潮汕職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線(xiàn)…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)潮汕職業(yè)技術(shù)學(xué)院

《機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、當(dāng)利用人工智能進(jìn)行智能醫(yī)療影像診斷，例如檢測(cè)腫瘤或病變，以下哪種挑戰(zhàn)和問(wèn)題可能是需要重點(diǎn)解決的？（）A.數(shù)據(jù)標(biāo)注的準(zhǔn)確性和一致性B.模型的泛化能力和魯棒性C.結(jié)果的解釋和臨床可接受性D.以上都是2、人工智能中的智能監(jiān)控系統(tǒng)可以對(duì)視頻內(nèi)容進(jìn)行分析。假設(shè)要在一個(gè)公共場(chǎng)所的監(jiān)控系統(tǒng)中檢測(cè)異常行為，以下哪個(gè)因素對(duì)于檢測(cè)的準(zhǔn)確性至關(guān)重要？（）A.監(jiān)控?cái)z像頭的分辨率B.視頻數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)方式C.算法對(duì)異常行為的定義和建模D.網(wǎng)絡(luò)帶寬3、在人工智能的聯(lián)邦學(xué)習(xí)中，假設(shè)多個(gè)參與方需要在保護(hù)數(shù)據(jù)隱私的前提下共同訓(xùn)練一個(gè)模型。以下哪種技術(shù)或機(jī)制能夠確保數(shù)據(jù)的安全性和隱私性？（）A.加密技術(shù)，對(duì)數(shù)據(jù)和模型參數(shù)進(jìn)行加密傳輸和計(jì)算B.數(shù)據(jù)匿名化，去除數(shù)據(jù)中的敏感信息C.建立可信的第三方機(jī)構(gòu)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理D.不采取任何措施，直接共享原始數(shù)據(jù)4、人工智能中的無(wú)人駕駛技術(shù)面臨著眾多技術(shù)和法律挑戰(zhàn)。假設(shè)我們?cè)谟懻摕o(wú)人駕駛汽車(chē)的責(zé)任歸屬問(wèn)題，以下關(guān)于無(wú)人駕駛責(zé)任的說(shuō)法，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.事故責(zé)任的判定應(yīng)該綜合考慮多種因素B.完全由無(wú)人駕駛汽車(chē)的制造商承擔(dān)責(zé)任C.法律法規(guī)需要隨著技術(shù)發(fā)展不斷完善D.乘客在某些情況下也可能承擔(dān)一定責(zé)任5、人工智能中的“膠囊網(wǎng)絡(luò)（CapsuleNetwork）”的主要優(yōu)勢(shì)是？（）A.對(duì)姿態(tài)和變形的魯棒性B.減少參數(shù)數(shù)量C.提高訓(xùn)練速度D.增強(qiáng)可解釋性6、人工智能中的自動(dòng)推理技術(shù)旨在讓計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行邏輯推理和問(wèn)題求解。以下關(guān)于自動(dòng)推理的說(shuō)法，不正確的是（）A.自動(dòng)推理可以應(yīng)用于定理證明、規(guī)劃和診斷等領(lǐng)域B.基于規(guī)則的推理和基于模型的推理是自動(dòng)推理的常見(jiàn)方法C.自動(dòng)推理系統(tǒng)能夠處理所有復(fù)雜的邏輯問(wèn)題，無(wú)需人類(lèi)干預(yù)D.不確定性推理和非單調(diào)推理是自動(dòng)推理中的難點(diǎn)和研究熱點(diǎn)7、在人工智能的模型訓(xùn)練中，超參數(shù)的調(diào)整是一個(gè)關(guān)鍵步驟。假設(shè)正在訓(xùn)練一個(gè)用于文本生成的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN），以下關(guān)于超參數(shù)選擇的方法，哪一項(xiàng)是不太可取的？（）A.基于經(jīng)驗(yàn)和直覺(jué)，隨機(jī)選擇一組超參數(shù)進(jìn)行試驗(yàn)B.使用網(wǎng)格搜索或隨機(jī)搜索等方法，系統(tǒng)地嘗試不同的超參數(shù)組合C.借鑒已有的相關(guān)研究和實(shí)踐中常用的超參數(shù)設(shè)置D.