工程力學(第8章 點的復合運動)

工程力學

EngineeringMechanics全國高等教育自學考試指導委員會第8章點的復合運動工程力學

EngineeringMechanics8.1點的復合運動的概念8.2變矢量的絕對導數(shù)和相對導數(shù)的關(guān)系點的復合運動楚人有涉江者，其劍自舟中墜于水，

遽契其舟，曰：“是吾劍之所從墜。”

舟止，從其所契者入水求之。

舟已行矣，而劍不行，求劍若此，不亦惑乎？車廂rC點的復合運動8.1點的復合運動的概念MxyOx'y'點M

相對于地面的運動：點M

相對于車廂的運動：車廂相對于地面的運動：點M

相對于地面的較復雜運動可以看作為點M

相對于車廂的圓周運動，和車廂相對于地面的水平直線平移兩種簡單運動的合成。點的復合運動8.1點的復合運動的概念將研究的點稱為動點；兩個參考系中一個視為固定不動，稱為固定參考系，簡稱定系；另一參考系視為相對于定系作某種運動的動參考系，簡稱動系；動系相對于定系有剛體運動。車輪邊緣的點M

為研究的點，

地面與車廂為兩個不同的參考系；三種運動點的復合運動研究內(nèi)容絕對運動牽連運動相對運動絕對運動相對運動牽連運動車廂rCMxyOx'y'點的復合運動8.2變矢量的絕對導數(shù)和相對導數(shù)的關(guān)系Oxy僅討論動系作平面運動情形絕對導數(shù)相對導數(shù)為兩個參考系的單位矢量為大小方向可變的矢量A點的復合運動8.2變矢量的絕對導數(shù)和相對導數(shù)的關(guān)系僅討論動系作平面運動情形矢量的絕對導數(shù)與相對導數(shù)的關(guān)系式

（科里奧利，G.G.Coriolis）Oxy為兩個參考系的單位矢量為大小方向可變的矢量A這節(jié)課就講到這里。同學們根據(jù)這次課學習到的內(nèi)容和閱讀教材，完成教材上的習題。第8章點的復合運動工程力學

EngineeringMechanics8.4點的加速度合成定理8.3點的速度合成定理點的復合運動8.3點的速度合成定理MOxyz動點M相對于定系Oxyz，動系有運動則動點M相對于定系Oxyz的絕對運動的速度稱為絕對速度。動點M相對于動系

的相對運動的速度稱為相對速度。A點的復合運動8.3點的速度合成定理MOxyz動點M相對于定系Oxyz，動系有運動則A其中為動系中與動點重合的點由于動系的運動而具有的相對于

定系的速度。該點稱為牽連點，

其速度稱為動點的牽連速度。M'OA指明動點、動系；

①動點和動系不能選在同一個剛體上，它們之間應存在相對運動；

②動點的相對運動軌跡要明確，軌跡越簡單越好，比如直線或圓周。分析三種運動：絕對、相對以及牽連；畫出三個速度（絕對、相對以及牽連）矢量圖；可形成平行四邊形，求解幾何關(guān)系；或選擇投影法求解；平面問題中上式包含六個量（大小、方向），知“四”求“二”。點的復合運動8.3點的速度合成定理在任意瞬時，動點的絕對速度等于其相對速度與牽連速度的矢量和，稱之為點的速度合成定理。點的復合運動8.3點的速度合成定理在任意瞬時，動點的絕對速度