版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)
T/CSAEXX－20XX
輪胎瞬態(tài)縱滑特性基礎(chǔ)試驗方法
Basictiretestingmethodfortransientlongitudinalslipproperty
（報批稿）
在提交反饋意見時，請將您知道的該標(biāo)準(zhǔn)所涉必要專利信息連同支持性文件一并附上。
2021-XX-XX發(fā)布2021-XX-XX實施
中國汽車工程學(xué)會發(fā)布
T/CSAEXX－20XX
輪胎瞬態(tài)縱滑特性基礎(chǔ)試驗方法
1范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了輪胎瞬態(tài)縱滑特性試驗的基礎(chǔ)方法。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于轎車輪胎、輕型載重汽車輪胎。
2規(guī)范性引用文件
下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，
僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本
文件。
GB/T2977載重汽車輪胎規(guī)格、尺寸、氣壓與負(fù)荷
GB/T2978轎車輪胎規(guī)格、尺寸、氣壓與負(fù)荷
GB/T3730.3-1992汽車和掛車的術(shù)語及其定義車輛尺寸
GB/T6326輪胎術(shù)語及其定義
GB/T12549-2013汽車操縱穩(wěn)定性術(shù)語及其定義
3術(shù)語和定義
GB/T2977、GB/T2978、GB/T3730.3-1992、GB/T6326、GB/T12549-2013界定的及下列術(shù)語和定
義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。
3.1車輪幾何和輪胎坐標(biāo)系
3.1.1
車輪中心平面wheelplane
與車輪輪輞的兩側(cè)內(nèi)邊緣等距的平面（見圖1）。
[來源：GB/T3730.3-1992，2.2]
3.1.2
車輪中心wheelcenter
車輪中心平面與車輪回轉(zhuǎn)中心線的交點（見圖1）。
[來源：GB/T3730.3-1992，2.3]
3.1.3
輪胎接地中心centeroftirecontact
車輪中心平面與地面的交線和車輪回轉(zhuǎn)中心線在地面上的投影的交點（見圖1）。
[來源：GB/T12549-2013，5.1.1]
3.1.4
2
T/CSAEXX－20XX
輪胎坐標(biāo)系（X,Y,Z）tireaxissystem（X,Y,Z）
以輪胎接地中心為原點的右手直角坐標(biāo)系。X軸為車輪中心平面和道路平面的交線，以車輪中心平
面的行進(jìn)方向為正；Z軸為道路平面的法線，向上為正；Y軸在道路平面內(nèi)，方向按照右手法則確定（見
圖1）。
[來源：GB/T12549-2013，5.1.2]
圖1輪胎坐標(biāo)系
3.1.5
負(fù)載半徑loadedradius
車輪中心到輪胎接地中心之間的距離。
??
3.1.6
側(cè)傾角inclinationangle（camberangle）
輪?胎坐標(biāo)系的X-Z平面與車輪中心平面之間的夾角（見圖1）。
注：在輪胎坐標(biāo)系下，從X-Z平面轉(zhuǎn)向車輪中心平面，按照右手法則確定其正負(fù)符號。
3.1.7
側(cè)偏角slipangle
輪?胎接地中心的行進(jìn)方向與輪胎坐標(biāo)系X軸之間的夾角（見圖1）。
[來源：GB/T12549-2013，5.1.3]
注：在輪胎坐標(biāo)系中，從X軸轉(zhuǎn)到輪胎接地中心的行進(jìn)方向，按右手法則來判斷其正負(fù)符號，圖1中
所示側(cè)偏角為負(fù)值。
3
T/CSAEXX－20XX
3.2輪胎的滾動和滑移特性
3.2.1
自由滾動輪胎freerollingtire
有輪胎垂向載荷（見3.3.2），但沒有驅(qū)動力矩（見3.3.11）或制動力矩（見3.3.12）作用的滾動輪胎。
注：自由滾動輪胎可以有側(cè)偏角和側(cè)傾角，且輪胎接地中心在路面上的軌跡可以是直線也可以是曲
線。
3.2.2
輪胎自由滾動速度tirefreerollingspeed
?
滾?動輪胎的轉(zhuǎn)動角速度與輪胎有效滾動半徑（見3.2.3）的乘積。
3.2.3
輪胎有效滾動半徑tireeffectiverollingradius
?
