《電機(jī)及拖動基礎(chǔ)》課程教學(xué)大綱

《電機(jī)及拖動基礎(chǔ)》課程教學(xué)大綱課程編號：04510683課程性質(zhì)：專業(yè)方向課適合專業(yè)：電子科學(xué)與技術(shù)先修課程：電路分析、模擬電子技術(shù)開設(shè)學(xué)期：第五學(xué)期考核方式：閉卷考試總學(xué)時數(shù)：54學(xué)分：3一、課程教學(xué)目標(biāo)使學(xué)生通過本課程的學(xué)習(xí)獲得電機(jī)及拖動的基本概念、基本理論、基本分析計算方法，電機(jī)、電器的工作原理及其工作特性，在電工方面打下初步基礎(chǔ)。二、課程的目的與任務(wù)電機(jī)及拖動基礎(chǔ)是電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè)一門專業(yè)方向課程。其目的是對電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的學(xué)生進(jìn)行電路和電機(jī)、電器基礎(chǔ)理論教育。通過本課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生獲得電機(jī)、電器必要的基本理論、基本知識、基本分析方法和基本技能，以及電機(jī)、電器的工作原理及其特性，加強(qiáng)工程應(yīng)用，并為電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的學(xué)生拓寬專業(yè)視野、課程設(shè)計及畢業(yè)設(shè)計及以后的發(fā)展需要打下基礎(chǔ)。三、理論教學(xué)的基本要求1、了解：變壓器的用途及分類、結(jié)構(gòu)。三相變壓器的聯(lián)結(jié)組。三繞組變壓器。三相和單相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)。電動機(jī)的負(fù)載機(jī)械特性。同步電機(jī)的用途和種類、基本結(jié)構(gòu)。直流電機(jī)的用途和種類。他勵電動機(jī)在四象限中的運(yùn)行狀態(tài)。等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩、等效轉(zhuǎn)動慣量的求解方法。2、理解：渦流損耗、磁滯損耗、鐵芯損耗、銅芯損耗的概念。交流鐵心線圈電路的等效電路。變壓器的等效電路、運(yùn)行分析。變壓器的參數(shù)測定、短路實(shí)驗(yàn)與空載試驗(yàn)。旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生及條件，圓形旋轉(zhuǎn)磁場、橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場的概念。三相異步電動機(jī)的磁通勢平衡方程式。脈振磁通勢、旋轉(zhuǎn)磁通勢。三相異步電動機(jī)的電動勢平衡方程式。三相異步電動機(jī)的運(yùn)行分析。等效電路分析。折算的概念。電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行的條件。三相異步電動機(jī)的制動方法。三相同步電動機(jī)的運(yùn)行分析。隱極式、凸極式的等效電路。三相同步電動機(jī)電壓平衡方程及其相量圖。Ψ、θ、φ的定義。三相同步電動機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩。三相同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行分析。隱極式、凸極式的等效電路。三相同步發(fā)電機(jī)電壓平衡方程及其相量圖。Ψ、θ、φ的定義。三相同步發(fā)電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩。三相同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性。外特性及調(diào)節(jié)特性。同步發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)的并聯(lián)運(yùn)行。并聯(lián)運(yùn)行的條件。三相同步電動機(jī)的制動方法。電樞反應(yīng)對直流電機(jī)的影響；直流發(fā)電機(jī)和直流電動機(jī)的工作原理，電樞電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩的性質(zhì)。并勵直流電動機(jī)的起動、調(diào)速、制動。直流電機(jī)的銘牌中主要額定數(shù)據(jù)及其含義。他勵直流電動機(jī)的制動方法。伺服電動機(jī)、直流力矩電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、測速發(fā)電機(jī)、自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、特性、控制方式。