利用自動(dòng)超參數(shù)調(diào)整工具，如Hyperopt，根據(jù)驗(yàn)證集的性能自動(dòng)尋找最優(yōu)超參數(shù)8、假設(shè)在一個(gè)智能教育系統(tǒng)中，需要利用人工智能為學(xué)生提供個(gè)性化的學(xué)習(xí)路徑和資源推薦。為了準(zhǔn)確評(píng)估學(xué)生的學(xué)習(xí)狀態(tài)和需求，以下哪種數(shù)據(jù)和方法可能是重要的？（）A.學(xué)習(xí)行為數(shù)據(jù)和聚類(lèi)分析B.知識(shí)掌握程度數(shù)據(jù)和回歸分析C.學(xué)習(xí)偏好數(shù)據(jù)和分類(lèi)算法D.以上都是9、圖像識(shí)別是人工智能的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域。假設(shè)一個(gè)安防系統(tǒng)需要通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)識(shí)別出特定的人物或物體。以下關(guān)于圖像識(shí)別技術(shù)的描述，哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）A.深度學(xué)習(xí)算法在圖像識(shí)別中表現(xiàn)出色，能夠自動(dòng)學(xué)習(xí)圖像的特征B.圖像識(shí)別系統(tǒng)需要大量的標(biāo)注數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，以提高識(shí)別準(zhǔn)確率C.圖像的光照、角度和背景變化等因素會(huì)對(duì)識(shí)別結(jié)果產(chǎn)生較大影響D.一旦圖像識(shí)別模型訓(xùn)練完成，就無(wú)需再進(jìn)行更新和改進(jìn)，可以一直準(zhǔn)確識(shí)別各種新的圖像10、在人工智能的圖像語(yǔ)義分割任務(wù)中，需要將圖像中的每個(gè)像素分配到不同的類(lèi)別，例如將一幅街景圖像中的道路、建筑物、車(chē)輛等區(qū)分開(kāi)來(lái)。假設(shè)圖像中的物體邊界模糊、類(lèi)別多樣，以下哪種方法能夠提高語(yǔ)義分割的精度？（）A.使用更高分辨率的圖像進(jìn)行訓(xùn)練B.采用簡(jiǎn)單的分割算法，降低計(jì)算復(fù)雜度C.忽略物體邊界的像素，只關(guān)注主要區(qū)域D.不進(jìn)行任何預(yù)處理，直接對(duì)原始圖像進(jìn)行分割11、知識(shí)圖譜在人工智能中用于整合和表示知識(shí)。假設(shè)要構(gòu)建一個(gè)關(guān)于歷史事件的知識(shí)圖譜，以下關(guān)于知識(shí)圖譜構(gòu)建的描述，正確的是：（）A.可以隨意收集和整合信息，無(wú)需對(duì)知識(shí)的準(zhǔn)確性和可靠性進(jìn)行驗(yàn)證B.知識(shí)圖譜的結(jié)構(gòu)和關(guān)系定義不重要，只要包含大量的數(shù)據(jù)就行C.構(gòu)建知識(shí)圖譜需要對(duì)知識(shí)進(jìn)行精心的組織和關(guān)聯(lián)，以支持有效的查詢(xún)和推理D.知識(shí)圖譜一旦構(gòu)建完成，就無(wú)需更新和維護(hù)，因?yàn)橹R(shí)是固定不變的12、在人工智能的文本摘要生成中，假設(shè)需要從長(zhǎng)篇文章中提取關(guān)鍵信息并生成簡(jiǎn)潔準(zhǔn)確的摘要。以下哪種方法能夠更好地捕捉文章的主旨和重點(diǎn)？（）A.基于注意力機(jī)制的模型，關(guān)注重要的文本部分B.按照文章的開(kāi)頭和結(jié)尾提取關(guān)鍵語(yǔ)句C.隨機(jī)選擇文章中的段落作為摘要D.不進(jìn)行任何分析，直接輸出原文的前幾段13、在人工智能的自然語(yǔ)言生成任務(wù)中，假設(shè)要生成一篇結(jié)構(gòu)清晰、邏輯連貫的文章。以下哪種方法能夠有助于提高生成文章的質(zhì)量？（）A.引入先驗(yàn)知識(shí)和約束，指導(dǎo)生成過(guò)程B.完全依靠模型的隨機(jī)輸出，不進(jìn)行任何引導(dǎo)C.減少生成的文本長(zhǎng)度，降低復(fù)雜性D.不考慮語(yǔ)法和邏輯，只關(guān)注內(nèi)容的豐富性14、在人工智能的數(shù)據(jù)分析中，假設(shè)要從大量的數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)潛在的模式和關(guān)系，以下關(guān)于數(shù)據(jù)分析方法的描述，正確的是：（）A.