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ros考試題庫(kù)及答案

1.ROS（RobotOperatingSystem）是一種用于編寫(xiě)機(jī)器人軟件的框架。以下哪個(gè)選項(xiàng)不是ROS的核心功能？

A.節(jié)點(diǎn)管理

B.傳感器數(shù)據(jù)處理

C.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

D.網(wǎng)絡(luò)通信

答案：B

2.在ROS中，節(jié)點(diǎn)（Node）是指什么？

A.機(jī)器人的物理組件

B.運(yùn)行中的程序

C.機(jī)器人的操作系統(tǒng)

D.機(jī)器人的軟件包

答案：B

3.ROS中的“話(huà)題”（Topic）主要用于什么？

A.存儲(chǔ)機(jī)器人的配置文件

B.在節(jié)點(diǎn)之間傳遞消息

C.管理機(jī)器人的硬件設(shè)備

D.編譯機(jī)器人的軟件包

答案：B

4.在ROS中，服務(wù)（Service）和動(dòng)作（Action）的主要區(qū)別是什么？

A.服務(wù)是同步的，動(dòng)作是異步的

B.服務(wù)是異步的，動(dòng)作是同步的

C.服務(wù)和動(dòng)作都是同步的

D.服務(wù)和動(dòng)作都是異步的

答案：A

5.ROS中的參數(shù)（Parameter）有什么作用？

A.用于存儲(chǔ)機(jī)器人的配置信息

B.用于存儲(chǔ)機(jī)器人的日志信息

C.用于存儲(chǔ)機(jī)器人的傳感器數(shù)據(jù)

D.用于存儲(chǔ)機(jī)器人的地圖信息

答案：A

6.如何在ROS中啟動(dòng)一個(gè)新的節(jié)點(diǎn)？

A.使用`roslaunch`命令

B.使用`rosrun`命令

C.使用`rosnode`命令

D.使用`rostopic`命令

答案：B

7.在ROS中，如何查看當(dāng)前所有活躍的節(jié)點(diǎn)？

A.使用`rosnodelist`命令

B.使用`rosnodeinfo`命令

C.使用`rostopiclist`命令

D.使用`rosparamlist`命令

答案：A

8.ROS中的TF（Transform）庫(kù)主要用于什么？

A.機(jī)器人的導(dǎo)航

B.機(jī)器人的路徑規(guī)劃

C.機(jī)器人的坐標(biāo)變換

D.機(jī)器人的傳感器校準(zhǔn)

答案：C

9.在ROS中，如何發(fā)布一個(gè)話(huà)題？

A.使用`rostopicpub`命令

B.使用`rostopicecho`命令

C.使用`rosnodeinfo`命令

D.使用`rosparamset`命令

答案：A

10.ROS中的rqt工具主要用于什么？

A.機(jī)器人的仿真

B.機(jī)器人的調(diào)試

C.機(jī)器人的配置

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