單軸系統(tǒng)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩關(guān)系。多軸系統(tǒng)、平移系統(tǒng)、升降系統(tǒng)等系統(tǒng)折算為單軸系統(tǒng)。3、掌握：磁場的基本物理量。磁性物質(zhì)的磁性能。磁路歐姆定律、磁路基爾霍夫第一、第二定律。掌握計算方法。鐵損的形成及減小鐵損的方法。鐵心線圈電路電磁關(guān)系、功率關(guān)系。變壓器的工作原理。變壓、變流、變阻作用。三相變壓器的電壓、電流與功率。變壓器的額定值。變壓器的外特性，電壓調(diào)整率，效率。三相變壓器的并聯(lián)運(yùn)行。自耦變壓器、儀用互感器的工作原理。三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)動原理，轉(zhuǎn)差率的概念。三相異步電動機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩。單相異步電動機(jī)的工作原理，起動方法。三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性和機(jī)械特性。三相異步電動機(jī)的起動、調(diào)速方法。三相同步電機(jī)的工作原理。電樞反應(yīng)的概念。三相同步電動機(jī)的運(yùn)行特性。功角特性、矩角特性；三相同步電動機(jī)功率因數(shù)的調(diào)節(jié)。三相同步電動機(jī)的機(jī)械特性。三相同步電動機(jī)的起動和調(diào)速方法。直流電機(jī)的基本工作原理；電樞電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩的計算公式；直流電機(jī)的各種勵磁方式；直流電機(jī)的銘牌中主要額定數(shù)據(jù)及其含義。直流電動機(jī)的運(yùn)行分析。他勵、并勵、串勵電動機(jī)運(yùn)行的基本方程式；電壓、電流關(guān)系，功率平衡關(guān)系，轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系。自勵直流發(fā)電機(jī)的自勵建壓過程和條件；并勵發(fā)電機(jī)運(yùn)行的基本方程式。電壓、電流關(guān)系，功率平衡關(guān)系，轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系。直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性；空載運(yùn)行特性、外特性。電壓調(diào)整率。他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性—固有特性，人為特性。他勵直流電動機(jī)的起動方法。他勵直流電動機(jī)的調(diào)速方法。控制電機(jī)的用途和種類。伺服電動機(jī)、直流力矩電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、測速發(fā)電機(jī)、自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、特性、控制方式。電力拖動系統(tǒng)的組成。電力拖動系統(tǒng)的運(yùn)動方程式。四、教學(xué)學(xué)時數(shù)分配數(shù)章次各章名稱總學(xué)時學(xué)時分配講課實(shí)驗(yàn)上機(jī)課外小計一磁路444二變壓器101010三異步電機(jī)的基本理論888四異步電機(jī)的電力拖動888五同步電機(jī)的基本理論666六同步電機(jī)的電力拖動222八直流電機(jī)的基本理論777九直流電機(jī)的電力拖動333十控制電機(jī)333十二電力拖動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)333總計545454五、大綱內(nèi)容第一章磁路(一)、教學(xué)目的本章學(xué)習(xí)磁場的基本概念、磁路的基本定律、有關(guān)磁路的分析計算方法。（二）、教學(xué)要求1、掌握磁場的基本物理量。2、掌握磁性物質(zhì)的磁性能。3、掌握磁路歐姆定律、磁路基爾霍夫第一、第二定律。掌握計算方法。4、掌握鐵心線圈電路電磁關(guān)系、功率關(guān)系。理解渦流損耗、磁滯損耗、鐵芯損耗、銅芯損耗的概念，掌握鐵損的形成及減小鐵損的方法。理解交流鐵心線圈電路的等效電路。