關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘只能發(fā)現(xiàn)簡(jiǎn)單的關(guān)聯(lián)關(guān)系，無(wú)法處理復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)B.聚類(lèi)分析可以將數(shù)據(jù)自動(dòng)分為不同的類(lèi)別，但類(lèi)別數(shù)量需要事先指定C.主成分分析能夠降低數(shù)據(jù)的維度，同時(shí)保留主要的信息D.以上數(shù)據(jù)分析方法在實(shí)際應(yīng)用中通常單獨(dú)使用，不需要結(jié)合其他方法15、在人工智能的發(fā)展中，數(shù)據(jù)的質(zhì)量和數(shù)量對(duì)模型的性能有著重要影響。假設(shè)我們要訓(xùn)練一個(gè)用于預(yù)測(cè)股票價(jià)格的模型，以下關(guān)于數(shù)據(jù)的說(shuō)法，哪一項(xiàng)是正確的？（）A.越多的數(shù)據(jù)一定能帶來(lái)越好的模型性能B.數(shù)據(jù)中的噪聲和錯(cuò)誤對(duì)模型影響不大C.數(shù)據(jù)的分布和代表性比數(shù)量更重要D.不需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理和清洗16、人工智能中的語(yǔ)音合成技術(shù)旨在將文本轉(zhuǎn)換為自然流暢的語(yǔ)音。假設(shè)我們要為一款智能語(yǔ)音助手開(kāi)發(fā)語(yǔ)音合成功能，以下關(guān)于語(yǔ)音合成的描述，哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）A.可以通過(guò)拼接預(yù)先錄制的語(yǔ)音片段來(lái)實(shí)現(xiàn)B.基于深度學(xué)習(xí)的方法能夠生成更自然的語(yǔ)音語(yǔ)調(diào)C.語(yǔ)音合成的質(zhì)量只取決于聲學(xué)模型D.韻律和情感的表達(dá)是語(yǔ)音合成中的重要挑戰(zhàn)17、在人工智能領(lǐng)域，機(jī)器學(xué)習(xí)是重要的分支之一。假設(shè)一個(gè)醫(yī)療診斷系統(tǒng)需要通過(guò)大量的病例數(shù)據(jù)來(lái)預(yù)測(cè)疾病，以下關(guān)于機(jī)器學(xué)習(xí)在該場(chǎng)景中的應(yīng)用描述，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.監(jiān)督學(xué)習(xí)可以利用有標(biāo)記的病例數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，以進(jìn)行疾病預(yù)測(cè)B.無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)能夠發(fā)現(xiàn)病例數(shù)據(jù)中的隱藏模式和結(jié)構(gòu)，輔助診斷C.強(qiáng)化學(xué)習(xí)可以通過(guò)與環(huán)境的交互和獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制，優(yōu)化診斷策略D.機(jī)器學(xué)習(xí)在醫(yī)療診斷中完全可以替代醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和判斷，不需要人工干預(yù)18、人工智能中的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法在機(jī)器人足球比賽中可以訓(xùn)練機(jī)器人球員的策略。假設(shè)要讓機(jī)器人球隊(duì)在比賽中取得更好的成績(jī)，以下哪個(gè)方面是強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法需要重點(diǎn)優(yōu)化的？（）A.球員的動(dòng)作控制B.團(tuán)隊(duì)的協(xié)作策略C.球場(chǎng)環(huán)境的建模D.對(duì)手行為的預(yù)測(cè)19、人工智能在藝術(shù)創(chuàng)作領(lǐng)域也有所涉足，例如音樂(lè)生成和圖像創(chuàng)作。以下關(guān)于人工智能在藝術(shù)創(chuàng)作中的描述，不正確的是（）A.可以根據(jù)給定的風(fēng)格和主題生成新的音樂(lè)作品和圖像B.