此次設計的軸承只需承受徑向力的作用,所以我們只對軸承進行使用壽命校核。軸承支撐所受的徑向載荷分別是:根據(jù)計算得知作用在軸上的軸向載荷幾乎為零,所以軸承不受軸向載荷。1.選擇軸承的型號根據(jù)軸徑和已知的條件,我們選用GBT292-94型軸承,查詢手冊得出:,,則,。2.計算軸承內(nèi)部的軸向力,以及軸向載荷,。查詢手冊得出:,,3.計算軸承的當量載荷,則軸承1查詢手冊得出:,因為軸承在工作中有輕微的沖擊,所以,查詢得出。則軸承2查詢手冊得出:,軸承在工作中有輕微沖擊:4.計算軸承的壽命,按計算:根據(jù)以上計算對軸承
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