裝配工作站安裝工作任務(wù) 教學(xué)課件

工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用裝配工作站安裝工作任務(wù)布置任務(wù)裝配工作站中各功能模塊的安裝是實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)碼垛工作任務(wù)的重要環(huán)節(jié)。其中，工業(yè)機(jī)器人已完成安裝，各小組需通過(guò)查看機(jī)械安裝圖、電氣原理圖及氣動(dòng)原理圖完成裝配工作站中裝配工作臺(tái)的安裝，在安裝過(guò)程中須細(xì)心謹(jǐn)慎，嚴(yán)格按圖施工，保證后續(xù)工作任務(wù)能夠順利進(jìn)行。1．學(xué)習(xí)任務(wù)描述

布置任務(wù)(1)通過(guò)信息查詢(xún)羅列裝配工作站安裝所需工具；(2)能正確識(shí)讀裝配工作站機(jī)械裝配圖、電氣原理圖及氣動(dòng)原理圖；(3)通過(guò)小組合作，制定裝配工作站安裝工藝文件；(4)按照工作站技術(shù)手冊(cè)，完成裝配工作站安裝相關(guān)技術(shù)文檔；能獨(dú)立完成裝配工作站中機(jī)械、電氣及氣路的安裝；(6)通過(guò)分組訓(xùn)練及驗(yàn)收，總結(jié)裝配工作站安裝的注意事項(xiàng)。2．學(xué)習(xí)目標(biāo)

在機(jī)器人裝配工作站中，由1臺(tái)FANUC六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，1個(gè)裝配工作臺(tái)，1個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)臺(tái)，1個(gè)快換工作臺(tái)組成，如圖所示。請(qǐng)依據(jù)機(jī)械裝配圖、電氣原理圖及氣動(dòng)原理圖完成裝配工作站總體布局及安裝。3．任務(wù)書(shū)布置任務(wù)在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人的安裝至為重要，若是安裝出現(xiàn)問(wèn)題，不僅會(huì)影響機(jī)器人設(shè)備的使用性能，同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人使用壽命降低，并會(huì)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響。通常要遵循以下要求：●必須按照設(shè)計(jì)、工藝要求及本規(guī)定和有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行裝配。●所有零部件（包括外購(gòu)、外協(xié)件）必須具有檢驗(yàn)合格證方能進(jìn)行裝配?！袼辛悴考òㄍ赓?gòu)、外協(xié)件）必須具有檢驗(yàn)合格證方能進(jìn)行裝配?！窳慵谘b配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、砂粒、灰塵和油污等，并應(yīng)符合相應(yīng)清潔度要求?！裱b配過(guò)程中零件不得磕碰、劃傷和銹蝕。●各零、部件裝配后相對(duì)位置應(yīng)準(zhǔn)確。拓展延伸

任務(wù)實(shí)施按照任務(wù)書(shū)要求和獲取的相關(guān)技術(shù)手冊(cè)，制定裝配工作站安裝的工作方案，包括部件、材料、工具準(zhǔn)備，安全檢查等工作內(nèi)容和步驟，完成裝配工作站的安裝，材料、工具、器件清單兩個(gè)表格。1．工作計(jì)劃

任務(wù)實(shí)施（1）準(zhǔn)備階段。1）佩戴安全帽，檢查周邊設(shè)備如氣泵、電腦是否正常工作；2）工作站系統(tǒng)斷電，并在主供電箱內(nèi)懸掛安全標(biāo)識(shí)；3）準(zhǔn)備安裝的相關(guān)技術(shù)資料、工具和勞動(dòng)保護(hù)衣服；4）工作站系統(tǒng)斷電，機(jī)器人系統(tǒng)斷電；5）安裝所需工具合理擺放；6）空氣壓縮機(jī)電源斷開(kāi)。2．工作實(shí)施按以下步驟實(shí)施裝配工作站機(jī)械、氣路及電氣安裝。

任務(wù)實(shí)施（2）裝配工作站安裝工作任務(wù)實(shí)施步驟。1）識(shí)讀裝配工作站中倉(cāng)儲(chǔ)臺(tái)機(jī)械安裝圖；2）運(yùn)用安裝工具完成倉(cāng)儲(chǔ)臺(tái)機(jī)械固定；。3）識(shí)讀裝配工作站中裝配工作臺(tái)機(jī)械安裝圖；4）運(yùn)用安裝工具完成裝配工作臺(tái)機(jī)械固定；5）識(shí)讀裝配工作站的裝配工作臺(tái)電氣原理圖；6）完成裝配工作中裝配工作臺(tái)電氣安裝；7）識(shí)讀裝配工作站的裝配工作臺(tái)氣動(dòng)原理圖；8）完成裝配工作站中裝配工作臺(tái)氣路安裝；9）完成裝配工作站檢測(cè)并上電。2．工作實(shí)施按以下步驟實(shí)施裝配工作站機(jī)械、氣路及電氣安裝。3．評(píng)價(jià)反饋

任務(wù)實(shí)施

各組展示作品，介紹任務(wù)的完成過(guò)程并提交闡述材料，對(duì)任務(wù)完