人工智能創(chuàng)作的藝術(shù)作品具有獨(dú)特的創(chuàng)新性和表現(xiàn)力C.人工智能在藝術(shù)創(chuàng)作中完全取代了人類(lèi)藝術(shù)家的創(chuàng)造力和情感表達(dá)D.引發(fā)了關(guān)于藝術(shù)本質(zhì)和創(chuàng)造力的思考和討論20、人工智能中的強(qiáng)化學(xué)習(xí)可以應(yīng)用于機(jī)器人控制。假設(shè)一個(gè)機(jī)器人需要通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)學(xué)會(huì)在復(fù)雜環(huán)境中行走和避障，以下關(guān)于機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)的描述，正確的是：（）A.機(jī)器人可以在沒(méi)有任何先驗(yàn)知識(shí)的情況下，通過(guò)隨機(jī)探索快速學(xué)會(huì)有效的行走和避障策略B.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的獎(jiǎng)勵(lì)設(shè)置對(duì)機(jī)器人的學(xué)習(xí)效果沒(méi)有關(guān)鍵影響，只要有獎(jiǎng)勵(lì)就行C.結(jié)合機(jī)器人的物理模型和環(huán)境模型，可以為強(qiáng)化學(xué)習(xí)提供更好的先驗(yàn)知識(shí)，加速學(xué)習(xí)過(guò)程D.機(jī)器人的強(qiáng)化學(xué)習(xí)只適用于簡(jiǎn)單的環(huán)境，對(duì)于復(fù)雜多變的真實(shí)環(huán)境無(wú)法應(yīng)用21、在人工智能的自然語(yǔ)言生成中，故事生成是一個(gè)富有創(chuàng)意的任務(wù)。假設(shè)我們要讓計(jì)算機(jī)生成一個(gè)富有想象力的童話(huà)故事，以下關(guān)于故事生成的挑戰(zhàn)，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.創(chuàng)造新穎和有趣的情節(jié)B.保持故事的邏輯連貫性C.符合特定的文化和社會(huì)背景D.故事生成不需要考慮讀者的喜好和期望22、在開(kāi)發(fā)一個(gè)能夠與人類(lèi)進(jìn)行自然流暢對(duì)話(huà)的人工智能聊天機(jī)器人時(shí)，不僅要理解用戶(hù)的輸入，還要生成合理且富有邏輯的回復(fù)。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，以下哪個(gè)方面的技術(shù)是至關(guān)重要的？（）A.語(yǔ)言模型的訓(xùn)練B.對(duì)話(huà)管理策略C.情感分析能力D.知識(shí)圖譜的構(gòu)建23、在人工智能的自動(dòng)駕駛倫理問(wèn)題中，假設(shè)一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)面臨不可避免的碰撞，必須在保護(hù)車(chē)內(nèi)乘客和避免撞到行人之間做出選擇。以下關(guān)于這種倫理困境的解決方法，哪一項(xiàng)是最具爭(zhēng)議的？（）A.優(yōu)先保護(hù)車(chē)內(nèi)乘客的生命安全，因?yàn)樗麄兪擒?chē)輛的使用者B.隨機(jī)做出選擇，將命運(yùn)交給概率C.設(shè)計(jì)算法，根據(jù)具體情況（如行人的數(shù)量、年齡等）進(jìn)行權(quán)衡D.完全由汽車(chē)制造商決定默認(rèn)的選擇策略，用戶(hù)無(wú)法干預(yù)24、人工智能中的聯(lián)邦學(xué)習(xí)可以在保護(hù)數(shù)據(jù)隱私的前提下進(jìn)行模型訓(xùn)練。假設(shè)多個(gè)機(jī)構(gòu)想要合作訓(xùn)練一個(gè)模型，但又不想共享原始數(shù)據(jù)，以下哪個(gè)技術(shù)是聯(lián)邦學(xué)習(xí)的核心？（）A.加密通信B.模型參數(shù)的加密共享和聚合C.分布式計(jì)算框架D.數(shù)據(jù)脫敏25、在人工智能的文本摘要生成中，以下哪種方法可能導(dǎo)致生成的摘要與原文主題偏離？（）A.過(guò)度依賴(lài)原文中的高頻詞匯B.未能理解原文的語(yǔ)義結(jié)構(gòu)C.忽略原文中的關(guān)鍵信息D.以上都有可能26、人工智能中的模型評(píng)估指標(biāo)對(duì)于衡量模型性能至關(guān)重要。