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文檔簡(jiǎn)介
ICS黑體5號(hào)
中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)分類號(hào)
CES
團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)
T/CESXXXXXX
輸電線路智能輔助帶電作業(yè)安全監(jiān)測(cè)預(yù)
警系統(tǒng)
IntelligentAuxiliaryLiveWorkingSafetyMonitoringandearly
warningsystemofTransmissionLine
(征求意見稿)
T/CESXXXXXX
輸電線路智能輔助帶電作業(yè)安全監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)
1范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了輸電線路智能輔助帶電作業(yè)安全監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的分類、型號(hào)編碼、技術(shù)要
求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝等。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于電網(wǎng)運(yùn)行檢修企業(yè)進(jìn)行輸電線路智能輔助帶電作業(yè)安全監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)建
設(shè)。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適
用于本文件,凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本標(biāo)準(zhǔn)。
GB/T2900.1電工術(shù)語(yǔ)基本術(shù)語(yǔ)
GB/T2900.51電工術(shù)語(yǔ)架空線路
GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志
GB/T14286帶電作業(yè)工具設(shè)備術(shù)語(yǔ)
GB2894安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則
GB5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分:通用技術(shù)條件
GB/T7251.8低壓成套開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備智能型成套設(shè)備通用技術(shù)要求
GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則
GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件
GB/T25095架空輸電線路運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
GB/T36321特種機(jī)器人分類、符號(hào)、標(biāo)志
GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)
GB/T39399北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量型接收機(jī)通用規(guī)范
GB/T26804.7工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)功能模塊模板第7部分:視頻采集模塊通用技術(shù)
條件及評(píng)定方法
GB40165固定式電子設(shè)備用鋰離子電池和電池組安全技術(shù)規(guī)范。
IEC60601-2-59醫(yī)用電氣設(shè)備第2-59部分:基本安全和人類發(fā)熱體溫篩查溫度及的基
本性能的特殊要求
DL/T1248架空輸電線路狀態(tài)檢修導(dǎo)則
DL/T1006架空輸電線路巡檢系統(tǒng)
Q/GDW242輸電線路狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置通用技術(shù)規(guī)范
Q/GDW245架空輸電線路在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通用技術(shù)條件
Q/GDW1799.2電力安全工作規(guī)程(線路部分)
Q/GDW1905輸變電設(shè)備狀態(tài)檢修輔助決策系統(tǒng)技術(shù)導(dǎo)則
Q/GDW11399架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程
Q/GDW11796智能輸電線路技術(shù)導(dǎo)則
AQ/T4206作業(yè)場(chǎng)所職業(yè)危害基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)
DB32/T3800智能手環(huán)通用技術(shù)條件及測(cè)試方法
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3術(shù)語(yǔ)和定義