(三)、教學(xué)內(nèi)容1、磁場的基本物理量2、物質(zhì)的磁性能3、磁路的基本定律4、鐵心線圈電路(四)、教學(xué)提示磁場的基本物理量和磁路定律是基礎(chǔ)，是所有電機(jī)與電器的分析基礎(chǔ)，而鐵心線圈電路等效電路、電磁關(guān)系和功率關(guān)系，也是后面章節(jié)分析電機(jī)與電器的基礎(chǔ)，要重點(diǎn)掌握理解。有關(guān)磁路的分析計算方法以B-H飽和曲線為銜接點(diǎn)，由已知求未知。(五)、本章重點(diǎn)和難點(diǎn)1、本章重點(diǎn)：磁場的基本概念。磁路的基本定律、計算方法。2、本章難點(diǎn)：磁路的分析計算方法。(六)、學(xué)法指導(dǎo)掌握理解記憶概念、基本物理量、基本定律，通過例題習(xí)題學(xué)會分析方法。（七）、作業(yè)習(xí)題：1.1.1、1.2.2、1.3.2、1.3.3、1.4.1、1.4.3（八）、小結(jié)本章學(xué)習(xí)了磁場的基本概念、磁性物質(zhì)的磁性能、磁路的基本定律，以及有關(guān)磁路的分析計算方法。分析了鐵心線圈電路等效電路、電磁關(guān)系和功率關(guān)系，渦流損耗、磁滯損耗、鐵芯損耗、銅芯損耗的概念，鐵損的形成及減小鐵損的方法。第二章變壓器(一)、教學(xué)目的本章學(xué)習(xí)單相及三相變壓器的工作原理、分析方法、運(yùn)行性能分析，通過等效電路、參數(shù)測定，學(xué)習(xí)變壓器的有關(guān)分析計算方法。(二)、教學(xué)要求1、了解變壓器的用途及分類、結(jié)構(gòu)。2、理解和掌握變壓器的工作原理。變壓、變流、變阻抗作用。三相變壓器的電壓、電流與功率。變壓器的額定值。3、理解變壓器的等效電路、運(yùn)行分析。4、理解變壓器的參數(shù)測定、短路實(shí)驗(yàn)與空載試驗(yàn)。5、掌握變壓器的外特性，效率。6、了解三相變壓器的聯(lián)結(jié)組。7、掌握三相變壓器的并聯(lián)運(yùn)行。8、了解三繞組變壓器。掌握自耦變壓器、儀用互感器的工作原理。(三)教學(xué)內(nèi)容1、變壓器的用途和分類。2、變壓器的工作原理。3、變壓器的基本結(jié)構(gòu)。4、變壓器的型號及額定值。5、變壓器的運(yùn)行分析。6、變壓器的參數(shù)測定。短路實(shí)驗(yàn)與空載試驗(yàn)。7、變壓器的運(yùn)行特性。變壓器的外特性及效率。電壓調(diào)整率。8、三相變壓器的聯(lián)結(jié)組。9、三相變壓器的并聯(lián)運(yùn)行。10、自耦變壓器。11、三繞組變壓器。12、儀用互感器。(四)、教學(xué)提示通過變壓器變壓、變流、變阻抗作用，可以更好地理解變壓器的工作原理，等效電路、基本方程式和相量圖三種分析方法相同，重點(diǎn)掌握等效電路。(五)、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)1、本章重點(diǎn):變壓器的工作原理；變壓、變流、變阻抗作用。變壓器的運(yùn)行分析，變壓器的等效電路。變壓器的參數(shù)測定。電壓調(diào)整率、效率。三相變壓器的并聯(lián)運(yùn)行。2、本章難點(diǎn)：電磁關(guān)系、變壓器的等效電路及折算。（六）、學(xué)法指導(dǎo)理解掌握概念、工作原理，理解記憶有關(guān)公式，通過課堂學(xué)習(xí)結(jié)合作業(yè)，掌握分析計算方法。（七）、作業(yè)習(xí)題：2.2.1、2.2.2、2.2.3、2.4.1、2.5.1、2.5.3、2.6.2、2.9.2、2.10.1、2.11.2（八）、小結(jié)本章學(xué)習(xí)了單相及三相變壓器的工作原理，變壓器變壓、變流、變阻抗作用，通過等效電路、基本方程式和相量圖三種分析方法進(jìn)行運(yùn)行性能分析，通過等效電路、參數(shù)測定，學(xué)習(xí)了變壓器的有關(guān)分析計算方法。并學(xué)習(xí)了電壓調(diào)整率，效率，三相變壓器的并聯(lián)運(yùn)行。第三章異步電機(jī)的基本理論(一)、教學(xué)目的本章學(xué)習(xí)異步電動機(jī)的基本理論及分析方法。(二)、教學(xué)要求1、了解三相和單相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)。2、理解旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生及條件，圓形旋轉(zhuǎn)磁場、橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場的概念。3、掌握三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)動原理，轉(zhuǎn)差率的概念。4、理解三相異步電動機(jī)的電動勢平衡方程式。5、理解三相異步電動機(jī)的磁通勢平衡方程式。脈振磁通勢、旋轉(zhuǎn)磁通勢。6、理解三相異步電動機(jī)的運(yùn)行分析。等效電路分析。折算的概念。7、掌握三相異步電動機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩。8、掌握單相異步電動機(jī)的工作原理，起動方法。(三)、教學(xué)內(nèi)容1、三相異步電動機(jī)的工作原理。2、三相異步電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。3、三相異步電動機(jī)的電動勢平衡方程式。