《單片機(jī)原理及應(yīng)用》課件1應(yīng)用案例

應(yīng)用案例銀行“一米線”的設(shè)計(jì)實(shí)踐至此，相信讀者對單片機(jī)的各個功能和模塊已經(jīng)有了一定的認(rèn)識。但是，原來的知識點(diǎn)都是分離的，還沒有形成系統(tǒng)的認(rèn)識，本案例的目的就是在一個應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)踐中，是如何應(yīng)用單片機(jī)資源，并配合其它電路來完成工作的。我們選用一個實(shí)際已經(jīng)執(zhí)行的項(xiàng)目作為講解的目標(biāo)，一步一步引導(dǎo)讀者如何從事系統(tǒng)性的設(shè)計(jì)。當(dāng)然，我們的主要目的是讓你知道怎樣做這項(xiàng)工作，如何利用單片機(jī)資源，并且同時對單片機(jī)有個系統(tǒng)的認(rèn)識，而不是探討這項(xiàng)工作本身是否還具有市場價值和市場前景等。一、背景描述銀行的柜臺前有一條一米線——就是在柜臺前一米的地上畫出的一條醒目的線。銀行設(shè)置“一米線”的目的既是為了維護(hù)營業(yè)廳的正常秩序，給客戶營造一個良好的理財環(huán)境，也是為了保護(hù)客戶的隱私、防止客戶的密碼等信息被盜取。因此，一米，不僅是空間距離，更是人的心理安全距離。但是由于客戶的素質(zhì)參差不齊，部分人無視“一米線”的存在。所以常常是在前擁后擠的狀態(tài)下，直接排到了銀行的柜臺，從而使“一米線”形同虛設(shè)。有時銀行的工作人員會站在一旁不斷提醒，維持秩序，這無疑增加了銀行的負(fù)擔(dān)和工作難度。有沒有一種比較好的方法來解決這個問題呢？“一米線”(不是地上的一條線，而是我們本節(jié)要設(shè)計(jì)的產(chǎn)品)在一定程度上可以起到保護(hù)隱私、倡導(dǎo)文明、約束插隊(duì)、節(jié)省銀行人力資源的作用，還可以起到統(tǒng)計(jì)工作量的作用?！耙幻拙€”產(chǎn)品如圖1所示。進(jìn)一步：

產(chǎn)品常常是根據(jù)生活中的需求而產(chǎn)生的，但是產(chǎn)品卻也可以領(lǐng)先于需求，引導(dǎo)需求。我們是在市場上還沒有“一米線”的時候開始研發(fā)這種產(chǎn)品，又在市場還沒有飽和的時候退出了市場競爭，因?yàn)槲覀兊哪抗庖呀?jīng)瞄向了更高。

這里只是把這個產(chǎn)品的設(shè)計(jì)作為一個系統(tǒng)開發(fā)的實(shí)例，而對“一米線”產(chǎn)品的市場意義不做探討。圖1“一米線”產(chǎn)品圖示二、功能設(shè)想

1.該產(chǎn)品應(yīng)該具有的基本功能

保護(hù)隱私：當(dāng)有客戶辦理業(yè)務(wù)時，提示下一位客戶在一米線外等候。

引導(dǎo)排隊(duì)：當(dāng)有客戶辦理業(yè)務(wù)時，提示后面的客戶排隊(duì)等候。

約束插隊(duì)：當(dāng)有客戶辦理業(yè)務(wù)時，提示強(qiáng)行侵入的客戶退出。

2.配合聲光提示后的具體功能描述

當(dāng)系統(tǒng)處于空閑狀態(tài)時，綠燈亮，客戶可入內(nèi)辦理業(yè)務(wù)，如圖2(a)所示。

當(dāng)客戶進(jìn)入一米線范圍內(nèi)，系統(tǒng)將自動感應(yīng)客戶的到來，在紅燈亮的同時伴有“歡迎光臨”的親切問候，如圖2(b)所示。

當(dāng)客戶進(jìn)入一米線范圍內(nèi)，系統(tǒng)將自動感應(yīng)客戶的到來，在紅燈亮的同時伴有“歡迎光臨”的親切問候，如圖2(b)所示。

當(dāng)客戶正在辦理業(yè)務(wù)時，紅燈亮，其他客戶不可進(jìn)入，如圖2(c)所示。

當(dāng)客戶正在辦理業(yè)務(wù)而他人進(jìn)入一米線范圍內(nèi)時，系統(tǒng)將發(fā)出“請?jiān)谝幻拙€外排隊(duì)”的提示音，同時紅燈閃爍，直至其離開一米線范圍，系統(tǒng)才停止報警，如圖2(d)所示。