Q/GDW1799.2-2013、Q/GDW242-2010中界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。
3.1智能輔助帶電作業(yè)Intelligentauxiliaryliveworking
采用無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、監(jiān)測(cè)裝置、預(yù)警裝置、可視化裝置等智能化裝置輔助開展的帶電
作業(yè)。
3.2帶電作業(yè)安全監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)LiveWorkingSafetymonitoringandearlywarningsystem
通過采集帶電作業(yè)人員體征指標(biāo)、安全距離情況及作業(yè)視頻等數(shù)據(jù),對(duì)帶電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)危
險(xiǎn)因素進(jìn)行分析判斷,并通過預(yù)警裝置提前發(fā)出危險(xiǎn)告知信號(hào)的系統(tǒng)。
3.3人體體征監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置Humanbodysignmonitoringandearlywarningdevice
通過采集帶電作業(yè)人員心率、血壓、體溫、脈搏等體征數(shù)據(jù),對(duì)作業(yè)人員的健康狀況進(jìn)
行分析診斷,并通過預(yù)警功能發(fā)出危險(xiǎn)告知信號(hào)的裝置。
3.4安全距離監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置Safetydistancemonitoringandearlywarningdevice
通過實(shí)時(shí)采集帶電作業(yè)人員在帶電作業(yè)過程中的空間定位信息、視頻等數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)計(jì)算
作業(yè)人員與危險(xiǎn)區(qū)域間的相對(duì)距離,分析判斷作業(yè)人員是否超出安全作業(yè)邊界,并通過預(yù)警
裝置提前發(fā)出危險(xiǎn)告知信號(hào)的裝置。
3.5可視化采集裝置Visualacquisitiondevice
對(duì)帶電作業(yè)人員所處作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)采用可見光攝像頭、麥克風(fēng)、激光雷達(dá)等傳感器進(jìn)行可視
化視頻采集、處理、存儲(chǔ)、發(fā)送至其他終端的裝置。
3.6檢修現(xiàn)場(chǎng)管控裝置Overhaulon-sitecontroldevices
將帶電作業(yè)人員在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的人體體征監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、安全距離監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)視頻、
預(yù)警信息等數(shù)據(jù)進(jìn)行融合展示的裝置。
4分類和組成
4.1分類
按通信方式可分為:
a)wifi通信;
b)藍(lán)牙通信;
c)4G/5G通信;
d)圖傳/數(shù)傳電臺(tái)。
4.2組成
輸電線路智能輔助帶電作業(yè)安全監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)通常由人體體征監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置、安全距離
監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置、現(xiàn)場(chǎng)視頻采集裝置以及檢修現(xiàn)場(chǎng)管控裝置等終端設(shè)備組成。具備采集作業(yè)現(xiàn)
場(chǎng)信息,對(duì)帶電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)危險(xiǎn)因素進(jìn)行分析判斷,并通過預(yù)警裝置提前發(fā)出危險(xiǎn)告知信號(hào)等
功能。
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5技術(shù)要求
5.1工作條件
工作條件分為I、II、III三種等級(jí),其工作條件應(yīng)滿足表1的規(guī)定。
表1工作條件
等級(jí)環(huán)境溫度工作溫度相對(duì)濕度大氣壓力
I級(jí)-15℃~+45℃0℃~+30℃
II級(jí)-20℃~+45℃-5℃~+35℃5%~80%50kPa~106kPa
III級(jí)-25℃~+45℃-10℃~+40℃
5.2人體體征監(jiān)測(cè)預(yù)警
人體體征監(jiān)測(cè)預(yù)警功能通過人體體征監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置實(shí)現(xiàn),具體功能要求如下:
5.2.1采集參量要求
應(yīng)能采集作業(yè)人員心率、血壓、溫度等標(biāo)準(zhǔn)人體體征狀態(tài)的數(shù)據(jù)。