4、三相異步電動機(jī)的磁通勢平衡方程式。5、三相異步電動機(jī)的運(yùn)行分析。6、三相異步電動機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩。7、三相異步電動機(jī)的運(yùn)行特性。8、單相異步電動機(jī)。(四)、教學(xué)提示異步電動機(jī)是旋轉(zhuǎn)電機(jī)，變壓器是靜止電器，但二者電磁關(guān)系十分相似，了解它們的異同點(diǎn)對本章的學(xué)習(xí)十分重要。通過等效電路理解電磁關(guān)系。(五)、本章重點(diǎn)和難點(diǎn)1、本章重點(diǎn):（1）旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生及條件。（2）三相異步電動機(jī)的額定值。（3）三相異步電動機(jī)的工作原理。轉(zhuǎn)差率的概念。（4）三相異步電動機(jī)的電動勢平衡方程式。(5)三相異步電動機(jī)的磁通勢平衡方程式。(6)三相異步電動機(jī)的運(yùn)行分析。等效電路分析。(7)三相異步電動機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩。（8）單相異步電動機(jī)脈振磁場的概念，工作原理、起動方法。2、本章難點(diǎn)：（1）旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生。（2）三相異步電動機(jī)的磁通勢平衡方程式。脈振磁通勢、旋轉(zhuǎn)磁通勢。（3）三相異步電動機(jī)的運(yùn)行分析。等效電路分析。（六）、學(xué)法指導(dǎo)課前預(yù)習(xí)，通過課堂學(xué)習(xí)了解異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)，理解掌握旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生、工作原理、三相異步電動機(jī)的等效電路及運(yùn)行分析，記憶一些公式和概念。結(jié)合例題、作業(yè)題進(jìn)行總結(jié)。（七）、作業(yè)習(xí)題：3.2.1、3.3.1、3.4.1、3.5.1、3.6.2、3.7.1、3.8.1、3.8.4(八)、小結(jié)本章學(xué)習(xí)了有關(guān)異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)磁場、工作原理、電磁關(guān)系、等效電路及運(yùn)行分析，以及單相異步電動機(jī)的起動方法。第四章異步電機(jī)的電力拖動(一)、教學(xué)目的本章學(xué)習(xí)異步電機(jī)的機(jī)械特性和電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行的條件，起動、調(diào)速和制動等應(yīng)用方法。(二)、教學(xué)要求1、掌握三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性和機(jī)械特性。2、理解電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行的條件。了解電動機(jī)負(fù)載的機(jī)械特性。3、掌握三相異步電動機(jī)的主要起動方法。4、掌握三相異步電動機(jī)的主要調(diào)速方法。5、理解三相異步電動機(jī)的制動原理和方法。(三)、教學(xué)內(nèi)容1、三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性2、電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行3、三相異步電動機(jī)的起動4、三相異步電動機(jī)的調(diào)速5、三相異步電動機(jī)的制動(四)、教學(xué)提示電磁轉(zhuǎn)矩的物理公式和參數(shù)公式一般多用于電機(jī)的定性分析，而定量計算常用到實(shí)用公式，要重點(diǎn)掌握。異步電機(jī)的機(jī)械特性和電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行的條件是學(xué)習(xí)本章其它內(nèi)容的基礎(chǔ)。(五)、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)1、本章重點(diǎn)：1.三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性和機(jī)械特性——固有特性及人為特性。2.穩(wěn)定運(yùn)行分析及條件3.降壓起動方法4.調(diào)速方法5.制動方法2、本章難點(diǎn)：1.三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性和機(jī)械特性分析計算。2.起動電阻的計算3.調(diào)速分析計算4.