當(dāng)客戶辦理完業(yè)務(wù)離開一米線范圍時，紅燈滅，綠燈亮，并發(fā)出提示音“再見”，下一位客戶可入內(nèi)辦理業(yè)務(wù)，如圖2(e)所示。進(jìn)一步：

功能是滿足市場需求的體現(xiàn)，是體現(xiàn)客戶要求的具體形式。

設(shè)計(jì)產(chǎn)品時首先要搞清需要完成什么功能，要細(xì)致分析、研究實(shí)際問題，明確各項(xiàng)任務(wù)和要求。

應(yīng)從系統(tǒng)的先進(jìn)性、可維護(hù)性以及成本、經(jīng)濟(jì)效益出發(fā)，擬定出合理可行的技術(shù)性指標(biāo)。圖2各種狀態(tài)功能三、系統(tǒng)分析

1.系統(tǒng)要求的輸出

(1)燈光類控制。

一個綠燈：當(dāng)無人辦理業(yè)務(wù)時，綠燈代表可以辦理業(yè)務(wù)。

一個紅燈：當(dāng)有人辦理業(yè)務(wù)時，紅燈代表不可以進(jìn)入。

燈光閃爍：當(dāng)有人侵入時，紅燈閃爍，加強(qiáng)提示效果。

(2)聲音類控制。對應(yīng)輸出3個語音段：“歡迎光臨”，“請?jiān)谝幻拙€外排隊(duì)”，“再見”。

2.系統(tǒng)要求的輸入

(1)按鍵類：這個設(shè)計(jì)沒有按鍵，全部信號來源于傳感器。

(2)傳感器類。

要判斷是否有人正在辦理業(yè)務(wù)，這里需要一對傳感器，使用對照式紅外探測傳感器。這一對傳感器安裝在柜臺側(cè)。

要判斷有人正在辦理業(yè)務(wù)時，是否有人闖入，因此還需另一對對照式紅外探測傳感器。這一對傳感器安裝在一米線入口處。

3.外圍電路選擇

(1)聲音：使用語音模塊ISD1420，5V電源，管腳配置如圖3所示。信息儲存器件ISD1400ChipCorder?系列是單片高質(zhì)量短周期的錄放音電路，采用CMOS工藝，內(nèi)部包含片上時鐘、麥克前置放大器、自動增益控制、帶通濾波器、平滑濾波器和功率放大器。由ISD1400組成的最小應(yīng)用系統(tǒng)僅包含麥克、喇叭、幾個阻容元件、兩個開關(guān)和電源。圖3ISD1420管腳配置下面對其中幾個重要的操作介紹如下：

PLAYE觸發(fā)放音：當(dāng)此管腳上檢測到低電平跳變時，將開始放音；當(dāng)遇到結(jié)束標(biāo)志(EOM)或存儲器的尾部時，放音將停止。結(jié)束放音后，器件將自動進(jìn)入掉電等待模式。在放音過程中將PLAYE變高不會終止當(dāng)前的放音操作。

PLAYL電平放音：當(dāng)此管腳的信號由高變?yōu)?時，將開始放音操作；當(dāng)PLAYL變?yōu)楦唠娖?、遇到結(jié)束標(biāo)志(EOM)或存儲器的尾部時，放音將停止。結(jié)束放音后，器件將自動進(jìn)入掉電等待模式。注：在放音中如果遇到結(jié)束標(biāo)志或到達(dá)存儲器尾部，?如PLAYL或PLAYE保持為低電平，則器件仍將進(jìn)入掉電等待模式，內(nèi)部時鐘和時序停止。但是，PLAYE和PLAYL的上升沿沒有防抖動延遲，任何下降時序特別是開關(guān)抖動將會引起另外一次的放音。

喇叭輸出(SP+和SP-)：SP+和SP-能直接驅(qū)動低至10Ω的喇叭。也可以使用單輸出，但需要注意，對于直接驅(qū)動發(fā)聲裝置，使用兩個反極性的輸出的功率是使用單輸出功率的4倍。另外，同時使用SP+和SP-時可以不使用喇叭的耦合電容(在使用單個輸出時，必須在SP+和喇叭之間接一個耦合電容)。在錄音狀態(tài)中，兩個喇叭輸出為高阻狀態(tài)，在掉電模式中保持為Vssa。

