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動車組網(wǎng)絡(luò)技術(shù)第一章列車網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識第一章列車網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識第一節(jié)國內(nèi)外列車信息網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展第二節(jié)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識及概念第三節(jié)數(shù)據(jù)的傳輸方式第四節(jié)串行通信接口技術(shù)第五節(jié)令牌環(huán)網(wǎng)絡(luò)(IEEE802.5標(biāo)準(zhǔn))第六節(jié)ARCNET總線工作原理(IEEE802.4標(biāo)準(zhǔn))第一節(jié)國內(nèi)外列車信息網(wǎng)絡(luò)發(fā)展1.國外列車信息控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展當(dāng)今人類正進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)社會,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅猛發(fā)展正在改變著人們的工作和生活。鐵路運(yùn)輸也不例外。城軌車、動車組、高速車、地鐵、擺式列車等列車控制命令和狀態(tài)信息的傳遞,對各部件的診斷,信息顯示等均離不開列車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。傳統(tǒng)方式——繼電式第一節(jié)國內(nèi)外列車信息網(wǎng)絡(luò)發(fā)展1.國外列車信息控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展傳統(tǒng)方式——繼電式(例:SS6B型電力機(jī)車)第一節(jié)國內(nèi)外列車信息網(wǎng)絡(luò)發(fā)展1.國外列車信息控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展(1)設(shè)備之間通信的數(shù)量和類型龐雜等占用了空間和重量,且通信容易受到電磁干擾;(2)硬質(zhì)導(dǎo)線數(shù)量巨大和機(jī)械式的有接點(diǎn)觸點(diǎn)增加了故障幾率;(3)多臺機(jī)車幾乎無法重聯(lián)運(yùn)行;(4)動車組輕量化、精細(xì)化控制帶來的舒適性、優(yōu)質(zhì)的安全性和高可靠性等幾乎無法實(shí)現(xiàn)。網(wǎng)絡(luò)方式——計(jì)算機(jī)控制+網(wǎng)絡(luò)通訊+數(shù)據(jù)共享第一節(jié)國內(nèi)外列車信息網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展1.國外列車信息控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展(1)初期階段計(jì)算機(jī)在軌道交通工具上的應(yīng)用隨著70年代后期微處理器技術(shù)的普及而迅速發(fā)展。開始階段微處理器主要應(yīng)用于機(jī)車車輛單個設(shè)備的控制,如西門子、BBC于80年代初把8086微處理器應(yīng)用于機(jī)車或動車的傳動控制。第一節(jié)國內(nèi)外列車信息網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展1.國外列車信息控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展(2)發(fā)展階段隨著微處理器控制、服務(wù)對象的增多,引入了鐵路控制系統(tǒng)層次劃分的思想,產(chǎn)生了基于串行通信的用于較為獨(dú)立的控制設(shè)備或?qū)哟伍g信息交換的總線與企業(yè)標(biāo)準(zhǔn),如BBC的連接機(jī)車控制層與傳動控制層的串行控制器總線,該總線后來發(fā)展成為用于連接機(jī)車內(nèi)的所有智能設(shè)備的MICAS車輛總線,簡稱MVB。第一節(jié)國內(nèi)外列車信息網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展1.國外列車信息控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展(3)成熟階段90年代初,產(chǎn)生了列車總線以滿足機(jī)車和動車組重聯(lián)控制的需要,如西門子的DIN43322列車總線。至此,一些大的鐵路公司以牽引控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)、以列車通信系統(tǒng)為紐帶、以新器件和新工藝為載體,相繼推出廣泛覆蓋牽引、制動、輔助系統(tǒng)、旅客舒適設(shè)備控制和顯示、診斷等的列車通信與控制系統(tǒng),在歐洲一般簡稱為TCC。在北美,類似的系統(tǒng)被稱為基于通信的列車控制系統(tǒng),簡稱CBTC。第一節(jié)國內(nèi)外列車信息網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展1.國外列車信息控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展第一節(jié)國內(nèi)外列車信息網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展1.國外列車信息控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展(1)實(shí)現(xiàn)各動力車的重聯(lián)控制;(2)實(shí)現(xiàn)全列車(動車和拖車)所有由計(jì)算機(jī)控制的部件聯(lián)網(wǎng)通信和資源共享;(3)實(shí)現(xiàn)全列車的制動控制、自動門控制、軸溫監(jiān)測及空調(diào)控制等功能;(4)完成全列車的自檢及故障診斷決策;列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的作用第一節(jié)國內(nèi)外列車信息網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展1.國外列車信息控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展列車通信網(wǎng)絡(luò)的任務(wù)和功能
將分布于列車上不同位置具有不同功能的控制節(jié)點(diǎn)以一定的規(guī)則用通信介質(zhì)連接起來,形成信息通道,在一定的計(jì)算機(jī)軟、硬件的支持下,為連接于其上的節(jié)點(diǎn)提供穩(wěn)定、可靠的通信服務(wù)。第一節(jié)國內(nèi)外列車信息網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展1.國外列車信息控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展2.列車通信網(wǎng)絡(luò)(TCN)標(biāo)準(zhǔn)2.列車通信網(wǎng)絡(luò)(TCN)標(biāo)準(zhǔn)列車通信網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成列車通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖第一節(jié)國內(nèi)外列車信息網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展3.列車通信網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成、特點(diǎn)及其發(fā)展趨勢對列車通信網(wǎng)的要求為:(1)實(shí)時性;(2)協(xié)議簡單性;(3)短幀信息傳送;(4)信息交換的頻繁性、網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的穩(wěn)定性;(5)較高的安全性、容錯能力;(6)低成本需要。第一節(jié)國內(nèi)外列車信息網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展3.列車通信網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成、特點(diǎn)及其發(fā)展趨勢
列車通信網(wǎng)絡(luò)是用于列車這一流動性大、環(huán)境惡劣、可靠性要求高、實(shí)時性強(qiáng)、與控制系統(tǒng)緊密相關(guān)的特殊的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。列車通信網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn):第一節(jié)國內(nèi)外列車信息網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展3.列車通信網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成、特點(diǎn)及其發(fā)展趨勢列車通信網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn):
現(xiàn)有的一些解決方案如Profibus、Lonworks、Bitbus、FIP、CAN、Tornad等由于其開發(fā)商不愿意公開其協(xié)議,或?qū)崟r性、可靠性、確定件不能滿足要求而被一一否定。商用的網(wǎng)絡(luò)還存在需要剪裁才能應(yīng)用到鐵路領(lǐng)域、供貨商對相對較小的鐵路市場不太重視、計(jì)算機(jī)公司及其產(chǎn)品的壽命沒有鐵路公司及其產(chǎn)品的壽命長等問題。更重要的是標(biāo)準(zhǔn)要建立在已被實(shí)踐驗(yàn)證的技術(shù)的基礎(chǔ)上,并能得到大部分鐵路公司的支持。TCN最終被定位于絞線式列車總線(WTB)連接多功能車輛總線(MVB)的二層拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。車輛總線MICAS車輛總線MVB為基礎(chǔ),而列車總線以DIN43322、CD4500的運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)。第一節(jié)國內(nèi)外列車信息網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展3.列車通信網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成、特點(diǎn)及其發(fā)展趨勢列車通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展趨勢:1.C
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