物聯(lián)網(wǎng)Python編程實(shí)戰(zhàn) 課件 單元5　走進(jìn)MicroPython新世界

走進(jìn)MicroPython新世界Python物聯(lián)網(wǎng)01MicroPython簡介02OpenMVIDE環(huán)境安裝03OpenMVCam特點(diǎn)01MicroPython簡介MicroPython簡介MicroPythonMicroPython即PythonforMicrocontroller，意為運(yùn)行在單片機(jī)上的Python，由劍橋大學(xué)理論物理學(xué)家DamienGeorge設(shè)計(jì)。DamienGeorge提出了一個(gè)想法：能否用Python語言控制單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的操控呢？DamienGeorge打造出MicroPython。MicroPython基于ANSIC，語法與Python3基本一致，擁有自己的解析器、編譯器、虛擬機(jī)和類庫等。借助MicroPython，用戶完全可以通過Python語言實(shí)現(xiàn)硬件底層的訪問和控制，如控制LED燈泡、LCD顯示器、讀取電壓、控制電機(jī)、訪問SD卡等。02OpenMVIDE環(huán)境安裝OpenMVIDE環(huán)境安裝OpenMVIDEOpenMV的采用高級(jí)語言Python腳本（準(zhǔn)確的說是MicroPython）進(jìn)行編寫，而不是用C/C++，當(dāng)然OpenMV也有自己的編譯平臺(tái)即：OpenMVIDE，使用語言為microPython。讀者可以根據(jù)各自的環(huán)境選擇下載安裝包，IDE可支持多個(gè)平臺(tái)上運(yùn)行，具體包含Window版本、macOS版本、樹莓派版本、Ubuntu64和Ubuntu32。下載完成后安裝提示直接安裝。下載鏈接：/openmv-download/03OpenMVCam特點(diǎn)OpenMVCam特點(diǎn)特點(diǎn)OpenMV是一個(gè)非常易用和低價(jià)的機(jī)器視覺開發(fā)組件。OpenMV的鏡頭是M12通用的鏡頭，在不同的場景應(yīng)用不同的鏡頭。標(biāo)配鏡頭視角大概120度，長焦鏡頭30度，廣角185度，無畸變鏡頭90度。標(biāo)配鏡頭焦距2.8mm，長焦12mm，廣角1.7mm，無畸變鏡頭3.6mm。有很多機(jī)器視覺方面的應(yīng)用：·自動(dòng)追蹤小球的小車·巡線的車·自動(dòng)追蹤人臉的四旋翼·追蹤小球的云臺(tái)等內(nèi)置了非常多的算法：濾波、顏色追蹤、AptilTag、二維碼、條形碼、人臉識(shí)別、人眼追蹤（瞳孔識(shí)別）、直線識(shí)別、圖形識(shí)別、模板匹配、特征點(diǎn)追蹤、邊緣檢測等。謝謝觀看OpenMV攝像頭年終總結(jié)

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電子工程學(xué)院OpenMV

目錄頁Openmv簡介與入門OpenMV使用

OpenMV安裝OpenMV入門與簡介

第一章OpenMV簡介思考OpenMV是什么？OpenMV簡介OpenMV是一個(gè)開源，低成本，功能強(qiáng)大的機(jī)器視覺模塊。以STM32F427CPU為核心，集成了OV7725攝像頭芯片，在小巧的硬件模塊上，用C語言高效地實(shí)現(xiàn)了核心機(jī)器視覺算法，提供Python編程接口。

OpenMV能做什么OpenMV能做什么OpenMV上的機(jī)器視覺算法包括尋找色塊、人臉檢測、眼球跟蹤、邊緣檢測、標(biāo)志跟蹤等?？梢杂脕韺?shí)現(xiàn)非法入侵檢測、產(chǎn)品的殘次品篩選、跟蹤固定的標(biāo)記物等。OpenMV能做什么OpenMV上的機(jī)器視覺算法包括尋找色塊、人臉檢測、眼球跟蹤、邊緣檢測、標(biāo)志跟蹤等。可以用來實(shí)現(xiàn)非法入侵檢測、產(chǎn)品的殘次品篩選、跟蹤固定的標(biāo)記物等。OpenMV還可以用到很多創(chuàng)意的產(chǎn)品上。比如，可以給自己的機(jī)器人提供周邊環(huán)境感知能力；給智能車增加視覺巡線功能；給智能玩具增加識(shí)別人臉功能，提高產(chǎn)品趣味性等；甚至，可以給工廠產(chǎn)品線增加殘次品篩選功能等。OpenMV做好準(zhǔn)備OpenMV的定位是帶機(jī)器視覺功能的“Arduino”。它可以通過UART，I2C，SPI以及GPIO等控制其他的硬件，甚至是單片機(jī)模塊，如Arduino、RaspberryPi(樹莓派)等，

同時(shí)OpenMV搭載了microPython解釋器具備編程基礎(chǔ)了解硬件的IO、串口、IIC等OpenMVIDEOpenMV安裝第二章

OpenMV安裝圖像灰度化OpenMV安裝