自?由滾動輪胎滾動一周輪胎接地中心移動的距離除以2π所得的數(shù)值稱為輪胎有效滾動半徑。
3.2.4
輪胎行駛速度tiretrajectoryvelocity
輪胎的接地中心相對于路面的運動速度。
注：它在輪胎坐標(biāo)系X方向的分量稱為輪胎縱向速度（tirelongitudinalvelocity），它在輪胎坐標(biāo)系Y
方向的分量稱為輪胎側(cè)向速度（tirelateralvelocity）。
3.2.5
輪胎縱向滑移速度tirelongitudinalslipangularvelocity
??
驅(qū)?動或制動條件下的輪胎自由滾動速度與此時輪胎縱向速度之差。
注：車輪滾動角速度與車輪自由滾動角速度應(yīng)在保持輪胎縱向速度相同的條件下測得。
3.2.6
輪胎縱向滑移率tirelongitudinalslipratio
或
?
輪?胎縱?向滑移率為輪胎縱向滑移速度與輪胎自由滾動速度的比值，表示為：
??·························································（1）
???
式中：??=??
——輪胎縱向滑移速度，單位為千米每小時（km/h）；
???
4
T/CSAEXX－20XX
——輪胎自由滾動速度，單位為千米每小時（km/h）；
輪胎縱向滑移率。
??——
輪胎縱向滑移率為輪胎縱向滑移速度與輪胎縱向速度的比值，表示為：
??
·························································（2）
???
式中：?=??
——輪胎縱向滑移速度，單位為千米每小時（km/h）；
輪胎縱向速度，單位為千米每小時（）；
???——km/h
輪胎縱向滑移率。
?—?—
3.3輪?胎的力和力矩
3.3.1
輪胎法向力tirenormalforce
?
路?面作用在輪胎上的力沿Z軸的分量。
3.3.2
輪胎垂向載荷tireverticalload
輪胎法向力的絕對值。
3.3.3
輪胎側(cè)向力tirelateralforce
?
路?面作用在輪胎上的力沿Y軸的分量。
3.3.4
輪胎縱向力tirelongitudinalforce
?
路?面作用在輪胎上的力沿X軸的分量。
3.3.5
驅(qū)動力drivingforce
正的輪胎縱向力（X方向）。
[來源：GB/T12549-2013，5.2.6，有修改]
3.3.6
制動力breakingforce
負(fù)的輪胎縱向力（X方向）。
[來源：GB/T12549-2013，5.2.7，有修改]
5
T/CSAEXX－20XX
3.3.7
輪胎翻傾力矩tireoverturningmoment
?
路?面作用于輪胎上的力矩矢量使輪胎沿X軸旋轉(zhuǎn)的分量。
3.3.8
輪胎滾動力矩tirerollingmoment
y
路M面作用于輪胎上的力矩矢量使輪胎沿Y軸旋轉(zhuǎn)的分量。
3.3.9
輪胎回正力矩tirealigningtorque
z
路?面作用于輪胎上的力矩矢量使輪胎沿Z軸旋轉(zhuǎn)的分量。
3.3.10
車輪扭矩wheeltorque
作用在車輪輪輞上繞車輪旋轉(zhuǎn)軸的外力矩（見圖1）。
[來源：GB/T12549-2013，5.3.4，有修改]
3.3.11
驅(qū)動力矩drivingtorque
等于正的車輪扭矩。
[來源：GB/T12549-2013，5.3.5]
3.3.12
制動力矩brakingtorque
等于負(fù)的車輪扭矩。
[來源：GB/T12549-2013，5.3.6]
3.4力和力矩系數(shù)
3.4.1
輪胎的縱向力系數(shù)tirelongitudinalforcecoefficient
輪胎縱向力與輪胎垂向負(fù)荷的比值。
3.4.2
輪胎驅(qū)動力系數(shù)tiredrivingforcecoefficient