地址模式和操作模式：根據(jù)A6、A7電平的不同，電路可以進(jìn)入兩種不同的工作模式：地址模式和操作模式。地址輸入A0～A7：當(dāng)A7、A6至少有一位為0時，輸入認(rèn)為是地址輸入。輸入的地址被當(dāng)作當(dāng)前錄音或放音的起始地址。這些地址管腳全部為輸入管腳，與操作模式中能輸出地址信息不同。地址輸入在信號PLAYE、PLAYL或REC的下降沿被鎖存。操作模式：ISD1420內(nèi)部具有多種操作模式，并能以最少的元件實(shí)現(xiàn)較多的功能，下面詳細(xì)描述。操作模式的選擇使用地址管腳來實(shí)現(xiàn)，但實(shí)際的地址在ISD1420的有效地址外部。當(dāng)?shù)刂返淖罡邇晌籄7、A6為高電平時，其余的地址位將被當(dāng)成狀態(tài)標(biāo)志位而不再是地址位。因此操作模式和尋址模式不能兼容，也就是說不能同時使用。在使用操作模式時必須注意兩點(diǎn)：第一，所有的操作開始于地址0，也就是ISD1420的起始地址，以后的操作可根據(jù)操作模式的不同從其它地址開始。另外在操作模式中，當(dāng)A4?=?1從錄音變換到放音時，器件地址指針復(fù)位到0。第二，操作模式的執(zhí)行必須是A7、A6為高電平，在PALYL、PLAYE或REC變?yōu)榈碗娖綍r開始執(zhí)行。當(dāng)前的操作模式將一直有效，直到下一次的控制信號變低，并取樣地址線上的信息開始新的操作。注意：對于ISD1400系列，最高的地址位都是9腳和10腳。

(2)喇叭：配合上面的語音模塊的選型，使用16Ω的揚(yáng)聲器，不用增加功放，由ISD1420直接驅(qū)動。

(3)紅外探測器：使用紅外對照式紅外套件，如圖4所示。使用5V供電，有信號時輸出高電平，無信號時輸出低電平，直接作為邏輯開關(guān)輸入即可。圖4使用的紅外探測器組件

4.控制系統(tǒng)選擇從上面的分析中可以大概計(jì)算出所需要的輸入/輸出控制，即輸出4個，輸入2個。經(jīng)過以上分析，便可選擇控制芯片的型號了。這里選用89C52，理由如下：

控制格式比較簡單，控制量全部轉(zhuǎn)化為幾個數(shù)字邏輯量。

89C51已經(jīng)停產(chǎn)，89C2051管腳太少，還需要擴(kuò)展電路。

價格已經(jīng)降到很低。

便于以后功能擴(kuò)展。

后來的二代、三代已經(jīng)更換成了MSP系列。主要考慮是低功耗，使用電池供電(這里僅是作為實(shí)例講解)。

5．電源解決方案

使用外接電源供電。為了安全起見，銀行方面提出，“一米線”裝置內(nèi)部只能有安全電壓，所以仍然使用220VAC，但是，變壓、整流和濾波部分則交給了電源模塊，放置到柜臺內(nèi)側(cè)，直接產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)5V提供到“一米線”接插板上。

考慮到停電的可能性，所以增加了內(nèi)部小型蓄電池。在有電時，要及時地給蓄電池充電；在停電時，要自動切換到蓄電池供電(這一部分省略，只使用標(biāo)準(zhǔn)5V接口)。四、硬件設(shè)計(jì)該案例的電路連接如圖5所示。圖5硬件電路

1.控制芯片89C52

P0口用于I/O，這里只使用了其中的P0.4，作為電源檢測欠壓信號的輸入端。由于系統(tǒng)擴(kuò)展的原因，這里把P0口的8位都增加了上拉。注：可以只對需要的管腳設(shè)置上拉。

P1口用于控制選擇語音芯片的發(fā)聲設(shè)置。P1.7、P1.6用于選擇工作模式：地址模式和操作模式。其它的6線對應(yīng)選擇音段。這里只使用了兩段聲音：“歡迎光臨”，“請?jiān)谝幻拙€外等候”(后來應(yīng)用戶的要求，把“再見”去掉了，因?yàn)檫@個聲音和下一個客戶進(jìn)入時發(fā)出的“歡迎光臨”常常是重疊的)。

