智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)測(cè)試與裝調(diào) 課件 項(xiàng)目五 計(jì)算平臺(tái)故障診斷

項(xiàng)目五

計(jì)算平臺(tái)故障診斷學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)了解認(rèn)知電路故障診斷常用的萬(wàn)用表和示波器。熟悉計(jì)算平臺(tái)的故障診斷流程。了解計(jì)算平臺(tái)的各故障的出現(xiàn)原因及排查方法。技能目標(biāo)能獨(dú)立使用萬(wàn)用表測(cè)量元器件的電阻、電壓和電流。能獨(dú)立使用示波器測(cè)量信號(hào)源信號(hào)波形。能合作完成計(jì)算平臺(tái)的故障診斷及排查。素養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)學(xué)生愛(ài)國(guó)愛(ài)崗、敬業(yè)奉獻(xiàn)、不怕吃苦的精神。培養(yǎng)學(xué)生求知探索、堅(jiān)持奮斗的精神。培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)合作的精神。故障診斷常用工具介紹任務(wù)1任務(wù)目標(biāo)了解并掌握使用萬(wàn)用表的基本方法和注意事項(xiàng)；了解并掌握使用示波器的方法及操作注意事項(xiàng)；能使用萬(wàn)用表測(cè)量元器件的電阻、電壓和電流；能使用示波器測(cè)量信號(hào)源信號(hào)波形。萬(wàn)用表的認(rèn)知功能及分類(lèi)一種以測(cè)量電壓、電流和電阻為主要目的測(cè)量?jī)x表一般可測(cè)量直流電流、直流電壓、交流電流、交流電壓、電阻和音頻電平等參數(shù)分為指針式萬(wàn)用表和數(shù)字萬(wàn)用表指針萬(wàn)用表數(shù)字萬(wàn)用表內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本較低，功能較少維護(hù)簡(jiǎn)單過(guò)流過(guò)壓能力較強(qiáng)平均值式儀表操作簡(jiǎn)單功能廣泛瞬時(shí)取樣式儀表目前的主流儀表萬(wàn)用表的認(rèn)知數(shù)字式萬(wàn)用表的結(jié)構(gòu)由表頭、測(cè)量電路、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、表筆等部件組成表頭一只A/D（模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換芯片+外圍元件+液晶顯示器（LCD）組成芯片決定萬(wàn)用表的精度常用芯片：ICL7106、ICL7107（3位半LCD）；ICL7129（4位半LCD）功能開(kāi)關(guān)用來(lái)選擇各種不同的測(cè)量線路測(cè)量電路由電阻、半導(dǎo)體元件及電池組成把各種被測(cè)量單元，轉(zhuǎn)換到適合表頭測(cè)量的微小直流電流的電路萬(wàn)用表的認(rèn)知萬(wàn)用表的工作原理電壓、電流和電阻功能是通過(guò)轉(zhuǎn)換電路部分實(shí)現(xiàn)的，而電流、電阻的測(cè)量都是基于電壓的測(cè)量，也就是說(shuō)數(shù)字萬(wàn)用表是在數(shù)字直流電壓表的基礎(chǔ)上擴(kuò)展而成的轉(zhuǎn)換器將隨時(shí)間連續(xù)變化的模擬電壓量變換成數(shù)字量，再由電子計(jì)數(shù)器對(duì)數(shù)字量進(jìn)行計(jì)數(shù)得到測(cè)量結(jié)果，再由譯碼顯示電路將測(cè)量結(jié)果顯示出來(lái)。邏輯控制電路的協(xié)調(diào)工作，在時(shí)鐘的作用下按順序完成整個(gè)測(cè)量過(guò)程。萬(wàn)用表的認(rèn)知萬(wàn)用表的面板功能說(shuō)明元件功能LCD顯示屏顯示萬(wàn)用表各種狀態(tài)以及測(cè)量出來(lái)的值HOLD鍵數(shù)據(jù)暫停鍵RANGE鍵量程模式轉(zhuǎn)換鍵背光鍵開(kāi)光顯示屏的背光燈多功能表盤(pán)擋位選擇開(kāi)關(guān)，選擇不同的測(cè)量擋位功能切換鍵用于某一單位，不同測(cè)量模式的切換輸入端插孔COM孔是公共插孔；VΩ孔，包含電壓、電阻、二極管、電容等測(cè)量功能；A/mA兩孔，電流專(zhuān)用插孔萬(wàn)用表的認(rèn)知萬(wàn)用表的面板功能說(shuō)明RANGE鍵每按一次會(huì)遞增一個(gè)量程，當(dāng)達(dá)到最高量程時(shí)，電表會(huì)回到最低量程按住RANGE鍵兩秒，退出手動(dòng)量程模式，萬(wàn)用表自動(dòng)變換量程萬(wàn)用表的認(rèn)知萬(wàn)用表的面板功能說(shuō)明多功能表盤(pán)如果將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥在mA擋上，則萬(wàn)用表就構(gòu)成一個(gè)直流電流表。如果將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥在V?擋上，則萬(wàn)用表就構(gòu)成一個(gè)直流電壓表。如果將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥在V～交流擋上，則萬(wàn)用表就構(gòu)成一個(gè)整流系交流電壓表。如果將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥在Ω擋上，則萬(wàn)用表就構(gòu)成一個(gè)歐姆表。標(biāo)識(shí)解釋標(biāo)識(shí)解釋標(biāo)識(shí)解釋A?直流電流V?直流電壓Ω電阻A～交流電壓V～交流電壓

