《嵌入式項(xiàng)目開(kāi)發(fā)與管理》課件-4.中斷EXTI

移動(dòng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)初探中斷EXTI初探中斷EXTI課程導(dǎo)入初探中斷EXTI初始化讀取IDR判斷寄存器對(duì)應(yīng)位真假進(jìn)入循環(huán)判斷按鍵按下判斷按鍵按下假真初探中斷EXTI課程導(dǎo)入初探中斷EXTI初始化讀取IDR判斷寄存器對(duì)應(yīng)位真假進(jìn)入循環(huán)判斷按鍵按下判斷按鍵按下假真新任務(wù)內(nèi)容介紹CONTENT中斷的概念中斷向量表中斷響應(yīng)優(yōu)先級(jí)中斷寄存器初探中斷中斷：當(dāng)特定意外事件發(fā)生，處理器主動(dòng)響應(yīng)，暫停主程序，跳轉(zhuǎn)到響應(yīng)子程序中，并在子程序運(yùn)行結(jié)束后返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。中斷概念初探中斷中斷：當(dāng)特定意外事件發(fā)生，處理器主動(dòng)響應(yīng)，暫停主程序，跳轉(zhuǎn)到響應(yīng)子程序中，并在子程序運(yùn)行結(jié)束后返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。中斷概念初探中斷中斷：當(dāng)特定意外事件發(fā)生，處理器主動(dòng)響應(yīng)，暫停主程序，跳轉(zhuǎn)到響應(yīng)子程序中，并在子程序運(yùn)行結(jié)束后返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。中斷概念初探中斷中斷：當(dāng)特定意外事件發(fā)生，處理器主動(dòng)響應(yīng)，暫停主程序，跳轉(zhuǎn)到響應(yīng)子程序中，并在子程序運(yùn)行結(jié)束后返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。中斷概念初探中斷中斷：當(dāng)特定意外事件發(fā)生，處理器主動(dòng)響應(yīng)，暫停主程序，跳轉(zhuǎn)到響應(yīng)子程序中，并在子程序運(yùn)行結(jié)束后返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。中斷概念中斷概念初探中斷斷點(diǎn)主程序中斷源中斷響應(yīng)跳轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序返回向量表0…1…2…中斷源斷點(diǎn)中斷向量表中斷服務(wù)程序中斷向量表初探中斷向量表0…1…2…中斷源中斷回調(diào)函數(shù)初探中斷EXTI初探中斷EXTI中斷競(jìng)爭(zhēng)問(wèn)題中斷優(yōu)先級(jí)初探中斷中斷優(yōu)先級(jí)高搶占優(yōu)先級(jí)是可以打斷正在進(jìn)行的低搶占優(yōu)先級(jí)中斷。搶占優(yōu)先級(jí)相同的兩個(gè)中斷，高響應(yīng)優(yōu)先級(jí)不可以打斷低響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的中斷。初探中斷中斷優(yōu)先級(jí)搶占優(yōu)先級(jí)相同的兩個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高的優(yōu)先響應(yīng)。搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都是一樣的兩個(gè)中斷，先發(fā)生就先執(zhí)行。中斷A、B同時(shí)發(fā)生。初探中斷中斷優(yōu)先級(jí)中斷響應(yīng)優(yōu)先搶占優(yōu)先中斷A32中斷B22中斷C21中斷A正運(yùn)行，中斷B、C發(fā)生。中斷B、C同時(shí)發(fā)生。初探中斷嵌套中斷向量控制器（Nestedvectoredinterruptcontroller）寄存器說(shuō)明ISER中斷使能寄存器組ICER中斷失能寄存器組ISPR中斷掛起寄存器組IP中斷優(yōu)先級(jí)的寄存器組IABR中斷標(biāo)志位寄存器組ICPR中斷解掛寄存器組《M4Context內(nèi)核編程手冊(cè)》課程小結(jié)中斷運(yùn)行過(guò)程中斷的概念初探中斷EXTI初探中斷EXTI移動(dòng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)踐EXTI外部中斷（上）實(shí)踐EXTI外部中斷（上）實(shí)踐EXTI外部中斷（上）課程導(dǎo)入低電平上升沿高電平下升沿低電平實(shí)踐EXTI外部中斷（上）實(shí)踐EXTI外部中斷（上）課程導(dǎo)入外部中斷相關(guān)基本概念相關(guān)代碼開(kāi)發(fā)完成實(shí)踐任務(wù)實(shí)踐EXTI外部中斷（上）實(shí)踐EXTI外部中斷（上）課程導(dǎo)入外部中斷相關(guān)基本概念相關(guān)代碼開(kāi)發(fā)完成實(shí)踐任務(wù)內(nèi)容介紹外部中斷介紹外部中斷映射中斷事件與外部中斷向量實(shí)踐EXTI外部中斷外部中斷ExternInterrupt32芯片產(chǎn)生中斷變化電平實(shí)踐EXTI外部中斷（上）實(shí)踐EXTI外部中斷（上）課程導(dǎo)入外部中斷線實(shí)踐EXTI外部中斷外部中斷介紹EXTI線0~15：對(duì)應(yīng)外部IO口的輸入中斷。