制動分析計算（六）、學(xué)法指導(dǎo)理解記憶公式、特性，通過課堂學(xué)習(xí)結(jié)合例題、作業(yè)題進(jìn)行總結(jié)。（七）、作業(yè)習(xí)題:4.1.1、4.1.3、4.1.4、4.1.5、4.3.3、4.3.5、4.4.2、4.4.3、4.4.54.5.2(八)、小結(jié)本章學(xué)習(xí)了三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性和機(jī)械特性，電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行的條件，分析了三相異步電動機(jī)的起動、調(diào)速和制動等方法。第五章同步電機(jī)的基本理論（一）、教學(xué)目的本章學(xué)習(xí)同步電動機(jī)和同步發(fā)電機(jī)的基本理論與分析方法。（二）、教學(xué)要求1、了解同步電機(jī)的用途和種類、基本結(jié)構(gòu)。2、掌握三相同步電機(jī)的工作原理。電樞反應(yīng)的概念。3、理解三相同步電動機(jī)的運(yùn)行分析。隱極式、凸極式的等效電路。三相同步電動機(jī)電壓平衡方程及其相量圖。Ψ、θ、的定義。4、掌握三相同步電動機(jī)的運(yùn)行特性。功角特性、矩角特性；5、理解三相同步電動機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩。6、掌握三相同步電動機(jī)功率因數(shù)的調(diào)節(jié)。7、理解三相同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行分析。隱極式、凸極式的等效電路。三相同步發(fā)電機(jī)電壓平衡方程及其相量圖。Ψ、θ、的定義。8、理解三相同步發(fā)電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩。9、理解三相同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性。外特性及調(diào)節(jié)特性。10、理解同步發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)的并聯(lián)運(yùn)行。并聯(lián)運(yùn)行的條件。(三)、教學(xué)內(nèi)容1．同步電機(jī)的用途和種類。2．三相同步電機(jī)的工作原理。3．三相同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。4．三相同步電機(jī)的型號和額定值。5．三相同步電動機(jī)的運(yùn)行分析6．三相同步電動機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩。7．三相同步電動機(jī)的的運(yùn)行特性。8．三相同步電動機(jī)功率因數(shù)的調(diào)節(jié)。9、三相同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行分析。10、三相同步發(fā)電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩。11、三相同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性。外特性及調(diào)節(jié)特性。12、同步發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)的并聯(lián)運(yùn)行。并聯(lián)運(yùn)行的條件。(四)、教學(xué)提示同步電機(jī)與變壓器的電磁關(guān)系十分相似，了解它們的異同點(diǎn)對本章的學(xué)習(xí)十分重要。通過結(jié)構(gòu)特點(diǎn)比較與異步電機(jī)的異同點(diǎn)，通過等效電路、相量圖理解電磁關(guān)系。（五）、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)本章重點(diǎn)：（1）三相同步電機(jī)的工作原理。電樞反應(yīng)的概念。（2）三相同步電動機(jī)的運(yùn)行分析。隱極式、凸極式的等效電路。三相同步電動機(jī)電壓平衡方程及其相量圖。Ψ、θ、的定義。同步電抗的概念。（3）三相同步電動機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩；（4）三相同步電動機(jī)的運(yùn)行特性——功角特性、矩角特性；（5）三相同步電動機(jī)功率因數(shù)的調(diào)節(jié)。（6）三相同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行分析。隱極式、凸極式的等效電路。三相同步發(fā)電機(jī)電壓平衡方程及其相量圖。Ψ、θ、的定義。（7）同步發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)的并聯(lián)運(yùn)行的條件。