二極管

電容

蜂鳴檔

萬(wàn)用表的認(rèn)知萬(wàn)用表的面板功能說(shuō)明功能切換鍵模式按鍵，用于某一單位，不同測(cè)量模式的切換直流電流與交流電路測(cè)量模式的切換電阻、蜂鳴、二極管測(cè)量模式的切換萬(wàn)用表的認(rèn)知萬(wàn)用表的面板功能說(shuō)明輸入端插孔①COM孔（common）是公共插孔，圖5-3所示，連接測(cè)量電路的信號(hào)負(fù)端，萬(wàn)用表的黑表筆插在COM孔上。②VΩ孔，如圖5-3所示，包含了電壓、電阻、二極管、電容等測(cè)量功能的插孔，測(cè)電壓時(shí)紅表筆插VΩ孔，黑表筆插COM孔。使用該孔時(shí)，萬(wàn)用表內(nèi)部電路通過(guò)表筆并聯(lián)在被測(cè)元件兩端。③A/mA兩孔，屬于電流專(zhuān)用插孔，對(duì)應(yīng)不同的量程，如圖5-3所示，A孔為安培量程插孔；mA孔為毫安量程插孔。為了保證測(cè)量精度，不同大小的電流測(cè)量需要區(qū)分量程。測(cè)量大電流時(shí)，需將紅表筆插入“A孔”，使用大量程；測(cè)量小電流時(shí)，將紅表筆插入“mA”孔；如為未知電流要先用大電流量程測(cè)試，判定電流較小后，再用小電流孔。萬(wàn)用表的認(rèn)知萬(wàn)用表的使用方法1.準(zhǔn)備工作根據(jù)要測(cè)量的參數(shù)，初步判斷萬(wàn)用表的量程范圍，不同的參數(shù)，使用不同的量程范圍。確保表筆干凈，以避免危險(xiǎn)和測(cè)量誤差。測(cè)量前確保萬(wàn)用表電源處于關(guān)閉狀態(tài)。根據(jù)要測(cè)量的參數(shù)，初步判斷萬(wàn)用表的量程范圍，不同的參數(shù)，使用不同的量程范圍。確保表筆干凈，以避免危險(xiǎn)和測(cè)量誤差。測(cè)量前確保萬(wàn)用表電源處于關(guān)閉狀態(tài)。2.選擇量程，確定連接方式根據(jù)測(cè)量參數(shù)選擇量程。根據(jù)量程選擇，紅黑表筆插入的輸入端插孔。確認(rèn)萬(wàn)用表并聯(lián)、還是串聯(lián)到電路當(dāng)中。3.讀取結(jié)果萬(wàn)用表連接正確。讀數(shù)準(zhǔn)確。讀取有效值。4.結(jié)束測(cè)量完成測(cè)量之后，要斷開(kāi)連接，將紅黑表筆從待測(cè)設(shè)備或元件上取下，并將電纜從萬(wàn)用表上斷開(kāi)。整理收納萬(wàn)用表，以備下次使用萬(wàn)用表的認(rèn)知萬(wàn)用表的使用方法電壓測(cè)量根據(jù)測(cè)量的參數(shù)，將功能量程開(kāi)關(guān)置于交流電壓V～或直流電壓V?測(cè)量檔；將紅表筆插入“V”插孔，黑表筆插入“COM”插孔，并將表筆探針并聯(lián)到待測(cè)電源或負(fù)載上。萬(wàn)用表的認(rèn)知萬(wàn)用表的使用方法電流測(cè)量將功能旋鈕開(kāi)關(guān)置于A?電流測(cè)量檔；按LCD輸入端口提示，將紅表筆插入mA或A插孔，黑表筆插入COM插孔。并將表筆探針串聯(lián)到待測(cè)回路中。萬(wàn)用表的認(rèn)知萬(wàn)用表的使用方法電阻測(cè)量將功能旋鈕開(kāi)關(guān)置于Ω測(cè)量檔；按LCD輸入端口提示，將紅表筆插入Ω插孔，黑表筆插入COM插孔。并將表筆探針并聯(lián)到被測(cè)電阻上。萬(wàn)用表的認(rèn)知萬(wàn)用表的使用方法使用萬(wàn)用表的注意事項(xiàng)在測(cè)量高電壓時(shí)，要特別注意避免觸電。*在儀表串并聯(lián)到待測(cè)回路之前，應(yīng)先將回路中的電源關(guān)閉。*測(cè)量時(shí),應(yīng)使用正確的輸入端口和功能檔位，如不能估計(jì)電流的大小，應(yīng)從高檔量程開(kāi)始測(cè)量。*大于10～15A電流測(cè)量時(shí)，為了安全使用每次測(cè)量時(shí)間應(yīng)小于10秒，間隔時(shí)間應(yīng)大于15分鐘。*當(dāng)表筆插在電流端子上時(shí)，切勿把表筆測(cè)試針并聯(lián)到任何電路上，會(huì)燒斷儀表內(nèi)部保險(xiǎn)絲和損壞儀表。*當(dāng)測(cè)量在線電阻時(shí)，在測(cè)量前必須先將被測(cè)電路內(nèi)所有電源關(guān)斷，并將所有電容器放盡殘余電荷。才能保證測(cè)量正確。*當(dāng)?shù)妥铚y(cè)量時(shí)，表筆會(huì)帶來(lái)約0.1Ω～0.2Ω電阻的測(cè)量誤差。為獲得精確讀數(shù)，應(yīng)首先將表筆短路，記住短路顯示值，在測(cè)量結(jié)果中減去表筆短路顯示值，才能確保測(cè)量精度。*測(cè)量1MΩ以上的電阻時(shí)，需要幾秒鐘后讀數(shù)才會(huì)穩(wěn)定。這對(duì)于高阻的測(cè)量屬正常。為了獲得穩(wěn)定讀數(shù)盡量選用短的測(cè)試線。*在完成所有的測(cè)量操作后,要斷開(kāi)表筆與被測(cè)電路的連接。示波器的認(rèn)知示波器的功能把看不見(jiàn)的電信號(hào)變換成看得見(jiàn)的圖像，便于人們研究各種電現(xiàn)象的變化過(guò)程可以測(cè)試各種不同的電量，如電壓、電流、頻率、相位差、調(diào)幅度等等示波器的認(rèn)知示波器的結(jié)構(gòu)示波器的面板大致可分為幾個(gè)區(qū)域：通道輸入端口、顯示屏、功能選擇區(qū)。通道輸入接頭把信號(hào)發(fā)送到示波器中；顯示屏用來(lái)顯示這些信號(hào)的屏幕；功能選擇區(qū)包含多種旋鈕和按鍵，用于控制在顯示屏上的信號(hào)的水平軸和垂直軸，還可以對(duì)示波器進(jìn)行設(shè)置示波器的認(rèn)知示波器的工作原理測(cè)量開(kāi)始時(shí)，可通過(guò)中文界面選定測(cè)量類(lèi)型（波形測(cè)量、元件測(cè)量）、測(cè)量參數(shù)（頻率/周期、有效值、電阻阻值、二極管通斷等）及測(cè)量范圍（可選自動(dòng)設(shè)置，由儀器自動(dòng)設(shè)置最佳范圍）；微處理器自動(dòng)將測(cè)量設(shè)置解釋到采樣電路，并啟動(dòng)數(shù)據(jù)采集；采集完成后，由微處理器對(duì)采樣數(shù)據(jù)按測(cè)量設(shè)置進(jìn)行處理，提取所需要的測(cè)量參數(shù)，并將結(jié)果送顯示部件。如果需要，用戶(hù)可選擇自動(dòng)測(cè)試方式：微處理器在分析首次采樣得到的數(shù)據(jù)后會(huì)根據(jù)具體情況調(diào)整、修改測(cè)量設(shè)置，并重新采樣。在經(jīng)過(guò)幾次這樣的“采樣-分析-調(diào)整-重采樣”循環(huán)后，示波表即可完成即觸即測(cè)功能，而無(wú)須人工調(diào)換量程，便于手持操作。示波器的認(rèn)知示波器的面板功能說(shuō)明按鍵功能按鍵功能MATH/STATUS鍵運(yùn)算方式轉(zhuǎn)換/狀態(tài)欄電源按鍵開(kāi)關(guān)示波器方向鍵及OK鍵隱藏/顯示當(dāng)前菜單欄CHANNEL切換兩個(gè)通道的通道菜單SINGLE/REF鍵單次觸發(fā)/波形回調(diào)垂直刻度改變垂直刻度檔級(jí)DSO/DMM鍵萬(wàn)用表/示波器切換時(shí)基改變掃描速率ACQUIRE

