工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X中級(jí)測(cè)試題(含參考答案)_第1頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X中級(jí)測(cè)試題(含參考答案)_第2頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X中級(jí)測(cè)試題(含參考答案)_第3頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X中級(jí)測(cè)試題(含參考答案)_第4頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X中級(jí)測(cè)試題(含參考答案)_第5頁(yè)
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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X中級(jí)測(cè)試題(含參考答案)一、單選題(共51題,每題1分,共51分)1.以下哪些是影響程序執(zhí)行的因素()。①示教坐標(biāo)系;②動(dòng)作類型;③位置信息;④速度倍率A、②③④B、①③④C、①②③D、①②③④正確答案:A2.圖像采集卡的主要功能是()。A、圖像過濾B、圖像處理與傳輸C、圖像獲取D、檢測(cè)結(jié)果輸出正確答案:B3.下列各項(xiàng)ROBOGUIDE工具選項(xiàng)中,屬于點(diǎn)焊的一項(xiàng)是()。A、ArcToolB、DispenseToolC、HandingToolD、SpotTool+正確答案:A4.一般情況下,系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí),伺服電源被關(guān)斷。若要使系統(tǒng)重新接通伺服電源,啟動(dòng)伺服裝置,必須清除報(bào)警。專用系統(tǒng)輸入信號(hào)中,用于解除報(bào)警的是()。A、UI[1]IMSTPB、UI[7]HOMEC、UI[4]CSTOPID、UI[5]FaultReset正確答案:B5.不同群(組)的機(jī)器人由同一個(gè)控制器控制,下列各項(xiàng),不能共用的是()。A、ToolingsB、PartsC、MachinesD、程序正確答案:A6.roboguide從外部導(dǎo)入的模型,不能作為()使用。A、PARTSB、FIXTUREC、MACHINED、ROBOT正確答案:D7.使用Roboguide創(chuàng)建機(jī)器人工作站,選中第一臺(tái)普通機(jī)器人后,在第七步Step7中,若選擇Group2為一個(gè)6軸的工業(yè)機(jī)器人,那么,機(jī)器人控制器實(shí)際上控制了()個(gè)軸。A、6B、2C、7D、12正確答案:D8.在執(zhí)行AddPart指令時(shí),CADLibrary選項(xiàng)是()。A、從仿真圖庫(kù)中導(dǎo)入B、打開文件,從文件中導(dǎo)入C、創(chuàng)建一個(gè)立方體D、創(chuàng)建一個(gè)球體正確答案:A9.指令JP[1]50%FINETool_Offset,PR[2]是()。A、直接工具補(bǔ)償指令B、碼垛指令C、位置補(bǔ)償指令D、高速跳過指令正確答案:A10.在運(yùn)用自動(dòng)系統(tǒng)時(shí),首先必須設(shè)法確保作業(yè)人員的安全,下列措施,不屬于確保人員安全的一項(xiàng)是()。A、在調(diào)試機(jī)器人程序時(shí),最好采用STEP模式,且運(yùn)行速度一定要放慢。B、務(wù)必在系統(tǒng)的周圍設(shè)置安全柵欄和安全門,使得如果打開安全門,機(jī)器人就強(qiáng)制停止運(yùn)行。C、運(yùn)用機(jī)器人系統(tǒng)的各作業(yè)人員,應(yīng)通過專業(yè)的課程培訓(xùn)。D、在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)中,即使看上去已經(jīng)停止也有可能是因?yàn)闄C(jī)器人在等待啟動(dòng)信號(hào)而處于即將動(dòng)作的狀態(tài),應(yīng)當(dāng)能夠以警報(bào)燈等的顯示或響聲來切實(shí)告知機(jī)器人為動(dòng)作的狀態(tài)。正確答案:A11.下列有關(guān)工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定的描述中,有誤的一項(xiàng)是()。A、全軸零點(diǎn)標(biāo)定法是通過目測(cè)進(jìn)行調(diào)節(jié),因此零點(diǎn)標(biāo)定的精度較低B、專用夾具零點(diǎn)標(biāo)定法,使用專用的零點(diǎn)標(biāo)定夾具,可進(jìn)行準(zhǔn)確的零點(diǎn)標(biāo)定C、簡(jiǎn)易零點(diǎn)標(biāo)定是一種用戶可以在任意位置進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定的方法D、只要事先將零點(diǎn)標(biāo)定數(shù)據(jù)記錄下來,當(dāng)需要零點(diǎn)標(biāo)定時(shí),將零點(diǎn)標(biāo)定數(shù)據(jù)值直接輸入到相關(guān)系統(tǒng)變量中即可正確答案:D12.FANUCR-30iB/R-30iBMate型機(jī)器人UOP自動(dòng)分配為“完全”或“簡(jiǎn)略”時(shí),下列()邏輯信號(hào)的物理地址是相同的。