2、本章難點(diǎn)：（1）凸極式同步電機(jī)的電樞反應(yīng)；（2）虛擬電動勢EQ，相量圖求參數(shù)Xd、Xq、Ψ。(六)、學(xué)法指導(dǎo)課前預(yù)習(xí)，通過課堂學(xué)習(xí)了解同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)，理解掌握旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生、工作原理、三相同步電機(jī)的等效電路及運(yùn)行分析，記憶一些公式和概念。結(jié)合例題、作業(yè)題進(jìn)行總結(jié)。（七）、作業(yè)習(xí)題：5.2.1、5.4.1、5.5.1、5.5.4、5.6.1、5.10.1、5.11.1（八）、小結(jié)本章學(xué)習(xí)了同步電動機(jī)和同步發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理、運(yùn)行特性分析、功率和轉(zhuǎn)矩、三相同步電動機(jī)功率因數(shù)的調(diào)節(jié)、同步發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)的并聯(lián)運(yùn)行的條件等內(nèi)容。第六章同步電機(jī)的電力拖動(一)、教學(xué)目的本章學(xué)習(xí)同步電機(jī)的機(jī)械特性、起動、調(diào)速和制動等應(yīng)用方法。(二)、教學(xué)要求1、掌握三相同步電動機(jī)的機(jī)械特性2、掌握三相同步電動機(jī)的起動方法3、掌握三相同步電動機(jī)的調(diào)速方法4、理解三相同步電動機(jī)的制動方法(三)、教學(xué)內(nèi)容1、三相同步電動機(jī)的機(jī)械特性2、三相同步電動機(jī)的起動3、三相同步電動機(jī)的調(diào)速4、三相同步電動機(jī)的制動(四)、教學(xué)提示三相同步電動機(jī)的機(jī)械特性是絕對硬特性，三相同步電動機(jī)自身沒有起動轉(zhuǎn)矩，三相同步電動機(jī)的調(diào)速方法是變頻調(diào)速，三相同步電動機(jī)的制動方法是能耗制動。(五)、本章重點(diǎn)和難點(diǎn)1、本章重點(diǎn)：（1）三相同步電動機(jī)的機(jī)械特性（2）三相同步電動機(jī)的起動（3）三相同步電動機(jī)的調(diào)速2、本章難點(diǎn)：自控式變頻調(diào)速原理。（六）學(xué)法指導(dǎo)理解記憶公式、特性，通過課堂學(xué)習(xí)結(jié)合例題、作業(yè)題進(jìn)行總結(jié)。（七）、作業(yè)習(xí)題：6.1.1、6.1.2、6.3.1(八)、小結(jié)本章學(xué)習(xí)了三相同步電動機(jī)的機(jī)械特性、三相同步電動機(jī)的起動方法、三相同步電動機(jī)的調(diào)速方法、三相同步電動機(jī)的制動方法。第七章直流電機(jī)的基本理論(一)、教學(xué)目的本章學(xué)習(xí)直流電機(jī)的基本理論及分析方法。(二)、教學(xué)要求1、掌握直流電機(jī)的基本工作原理；2、了解直流電機(jī)的用途和種類。3、掌握理解直流電機(jī)的額定值。4、理解電樞反應(yīng)對直流電機(jī)的影響；5、掌握電樞電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩的計算公式；6、理解直流發(fā)電機(jī)和直流電動機(jī)中電樞電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩的性質(zhì)；7、掌握直流電機(jī)的各種勵磁方式；8、掌握直流電動機(jī)的運(yùn)行分析。掌握他勵、并勵、串勵電動機(jī)運(yùn)行的基本方程式；電壓、電流關(guān)系，功率平衡關(guān)系，轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系。9、掌握自勵直流發(fā)電機(jī)的自勵建壓過程和條件；10、掌握并勵發(fā)電機(jī)運(yùn)行的基本方程式。電壓、電流關(guān)系，功率平衡關(guān)系，轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系。11、掌握直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性；空載運(yùn)行特性、外特性。電壓調(diào)整率。(三)、教學(xué)內(nèi)容1．直流電機(jī)的用途和種類。2．直流電機(jī)的工作原理。直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。直流電機(jī)的型號和額定值。直流電機(jī)的電樞反應(yīng)。直流電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和電動勢。直流電動機(jī)的運(yùn)行分析。