外部中斷線EXTI線16：連接到PVD輸出。EXTI線17：連接到RTC鬧鐘事件。EXTI線18：連接到USBOTGFS喚醒事件。EXTI線19：連接到以太網(wǎng)喚醒事件。EXTI線20：連接到USBOTGHS(在FS中配置)喚醒事件。EXTI線21：連接到RTC入侵和時(shí)間戳事件。EXTI線22：連接到RTC喚醒事件。實(shí)踐EXTI外部中斷外部中斷映射外部中斷線選擇器對(duì)于EXTI-X，可選任意組的X索引號(hào)引腳作為映射引腳，而且同一時(shí)間只能選中一個(gè)引腳。(其中X屬于[0,15])實(shí)踐EXTI外部中斷PD4：EXTI4PF2：EXTI2中斷線0123456789101112131415實(shí)踐EXTI外部中斷中斷線0123456789101112131415PD4：EXTI4PF2：EXTI2實(shí)踐EXTI外部中斷中斷線0123456789101112131415PD4：EXTI4PF2：EXTI2實(shí)踐EXTI外部中斷（上）實(shí)踐EXTI外部中斷（上）中斷事件與外部中斷向量觸發(fā)事件（觸發(fā)方式）上升沿觸發(fā)：下降沿觸發(fā)：中斷事件與外部中斷向量實(shí)踐EXTI外部中斷屬于外部中斷的中斷向量在共用的回調(diào)函數(shù)中，如何區(qū)分不同的外部中斷呢？課程小結(jié)以“實(shí)踐查詢輸入”課程內(nèi)容為基礎(chǔ)，把其通用輸入捕獲方案修改為中斷觸發(fā)捕獲方案。操作目標(biāo)引腳——PE2，把其定義為外部中斷引腳。實(shí)踐EXTI外部中斷（上）實(shí)踐EXTI外部中斷（上）移動(dòng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)踐EXTI外部中斷（下）實(shí)踐EXTI外部中斷（上）實(shí)踐EXTI外部中斷（上）課程導(dǎo)入外部中斷相關(guān)基本概念相關(guān)代碼開(kāi)發(fā)完成實(shí)踐任務(wù)實(shí)踐EXTI外部中斷（上）實(shí)踐EXTI外部中斷（上）課程導(dǎo)入外部中斷相關(guān)基本概念相關(guān)代碼開(kāi)發(fā)完成實(shí)踐任務(wù)內(nèi)容介紹中斷相關(guān)寄存器配置中斷回調(diào)函數(shù)編程設(shè)計(jì)實(shí)踐EXTI外部中斷中斷相關(guān)寄存器配置項(xiàng)目目標(biāo)：驅(qū)動(dòng)PE2引腳的輸入功能，并設(shè)置其外部中斷映射，以上升沿或下降沿為中斷觸發(fā)事件，在中斷回調(diào)函數(shù)統(tǒng)計(jì)中斷觸發(fā)次數(shù)。通用輸入配置（前課基礎(chǔ)）SYSCFG啟動(dòng)EXTIR中斷線設(shè)置IMR中斷線使能觸發(fā)方式設(shè)置回調(diào)函數(shù)配置以及中斷使能中斷相關(guān)寄存器配置實(shí)踐EXTI外部中斷中斷相關(guān)寄存器配置通用輸入配置通用輸入輸出時(shí)鐘使能PE2實(shí)踐EXTI外部中斷中斷相關(guān)寄存器配置通用輸入配置模式寄存器設(shè)置為輸入模式實(shí)踐EXTI外部中斷中斷相關(guān)寄存器配置通用輸入配置上下拉寄存器配置實(shí)踐EXTI外部中斷中斷相關(guān)寄存器配置SYSCFG系統(tǒng)配置控制器啟動(dòng)

系統(tǒng)配置控制器主要用于管理地址重映射、以太網(wǎng)接口選擇以及外部中斷線映射等內(nèi)容。RCC->APB2ENR|=1<<14;實(shí)踐EXTI外部中斷中斷相關(guān)寄存器配置外部中斷映射配置寄存器（EXTIR）PE2中斷線2SYSCFG->EXTICR[0]&=~(0xF<<8);SYSCFG->EXTICR[0]|=(4<<0);實(shí)踐EXTI外部中斷中斷相關(guān)寄存器配置中斷線使能（IMR）PE2中斷線2EXTI->IMR|=1<<2;實(shí)踐EXTI外部中斷中斷相關(guān)寄存器配置觸發(fā)方式設(shè)置實(shí)踐EXTI外部中斷中斷相關(guān)寄存器配置中斷使能實(shí)踐EXTI外部中斷中斷回調(diào)函數(shù)編程設(shè)計(jì)中斷函數(shù)配置以及中斷使能voidEXTI2_IR