/[V]鍵采用方式/亮度/電壓測(cè)量選擇鍵切換通道垂直位移和觸發(fā)電平位移的選擇DISPLAY/CONFIGURE/[I]鍵顯示方式/界面配置/電流測(cè)量F1～F4菜單選項(xiàng)設(shè)置按鍵MEASURE/CURSOR/[R]鍵自動(dòng)測(cè)量/光標(biāo)測(cè)量/電阻測(cè)量AUTO鍵對(duì)波形進(jìn)行自動(dòng)設(shè)置示波器的認(rèn)知示波器的面板功能說(shuō)明按鍵功能RUN/STOP鍵開(kāi)始/停止數(shù)據(jù)采集UTILITY/TRIGGER鍵觸發(fā)設(shè)置菜單/輔助功能菜單RECORD/STORAGE鍵波形錄制菜單/存儲(chǔ)菜單HORIZONTAL/HELP鍵水平設(shè)置菜單/幫助信息SHIFT鍵配合其他功能鍵進(jìn)行功能選擇示波器的認(rèn)知示波器常用術(shù)語(yǔ)波形具有時(shí)空周期性的事物就可以稱(chēng)之為波，波動(dòng)是時(shí)間和空間的雙重周期運(yùn)動(dòng)示波器測(cè)量的是電壓的波動(dòng):一個(gè)波的周期，就是波數(shù)次重復(fù)的其中一次所花的時(shí)間波形就是波的圖像表達(dá)模型電壓波形展示的就是電壓（Y軸）隨時(shí)間(X軸)的變化示波器的認(rèn)知示波器常用術(shù)語(yǔ)波形具有時(shí)空周期性的事物就可以稱(chēng)之為波，波動(dòng)是時(shí)間和空間的雙重周期運(yùn)動(dòng)波形高度的改變，可以得知電壓的改變:波形的其中一段出現(xiàn)一條直線，說(shuō)明在該段時(shí)間內(nèi)，電壓沒(méi)有變化一條筆直的斜線，表明電壓上升或下降的速率穩(wěn)定（電壓加速度為0）而波形上的銳角意味著電壓的突變示波器的認(rèn)知示波器常用術(shù)語(yǔ)脈沖脈沖也是一種波形，它被廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)通信電壓的瞬間變化就會(huì)在波形中形成沿，電壓由低到高會(huì)形成上升沿，比如你打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)的時(shí)候；由高到低就會(huì)形成下降沿電壓打開(kāi)、關(guān)閉一次就形成一個(gè)脈沖，連續(xù)的脈沖就叫脈沖序列。計(jì)算機(jī)中的數(shù)字組件使用脈沖相互通信。示波器的認(rèn)知示波器常用術(shù)語(yǔ)電壓波形特征術(shù)語(yǔ)--頻率和周期一個(gè)信號(hào)是重復(fù)的，則它便具有頻率頻率以赫茲（Hz）為單位，等于信號(hào)在一秒鐘內(nèi)重復(fù)自身的次數(shù)具有重復(fù)性的信號(hào)也就有了周期，它指代信號(hào)在多次重復(fù)的過(guò)程中其中一次所花的時(shí)間周期和頻率互為倒數(shù)示波器的認(rèn)知電壓波形特征術(shù)語(yǔ)電壓波形特征術(shù)語(yǔ)--電壓指電路中兩點(diǎn)之間的電位或信號(hào)強(qiáng)度波形從最大峰值到最小峰值的電壓，這稱(chēng)為峰峰值電壓幅值通常指從接地點(diǎn)測(cè)得的信號(hào)的最大電壓示波器的認(rèn)知電壓波形特征術(shù)語(yǔ)電壓波形特征術(shù)語(yǔ)--相位正弦波的電壓呈循環(huán)運(yùn)動(dòng)，所以一個(gè)正弦波的周期也可以有360°使用度來(lái)描述正弦波的相角，描述一個(gè)波形的周期經(jīng)過(guò)多少量相移描述了兩個(gè)類(lèi)似信號(hào)之間的定時(shí)差示波器的認(rèn)知示波器常用術(shù)語(yǔ)示波器縱坐標(biāo)上每一格的電壓值，也表示垂直放大器可以放大微弱信號(hào)的程度。用mV/div或V/div標(biāo)識(shí)。垂直檔位過(guò)小，信號(hào)波形會(huì)超出屏幕，不能完整顯示；垂直檔位過(guò)大，不僅看不清楚信號(hào)的細(xì)節(jié)，看起來(lái)也不舒服。示波器的垂直擋位示波器的認(rèn)知示波器常用術(shù)語(yǔ)時(shí)基指代示波器橫坐標(biāo)上每一格的時(shí)間。如果時(shí)基檔位過(guò)小，信號(hào)波形被拉伸的太開(kāi)，也看不了完整的周期。時(shí)基檔位過(guò)大的話，信號(hào)波形被壓縮在一起看不了細(xì)節(jié)示波器時(shí)基示波器的認(rèn)知示波器常用術(shù)語(yǔ)在示波器探頭上，有X1檔和X10檔選擇的小開(kāi)關(guān)，用于輸入信號(hào)衰減設(shè)置；同時(shí)在示波器上，也設(shè)有探針信號(hào)1X檔和10X檔選擇的菜單，用于輸入信號(hào)增幅設(shè)置衰減擋位設(shè)置用于測(cè)量電壓或電流過(guò)大的情況，防止示波器輸入過(guò)大的電壓或電流輸入造成損壞。衰減擋位設(shè)置示波器的認(rèn)知示波器的使用方法按下電源按鍵，SHIFT燈亮約3秒，看到示波器出現(xiàn)開(kāi)機(jī)LOGO畫(huà)面，示波器開(kāi)啟1.開(kāi)啟示波器將示波器探頭連接到示波器的輸入端口，并將探頭上的衰減檔位設(shè)為X10，探頭另一頭接入到想要測(cè)量的信號(hào)源，并選擇輸入通道CH1或CH22.連接信號(hào)電源，選擇輸入通道根據(jù)實(shí)際情況，調(diào)整示波器的垂直檔位和時(shí)基選擇啟動(dòng)全自動(dòng)設(shè)置功能3.調(diào)整示波器設(shè)置記錄和保存重要的波形數(shù)據(jù)4.觀察并記錄波形按電源開(kāi)關(guān)，等待示波器屏幕關(guān)閉；斷開(kāi)與信號(hào)源的連接，整理好線纜5.關(guān)閉示波器示波器的認(rèn)知使用示波器的注意事項(xiàng)①檢查通道衰減系數(shù)是否與所使用的探頭衰減倍率相符。②采集信號(hào)時(shí)，確保探頭正常連接在信號(hào)連接線上，信號(hào)連接線正常接在BNC（即通道連接器）上，探頭與待測(cè)物正常連接，待測(cè)物有信號(hào)產(chǎn)生，否則，可能出現(xiàn)采集信號(hào)后，界面并未顯示信號(hào)的波形。③如有波形顯示，但不能穩(wěn)定下來(lái)，請(qǐng)檢查觸發(fā)菜單中的觸發(fā)源設(shè)置，是否與實(shí)際信號(hào)所輸入的通道一致；或者檢查觸發(fā)類(lèi)型：一般的信號(hào)應(yīng)使用邊沿觸發(fā)方式，視頻信號(hào)應(yīng)使用視頻觸發(fā)方式。只有設(shè)置正確的觸發(fā)方式，波形才能穩(wěn)定顯示。實(shí)訓(xùn)設(shè)備介紹智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)本任務(wù)，以“智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)+計(jì)算平臺(tái)裝配調(diào)試臺(tái)架”為載體，開(kāi)展對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)故障診斷常用工具的實(shí)訓(xùn)，如下圖所示。專(zhuān)業(yè)的教具+專(zhuān)門(mén)的教材，讓學(xué)生的理論和實(shí)操的學(xué)習(xí)更輕松，更深入。萬(wàn)用表的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)準(zhǔn)備操作車(chē)輛：計(jì)算平臺(tái)裝配調(diào)試臺(tái)架+智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)工具/材料：萬(wàn)用表、跨接線、探針人員分工：組長(zhǎng)1名，記錄人員1名，檢驗(yàn)人員1名，操作人員若干，以上人選角色可通過(guò)選舉、抓鬮及教師指定等來(lái)?yè)?dān)任，通過(guò)多個(gè)任務(wù)的訓(xùn)練，爭(zhēng)取讓每個(gè)學(xué)生輪流擔(dān)任每個(gè)角色，最終能夠提升學(xué)生自身綜合能力實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)訓(xùn)室萬(wàn)用表的使用任務(wù)實(shí)施任務(wù)目的：認(rèn)識(shí)萬(wàn)用表的構(gòu)造，學(xué)會(huì)萬(wàn)用表的使用方法和注意事項(xiàng)。實(shí)訓(xùn)前防護(hù)個(gè)人防護(hù)：維修人員穿好工裝，帶好手套。整車(chē)防護(hù)：車(chē)內(nèi)部鋪設(shè)腳墊、座椅套和轉(zhuǎn)向盤(pán)套；車(chē)外鋪設(shè)翼子板和后保險(xiǎn)杠護(hù)罩。萬(wàn)用表的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)一：認(rèn)識(shí)萬(wàn)用表1.出示萬(wàn)用表工具，讓學(xué)生來(lái)說(shuō)一說(shuō)萬(wàn)用表中的外觀構(gòu)造。萬(wàn)用表由表頭、旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)、插孔、表筆組成。2.說(shuō)一說(shuō)萬(wàn)用表面板中的功能按鈕的作用。（1）LCD顯示屏，顯示萬(wàn)用表各種狀態(tài)以及測(cè)量出來(lái)的值。