A、UI[1]B、UO[1]C、DI[1]D、DO[1]正確答案:B13.通過外圍設(shè)備輸入信號(hào)來啟停機(jī)器人程序時(shí),需要將機(jī)器人置于遙控狀態(tài)。下列各項(xiàng),不屬于遙控條件的是()。A、TP開關(guān)置于OFFB、單步執(zhí)行狀態(tài)C、模式開關(guān)打到AUTO檔D、“專用外部信號(hào)”為“啟用”正確答案:B14.ROBOGUIDE軟件中,用于工程文件的添加、新建、設(shè)置默認(rèn)存儲(chǔ)文件夾位置以及文件的導(dǎo)入/導(dǎo)出等操作的菜單是()。A、FilesB、ProjectC、ToolsD、VIEW正確答案:B15.在天線周圍的場(chǎng)區(qū)中有一類場(chǎng)區(qū),在該區(qū)域里輻射場(chǎng)的角度分布與距天線口徑的距離遠(yuǎn)近是不相關(guān)的。這一類場(chǎng)區(qū)稱為()。A、非輻射場(chǎng)區(qū)B、輻射近場(chǎng)區(qū)C、輻射遠(yuǎn)場(chǎng)區(qū)D、無功近場(chǎng)區(qū)正確答案:C16.下列各項(xiàng)中,不能通過COORD來切換的坐標(biāo)系是()。A、JOINTB、WORLDC、JOGD、JGFRM正確答案:C17.工業(yè)機(jī)器人典型工作站應(yīng)用編程的步驟順序?yàn)椋海ǎ?。①熟悉工藝流程,②繪制程序流程圖,③機(jī)器人I/O信號(hào)配置與系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置,④搭建仿真環(huán)境,進(jìn)行系統(tǒng)驗(yàn)證與優(yōu)化,⑤程序試運(yùn)行,⑥關(guān)鍵位置示教與保存,⑦程序編寫、調(diào)試與優(yōu)化。A、①②③④⑤⑥⑦B、①②③④⑥⑦⑤C、①④②③⑥⑦⑤D、①③④②⑥⑦⑤正確答案:C18.位置寄存器PR[1,3]在Jpos(關(guān)節(jié)坐標(biāo))中3的含義是()。A、J3B、Y軸C、J1D、Z軸正確答案:A19.FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí),若需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)圓柱形物料,通過View——Navigator創(chuàng)建時(shí),應(yīng)選擇()。A、BoxPrimitiveModelB、CylinderPrimitiveModelC、SpherePrimitiveModelD、BallPrimitiveModel正確答案:B20.當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上向Z方向向下平移100mm時(shí),可添加指令(),并在每一條運(yùn)動(dòng)指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法來實(shí)現(xiàn)。A、PR[3,1]=-100B、PR[3,3]=-100C、PR[3,4]=100D、PR[3,2]=100正確答案:B21.FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí),若需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)圓臺(tái)錐體,通過Moderler工具直接創(chuàng)建時(shí),應(yīng)選擇Component下的()。A、CubeB、ConeC、CylinderD、Frustum正確答案:D22.在Roboguide軟件中搭建仿真環(huán)境時(shí),如果需要添加附加軸,則需要在第8步中添加仿真函數(shù)()。A、IndependentAxesB、ExtendedAxisControlC、ExtendedUserFramesD、2-Axisservoposioner正確答案:B23.PLC內(nèi)部都有()電源可供給輸入或者外部檢查等裝置使用。A、DC24B、AC24VC、DC220VD、AC220V正確答案:A24.氣動(dòng)三大件是大多數(shù)氣動(dòng)設(shè)備必不可少的氣源裝置,大多數(shù)情況下,三大件組合使用,安裝在用氣設(shè)備的近處,下列各項(xiàng)不屬于氣動(dòng)三大件的一項(xiàng)是()。A、空氣過濾器B、油霧器C、減壓閥D、氣泵正確答案:D25.氣源裝置的核心元件是()。A、馬達(dá)B、方向閥C、油水分離器D、空壓機(jī)正確答案:D26.下列有關(guān)關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍,描述有誤的一項(xiàng)是()。A、通過設(shè)定關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍,可以將機(jī)器人的可動(dòng)范圍從標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行變更。B、關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍設(shè)定通過“MENU——6系統(tǒng)——軸動(dòng)作范圍”進(jìn)行設(shè)定。