5.2.2采集方式
應(yīng)使用自動(dòng)采集方式。
5.2.3采集頻率
采集頻率可根據(jù)使用需要進(jìn)行調(diào)整設(shè)置。不小于1分鐘1次。
5.2.4數(shù)據(jù)傳輸
具備輸出所采集的人員體征信息的功能,能將數(shù)據(jù)傳輸至其他終端設(shè)備。采用無(wú)線通信
時(shí),空曠無(wú)遮擋條件下,通信距離應(yīng)大于1000m。在帶電作業(yè)環(huán)境下,通訊信號(hào)穩(wěn)定,信息
傳遞沒有阻滯、斷線情況。
5.2.5預(yù)警
具備預(yù)警功能,當(dāng)采集的數(shù)據(jù)超過設(shè)定的閾值則進(jìn)行預(yù)警,應(yīng)能發(fā)出危險(xiǎn)告知信息。
5.2.6裝置工作狀態(tài)輸出
應(yīng)具備將設(shè)備號(hào)、電池電量等裝置自身軟硬件工作狀態(tài)輸出的功能。
5.2.7裝置更新
應(yīng)具備身份辨認(rèn)、遠(yuǎn)程更新程序的功能,具備完善的更新機(jī)制與方式。
5.2.8外觀要求
表面不可有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形等現(xiàn)象;表面涂覆層應(yīng)均勻不氣泡、龜裂和
脫落;金屬部件不可銹蝕和損傷,沒有肉眼可見的塵點(diǎn)附著物;無(wú)刺激性氣味。電源視檢按
鈕、指示燈顏色應(yīng)符合GB/T4025—2010中4.2.1.1的規(guī)定,功能應(yīng)正常。
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5.2.9工作環(huán)境適應(yīng)性
應(yīng)滿足DB32/T3800-2020中4.3.2的要求,防塵防水防護(hù)等級(jí)不低于GB/T4208中規(guī)定
的IP34等級(jí),續(xù)航時(shí)間不小于4小時(shí)。
5.3安全距離監(jiān)測(cè)預(yù)警
安全距離監(jiān)測(cè)預(yù)警功能通過安全距離監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置實(shí)現(xiàn),具體功能要求如下:
5.3.1采集參量要求
應(yīng)能采集塔上作業(yè)人員手部、腳部、頭部等部位的位置信息(經(jīng)度、緯度、高程)。測(cè)
量精度應(yīng)滿足GB/T39399-2020中4.9的要求,且精度應(yīng)由于50cm。
5.3.2采集方式
應(yīng)使用自動(dòng)采集方式。
5.3.3采集頻率
采集頻率可根據(jù)使用需要進(jìn)行調(diào)整設(shè)置。不小于1分鐘10次。
5.3.4數(shù)據(jù)傳輸
具備輸出所采集的位置信息的功能,能將數(shù)據(jù)傳輸至其他終端設(shè)備。采用無(wú)線通信時(shí),
空曠無(wú)遮擋條件下,通信距離應(yīng)大于1000m。在帶電作業(yè)環(huán)境下,通訊信號(hào)穩(wěn)定,信息傳遞
沒有阻滯、斷線情況。
5.3.5預(yù)警
具備預(yù)警功能,當(dāng)采集的數(shù)據(jù)超過設(shè)定的閾值則進(jìn)行預(yù)警,應(yīng)能發(fā)出危險(xiǎn)告知信息。
5.3.6裝置工作狀態(tài)輸出
應(yīng)具備將設(shè)備號(hào)、電池電量等裝置自身軟硬件工作狀態(tài)輸出的功能。
5.3.7裝置更新
應(yīng)具備身份辨認(rèn)、遠(yuǎn)程更新程序的功能,具備完善的更新機(jī)制與方式。
5.3.8外觀要求
表面不可有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形等現(xiàn)象;表面涂覆層應(yīng)均勻不氣泡、龜裂和
脫落;金屬部件不可銹蝕和損傷,沒有肉眼可見的塵點(diǎn)附著物;無(wú)刺激性氣味。電源視檢按
鈕、指示燈顏色應(yīng)符合GB/T4025—2010中4.2.1.1的規(guī)定,功能應(yīng)正常。
5.3.9工作環(huán)境適應(yīng)性
滿足GB/T39399-2020中4.13中的要求,并能在110kV及以上電壓等級(jí)環(huán)境下正常工
作,續(xù)航時(shí)間不小于4小時(shí)。
5.3.10信號(hào)接收性能
滿足GB/T39399-2020中4.6中的要求。
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5.4現(xiàn)場(chǎng)視頻采集
現(xiàn)場(chǎng)視頻采集功能通過現(xiàn)場(chǎng)視頻采集裝置實(shí)現(xiàn),具體功能要求如下:
5.4.1采集參量要求
a)應(yīng)能采集作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)視頻語(yǔ)音數(shù)據(jù),對(duì)音視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲(chǔ);
b)應(yīng)能將音視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至其他終端。數(shù)據(jù)傳輸距離應(yīng)大于1000m;
c)視頻采集像素不低于2000萬(wàn)。
d)符合GB/T26804.7-2017中6.1基本要求。