萬(wàn)用表的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)施（2）中間是旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，可以打開(kāi)/關(guān)閉萬(wàn)用表，并根據(jù)需求，變換測(cè)量?jī)?nèi)容及測(cè)量單位。（3）RANGE鍵，量程模式轉(zhuǎn)換鍵。用于轉(zhuǎn)換手動(dòng)模式和自動(dòng)模式，并轉(zhuǎn)換量程。

萬(wàn)用表的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)施（4）HOLD鍵，數(shù)據(jù)暫停鍵，用于鎖定/解鎖顯示屏顯示數(shù)據(jù)。（5）功能切換鍵，用于某一單位，不同測(cè)量模式的切換。萬(wàn)用表的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)施3.最下方是4個(gè)輸入端插孔，COM孔、VΩ孔、A孔、mA孔。說(shuō)一說(shuō)各插孔的作用。

萬(wàn)用表的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)二：萬(wàn)用表的使用步驟一：萬(wàn)用表零點(diǎn)校準(zhǔn)（注意：萬(wàn)用表每次使用前，都需要進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)）1.首先檢測(cè)萬(wàn)用表是否完好，有無(wú)損壞。2.將紅表筆接到VΩ接口；黑表筆連接到COM接口。萬(wàn)用表的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)施3.萬(wàn)用表打開(kāi)到電阻擋，確認(rèn)萬(wàn)用表正常顯示。4.萬(wàn)用表的紅、黑表筆探針搭到一起，等候數(shù)據(jù)穩(wěn)定，確定電阻＜1Ω。如數(shù)據(jù)≥1Ω，則檢查表筆連接，或更換表筆，重新測(cè)試。

萬(wàn)用表的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)施步驟二：萬(wàn)用表測(cè)量電壓1.測(cè)試設(shè)備準(zhǔn)備。檢查確認(rèn)計(jì)算平臺(tái)裝配調(diào)試臺(tái)架與智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)正確連接。2.給測(cè)試設(shè)備供電。踩下制動(dòng)踏板、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打到on擋，啟動(dòng)車(chē)輛；自動(dòng)駕駛系統(tǒng)電源開(kāi)關(guān)打到on擋。