C、關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍,是通過軟件來限制機(jī)器人動(dòng)作范圍的一種功能。D、當(dāng)機(jī)器人工作范圍不夠時(shí),最簡(jiǎn)單也是最常用的解決辦法就是通過關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍功能來控制機(jī)器人的動(dòng)作范圍。正確答案:D27.在所有的工件抓取位置應(yīng)使用()定位形式。A、CNTB、FINEC、SETD、ACC正確答案:B28.從外圍設(shè)備要重新啟動(dòng)一度暫停的程序,要使用()輸入。A、STARTB、RESETC、OND、BEGIN正確答案:A29.()分配設(shè)定為“從機(jī)”時(shí),自動(dòng)成為I/O連接設(shè)備從機(jī)模式。A、UOPB、UTPC、TCPD、ARP正確答案:A30.下列各項(xiàng),給CRMA15板接口分配一個(gè)DO地址,正確的一項(xiàng)是()。A、機(jī)架81,槽號(hào)12,開始點(diǎn)1B、機(jī)架80,槽號(hào)12,開始點(diǎn)1C、機(jī)架48,槽號(hào)1,開始點(diǎn)1D、機(jī)架89,槽號(hào)1,開始點(diǎn)1正確答案:C31.ROBOGUIDE軟件中導(dǎo)入已有的IGES格式的模型作為Part的方法,正確的是()。A、在cellbrowser中右擊parts,選擇addpart——SingleCADFile進(jìn)行添加。B、在cellbrowser中右擊parts,選擇addpart——CADLibrary進(jìn)行添加。C、在File菜單中選擇Import——CADFile進(jìn)行添加D、在File菜單中選擇Import——CADLibrary進(jìn)行添加正確答案:A32.()倉(cāng)庫(kù)適宜存放對(duì)溫濕度要求不高,且出入庫(kù)頻繁的物品。A、露天式B、半封閉式C、罐式D、封閉式正確答案:B33.要返回報(bào)警履歷畫面,按下()。A、VIEWB、SHIFTC、HELPD、RESET正確答案:C34.采用RSR方式,進(jìn)行外部信號(hào)選擇機(jī)器人程序與啟??刂茣r(shí),為了使UO[1]信號(hào)(CMDENBL)命令使能信號(hào)輸出為ON,應(yīng)滿足()條件。①UI[1]=ON②UI[2]=ON③UI[3]=ON④UI[4]=ON⑤UI[8]=ONA、①②③⑤B、①②③④C、②③④D、①②③④⑤正確答案:A35.下列ES(安全信號(hào)),表示機(jī)械手?jǐn)嗔研盘?hào)的是()。A、BRKHLDB、FENCEC、HBKD、ROT正確答案:C36.FANUC工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作類型有多種,下列各項(xiàng)用于使機(jī)器人TCP點(diǎn)在兩個(gè)示教點(diǎn)之間做直線運(yùn)動(dòng)的是()。A、JB、LC、AD、C正確答案:B37.下列有關(guān)機(jī)器人的工作空間的說法,正確的一項(xiàng)是()。A、機(jī)器人的工作空間有三種類型,分別是可達(dá)工作空間、靈活工作空間和全工作空間。B、可達(dá)工作空間是指給定所有位姿時(shí)機(jī)器人末端可達(dá)點(diǎn)的集合。C、靈活工作空間是指在滿足給定位姿范圍時(shí)機(jī)器人末端可達(dá)點(diǎn)的集合。D、全工作空間是指機(jī)器人末端可達(dá)位置點(diǎn)的集合。正確答案:A38.人機(jī)界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成,其中,硬件部分主要由()組成。①處理器,②顯示單元,③輸入單元,④通訊接口,⑤數(shù)據(jù)存貯單元,⑥畫面組態(tài)單元,⑦系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)處理單元。A、①②③④B、①②③④⑤⑥C、①②③④⑤⑥⑦D、①②③④⑤正確答案:D39.根據(jù)測(cè)量結(jié)果的顯示方式,可分為模擬式測(cè)量和數(shù)字式測(cè)量.下列各種檢測(cè),屬于數(shù)字式檢測(cè)的是()。A、超聲波傳感器測(cè)身高B、熱輻射溫度計(jì)測(cè)溫C、接近開關(guān)測(cè)物體的有無D、電子稱稱重正確答案:C40.下面哪個(gè)設(shè)備不能接入PLC的輸出接口?()A、內(nèi)存容量B、運(yùn)行速度C、I/O點(diǎn)數(shù)D、外圍設(shè)備正確答案:C41.FANUC工業(yè)機(jī)器人程序偏移或旋轉(zhuǎn)時(shí),需要在每一條運(yùn)動(dòng)指令末尾添加OFFSETPR[i],對(duì)于較長(zhǎng)的程序,手動(dòng)逐條添加過于繁瑣,可以()指令一次性修改。A、FINDB、REMARKC、COMMENTD、REPLACE正確答案:D42.在設(shè)置PNS方式參數(shù)時(shí),若設(shè)置PNS基數(shù)為100。則當(dāng)UI[9]~UI[16]對(duì)應(yīng)接口的信號(hào)線電平為UI[9]=ON,UI[14]=ON,其余均為OFF時(shí),機(jī)器人會(huì)選擇啟動(dòng)的程序是()。