輪胎驅(qū)動力與輪胎垂向載荷的比值。
6
T/CSAEXX－20XX
3.4.3
輪胎制動力系數(shù)tirebrakingforcecoefficient
輪胎制動力與輪胎垂向負(fù)荷的比值。
3.4.4
輪胎縱滑剛度（輪胎制動/制動剛度）tirelongitudinalstiffness(tirebraking/drivingstiffness）
輪胎縱向力相對于縱向滑移率的一階導(dǎo)數(shù)。
輪胎縱滑剛度通常在零側(cè)偏、零外傾和零縱向滑移率下確定。
3.4.5
輪胎縱滑剛度系數(shù)（輪胎制動/驅(qū)動剛度系數(shù)）tirelongitudinalstiffnesscoefficient(tirebraking/
drivingstiffnesscoefficient)
輪胎縱滑剛度與輪胎垂向負(fù)荷的比值。
3.4.6
驅(qū)動峰值摩擦系數(shù)peakcoefficientofdrivingadhesion
在規(guī)定的使用條件下，驅(qū)動力系數(shù)所能達(dá)到的最大值。
3.4.7
制動峰值摩擦系數(shù)peakcoefficientofbrakingadhesion
在規(guī)定的使用條件下，制動力系數(shù)所能達(dá)到的最大值。
3.4.8
驅(qū)動滑移摩擦系數(shù)slidecoefficientofdrivingadhesion
在規(guī)定的使用條件下，大驅(qū)動力矩作用導(dǎo)致輪胎空轉(zhuǎn)狀態(tài)時的輪胎的驅(qū)動力系數(shù)。
3.4.9
制動滑移摩擦系數(shù)slidecoefficientofbrakingadhesion
在規(guī)定的使用條件下，大制動力矩作用導(dǎo)致輪胎抱死狀態(tài)時的輪胎制動力系數(shù)。
3.4.10
驅(qū)動摩擦系數(shù)比peak-to-slideratioofdrivingadhesion
驅(qū)動工況下的輪胎峰值摩擦系數(shù)與滑移摩擦系數(shù)的比值。
3.4.11
制動摩擦系數(shù)比peak-to-slideratioofbrakingadhesion
制動工況下的輪胎峰值摩擦系數(shù)與滑移摩擦系數(shù)的比值。
3.4.12
7
T/CSAEXX－20XX
輪胎縱向力載荷敏感度tirelongitudinalforceloadsensitivity
在任意給定的縱向滑移率下，輪胎縱向力相對于輪胎垂向載荷的變化率。
3.5瞬態(tài)transientstate
輪胎運動狀態(tài)及由此運動狀態(tài)導(dǎo)致的輪胎的力和力矩，在輪胎坐標(biāo)系中隨時間而改變的狀態(tài)。
4試驗條件
4.1試驗環(huán)境溫度
在輪胎停放和試驗期間，試驗輪胎周圍環(huán)境溫度應(yīng)保持在24℃±3℃。對于特殊的試驗研究，用戶
可根據(jù)自己的需求來設(shè)定環(huán)境溫度。
4.2試驗設(shè)備
4.2.1總則
為確保試驗的完整性和可靠性，用于實施輪胎瞬態(tài)縱滑特性試驗的試驗設(shè)備，滿足以下要求。
4.2.2加載及定位系統(tǒng)要求
試驗設(shè)備應(yīng)具備加載及定位系統(tǒng)，且應(yīng)滿足以下條件：
a)在試驗路面上實現(xiàn)輪胎垂向載荷的加載、設(shè)定輪胎側(cè)傾角，并可施加制動力矩或驅(qū)動力矩；
b)滿足輪胎瞬態(tài)縱滑特性試驗對設(shè)備量程的要求，同時可以實現(xiàn)對加載半徑、垂向負(fù)荷、側(cè)偏角、
以及側(cè)傾角的精確控制（最低精度應(yīng)滿足：加載精度為設(shè)備最大加載能力的±1.0%，角度精度
不低于±0.1°，加載半徑精度不低于±0.5mm，車輪轉(zhuǎn)速精度不低于±15rpm）。
