液壓與氣動(dòng)技術(shù) 課件 模塊三課題11

課題11液壓馬達(dá)模塊三

液壓缸和液壓馬達(dá)功用：液壓馬達(dá)：將泵輸入的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而對(duì)負(fù)載做功。液壓泵：將電動(dòng)機(jī)或其它原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，向系統(tǒng)供油。液壓泵與液壓馬達(dá)關(guān)系：

功用上—相反；結(jié)構(gòu)上—相似；

原理上—互逆。

分類：1、按輸出（輸入）流量是否可調(diào)節(jié)：定量馬達(dá)、變量馬達(dá)2、按結(jié)構(gòu)形式：齒輪式、葉片式、柱塞式。3、按輸油方向能否改變：單向、雙向。4、按使用壓力：低壓、中壓、高壓。

課題11液壓馬達(dá)模塊三一、液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)1、轉(zhuǎn)速和容積效率實(shí)際供給馬達(dá)的流量應(yīng)為容積效率為

液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為2、轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩機(jī)械效率為

3、液壓馬達(dá)的總效率課題11液壓馬達(dá)模塊三二、齒輪馬達(dá)1、工作原理如右圖所示2、特點(diǎn)齒輪馬達(dá)和齒輪泵一樣，由于泄漏途徑較多，故工作壓力不能太高，否則容積效率過低。因此，齒輪馬達(dá)一般屬于高轉(zhuǎn)速、低轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。由于嚙合點(diǎn)隨時(shí)變化，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速會(huì)產(chǎn)生脈動(dòng)，所以齒輪馬達(dá)往往只用于一些傳動(dòng)精度要求不高的輕載場合。齒輪馬達(dá)課題11液壓馬達(dá)模塊三三、葉片馬達(dá)1、工作原理如下圖所示2、特點(diǎn)葉片式液壓馬達(dá)通常為雙作用式定量液壓馬達(dá)，其輸出轉(zhuǎn)矩的大小決定于輸入油壓的高低，而輸出轉(zhuǎn)速的高低決定于輸入流量的大小。課題11液壓馬達(dá)模塊三葉片馬達(dá)四、柱塞馬達(dá)柱塞馬達(dá)課題11液壓馬達(dá)模塊三壓力油經(jīng)配油盤進(jìn)入缸體的柱塞孔中，推動(dòng)柱塞壓向斜盤。柱塞對(duì)斜盤的推力可分解為法向分力和切向分力，切向分力對(duì)缸體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩并由輸出軸輸出。【任務(wù)實(shí)施】1、液壓缸主要尺寸的計(jì)算

代入得將液壓缸內(nèi)徑圓整為

活塞桿直徑為將活塞桿直徑圓整為

（1）預(yù)選系統(tǒng)設(shè)計(jì)壓力。本專用銑床的工作壓力按表3-1選取，預(yù)選系統(tǒng)設(shè)計(jì)壓力（2）計(jì)算液壓缸主要結(jié)構(gòu)尺寸。由于設(shè)計(jì)要求工作臺(tái)快進(jìn)、快退速度相等，故

課題11液壓馬達(dá)模塊三液壓缸的實(shí)際有效面積為（3）液壓缸長度及其他尺寸的確定。液壓缸長度及其他尺寸可按最大工作行程、液壓缸內(nèi)徑

、活塞桿直徑等參數(shù)，并參照相關(guān)經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行確定。

2、液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（略）課題11液壓馬達(dá)模塊三課后小結(jié)課題11液壓馬