A、PNS101B、PNS0114C、PNS0109D、PNS0133正確答案:D43.下列有關(guān)是FANUC工業(yè)機(jī)器人示敎器背景顏色顯示的描述中,不準(zhǔn)確的一項(xiàng)是()。A、FANUC工業(yè)機(jī)器人示敎器默認(rèn)背景顏色是白色B、FANUC工業(yè)機(jī)器人示敎器恢復(fù)出廠設(shè)置后,背景顏色是淡水色C、可以通過調(diào)節(jié)RGB顏色比率來設(shè)定各種背景色D、按下MENU菜單,選擇設(shè)置——類型——iPendant設(shè)置可以進(jìn)入背景色的設(shè)置界面正確答案:A44.FANUC工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作類型有多種,下列各項(xiàng)用于使機(jī)器人TCP點(diǎn)在三個(gè)示教點(diǎn)之間做圓弧運(yùn)動(dòng)的是()。A、JB、LC、MD、C/A正確答案:D45.一個(gè)典型工業(yè)機(jī)器人視覺應(yīng)用系統(tǒng)的工作流程有以下六步,正確的順序是()。①光源系統(tǒng)接收到啟動(dòng)脈沖后,開啟光源。②光電開關(guān)探測(cè)到物體運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中,向PLC發(fā)送觸發(fā)DI輸入信號(hào)。③工業(yè)機(jī)器人根據(jù)接收的信息完成相應(yīng)的分揀、搬運(yùn)、碼垛或裝配等后續(xù)任務(wù),實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。④PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)分別向攝像機(jī)和光源系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。⑤PLC讀取攝像機(jī)的用戶數(shù)據(jù)(包括顏色、尺寸、形狀、位置等輸出結(jié)果),并顯示在HMI界面中,同時(shí)將各數(shù)據(jù)結(jié)果通過以太網(wǎng)傳輸給FANUC工業(yè)機(jī)器人。⑥攝像機(jī)接收到啟動(dòng)脈沖后,開始新的一幀掃描和輸出。A、①②③④⑤⑥B、②④①⑥⑤③C、①⑥②④⑤③D、②①⑥④⑤③正確答案:B46.機(jī)器視覺的輸出結(jié)果可以是()。①狀態(tài)信息、②測(cè)量結(jié)果、③測(cè)量值、④字符串、⑤文本文件A、①②③④B、②③④C、①②③D、②③④⑤正確答案:A47.下列位置移轉(zhuǎn)功能,能實(shí)現(xiàn)示教位置旋轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)到別的位置的是()。A、對(duì)稱移轉(zhuǎn)B、平移C、角度輸入移轉(zhuǎn)D、程序移轉(zhuǎn)正確答案:C48.機(jī)器人空間是指機(jī)器人末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)描述參考點(diǎn)所能達(dá)到的空間點(diǎn)的集合,一般用()表示。A、整個(gè)立體空間B、水平和垂直投影面C、垂直投影面D、水平投影面正確答案:B49.ROBOGUIDE軟件的Robot菜單中,用于打開或隱藏模擬示敎器的是()。A、LockTeachToolSelectionB、ShowWorkEnvelopeC、TeachPendantD、ShowJointJogTool正確答案:C50.在設(shè)置附加軸參數(shù)時(shí),設(shè)置齒輪轉(zhuǎn)速比的是()。A、MAXspeedB、GearRatioC、UpperLimitD、MotionSign正確答案:B51.用FANUC工業(yè)機(jī)器人的DO[106]進(jìn)行傳輸帶啟??刂茣r(shí),下列各步驟不屬于必須操作的一項(xiàng)是()。A、把DO[101-108]地址分配為48號(hào)機(jī)架、1號(hào)插槽、1號(hào)開始點(diǎn)。B、在CRMA15/CRMA16I/O板對(duì)應(yīng)DO[106]的接口處連接一個(gè)傳輸帶啟動(dòng)控制繼電器,繼電器的常開觸點(diǎn)用于接通/斷開傳輸帶電機(jī)的供電回路。C、將CRMA15/CRMA16I/O板的DORSC1引腳接+24V電。D、將CRMA15/CRMA16I/O板的SDICOM1引腳接0V電。正確答案:D二、判斷題(共49題,每題1分,共49分)1.由于不同學(xué)員之間經(jīng)常會(huì)使用同一臺(tái)機(jī)器人訓(xùn)練,自己創(chuàng)建的坐標(biāo)系經(jīng)常會(huì)被別人刪除或更改掉,可以記錄自己的坐標(biāo)系參數(shù),下次再訓(xùn)練時(shí),采用直接輸入法重建自己的坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A2.通用(I/O)是可由用戶自定義而使用的I/O,而專用I/O是用途已經(jīng)確定的I/O。諸如DI/DO、AI/AO、UI/UO等,均屬于通用I/O。