4.2.3路面要求
試驗設(shè)備應(yīng)具備均一、穩(wěn)定可靠的試驗路面，且應(yīng)滿足以下條件：
a)保證在試驗過程中不會出現(xiàn)與試驗輪胎接觸的路面發(fā)生彎曲、側(cè)向偏移、劇烈磨損、裂縫、污
染以及表面過熱等影響試驗結(jié)果可靠性的情況；
b)試驗路面應(yīng)具有一定的粗糙度，以保證輪胎瞬態(tài)縱滑特性試驗實施；
c)保證試驗輪胎相對于試驗路面的輪胎行駛速度可以滿足輪胎瞬態(tài)縱滑特性試驗的要求，且能準(zhǔn)
確控制（最低精度±1km/h）。
室外試驗設(shè)備的試驗路面為真實路面，根據(jù)實際試驗需求選擇。
4.2.4傳感測量系統(tǒng)要求
試驗設(shè)備應(yīng)具備準(zhǔn)確可靠的傳感測量系統(tǒng)，且應(yīng)滿足以下條件：
a)滿足輪胎瞬態(tài)縱滑特性試驗對傳感測量系統(tǒng)量程的要求（任一傳感器精度至少為滿量程的
±1.0%）；
b)精確測量試驗輪胎的轉(zhuǎn)動角速度、行駛速度、側(cè)傾角、負(fù)載半徑、垂向載荷、縱向力及充氣壓
力等數(shù)據(jù)。
4.2.5數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)要求
8
T/CSAEXX－20XX
試驗設(shè)備應(yīng)具備精確的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，采樣頻率滿足輪胎滾動一周最少采集32個點。
4.2.6其他要求
試驗設(shè)備還應(yīng)滿足以下要求：
a)應(yīng)根據(jù)設(shè)備運轉(zhuǎn)負(fù)荷情況，定期進(jìn)行監(jiān)控（宜采用控制胎）、維護(hù)和標(biāo)定檢查，以保證試驗數(shù)據(jù)
的穩(wěn)定可靠；
b)若為控壓試驗，則試驗設(shè)備應(yīng)具有控壓機(jī)構(gòu)（氣壓最低控制精度應(yīng)不低于±5kPa）。
5試驗方法
5.1試驗準(zhǔn)備
5.1.1總則
試驗前應(yīng)對試驗輪胎進(jìn)行必要的測試前準(zhǔn)備，這包括試驗胎的選擇與存放、輪胎輪輞的裝配與停放、
參考試驗條件的確定、必要試驗信息的記錄和輪胎預(yù)跑。
5.1.2試驗胎的挑選和存放
輪胎的瞬態(tài)縱滑特性試驗會造成輪胎胎面磨損，若試驗過程涉及到多條輪胎的替換，為確保試驗數(shù)
據(jù)的可比性，宜選擇具有相近生產(chǎn)日期、相同批次、相同存儲環(huán)境、相似使用歷史及均勻性數(shù)據(jù)接近的
輪胎。試驗前，輪胎應(yīng)在試驗環(huán)境溫度下至少放置24h。
5.1.3輪胎與輪輞的裝配
試驗輪輞宜符合GB/T2977和GB/T2978規(guī)定的測量輪輞，需要遵循標(biāo)準(zhǔn)的安裝程序。同時還需要：
確保輪胎與輪輞的接觸面上沒有損傷、缺陷和雜質(zhì)；不能過度潤滑，否則引起胎圈的滑移；在必要時采
用合適的適配器，以確保車輪總成能順利安裝到轉(zhuǎn)軸上，且保證轉(zhuǎn)向中心位置不變。
應(yīng)給裝配好的輪胎充氣，使之充分穩(wěn)定，實驗室溫度環(huán)境下停放至少3h。
注：如果輪胎在24h內(nèi)曾裝配和充過氣，則無需停放。
5.1.4參考試驗條件的確定
輪胎的垂向載荷由用戶根據(jù)試驗胎的負(fù)荷指數(shù)或?qū)嵻囕d荷確定。
輪胎的充氣壓力（特指環(huán)境溫度下的輪胎內(nèi)壓，不包括因行駛時溫度升高而增加的氣壓）由用戶根
據(jù)試驗胎的最大氣壓和實車氣壓確定。
5.1.5試驗信息記錄
試驗前宜記錄必要的試驗信息，包括以下內(nèi)容：
a)輪胎編號；