假設(shè)要評(píng)估一個(gè)圖像分類(lèi)模型的性能，以下關(guān)于評(píng)估指標(biāo)的描述，正確的是：（）A.準(zhǔn)確率是唯一可靠的評(píng)估指標(biāo)，能夠全面反映模型的性能B.召回率和精確率相互獨(dú)立，沒(méi)有關(guān)聯(lián)C.F1值綜合考慮了召回率和精確率，能夠更全面地評(píng)估模型D.混淆矩陣只適用于二分類(lèi)問(wèn)題，對(duì)于多分類(lèi)問(wèn)題沒(méi)有作用27、人工智能在物流領(lǐng)域的應(yīng)用能夠提高物流效率和服務(wù)質(zhì)量。以下關(guān)于人工智能在物流應(yīng)用的敘述，不正確的是（）A.可以通過(guò)路徑規(guī)劃算法優(yōu)化貨物運(yùn)輸路線(xiàn)，降低運(yùn)輸成本B.利用圖像識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)分揀和識(shí)別C.人工智能在物流領(lǐng)域的應(yīng)用面臨數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)等挑戰(zhàn)D.物流領(lǐng)域?qū)θ斯ぶ悄芗夹g(shù)的需求不高，傳統(tǒng)的管理方法已經(jīng)足夠滿(mǎn)足需求28、人工智能中的智能客服可以回答用戶(hù)的各種問(wèn)題。假設(shè)我們要評(píng)估一個(gè)智能客服的性能，以下關(guān)于評(píng)估指標(biāo)的說(shuō)法，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.回答的準(zhǔn)確性B.響應(yīng)的速度C.語(yǔ)言的優(yōu)美程度D.能夠解決問(wèn)題的復(fù)雜程度29、人工智能在醫(yī)療影像診斷中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，但也存在誤診的風(fēng)險(xiǎn)。假設(shè)要提高一個(gè)基于人工智能的醫(yī)療影像診斷系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性，以下哪種方法最為重要？（）A.增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)的多樣性B.引入人類(lèi)專(zhuān)家的監(jiān)督和反饋C.不斷更新和優(yōu)化模型D.以上方法同等重要30、在人工智能的強(qiáng)化學(xué)習(xí)應(yīng)用中，比如訓(xùn)練一個(gè)智能體在游戲中獲得高分，以下哪個(gè)因素對(duì)于學(xué)習(xí)效果和收斂速度可能具有重要影響？（）A.獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)的設(shè)計(jì)B.策略網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)C.環(huán)境的復(fù)雜度D.以上都是二、操作題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）利用Python的OpenCV庫(kù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的SURF特征提取。比較SURF特征與其他特征提取算法的性能。2、（本題5分）通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練一個(gè)智能體在模擬的環(huán)境中進(jìn)行資源分配和優(yōu)化，提高資源利用效率。3、（本題5分）運(yùn)用自然語(yǔ)言處理技術(shù)，對(duì)小說(shuō)進(jìn)行情節(jié)分析和人物關(guān)系抽取。構(gòu)建故事框架，輔助文學(xué)創(chuàng)作和研究。4、（本題5分）運(yùn)用Python中的TensorFlow框架，構(gòu)建一個(gè)基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人路徑規(guī)劃模型，使其在復(fù)雜環(huán)境中找到最優(yōu)路徑。5、（本題5分）使用OpenCV和深度學(xué)習(xí)模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)交通標(biāo)志的識(shí)別。在道路圖像中準(zhǔn)確識(shí)別各種交通標(biāo)志，保障交通安全。三、