裝配工作站操作注意事項(xiàng) 教學(xué)課件

裝配工作站操作注意事項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用主要內(nèi)容：工業(yè)機(jī)器人安全意識裝配工作站操作注意事項(xiàng)一、工業(yè)機(jī)器人安全意識-識別危險(xiǎn)源?工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)非電壓相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)★工業(yè)機(jī)器人工作空間外圍必須設(shè)置安全區(qū)域，以防他人擅自進(jìn)入，可以配備安全光柵或感應(yīng)裝置作為配套安全裝置。安全光柵一、工業(yè)機(jī)器人安全意識-識別危險(xiǎn)源?工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)非電壓相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)★工業(yè)機(jī)器人中存儲的用于平衡某些關(guān)節(jié)軸的電量可能在拆卸工業(yè)機(jī)器人或其部件時(shí)釋放。一、工業(yè)機(jī)器人安全意識-識別危險(xiǎn)源?工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)非電壓相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)★拆卸/組裝機(jī)械單元時(shí)，請?zhí)岱赖袈涞奈矬w。組裝機(jī)械手一、工業(yè)機(jī)器人安全意識-識別危險(xiǎn)源?工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)非電壓相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)冷卻后拆除組件★注意運(yùn)行中或運(yùn)行過后的工業(yè)機(jī)器人及控制器中存有的熱能。在實(shí)際觸摸之前，務(wù)必用手在一定距離感受可能會變熱的組件是否有熱輻射。如果要拆卸可能會發(fā)熱的組件，請等到它冷卻?！锴形鹋逝罊C(jī)器人，會有嚴(yán)重的滑倒風(fēng)險(xiǎn)。一、工業(yè)機(jī)器人安全意識-識別危險(xiǎn)源?工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)電壓相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)★1.在維修故障、斷開或連接各個(gè)單元時(shí)必須關(guān)閉工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的主電源開關(guān)。★2.即使工業(yè)機(jī)器人已斷開與主電源的連接，控制器連接的外部電壓仍存在；★3.需要注意工業(yè)機(jī)器人本體以下部件伴有高壓危險(xiǎn)；★4.需要注意工具、物料搬運(yùn)裝置等的帶電風(fēng)險(xiǎn)。關(guān)閉主電源二、工業(yè)機(jī)器人裝配工作站安全防范?安全防范措施★1.在機(jī)器人周圍設(shè)置安全柵欄，以防造成與已通電的機(jī)器人發(fā)生意外的接觸?！?.工具應(yīng)該放在安全柵欄以外的合適區(qū)域。★3.當(dāng)向機(jī)器人上安裝工具時(shí)，務(wù)必先切斷控制柜及所裝工具上的電源并鎖住其電源開關(guān)，同時(shí)要掛一個(gè)警示牌。三、鍵塊裝配示教編程操作注意事項(xiàng)?示教編程操作注意事項(xiàng)★1.示教機(jī)器人前須先檢查機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方面的問題以及外部電纜絕緣保護(hù)罩是否損壞；檢查二連件壓力表的氣壓在0.4-0.6MP，保證氣路連接正常，手動(dòng)按電磁閥按鈕氣缸正確動(dòng)作?！?.操作機(jī)器人前，需要首先確認(rèn)“緊急停止”按鈕功能是否正常。檢查所有機(jī)器人操作必須的開關(guān)、顯示以及信號的名稱及其功能?！?.操作機(jī)器人前，要先確認(rèn)機(jī)器人原點(diǎn)是否正確，各軸動(dòng)作是否正常。在操作過程中，操作人員應(yīng)保持始終從正面看機(jī)器人。三、鍵塊裝配示教編程操作注意事項(xiàng)?示教編程操作注意事項(xiàng)★4.示教器使用完畢后，務(wù)必掛回原位置。★5.遇到緊急情況，需要停止機(jī)器人時(shí)，請按示教器、控制器或控制面板上的急停按鈕?！?.當(dāng)工件是通過氣動(dòng)手爪、電磁方法等機(jī)構(gòu)抓握時(shí)，請采用失效安全系統(tǒng)，來確保一旦機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力被突然斷開時(shí)，工件不被彈出。三、鍵塊裝配示教編程操作注意事項(xiàng)?示教編程操作注意事項(xiàng)★7.裝配任務(wù)執(zhí)行過程中，要保證料塊夾緊到位，翻轉(zhuǎn)氣缸要翻轉(zhuǎn)到位，相應(yīng)的傳感器信號要亮?！?.示教操作過程中隨時(shí)注意機(jī)器人本體外管線是否有纏繞，