b)輪胎的基本信息，包括規(guī)格、花紋、品牌、負(fù)荷指數(shù)、速度級別、最大氣壓、產(chǎn)地、生產(chǎn)編號；
c)試驗輪輞類型和尺寸；
d)充氣壓力。
5.1.6預(yù)跑
9
T/CSAEXX－20XX
在正式試驗前應(yīng)對輪胎進(jìn)行預(yù)跑，以消除制造及運輸過程中產(chǎn)生的殘余應(yīng)力，預(yù)跑程序可參考表1
執(zhí)行或由用戶根據(jù)設(shè)備的試驗?zāi)芰凸ぷ餍蕘碓O(shè)計。預(yù)跑后目測輪胎胎面應(yīng)不出現(xiàn)明顯的磨損。
注：如果試驗胎在30min內(nèi)執(zhí)行過相同或相近的預(yù)跑程序，則無需重復(fù)預(yù)跑。
表1輪胎預(yù)跑試驗程序
運行時間充氣壓力行駛速度側(cè)傾角垂向載荷側(cè)偏角
（s）（kPa）（km/h）（°）（N）（°）
1P0800Fz00
599P0800Fz00
1P0800Fz00
10P0800Fz01
20P0800Fz0-1
20P0800Fz01
20P0800Fz0-1
10P0800Fz00
1P0800Fz00
其中Fz0為輪胎負(fù)荷指數(shù)對應(yīng)的負(fù)荷能力，P0為對應(yīng)Fz0的充氣壓力。
5.2試驗
5.2.1總則
輪胎瞬態(tài)縱滑特性受充氣壓力、輪胎行駛速度、側(cè)傾角、輪胎垂向載荷、輪胎縱向滑移率、胎面磨
損量、環(huán)境溫度等多維輸入變量的影響。輪胎瞬態(tài)縱滑特性試驗方法規(guī)定了滿足胎面磨損量要求且正確
安裝到試驗設(shè)備上的試驗輪胎，在確定的其他輸入變量條件下完成一次輪胎瞬態(tài)縱滑特性試驗的步驟。
5.2.2試驗步驟
輪胎瞬態(tài)縱滑特性試驗過程應(yīng)包含以下步驟：
a)使完成試驗準(zhǔn)備、滿足胎面磨損量要求且正確安裝到試驗設(shè)備上的試驗輪胎處于與試驗路面不
接觸狀態(tài)；
b)檢查并調(diào)整試驗輪胎充氣壓力、側(cè)傾角、環(huán)境溫度使之達(dá)到要求的數(shù)值；
c)進(jìn)行零標(biāo)：記錄試驗數(shù)據(jù)；
d)使試驗輪胎相對于試驗路面產(chǎn)生既定方向的運動，并達(dá)到要求的輪胎行駛速度；
e)使試驗輪胎達(dá)到指定側(cè)傾角，待狀態(tài)穩(wěn)定后進(jìn)行下一步操作；
f)使試驗輪胎壓向路面，達(dá)到試驗要求的垂直負(fù)荷，待狀態(tài)穩(wěn)定后進(jìn)行下一步操作；
g)給輪胎施加驅(qū)動或制動力矩，使試驗輪胎按照指定的縱向滑移率變化速率，采用sweep方式掃
掠產(chǎn)生縱向滑移運動（如：-3%—+30%—-30%—+3%），達(dá)到滑移率峰值時停留0.1s，連續(xù)記
錄一個周期的測試結(jié)果，完成同一側(cè)傾角下同一垂向載荷下的一個滑移率的測試；
h)繼續(xù)進(jìn)行f至g直到完成同一側(cè)傾角下不同垂向載荷的所有滑移率測試；
i)重復(fù)步驟e至h完成所有側(cè)傾角對應(yīng)的測試序列；
j)去除載荷，使輪胎脫離試驗路面；
k)停止試驗路面。
10
T/CSAEXX－20XX
注：若試驗涉及多個氣壓條件，則應(yīng)將胎壓調(diào)整到目標(biāo)值后，多次重復(fù)上述的步驟。
5.3.3試驗程序示例
試驗程序是由多次輪胎瞬態(tài)縱滑特性試驗組成的，一般采用輸入變量嵌套循環(huán)的模式構(gòu)造每次試驗
的輸入變量組合。通過改變輸入變量在嵌套循環(huán)中的位置，可設(shè)計出多種試驗程序。表2為輪胎瞬態(tài)縱滑
特性的試驗程序示例。
表2輪胎瞬態(tài)縱滑特性試驗程序示例
循環(huán)順序：外內(nèi)
程序編號輸入變量1輸入變量2輸入變量3輸入變量4
1#充氣壓力輪胎行駛速度側(cè)傾角輪胎垂向載荷