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B3.I/O通信技術(shù)是每臺(tái)機(jī)器人分屬不同的控制器,具有各自的程序,各個(gè)不同的程序之間通過DI/DO來實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)工作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A4.FANUC工業(yè)機(jī)器人默認(rèn)工具坐標(biāo)系數(shù)量有9個(gè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B5.圖像數(shù)字化的最終結(jié)果是圖像的二維矩陣。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A6.FANUC工業(yè)機(jī)器人編程時(shí),INSERT指令既可以實(shí)現(xiàn)單行插入,也可以實(shí)現(xiàn)多行插入。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A7.在機(jī)器人TP程序中,如果想統(tǒng)一運(yùn)行速度,可用Replace指令修改運(yùn)行速度來實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A8.ROBOGUIDE軟件中,工具條的命令與菜單中的相關(guān)命令是對(duì)應(yīng)的,主要用于仿真項(xiàng)目的創(chuàng)建與編輯。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A9.FANUC工業(yè)機(jī)器人改變程序示教位置可以通過位置平移、旋轉(zhuǎn)及移轉(zhuǎn)三種方法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B10.在FANUC工業(yè)機(jī)器人示教器中,打開DATA中的數(shù)據(jù)寄存器,設(shè)置R[1]=20,R[2]=5,R[20]=2。編寫機(jī)器人程序代碼GO[1]=R[R[1]],則實(shí)際的GO[1]=5。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B11.與功能塊FB相比較,F(xiàn)C需要配套的背景數(shù)據(jù)塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B12.CTU計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值大于等于預(yù)置數(shù)PV時(shí)置位,停止計(jì)數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B13.相機(jī)配置時(shí),為了實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)連接,必須將配置電腦的本地IP改為與相機(jī)、PLC、機(jī)器人都處于同一網(wǎng)段,不同地址號(hào)的IP地址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A14.FANUC工業(yè)機(jī)器人當(dāng)需要復(fù)制一段程序代碼時(shí),可以采用COPY指令,再選擇PASTE完成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A15.用鼠標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人TCP點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)面、邊、點(diǎn)或者圓中心,運(yùn)動(dòng)到中心的快捷鍵是Alt+Shift+左鍵。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A16.典型的讀寫器終端一般由天線、調(diào)制器、編碼發(fā)生器、時(shí)鐘、存儲(chǔ)電路組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B17.依靠關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍功能來控制機(jī)器人的動(dòng)作范圍時(shí),應(yīng)同時(shí)使用極限開關(guān)和機(jī)械式制動(dòng)器,否則,恐會(huì)導(dǎo)致人員受傷或損壞裝置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A18.模板匹配是圖像分析領(lǐng)域的技術(shù),其本質(zhì)是基于內(nèi)容的圖像檢索。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A19.在FANUC機(jī)器人控制器中模擬量信號(hào)使用較少,且使用有一定限制。常用設(shè)備通常是不需要使用模擬量信號(hào)的,如果設(shè)備需要使用模擬量信號(hào),那么必須要選擇帶有模擬量功能的IO模塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A20.默認(rèn)的用戶坐標(biāo)系User0和WORLD坐標(biāo)系重合;新的用戶坐標(biāo)系都是基于默認(rèn)的用戶坐標(biāo)系變化得到的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A21.