P2口用于驅(qū)動發(fā)光二極管(LED)。紅、綠、黃對應(yīng)管腳分別為：P2.4、P2.5、P2.6。

P3口用于檢測傳感器的輸入狀態(tài)。P3.2對應(yīng)的檢測為業(yè)務(wù)辦理傳感器輸入，P3.3對應(yīng)的為進(jìn)入傳感器輸入，有紅外信號時為高電平，無信號時為低電平。對應(yīng)前面圖2所示的幾種狀態(tài)，這里的檢測狀態(tài)如表1所示。表1由傳感器檢測信號判斷當(dāng)前的狀態(tài)

2.語音芯片ISD1420

這里選擇使用脈沖觸發(fā)控制方式，所以使用P21輸出一個低脈沖就啟動一次發(fā)聲。對應(yīng)的控制語句為：

CLRP2.1

NOP

NOP

SETBP2.1

因?yàn)檫@里只有兩個語音段，所以采用了這種分配形式：地址：00H----“歡迎光臨”地址：80H----“請?jiān)谝幻拙€外排隊(duì)”

的控制：ISD1420有錄入聲音的功能。相關(guān)錄入的具體電路連接請查閱其DATASHEET。這里使用的聲音是由芯片提供商錄制好的(這也給設(shè)計(jì)者提供了一種資源獲得形式)，所以在操作過程中，讓這個管腳保持為高，不用改變。在設(shè)計(jì)電路時，如果確定不需要錄制聲音，則可以把這個引腳直接連到Vcc。

3.電源監(jiān)測芯片MAX708使用蓄電池的時候，如果工作在低壓時間太長，則會影響電池壽命。所以，要經(jīng)常檢測蓄電池的電壓，到了需要充電的時候，要通知系統(tǒng)給出充電提示。對此，系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中增加了一個黃燈，當(dāng)黃燈亮的時候就表示該充電了。這里采用了一種簡單的檢測方案，就是利用電源管理芯片MAX708。調(diào)節(jié)W1給PFI提供合適的電壓，當(dāng)電源電壓降到一定的值后，電壓檢測到達(dá)變換閾值，使輸出變低，由P04檢測這個狀態(tài)，檢測到低壓后，點(diǎn)亮黃燈。這個芯片也提供了復(fù)位控制，系統(tǒng)啟動時，可提供可靠的復(fù)位電平。

4.其它三個LED發(fā)光二極管，選用紅、綠、黃三種顏色即可。電路圖中已經(jīng)給出了接口，使用時直接連接到LED接插件的RED、GREEN、YELLOW端口。喇叭直接連接到SP+、SP-接插件。標(biāo)準(zhǔn)5V電源連接到接插件Power。兩個紅外探測器分別對應(yīng)連接到Detect32和Detect33。五、軟件設(shè)計(jì)匯編程序源代碼如下：

ORG0000H LJMPSTART ; ORG000BH LJMPT0_ISR ; ORG0100H

REDLED BIT P2.4 ;紅燈控制,輸出

GREENLED BIT P2.5 ;綠燈控制,輸出

YELLWLED BIT P2.6 ;黃燈控制,輸出

LOW_V BIT P0.4 ;欠壓檢測,輸入

SHINECNT EQU R7 ;調(diào)節(jié)中斷次數(shù)來控制閃爍頻率

WORKFLG BIT 20H.0 ;業(yè)務(wù)辦理標(biāo)志位

ENTRFLG BIT 20H.1 ;正在進(jìn)入標(biāo)志位

GREENFLG BIT 20H.2 ;綠燈亮標(biāo)志位

REDFLG BIT 20H.3 ;紅燈亮標(biāo)志位

SHINEFLG BIT 20H.4 ;閃爍標(biāo)志位

PLAYE EQU P2.1 ;發(fā)聲脈沖控制,輸出

PLAYL EQU P2.0 ;發(fā)聲電平控制,輸出

FST_REG EQU 00H ;“歡迎光臨”語音段地址

SND_REG EQU 80H ;“請?jiān)谝幻拙€外排隊(duì)”語

;音段地址

START: ACALL INIT ;初始化

WORK: ACALLLOWV_TST ;低壓檢測

ACALLSENSRTST ;取傳感器狀態(tài)

ACALLSTATETST ;工作狀態(tài)判定

SJMPWORK

INIT: MOVSP,#60H ;

MOVP0,#0FFH ;設(shè)置為輸入,實(shí)際只用到P04 MOVP1,#0FFH ; MOVP2,#0FH ;?P20P21置高,P24、5、6拉低