8、直流電動機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩9、直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行分析10、直流發(fā)電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩(四)、教學(xué)提示通過換向器的作用理解外部直流電與內(nèi)部交流電的轉(zhuǎn)換，通過電磁轉(zhuǎn)矩和電動勢的性質(zhì)了解機(jī)電能量的轉(zhuǎn)換，電磁轉(zhuǎn)矩和電動勢是聯(lián)系電、磁、機(jī)三者的紐帶，其大小、方向和性質(zhì)一定要很好理解。(五)、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)1.本章重點(diǎn)：（1）直流電機(jī)的工作原理及勵磁方式。(2)電樞反應(yīng)。(3)直流電動機(jī)的運(yùn)行分析。電磁轉(zhuǎn)矩和電動勢。他勵、并勵、串勵電動機(jī)運(yùn)行的電壓、電流關(guān)系，功率平衡關(guān)系，轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系。功率和轉(zhuǎn)矩。(4)自勵直流發(fā)電機(jī)的自勵建壓過程和條件。(5)直流發(fā)電機(jī)自勵、并勵的運(yùn)行分析。功率和轉(zhuǎn)矩。2.本章難點(diǎn)：（1）直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)，換向原理。（2）電樞反應(yīng)。（六）、學(xué)法指導(dǎo)課前預(yù)習(xí)，通過課堂學(xué)習(xí)了解直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)，理解掌握工作原理、勵磁方式、電樞反應(yīng)和運(yùn)行分析，記憶一些公式和概念。結(jié)合例題、作業(yè)題進(jìn)行總結(jié)。（七）、作業(yè)習(xí)題：7.6.1、7.7.1、7.7.4、7.8.1、7.9.2、7.10.1（八）、小結(jié)本章學(xué)習(xí)了直流電機(jī)的工作原理及勵磁方式、電樞反應(yīng)、運(yùn)行分析、電磁轉(zhuǎn)矩和電動勢、功率和轉(zhuǎn)矩等內(nèi)容。第八章直流電機(jī)的電力拖動(一)、教學(xué)目的本章學(xué)習(xí)直流電機(jī)的機(jī)械特性、起動、調(diào)速和制動等應(yīng)用方法。(二)、教學(xué)要求1、掌握他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性—固有特性，人為特性。2、掌握他勵直流電動機(jī)的起動方法。3、掌握他勵直流電動機(jī)的調(diào)速方法。4、理解他勵直流電動機(jī)的制動方法。5、理解他勵電動機(jī)在四象限中的運(yùn)行狀態(tài)6、了解并勵直流電動機(jī)的電力拖動-起動、調(diào)速、制動。(三)、教學(xué)內(nèi)容1、他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性2、他勵直流電動機(jī)的起動3、他勵直流電動機(jī)的調(diào)速4、他勵直流電動機(jī)的制動5、他勵電動機(jī)在四象限中的運(yùn)行狀態(tài)6、并勵直流電動機(jī)的電力拖動(四)、教學(xué)提示直流電動機(jī)的機(jī)械特性重點(diǎn)是學(xué)習(xí)他勵直流電動機(jī)的固有特性和人為特性，在此基礎(chǔ)上了解其他電動機(jī)的固有特性與他勵直流電動機(jī)有何不同。重點(diǎn)是他勵直流電動機(jī)的起動、調(diào)速、制動，比較起動、制動方面的特性與繞線式異步電動機(jī)有類似之處。(五)、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)1.本章重點(diǎn)：（1）他勵直流電機(jī)的機(jī)械特性。（2）他勵直流電機(jī)的起動。（3）他勵直流電機(jī)的調(diào)速。2.本章難點(diǎn)：（1）他勵直流電機(jī)的起動電阻求解。（2）他勵直流電機(jī)在下放重物時的制動分析。（六）、學(xué)法指導(dǎo)理解記憶公式、特性，通過課堂學(xué)習(xí)結(jié)合例題、作業(yè)題進(jìn)行總結(jié)。（七）、作業(yè)習(xí)題：8.1.1、8.2.1、8.2.2、8.3.1、8.3.3、8.4.1、8.4.3、8.4.4(八)、小結(jié)本章學(xué)習(xí)了直流電機(jī)的機(jī)械特性、起動、調(diào)速和制動的方法。第九章控制電機(jī)(一)、教學(xué)目的本章學(xué)習(xí)各類控制電機(jī)的基本功用、基本原理及基本技能。(二)、教學(xué)要求1、掌握控制電機(jī)的用途和種類。