機械設計基礎 課件 項目10 輪系

項目10輪系機械設計基礎目錄CONTENTS定軸輪系傳動比計算1周轉輪系傳動比計算2輪系的功用31定軸輪系傳動比計算Part已知某減速器中齒輪齒數(shù)分別為：z1=18，z2=36,z3=24,z4=60。計算該減速器的傳動比，并判斷首末兩輪的旋向關系。任務引入任務目標：1.掌握定軸齒輪系傳動比計算方法；2.掌握輪系旋向關系判定。齒輪系分類由齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為齒輪系。根據齒輪系中軸與機架的相對運動狀態(tài)，齒輪系有兩種基本類型：定軸輪系和周轉輪系。一、傳動比數(shù)值計算一對齒輪相互嚙合傳動比：

旋向：外嚙合的主動輪與從動輪旋向相反，而一對內嚙合的主動輪與從動輪旋向相同。一、傳動比數(shù)值計算齒輪系的傳動比定義為首輪轉速與末輪轉速之比：

二、齒輪旋向關系確定不論內嚙合還是外嚙合，兩輪節(jié)點處的線速度相同。即相嚙合的兩輪，其位于節(jié)點N同側的線速度方向（或旋向）均同時遠離或接近節(jié)點。例題-1已知一定軸輪系如圖12-1-6所示，齒輪1為輸入端，齒輪5為輸出端；z1=20，z2=30，z3=100，z4=20，z5=30，計算輪系傳動比。

齒輪2既是主動輪，又是從動輪，其齒數(shù)不影響齒輪系傳動比。符合上述條件的齒輪被稱為惰輪、過輪或介輪。例題-2試判斷下輪系各輪的旋向：2周轉輪系傳動比計算Part某輪系如圖所示，已知z1=100，z2=101，z2'=100，z3=99，求傳動比iH1。任務引入任務目標：1.理解相對運動在周轉輪系傳動比計算中的意義；2.掌握周轉輪系傳動比計算方法。一、概述周轉輪系中，一般都以太陽輪和行星架作為運動的輸入和輸出構件，因此常稱它們?yōu)橹苻D輪系的基本構件。二、傳動比計算由于行星輪既有自轉又有公轉，因此周轉輪系傳動比計算不能直接使用定軸輪系傳動比計算公式。但可以通過相對運動原理把周轉輪系轉化為一相對靜止的定軸輪系，進而使用定軸輪系的傳比公式進行計算。二、傳動比計算由于行星輪既有自轉又有公轉，因此周轉輪系傳動比計算不能直接使用定軸輪系傳動比計算公式。但可以通過相對運動原理把周轉輪系轉化為一相對靜止的定軸輪系，進而使用定軸輪系的傳比公式進行計算。二、傳動比計算

二、傳動比計算當輪系為空間輪系時，會出現(xiàn)有的齒輪回轉軸線與基本構件回轉軸線不平行，即它們的角速度（矢量）不能按照代數(shù)量進行加減，因此不能用上述公式計算該類齒輪的角速度。但是可以使用上公式計算基本構件的角速度。3輪系的功用Part圖示為一鐘表輪系機構。（1）試分析其傳動路線。（2）此鐘表機構主要體現(xiàn)了輪系的什么功用？任務引入任務目標：1.理解輪系的典型功用。一、獲得大傳動比

通過對周轉輪系的計算方法，可得：

二、實現(xiàn)分路傳動利用一根主動軸可以同時驅動若干齒輪同時轉動，實現(xiàn)分路傳動。不僅減少了原動機的數(shù)量，而且使得各分路之間的運動有一定的對應關系。三、實現(xiàn)變速和換向傳動變速機構三星輪換向機構四