MOVTMOD,#01H;設(shè)置T0方式1,?16位定時器

MOVTH0,#00H ;這樣設(shè)置為最大定時時間

MOVTL0,#00H ;

CLRA ; MOV20H,A ;清除所有位標(biāo)志

MOVSHINECNT,#08H SETBET0 SETBTR0 ;啟動T0 SETBEA ;開中斷

RET

SPKFIRST: MOVP1,#FST_REG ;歡迎光臨

CLRPLAYE NOP NOP SETBPLAYE RET

SPKSECND:MOVP1,#SND_REG ;請?jiān)谝幻拙€外排隊(duì)

CLRPLAYL

RET

SPKSTOP:

SETBPLAYL

RET

SPKTST:

JBSHINEFLG,SECSOUND;如果處在閃爍狀態(tài)，

;則“請?jiān)谝幻拙€外排隊(duì)”

ACALLSPKSTOP ;否則停止發(fā)聲,但是這個

;停止不會影響由PLAYE觸發(fā)的音段

SJMPRETP

SECSOUND:

ACALLSPKSECND

RETP: RET

LOWV_TST: JNBLOW_V,LOW_OP CLRYELLWLED ;關(guān)閉黃燈

SJMPRETL

LOW_OP: SETBYELLWLED ;低壓則點(diǎn)亮黃燈

RETL: RET

SENSRTST: MOVC,P3.2

;移入業(yè)務(wù)辦理傳感器狀態(tài)

MOVWORKFLG,C MOVC,P3.3 ;移入進(jìn)入傳感器狀態(tài)

MOVENTRFLG,C RET

STATETST: MOVC,ENTRFLG ;取出進(jìn)入狀態(tài)位

ANLC,WORKFLG ;求與

JNCWORKSTAT ;如果為0，則至少有1 ;個探測到目標(biāo)，跳轉(zhuǎn)進(jìn)一步判斷

SETBGREENFLG ;否則為空閑狀態(tài)，置位綠燈標(biāo)志

CLRREDFLG ;同時清除紅燈標(biāo)志

CLRSHINEFLG ;清除閃爍標(biāo)志

ACALLSPKSTOP ;關(guān)閉由PLAYL引起的發(fā)聲

SJMPRETS ;返回

WORKSTAT: MOVC,ENTRFLG ;重新取出進(jìn)入狀態(tài)位

ORLC,WORKFLG ;求或運(yùn)算

JNCSHINESET ;如果為0，說明都探測 ;到目標(biāo)應(yīng)當(dāng)閃爍

SETBREDFLG ;否則紅燈常亮

JNBGREENFLG,GOON ;如果原來沒有綠燈標(biāo)志，

;則說明不是進(jìn)入狀態(tài)

ACALLSPKFIRST ;否則“歡迎光臨”

GOON: CLRSHINEFLG ;清除閃爍標(biāo)志

CLRGREENFLG ;同時清除綠燈亮標(biāo)志

ACALLSPKSTOP ;關(guān)閉由PLAYL引起的發(fā)聲

SJMPRETS ;返回

SHINESET: SETBSHINEFLG ;設(shè)置閃爍標(biāo)志

CLRREDFLG ;同時清除紅燈亮標(biāo)志

CLRGREENFLG ;清除綠燈亮標(biāo)志

ACALLSPKSECND ;調(diào)用排隊(duì)提示

RETS: RET

T0_ISR: JNBGREENFLG,TEST_RED ;如果綠燈標(biāo)志沒有置位，則去判斷紅燈

SETBGREENLED ;否則開綠燈

CLRREDLED ;同時關(guān)閉紅燈

SJMPRETU ;退出中斷返回

TEST_RED: CLRGREENLED ;紅燈常亮或者閃爍關(guān)閉綠燈

JBSHINEFLG,SHINE ;判閃爍標(biāo)志，置位則轉(zhuǎn)去閃爍

SETBREDLED ;否則點(diǎn)亮紅燈

SJMPRETU ;返回

SHINE: DJNZSHINECNT,RETU ;閃爍間隔時間控制

MOVSHINECNT,#8 ;每中斷一次閃爍一次

CPLREDLED ;取反

RETU: RETI

END進(jìn)一步：

低壓檢測：把這個檢測放入主程序中，循環(huán)檢測，如果是低壓，則點(diǎn)亮黃燈，否則就熄滅。

傳感器狀態(tài)檢測：傳感器如果檢測到紅外信號，就輸出高電平，此時對應(yīng)紅外發(fā)射與接收之間沒有遮擋；否則就輸出低電平，此時對應(yīng)發(fā)射與接收之間被遮擋。把這個檢測數(shù)據(jù)分別對應(yīng)到P3.2(柜臺業(yè)務(wù)辦理)、P3.3(進(jìn)入一米線范圍)，然后保存到WORKFLG、ENTRFLG中。