2#充氣壓力輪胎行駛速度輪胎垂向載荷側(cè)傾角
…………
表3為采用1#程序試驗的示例，其中Fz0為輪胎負(fù)荷指數(shù)對應(yīng)的負(fù)荷能力，P0為對應(yīng)Fz0的充氣壓力。
表3輪胎瞬態(tài)縱滑特性的試驗程序示例
行駛速度充氣壓力側(cè)傾角垂向載荷滑移率滑移率變化速率滑移率峰值時間
（km/h）（kPa）（°）（N）（%）（%/s）（s）
0.4Fz0
60P00、±50.8Fz0-3→30→-30→3100.1
1.2Fz0
試驗步驟應(yīng)包含以下內(nèi)容，其他程序可參照實施：
a)設(shè)定充氣壓力P0；
b)設(shè)定輪胎行駛速度60km/h；
c)設(shè)定第一個側(cè)傾角（0°）；
d)設(shè)定第一個輪胎垂向載荷（0.4Fz0）；
e)設(shè)定縱向滑移率的變化范圍、變化速率和滑移率峰值停留時間；
f)根據(jù)步驟a)到e)確定的輸入變量條件，按5.2.2所述的試驗步驟完成一次輪胎瞬態(tài)縱滑特性試驗；
g)選擇第二個輪胎垂向載荷（0.8Fz0），重復(fù)步驟a)到f)，執(zhí)行試驗并采集得到第二個載荷下的輪
胎瞬態(tài)縱滑特性試驗數(shù)據(jù)；
h)選擇第三個輪胎垂向載荷（1.2Fz0），重復(fù)步驟a)到f)，執(zhí)行試驗并采集得到第三個載荷下的輪
胎瞬態(tài)縱滑特性試驗數(shù)據(jù)；
i)選擇第二個側(cè)傾角（5°），重復(fù)步驟a)到h)，執(zhí)行試驗并采集得到第二個側(cè)傾角下的輪胎瞬態(tài)
縱滑特性試驗數(shù)據(jù)；
j)選擇第三個側(cè)傾角（-5°），重復(fù)步驟a)到h)，執(zhí)行試驗并采集得到第三個側(cè)傾角下的輪胎瞬態(tài)
縱滑特性試驗數(shù)據(jù)；
k)結(jié)束試驗。
11
T/CSAEXX－20XX
6試驗數(shù)據(jù)及處理
6.1記錄的試驗數(shù)據(jù)
輪胎瞬態(tài)縱滑特性試驗應(yīng)記錄如下試驗數(shù)據(jù)：
a)輪胎縱向力（）；
輪胎法向力（）；
b)??
輪胎行駛速度（）；
c)??V
d)輪胎轉(zhuǎn)動角速度（）；
側(cè)傾角（）；
e)Ω
充氣壓力（）；
f)?
環(huán)境溫度（）。
g)??
注：各變量的數(shù)據(jù)??單位為公制。
其他推薦記錄的試驗數(shù)據(jù)包括：
a)輪胎側(cè)向力（）；
輪胎回正力矩（）；
b)??
輪胎翻傾力矩（）；
c)??
車輪扭矩（）；
d)??
輪胎滾動阻力矩（）；
e)??
負(fù)載半徑（）。
f)??
注：各變量的數(shù)據(jù)?單?位為公制。
6.2試驗數(shù)據(jù)處理要求
應(yīng)對一個完整周期的測試數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、野點剔除等處理，以得到準(zhǔn)確的輪胎力和力矩特性。
應(yīng)剔除輪胎均勻性對試驗數(shù)據(jù)的影響。
6.3指標(biāo)計算
6.3.1繪制曲線
試驗數(shù)據(jù)處理后宜繪制以下曲線：
a)輪胎縱向力與輪胎縱向滑移率關(guān)系的曲線；
b)輪胎縱向力系數(shù)與輪胎縱向滑移率關(guān)系的曲線；
c)輪胎縱向力載荷敏感度與輪胎縱向滑移率關(guān)系的曲線。
6.3.2計算指標(biāo)
試驗數(shù)據(jù)處理后宜計算以下指標(biāo)：
a)輪胎縱滑剛度：
提取試驗載荷下縱向滑移率在±3%范圍內(nèi)的輪胎縱向力與試驗數(shù)據(jù)，采用最小二乘法進(jìn)行一元線性
方程擬合，將直線斜率作為輪胎的縱滑剛度。
設(shè)擬合方程為：
求解：?1=?1?1+?1
?2?2
??1,?1=