5.4.2采集方式
裝置應(yīng)同時(shí)具備自動(dòng)采集方式與受控采集方式。
5.4.3數(shù)據(jù)傳輸
采用受控方式進(jìn)行采集時(shí),空曠無(wú)遮擋條件下,與控制器的通信距離應(yīng)大于100m。在
帶電作業(yè)環(huán)境下,通訊信號(hào)穩(wěn)定,信息傳遞沒有阻滯、斷線情況。
5.4.4工作環(huán)境適應(yīng)性
應(yīng)符合GB/T26804.7-2017中6.3環(huán)境適應(yīng)性要求,續(xù)航時(shí)間不小于1小時(shí)。防塵防水
防護(hù)等級(jí)不低于IP54。
5.4.5外觀
外觀應(yīng)符合下列基本要求:
a)視頻采集模塊的外觀應(yīng)光潔、無(wú)劃痕、無(wú)斷裂、無(wú)機(jī)械損傷,元器件和固件不應(yīng)松
動(dòng)和脫落,插件應(yīng)可靠接觸;
b)視頻采集模塊表面的型號(hào)、文字、符號(hào)應(yīng)字跡清晰,無(wú)損傷、無(wú)脫字。
5.5檢修現(xiàn)場(chǎng)管控
檢修現(xiàn)場(chǎng)管控功能通過檢修現(xiàn)場(chǎng)管控裝置實(shí)現(xiàn),具體功能要求如下:
5.5.1通信要求
應(yīng)具備電臺(tái)、wifi、藍(lán)牙、4G/5G等多種通信模塊,在帶電作業(yè)環(huán)境下,通訊信號(hào)穩(wěn)定,
控制信息傳遞沒有阻滯、斷線情況,視頻圖像清晰,采用無(wú)線通信時(shí),空曠無(wú)遮擋條件下,
通信距離應(yīng)大于1000m。
5.5.2環(huán)境適應(yīng)性
續(xù)航時(shí)間不小于4小時(shí)。防塵防水防護(hù)等級(jí)不低于IP34。
5.5.3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)要求
運(yùn)行內(nèi)存不小于16G,硬盤內(nèi)存不小于1T,硬盤可支持?jǐn)U展。
5.5.4預(yù)警信息
應(yīng)能夠?qū)⑷梭w體征預(yù)警信息、安全距離監(jiān)測(cè)預(yù)警信息等進(jìn)行可視化展示,將預(yù)警信息進(jìn)
行突出顯示,向使用人發(fā)出警告。
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6試驗(yàn)方法
6.1性能測(cè)試
6.1.1人體體征監(jiān)測(cè)預(yù)警功能
6.1.1.1心率監(jiān)測(cè)
具有心率監(jiān)測(cè)功能的裝置,心率參數(shù)的測(cè)試按照DB32/T3800-2020中5.3.1.3的要求執(zhí)
行。
6.1.1.2血壓監(jiān)測(cè)
具有血壓監(jiān)測(cè)功能的裝置,心率參數(shù)的測(cè)試按照DB32/T3800-2020中5.3.5.3的要求執(zhí)
行。
6.1.1.3溫度監(jiān)測(cè)
具有溫度監(jiān)測(cè)功能的裝置,溫度參數(shù)的測(cè)試按照IEC60601-2-59的要求執(zhí)行。
6.1.2安全距離監(jiān)測(cè)預(yù)警功能
6.1.2.1距離監(jiān)測(cè)精度
距離監(jiān)測(cè)精度測(cè)試應(yīng)按照GB/T39399-2020中5.11的要求執(zhí)行。
6.1.2.2數(shù)據(jù)處理軟件
按照軟件說明進(jìn)行軟件安裝。安裝完畢后運(yùn)行軟件,至少進(jìn)行一次軟件運(yùn)行使用;運(yùn)行
軟件后,按照軟件提供的卸載方式卸載軟件,查看是否能正常卸載。再進(jìn)行必備功能檢查,
根據(jù)軟件提供的功能按照數(shù)據(jù)傳輸、參數(shù)設(shè)置、預(yù)警分析功能順序進(jìn)行逐項(xiàng)操作檢查。必備
功能檢查通過后,對(duì)軟件說明書聲稱的其他功能進(jìn)行逐項(xiàng)操作檢查。
6.1.3現(xiàn)場(chǎng)視頻采集功能
6.1.3.1基本要求檢查
對(duì)視頻、音頻等基本要求的檢查,應(yīng)按照GB/T26804.7-2017中的7.2、7.3規(guī)定的程序
和方法進(jìn)行試驗(yàn)。
6.1.3.2數(shù)據(jù)傳輸功能
應(yīng)按GB/T35697-2017中7.2.5中規(guī)定的程序和方法進(jìn)行試驗(yàn)。
6.1.4檢修現(xiàn)場(chǎng)管控功能
按照裝置使用說明書的規(guī)定,對(duì)主要功能進(jìn)行逐項(xiàng)檢查,核實(shí)其能否正常工作。
6.2環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)
6.2.1耐溫耐濕環(huán)境試驗(yàn)
按照J(rèn)B/T8896中5.10規(guī)定進(jìn)行。
6.2.2防塵防水試驗(yàn)
按照GB/T4208中13.4、14.2.4規(guī)定進(jìn)行。
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6.3電磁兼容試驗(yàn)
6.3.1靜電放電抗擾度
按GB/T17626.2等級(jí)3的要求進(jìn)行接觸放電試驗(yàn),試驗(yàn)后設(shè)備應(yīng)能正常工作。
6.3.2工頻磁場(chǎng)抗擾度
設(shè)備應(yīng)能承受GB/T17626.8等級(jí)4的試驗(yàn)要求,試驗(yàn)后設(shè)備應(yīng)能正常工作。