萬(wàn)用表的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)施3.調(diào)節(jié)萬(wàn)用表的擋位。將萬(wàn)用表的功能量程開(kāi)關(guān)調(diào)到直流電壓擋：V?；4.使用萬(wàn)用表測(cè)量計(jì)算平臺(tái)的電源電壓。臺(tái)架上，紅表筆連接計(jì)算平臺(tái)的電源端子T3/1，黑表筆連接搭鐵端子T3/2，正常電壓應(yīng)在9～16V之間。

萬(wàn)用表的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)施5.使用萬(wàn)用表測(cè)量計(jì)算平臺(tái)感知CAN_L線的電壓。紅表筆連接計(jì)算平臺(tái)T25/4端子，黑表筆連接搭鐵點(diǎn)，正常電壓應(yīng)在1.5～2.5V之間。6.使用萬(wàn)用表測(cè)量計(jì)算平臺(tái)線控CAN_H總線電壓。紅表筆連接計(jì)算平臺(tái)的T25/3端子,黑表筆連接搭鐵點(diǎn)，正常電壓應(yīng)在2.5～3.5V之間。

萬(wàn)用表的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)施7.使用萬(wàn)用表測(cè)量計(jì)算平臺(tái)供電電源熔斷器FL5位置的電壓。（1）打開(kāi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)供電保險(xiǎn)盒的保險(xiǎn)盒蓋。（2）測(cè)量熔斷器FL5的輸入電壓。萬(wàn)用表的紅表筆連接熔斷器FL5的1#端子（輸入端），黑表筆連接車(chē)身搭鐵，正常電壓應(yīng)在9～16V。

萬(wàn)用表的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)施（3）測(cè)量熔斷器FL5的輸出電壓。萬(wàn)用表的紅表筆連接熔斷器FL5的2#端子（輸出端），黑表筆連接車(chē)身搭鐵，正常電壓應(yīng)在9～16V。

萬(wàn)用表的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)施步驟三：使用萬(wàn)用表測(cè)量電阻1.測(cè)試設(shè)備準(zhǔn)備。（1）檢查確認(rèn)自動(dòng)駕駛電源開(kāi)關(guān)處于off擋；檢查確認(rèn)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打到off擋。（2）斷開(kāi)低壓蓄電池的負(fù)極電纜。

萬(wàn)用表的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)施2.將功能量程開(kāi)關(guān)置于Ω測(cè)量檔位置。紅表筆插入“VΩ”插孔，黑表筆插入“COM”插孔。3.使用萬(wàn)用表測(cè)量計(jì)算平臺(tái)搭鐵線路。紅、黑表筆分別連接計(jì)算平臺(tái)搭鐵點(diǎn)T2/2針腳及任一搭鐵點(diǎn)，讀數(shù)應(yīng)＜1Ω。

萬(wàn)用表的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)施4.使用萬(wàn)用表測(cè)量FL5熔斷器的阻值。從FL5熔斷器座上，拔下FL5熔斷器。萬(wàn)用表的紅、黑表筆分別連接熔斷器的兩端，讀數(shù)應(yīng)＜1Ω。

萬(wàn)用表的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)施5.使用萬(wàn)用表測(cè)量電源線路的阻值。萬(wàn)用表的紅、黑表筆分別連接FL5熔斷器2#端子（輸出端）和計(jì)算平臺(tái)電源插接器的T3/1端子，正常電阻應(yīng)＜1Ω。

萬(wàn)用表的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)評(píng)價(jià)請(qǐng)參照任務(wù)評(píng)估表，對(duì)本次任務(wù)進(jìn)行評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)價(jià)要求組內(nèi)自評(píng)組間互評(píng)教師評(píng)價(jià)崗位能力（40%）工作態(tài)度（8分）1）誠(chéng)實(shí)守信、熱愛(ài)勞動(dòng)，積極參加實(shí)訓(xùn)任務(wù)；2）崇德向善、文明禮貌，虛心接受指導(dǎo)與批評(píng)；3）勇于奮斗、樂(lè)觀向上，認(rèn)真完成工作。

工作紀(jì)律（8分）遵紀(jì)守法，不遲到，不早退；遵守課堂紀(jì)律。

操作規(guī)范（8分）1）具有良好的職業(yè)道德和行為規(guī)范；2）具有質(zhì)量意識(shí)、安全意識(shí)、環(huán)保意識(shí)；3）具有工匠精神和創(chuàng)新思維。

環(huán)境管理（8分）遵守7S管理方法：工作中實(shí)現(xiàn)，整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全和節(jié)約。

團(tuán)隊(duì)協(xié)作（8分）1）有較強(qiáng)的集體意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神；2）具有社會(huì)責(zé)任感和社會(huì)參與意識(shí)。

專(zhuān)業(yè)能力（60%）任務(wù)準(zhǔn)備（10分）實(shí)訓(xùn)用工具、材料、教材、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)等必需品準(zhǔn)備齊全。

實(shí)施步驟（40分）1）按照教材及任務(wù)工單的操作步驟操作；2）在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，按要求完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容；3）在操作中獲取有用信息，能夠分析判斷，解決問(wèn)題。

完成結(jié)果（5分）1）完成實(shí)訓(xùn)，得出結(jié)果；2）能夠按照標(biāo)準(zhǔn)自檢；3）自檢完成后小組之間進(jìn)行互檢。

任務(wù)工單（5分）1）按照操作步驟，填寫(xiě)任務(wù)工單；2）遇到問(wèn)題及時(shí)記錄；3）認(rèn)真總結(jié)實(shí)訓(xùn)得失。

最終得分30%組內(nèi)自評(píng)、30%組間互評(píng)、40%教師評(píng)價(jià)。

學(xué)生匯報(bào)總結(jié)

老師點(diǎn)評(píng)