工作狀態(tài)分析：①如果P3.2與P3.3相與的結(jié)果為1，則兩個傳感器都沒有檢測到遮擋信號，所以為空閑狀態(tài)，則應(yīng)當(dāng)點(diǎn)亮綠燈。②如果P3.2與P3.3相與的結(jié)果為0，則兩個傳感器中至少有一個為低電平，檢測到被遮擋信號。為了進(jìn)一步判定狀態(tài)，把P3.2與P3.3再相或。③如果相或的結(jié)果為1，則兩個傳感器都被遮擋，此時對應(yīng)侵入狀態(tài)，應(yīng)當(dāng)打開語音“請?jiān)谝幻拙€外排隊(duì)”，并且循環(huán)播放，直到侵入者退出一米線范圍；同時紅燈閃爍。④如果相或的結(jié)果為0，則說明只有一個傳感器被遮擋，此時需要單獨(dú)判定P3.2、?P3.3。如果P3.2為0，則對應(yīng)業(yè)務(wù)辦理狀態(tài)，此時應(yīng)當(dāng)點(diǎn)亮紅燈。⑤如果P3.3為0，則需要結(jié)合剛才的狀態(tài)進(jìn)行判定：P3.3被遮擋之前是綠燈亮，則對應(yīng)進(jìn)入狀態(tài)，此時應(yīng)當(dāng)打開語音“歡迎光臨”，并且點(diǎn)亮紅燈。⑥如果P3.3被遮擋之前是紅燈亮，則對應(yīng)退出狀態(tài)，說明剛才辦理業(yè)務(wù)者現(xiàn)在正在離開。此時不需要做什么操作。六、模塊測試把各個模塊單獨(dú)進(jìn)行測試，以發(fā)現(xiàn)問題并做出改進(jìn)。

1.監(jiān)測盲區(qū)問題如圖6所示，經(jīng)測試發(fā)現(xiàn)，當(dāng)客戶走到“一米線”的中間位置時，為探測器的“盲區(qū)”，此時的狀態(tài)未知。如果按照程序中的測試方法進(jìn)行解釋，則應(yīng)當(dāng)對應(yīng)空閑狀態(tài)，此時綠燈亮；如果客戶繼續(xù)進(jìn)入或退出，則都會引起單個探測器觸發(fā)，此時都變成了進(jìn)入狀態(tài)。這顯然不符合實(shí)際情況。解決辦法：①硬件方法：增加傳感器的密度，減小探測盲區(qū)。這是個有效的方法，但會大大增加成本?？梢钥紤]的方案是在中間位置增加一組傳感器，這樣就可以把中間的探測結(jié)果與柜臺業(yè)務(wù)辦理傳感器的探測結(jié)果相或作為監(jiān)測信息使用。圖6探測范圍導(dǎo)致的問題②軟件方法：增加流程檢測。兩個傳感器之間的距離為70cm時，客戶以正常速度走過這一段距離的時間大概為幾百毫秒到1s。由此可以考慮改進(jìn)的方法為：由空閑狀態(tài)切換檢測到進(jìn)入狀態(tài)，然后如果又檢測到空閑狀態(tài)，則此時有可能是盲區(qū)狀態(tài)。所以要系統(tǒng)延時這個狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，并且仍然不斷地檢測傳感器狀態(tài)，如果有新的狀態(tài)，則響應(yīng)；如果沒有新的狀態(tài)出現(xiàn)，則在延時結(jié)束后，認(rèn)為是客戶又退出了“一米線”范圍。這是一種積極的解決方案。但是這種方法也存在一個問題：如果客戶站在一米線的中間位置并停留一個不確定的時間，則系統(tǒng)還是會出現(xiàn)誤報的問題，但是系統(tǒng)在下次的檢測中可以自動修正初始狀態(tài)，所以誤報不會延續(xù)。我們最后采納的方法為前者——硬件方法。

2.聲光提示的準(zhǔn)確性問題機(jī)械按鍵引起的檢測信號存在抖動現(xiàn)象，人的走動引起的傳感器檢測信號也存在邊沿抖動情況。所以，應(yīng)該給每個信號的變化增加延時再檢測，以消除邊沿的