6.3.3脈沖磁場(chǎng)抗擾度
應(yīng)滿足GB/T17626.9中規(guī)定的試驗(yàn)等級(jí)為5級(jí)的脈沖磁場(chǎng)抗擾度要求。,試驗(yàn)后設(shè)備應(yīng)
能正常工作。
6.4機(jī)械性能試驗(yàn)
6.4.1振動(dòng)試驗(yàn)
按照GB/T35697-2017中7.2.10.1的要求進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后裝置應(yīng)無(wú)損壞,緊固件,連
接件無(wú)松動(dòng)、脫落等現(xiàn)象,通電后裝置能正常工作。
6.4.2碰撞試驗(yàn)
按GB/T2423.6中規(guī)定的試驗(yàn)方法和要求進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后,裝置應(yīng)無(wú)損壞,緊固件,
連接件無(wú)松動(dòng)、脫落等現(xiàn)象,通電后裝置能正常工作。
6.4.3耐跌落試驗(yàn)
按照GB/T2423.7中5.2所述的方法1規(guī)定進(jìn)行。試驗(yàn)后,裝置應(yīng)無(wú)損壞,緊固件,連
接件無(wú)松動(dòng)、脫落等現(xiàn)象,通電后裝置能正常工作。
6.5電池性能試驗(yàn)
6.5.1一般安全要求試驗(yàn)
按GB40165-2021的要求進(jìn)行試驗(yàn),滿足GB40165-2021中對(duì)電池一般安全的要求。
6.5.2電安全試驗(yàn)
按GB40165-2021的要求進(jìn)行試驗(yàn),滿足GB40165-2021中對(duì)電池電安全的要求。
6.5.3電池環(huán)境安全試驗(yàn)
按GB40165-2021的要求進(jìn)行試驗(yàn),滿足GB40165-2021中對(duì)電池環(huán)境安全的要求。
6.6數(shù)據(jù)傳輸試驗(yàn)
按照GB/T35697的要求開展數(shù)據(jù)傳輸試驗(yàn),被測(cè)試設(shè)備應(yīng)滿足5.2.4、5.3.4、5.4.3、5.5.3
規(guī)定的功能。
7檢驗(yàn)規(guī)則
7.1型式試驗(yàn)
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7.1.1檢驗(yàn)規(guī)則
有下列情況之一時(shí),應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn):
a)新產(chǎn)品定型鑒定時(shí);
b)已定型的產(chǎn)品,如設(shè)計(jì)、關(guān)鍵工藝、材料有較大改變,可能影響產(chǎn)品性能時(shí);
c)正常生產(chǎn)的產(chǎn)品,每4年進(jìn)行一次;
d)產(chǎn)品停產(chǎn)3年恢復(fù)生產(chǎn)時(shí);
e)出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí);
f)國(guó)家技術(shù)監(jiān)督機(jī)構(gòu)或受其委托的技術(shù)檢驗(yàn)部門提出型式試驗(yàn)要求時(shí)。
7.1.2檢驗(yàn)項(xiàng)目
應(yīng)按表2中型式試驗(yàn)的檢驗(yàn)項(xiàng)目執(zhí)行。
表2檢驗(yàn)項(xiàng)目
序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目分類檢驗(yàn)項(xiàng)目型式試驗(yàn)出廠試驗(yàn)
1外觀和結(jié)構(gòu)檢查外觀和結(jié)構(gòu)檢查●●
2人體體征監(jiān)測(cè)預(yù)警功能檢驗(yàn)●●
3安全距離監(jiān)測(cè)預(yù)警功能檢驗(yàn)●●
功能檢驗(yàn)
4現(xiàn)場(chǎng)視頻采集功能檢驗(yàn)●●
5檢修現(xiàn)場(chǎng)管控功能檢驗(yàn)●●
6耐溫耐濕環(huán)境試驗(yàn)●—
環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)
7防塵防水試驗(yàn)●—
8靜電放電抗擾度試驗(yàn)●—
9電磁兼容試驗(yàn)工頻磁場(chǎng)抗擾度●—
10脈沖磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)●—
11振動(dòng)試驗(yàn)●○
12機(jī)械性能試驗(yàn)碰撞試驗(yàn)●○
13耐跌落試驗(yàn)●○
14一般安全要求試驗(yàn)●○
15電池性能試驗(yàn)電安全試驗(yàn)●○
16電池環(huán)境安全試驗(yàn)●○
17數(shù)據(jù)傳輸試驗(yàn)數(shù)據(jù)傳輸試驗(yàn)●●
注:●表示必做的項(xiàng)目,○表示可選做的項(xiàng)目,—表示不做的項(xiàng)目
7.1.3樣品
型式試驗(yàn)的樣品應(yīng)不少于3臺(tái)。
7.1.4結(jié)果評(píng)定
樣品全部通過試驗(yàn)為合格。
7.2出廠試驗(yàn)
7.2.1檢驗(yàn)規(guī)則
應(yīng)對(duì)整套裝置進(jìn)行逐臺(tái)出廠檢驗(yàn)。
10
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