示波器的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)準(zhǔn)備操作車(chē)輛：計(jì)算平臺(tái)裝配調(diào)試臺(tái)架+智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)工具/材料：示波器、跨接線、探針人員分工：組長(zhǎng)1名，記錄人員1名，檢驗(yàn)人員1名，操作人員若干，以上人選角色可通過(guò)選舉、抓鬮及教師指定等來(lái)?yè)?dān)任，通過(guò)多個(gè)任務(wù)的訓(xùn)練，爭(zhēng)取讓每個(gè)學(xué)生輪流擔(dān)任每個(gè)角色，最終能夠提升學(xué)生自身綜合能力實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)訓(xùn)室示波器的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)施任務(wù)目的：認(rèn)識(shí)示波器的構(gòu)造，學(xué)會(huì)示波器的使用方法和注意事項(xiàng)。實(shí)訓(xùn)前防護(hù)個(gè)人防護(hù)：維修人員穿好工裝，帶好手套。整車(chē)防護(hù)：車(chē)內(nèi)部鋪設(shè)腳墊、座椅套和轉(zhuǎn)向盤(pán)套；車(chē)外鋪設(shè)翼子板和后保險(xiǎn)杠護(hù)罩。萬(wàn)用表的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)一：認(rèn)識(shí)示波器1.展示示波器，讓學(xué)生說(shuō)一說(shuō)示波器的構(gòu)造。示波器由示波器本體及探針組成。示波器的面板可分為：通道端口、顯示屏、測(cè)量選擇區(qū)、功能選擇區(qū)。2.說(shuō)一說(shuō)示波器面板中，功能按鈕的作用。（電源按鍵（power）、F1～F4鍵、DSO/DMM鍵、CHANNEL鍵、AUTO鍵、RUN/STOP鍵、S/ns鍵、v/mv鍵）

萬(wàn)用表的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)二：示波器的使用第一步：使用示波器測(cè)量計(jì)算平臺(tái)感知CAN電壓信號(hào)1.輔助測(cè)試設(shè)備準(zhǔn)備。檢查確認(rèn)計(jì)算平臺(tái)裝配調(diào)試臺(tái)架與智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)正確連接。2.啟動(dòng)輔助測(cè)試設(shè)備。踩下制動(dòng)踏板、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打到on擋，啟動(dòng)車(chē)輛；自動(dòng)駕駛系統(tǒng)電源開(kāi)關(guān)打到on擋。

萬(wàn)用表的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)施2.示波器準(zhǔn)備。安裝兩個(gè)探針到示波器的兩個(gè)通道。3.設(shè)置示波器參數(shù)。（1）按POWER鍵，啟動(dòng)示波器。萬(wàn)用表的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)施（2）根據(jù)高速CAN參數(shù)設(shè)置示波器參數(shù)。①垂直擋位設(shè)置：按V～mV的上下按鍵，調(diào)節(jié)垂直參數(shù)設(shè)置，調(diào)為1伏/格。②時(shí)基設(shè)置：按下s～ns的上下按鍵，調(diào)整示波器水平時(shí)基參數(shù)設(shè)置，調(diào)為20μS。萬(wàn)用表的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)施4.CAN波形測(cè)試。將示波器兩個(gè)探頭的接地夾連到搭鐵點(diǎn)，兩個(gè)探針?lè)謩e連接感知CAN的T25-3（CAN-H）端子和T25-4（CAN-L）端子。5.觀察顯示屏波形，分析波形的特點(diǎn)，測(cè)量信號(hào)波形的峰值、周期、頻率等；待波形穩(wěn)定，記錄波形數(shù)據(jù)。萬(wàn)用表的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)評(píng)價(jià)請(qǐng)參照任務(wù)評(píng)估表，對(duì)本次任務(wù)進(jìn)行評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)價(jià)要求組內(nèi)自評(píng)組間互評(píng)教師評(píng)價(jià)崗位能力（40%）工作態(tài)度（8分）1）誠(chéng)實(shí)守信、熱愛(ài)勞動(dòng)，積極參加實(shí)訓(xùn)任務(wù)；2）崇德向善、文明禮貌，虛心接受指導(dǎo)與批評(píng)；3）勇于奮斗、樂(lè)觀向上，認(rèn)真完成工作。

工作紀(jì)律（8分）遵紀(jì)守法，不遲到，不早退；遵守課堂紀(jì)律。

操作規(guī)范（8分）1）具有良好的職業(yè)道德和行為規(guī)范；2）具有質(zhì)量意識(shí)、安全意識(shí)、環(huán)保意識(shí)；3）具有工匠精神和創(chuàng)新思維。

環(huán)境管理（8分）遵守7S管理方法：工作中實(shí)現(xiàn)，整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全和節(jié)約。

團(tuán)隊(duì)協(xié)作（8分）1）有較強(qiáng)的集體意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神；2）具有社會(huì)責(zé)任感和社會(huì)參與意識(shí)。

專(zhuān)業(yè)能力（60%）任務(wù)準(zhǔn)備（10分）實(shí)訓(xùn)用工具、材料、教材、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)等必需品準(zhǔn)備齊全。

實(shí)施步驟（40分）1）按照教材及任務(wù)工單的操作步驟操作；2）在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，按要求完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容；3）在操作中獲取有用信息，能夠分析判斷，解決問(wèn)題。

完成結(jié)果（5分）1）完成實(shí)訓(xùn)，得出結(jié)果；2）能夠按照標(biāo)準(zhǔn)自檢；3）自檢完成后小組之間進(jìn)行互檢。

任務(wù)工單（5分）1）按照操作步驟，填寫(xiě)任務(wù)工單；2）遇到問(wèn)題及時(shí)記錄；3）認(rèn)真總結(jié)實(shí)訓(xùn)得失。

最終得分30%組內(nèi)自評(píng)、30%組間互評(píng)、40%教師評(píng)價(jià)。

學(xué)生匯報(bào)總結(jié)

老師點(diǎn)評(píng)

任務(wù)小結(jié)故障診斷案例分析任務(wù)2任務(wù)目標(biāo)能夠識(shí)讀計(jì)算平臺(tái)的接口電路；熟悉計(jì)算平臺(tái)插接器針腳的功能，掌握插接器及接口布線方法；能夠獨(dú)自完成計(jì)算平臺(tái)電路故障診斷。計(jì)算平臺(tái)電路分析計(jì)算平臺(tái)通過(guò)RS232_2接口與組合導(dǎo)航通信；通過(guò)以太網(wǎng)接口與計(jì)算平臺(tái)通信；通過(guò)USB接口與視覺(jué)傳感器通信；通過(guò)感知CAN接口與超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)通信；通過(guò)線控CAN接口與線控系統(tǒng)的VCU相連和T-Box相連。智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)計(jì)算平臺(tái)電路分析計(jì)算平臺(tái)插接器針腳介紹智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)計(jì)算平臺(tái)針腳介紹外接硬件接：USBType-A接口、以太網(wǎng)RJ-45接口、多功能DB25插接器和電源SF1213插接器接口名稱(chēng)引腳序號(hào)接口說(shuō)明引腳序號(hào)接口說(shuō)明SF1213插接器1+12V3NC2GND