2、理解并掌握伺服電動機(jī)、直流力矩電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、測速發(fā)電機(jī)、自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器的功用、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、性能、控制方式。(三)、教學(xué)內(nèi)容1、控制電機(jī)的用途和種類2、伺服電動機(jī)3、力矩電動機(jī)4、步進(jìn)電動機(jī)5、測速發(fā)電機(jī)6、自整角機(jī)7、旋轉(zhuǎn)變壓器(四)、教學(xué)提示控制電機(jī)注重其實(shí)現(xiàn)信息傳遞和處理之用途，與前面所學(xué)電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量的傳遞、注重效率不同，注意區(qū)別。先了解控制電機(jī)的功用、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，才能理解學(xué)習(xí)其應(yīng)具有的性能。各類控制電機(jī)多為定性分析。(五)、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)本章重點(diǎn)：控制電機(jī)的用途和種類。伺服電動機(jī)、直流力矩電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、測速發(fā)電機(jī)、自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器的功用、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、性能、控制方式。本章難點(diǎn)：（1）伺服電動機(jī)、測速發(fā)電機(jī)的工作原理。（2）自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、原理分析。(六)、學(xué)法指導(dǎo)了解功用、結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，理解掌握基本原理及基本技能。（七）、作業(yè)習(xí)題：9.2.1、9.2.4、9.3.1、9.4.1、9.5.19.7.1(八)、小結(jié)本章學(xué)習(xí)了伺服電動機(jī)、直流力矩電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、測速發(fā)電機(jī)、自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器的功用、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、性能、控制方式。第十一章電力拖動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)(一)、教學(xué)目的本章學(xué)習(xí)電力拖動系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)及其相應(yīng)的分析方法。(二)、教學(xué)要求1、掌握電力拖動系統(tǒng)的組成。2、掌握電力拖動系統(tǒng)的運(yùn)動方程式。3、理解單軸系統(tǒng)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩關(guān)系。4、理解多軸系統(tǒng)、平移系統(tǒng)、升降系統(tǒng)等系統(tǒng)折算為單軸系統(tǒng)。5、了解等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩、等效轉(zhuǎn)動慣量的求解方法。(三)、教學(xué)內(nèi)容1、典型的電力拖動系統(tǒng)2、電力拖動系統(tǒng)的運(yùn)動方程式3、多軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的折算4、平移運(yùn)動系統(tǒng)的折算5、升降運(yùn)動系統(tǒng)的折算(四)、教學(xué)提示在單軸電力拖動系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步理解多軸系統(tǒng)、平移系統(tǒng)、升降系統(tǒng)等系統(tǒng)折算為單軸系統(tǒng)的分析方法。(五)、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)1.本章重點(diǎn)：（1）電力拖動系統(tǒng)的組成和運(yùn)動方程式、功率平衡方程式。(2)單軸系統(tǒng)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩關(guān)系。(3)多軸系統(tǒng)系統(tǒng)折算為單軸系統(tǒng)。(