工業(yè)機(jī)器人本身僅僅是運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),并無執(zhí)行結(jié)構(gòu),僅靠工業(yè)機(jī)器人本身是無法完成具體的生產(chǎn)任務(wù)的,必須在工業(yè)機(jī)器人上加裝末端執(zhí)行器,配合外部控制設(shè)備,進(jìn)行系統(tǒng)集成應(yīng)用后才可以完成具體的生產(chǎn)任務(wù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A22.機(jī)器人程序中,為了提高運(yùn)行效率,應(yīng)盡量少使用WAIT(time)固定等待時(shí)間的指令,而是利用運(yùn)行到位的反饋信號(hào),再通過WAITDI/RI指令,當(dāng)輸入信號(hào)DI/RI滿足條件時(shí),就可以執(zhí)行后續(xù)操作了。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A23.TCP是安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn),而工具坐標(biāo)系是由工具中心點(diǎn)TCP與坐標(biāo)方位組成,機(jī)器人連動(dòng)時(shí),TCP是必需的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A24.切換3方式開關(guān)T1,T2和AUTO的操作方式是松開安全開關(guān)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B25.機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A26.焊接輸入(WDI)和焊接輸出(WO)信號(hào)是由用戶自己控制的輸入/輸出信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A27.使用3方式開關(guān)切換操作方式時(shí),要將開關(guān)固定在某一位置,需要將鑰匙從開關(guān)上拔出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A28.ROBOGUIDE仿真工業(yè)機(jī)器人工作站時(shí),將某Part關(guān)聯(lián)到Fixture后,若需要移動(dòng)兩者之間的相對(duì)距離,需勾選PartRandomOffset后,再鼠標(biāo)拖動(dòng)即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B29.一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)的與人類的視覺環(huán)境相似,包括光源、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件、輸入輸出單元等。其中,只有光源是相同的,都表示正在發(fā)光的物體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A30.Part往往是仿真環(huán)境中靜止不動(dòng)的實(shí)體,比如一個(gè)工作臺(tái)、桌子等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B31.GI[i]/GO[i]是模擬輸入/輸出信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B32.碼垛堆積號(hào)碼在示教完碼垛堆積的數(shù)據(jù)后,隨同指令(碼垛堆積指令、碼垛堆積動(dòng)作指令、碼垛堆積結(jié)束指令)一起被自動(dòng)寫入。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A33.在機(jī)器人仿真工作站中,F(xiàn)ixture可以是一個(gè)靜止不動(dòng)的物體,在它上面可以放置Part。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A34.Home點(diǎn)設(shè)置在J1=0;J2=0;J3=0;J4=0;J5=0°;J6=0的位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B35.ROBOGUIDE仿真時(shí),可以使物料被抓取后,每隔一段時(shí)間自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)新的物料。該功能是通過PartSimulation中設(shè)定Allowparttobeplaced來實(shí)現(xiàn)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B36.FANUC工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、搬運(yùn)、裝配、碼垛、噴涂、涂膠、切割、雕刻、打磨等類型機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A

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