Type-A接口1VCC（5V）3DATA-（數(shù)據(jù)-）2DATA+（數(shù)據(jù)+）4GNDRJ-45接口1TX+（發(fā)送+）5Reserved(保留）2TX-（發(fā)送-）6Reserved(保留）3RX+（接收+）7RX-（接收-）4Reserved(保留）8Reserved(保留）SF1213插接器Type-A接口RJ-45接口計(jì)算平臺(tái)插接器針腳介紹智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)計(jì)算平臺(tái)針腳介紹外接硬件接：USBType-A接口、以太網(wǎng)RJ-45接口、多功能DB25插接器和電源SF1213插接器接口名稱(chēng)引腳序號(hào)接口說(shuō)明引腳序號(hào)接口說(shuō)明引腳序號(hào)接口說(shuō)明多功能DB25插接器13.3V10RS232_2_RXD18SPI_MOSI2GND11UART2_RTS19SPI_CS03CAN1_H12UART1_TXD_DBG20GEN1_I2C_SCL4CAN1_L13UART1_RXD_DBG21GEN1_I2C_SDA5CAN0_H143.3V22GEN2_I2C_SCL6CAN0_L15GND23GEN2_I2C_SDA7RS232_3_TXD16SPI_SCK24UART3_RTS8RS232_3_RXD17SPI_MISO25BUTTON_PWR_ON9RS232_2_TXD實(shí)訓(xùn)設(shè)備介紹智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)+計(jì)算平臺(tái)裝配調(diào)試臺(tái)架本任務(wù)，以“智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)+計(jì)算平臺(tái)裝配調(diào)試臺(tái)架”為載體，開(kāi)展對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)決策系統(tǒng)計(jì)算平臺(tái)電源故障診斷的實(shí)訓(xùn)。如下圖所示。專(zhuān)業(yè)的教具+專(zhuān)門(mén)的教材，讓學(xué)生的理論和實(shí)操的學(xué)習(xí)更輕松，更深入計(jì)算平臺(tái)電源故障診斷任務(wù)準(zhǔn)備操作設(shè)備：智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)+計(jì)算平臺(tái)裝配調(diào)試臺(tái)架工具/材料：萬(wàn)用表、跨接線、探針人員分工：組長(zhǎng)1名，記錄人員1名，檢驗(yàn)人員1名，操作人員若干，以上人選角色可通過(guò)選舉、抓鬮及教師指定等來(lái)?yè)?dān)任，通過(guò)多個(gè)任務(wù)的訓(xùn)練，爭(zhēng)取讓每個(gè)學(xué)生輪流擔(dān)任每個(gè)角色，最終能夠提升學(xué)生自身綜合能力實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)訓(xùn)室計(jì)算平臺(tái)電源故障診斷任務(wù)實(shí)施任務(wù)目的：完成計(jì)算平臺(tái)不工作故障的診斷工作，檢查出故障原因，并完成故障修復(fù)。步驟一：維修前防護(hù)個(gè)人防護(hù)：維修人員穿好工裝，帶好手套。車(chē)輛防護(hù)：安裝車(chē)內(nèi)、車(chē)外防護(hù)裝置。計(jì)算平臺(tái)電源故障診斷任務(wù)實(shí)施步驟二：故障再現(xiàn)1.啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)。踩下制動(dòng)踏板，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打到on擋，確定車(chē)輛進(jìn)入REDAY狀態(tài)。2.啟動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛開(kāi)關(guān)打到on擋，觀察計(jì)算平臺(tái)顯示屏，發(fā)現(xiàn)顯示屏無(wú)信號(hào)輸入。

計(jì)算平臺(tái)電源故障診斷任務(wù)實(shí)施步驟三：初步檢查1.檢查顯示器的HDMI接口連接，確定連接正常。2.檢查計(jì)算平臺(tái)的電源接口和HDMI接口，確認(rèn)連接正常。計(jì)算平臺(tái)電源故障診斷任務(wù)實(shí)施3.檢查計(jì)算平臺(tái)電源指示燈，發(fā)現(xiàn)電源指示燈不亮，確定計(jì)算平臺(tái)不能啟動(dòng)。4.根據(jù)電路圖分析，計(jì)算平臺(tái)不能啟動(dòng)的可能原因有：①計(jì)算平臺(tái)電源故障；②計(jì)算平臺(tái)搭鐵故障；③計(jì)算平臺(tái)本體故障。

計(jì)算平臺(tái)電源故障診斷任務(wù)實(shí)施步驟四：故障檢測(cè)1.連接智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)和計(jì)算平臺(tái)裝配調(diào)試臺(tái)架。（1）關(guān)閉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的電源開(kāi)關(guān)。（2）斷開(kāi)計(jì)算平臺(tái)裝配調(diào)試臺(tái)架上，計(jì)算平臺(tái)的所有插接器。

計(jì)算平臺(tái)電源故障診斷任務(wù)實(shí)施（3）連接車(chē)輛的航空插頭和以太網(wǎng)接口，然后連接臺(tái)架上的航空插頭、以太網(wǎng)接口以及電源線。2.分析電路，首先需要測(cè)量計(jì)算平臺(tái)的電源電壓是否正常。

計(jì)算平臺(tái)電源故障診斷任務(wù)實(shí)施（1）萬(wàn)用表校表。萬(wàn)用表電阻擋，紅黑表筆短接，確定電阻＜1Ω。如有異常，請(qǐng)調(diào)試或更換萬(wàn)用表。（2）打開(kāi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)電源開(kāi)關(guān)到ON擋。

計(jì)算平臺(tái)電源故障診斷任務(wù)實(shí)施（3）萬(wàn)用表電壓擋，黑表筆連接任一搭鐵點(diǎn)；紅表筆連接計(jì)算平臺(tái)T3-1端子，正常應(yīng)在9～16V之間，實(shí)際測(cè)量值為0V，確定計(jì)算平臺(tái)電源故障。3.根據(jù)測(cè)量結(jié)果，接下來(lái)需要測(cè)量FL5熔斷絲供電是否正常。

計(jì)算平臺(tái)電源故障診斷任務(wù)實(shí)施（1）關(guān)閉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的電源開(kāi)關(guān)。（2）在后備箱的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)保險(xiǎn)盒內(nèi)，找到FL5保險(xiǎn)絲，進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)燒蝕。計(jì)算平臺(tái)電源故障診斷任務(wù)實(shí)施4.接下來(lái)，檢查保險(xiǎn)絲的供電端是否正常。（1）打開(kāi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)電源開(kāi)關(guān)。（2）萬(wàn)用表電壓擋，黑表筆連接搭鐵點(diǎn)；紅表筆連接FL5-1針腳，正常值在9～16V之間，實(shí)際測(cè)量值為13.8V，正常。計(jì)算平臺(tái)電源故障診斷任務(wù)實(shí)施5.因保險(xiǎn)絲燒蝕，需測(cè)量從FL5熔斷器到計(jì)算平臺(tái)的線路是否存在短路或斷路故障。（1）關(guān)閉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的電源開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)計(jì)算平臺(tái)電源插接器。（2）萬(wàn)用表電阻擋，紅黑表筆分別連接FL5-2端子和搭鐵點(diǎn)，正常應(yīng)為≥10kΩ，實(shí)際測(cè)量值無(wú)窮大，確定線路不存在短路故障。計(jì)算平臺(tái)電源故障診斷任務(wù)實(shí)施（3）萬(wàn)用表電阻擋，紅黑表筆分別連接FL5-2端子和計(jì)算平臺(tái)T3-1端子，正常應(yīng)＜1Ω，實(shí)際測(cè)量值0.6Ω，確定線路不存在斷路故障。6.綜合以上測(cè)量結(jié)果，計(jì)算平臺(tái)不工作的原因確定為供電保險(xiǎn)FL5斷路故障。計(jì)算平臺(tái)電源故障診斷任務(wù)實(shí)施步驟五：故障維修。更換損壞的FL5保險(xiǎn)絲。

計(jì)算平臺(tái)電源故障診斷任務(wù)實(shí)施步驟六：維修后檢查1.啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)。2.啟動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

計(jì)算平臺(tái)電源故障診斷任務(wù)實(shí)施3.觀察計(jì)算平臺(tái)的顯示器，確定能夠接收到信號(hào)，顯示計(jì)算平臺(tái)桌面。

計(jì)算平臺(tái)電源故障診斷任務(wù)評(píng)價(jià)請(qǐng)參照任務(wù)評(píng)估表，對(duì)本次任務(wù)進(jìn)行評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)價(jià)要求組內(nèi)自評(píng)組間互評(píng)教師評(píng)價(jià)崗位能力（40%）工作態(tài)度（8分）1）誠(chéng)實(shí)守信、熱愛(ài)勞動(dòng)，積極參加實(shí)訓(xùn)任務(wù)；2）崇德向善、文明禮貌，虛心接受指導(dǎo)與批評(píng)；3）勇于奮斗、樂(lè)觀向上，認(rèn)真完成工作。

工作紀(jì)律（8分）遵紀(jì)守法，不遲到，不早退；遵守課堂紀(jì)律。

操作規(guī)范（8分）1）具有良好的職業(yè)道德和行為規(guī)范；2）具有質(zhì)量意識(shí)、安全意識(shí)、環(huán)保意識(shí)；3）具有工匠精神和創(chuàng)新思維。

環(huán)境管理（8分）遵守7S管理方法：工作中實(shí)現(xiàn)，整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全和節(jié)約。

團(tuán)隊(duì)協(xié)作（8分）1）有較強(qiáng)的集體意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神；2）具有社會(huì)責(zé)任感和社會(huì)參與意識(shí)。

專(zhuān)業(yè)能力（60%）任務(wù)準(zhǔn)備（10分）實(shí)訓(xùn)用工具、材料、教材、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)等必需品準(zhǔn)備齊全。

實(shí)施步驟（40分）1）按照教材及任務(wù)工單的操作步驟操作；2）在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，按要求完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容；3）在操作中獲取有用信息，能夠分析判斷，解決問(wèn)題。

完成結(jié)果（5分）1）完成實(shí)訓(xùn)，得出結(jié)果；2）能夠按照標(biāo)準(zhǔn)自檢；3）自檢完成后小組之間進(jìn)行互檢。

任務(wù)工單（5分）1）按照操作步驟，填寫(xiě)任務(wù)工單；2）遇到問(wèn)題及時(shí)記錄；3）認(rèn)真總結(jié)實(shí)訓(xùn)得失。

最終得分30%組內(nèi)自評(píng)、30%組間互評(píng)、40%教師評(píng)價(jià)。

學(xué)生匯報(bào)總結(jié)

老師點(diǎn)評(píng)

計(jì)算平臺(tái)CAN通信故障診斷任務(wù)準(zhǔn)備操作設(shè)備：智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)+計(jì)算平臺(tái)裝配調(diào)試臺(tái)架工具/材料：萬(wàn)用表、跨接線、示波器、探針、角反射器人員分工：組長(zhǎng)1名，記錄人員1名，檢驗(yàn)人員1名，操作人員若干，以上人選角色可通過(guò)選舉、抓鬮及教師指定等來(lái)?yè)?dān)任，通過(guò)多個(gè)任務(wù)的訓(xùn)練，爭(zhēng)取讓每個(gè)學(xué)生輪流擔(dān)任每個(gè)角色，最終能夠提升學(xué)生自身綜合能力實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)訓(xùn)室計(jì)算平臺(tái)CAN通信故障診斷任務(wù)實(shí)施任務(wù)目的：完成計(jì)算平臺(tái)CAN通信故障的診斷工作，檢查出故障原因，并完成故障修復(fù)。步驟一：維修前防護(hù)個(gè)人防護(hù)：維修人員穿好工裝，帶好手套。車(chē)輛防護(hù)：車(chē)內(nèi)部鋪設(shè)腳墊、座椅套和轉(zhuǎn)向盤(pán)套；車(chē)外鋪設(shè)翼子板和前格柵護(hù)罩。計(jì)算平臺(tái)CAN通信故障診斷任務(wù)實(shí)施步驟二：故障再現(xiàn)1.啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)。踩下制動(dòng)踏板，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打到on擋，確定車(chē)輛進(jìn)入REDAY狀態(tài)。2.啟動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛開(kāi)關(guān)打到on擋，確認(rèn)計(jì)算平臺(tái)正常啟動(dòng)。

計(jì)算平臺(tái)CAN通信故障診斷任務(wù)實(shí)施3.打開(kāi)自動(dòng)駕駛軟件。（1）桌面上，鼠標(biāo)右鍵，打開(kāi)<右鍵快捷菜單>，選擇“OpenTerminal”，打開(kāi)終端窗口。

計(jì)算平臺(tái)CAN通信故障診斷任務(wù)實(shí)施（2）命令行，輸入“cdSmartCar_v2.0/”，回車(chē)鍵確認(rèn)，進(jìn)入自動(dòng)駕駛軟件文件路徑。

計(jì)算平臺(tái)CAN通信故障診斷任務(wù)實(shí)施（3）繼續(xù)輸入命令“./SmartCar”，打開(kāi)自動(dòng)駕駛軟件。計(jì)算平臺(tái)CAN通信故障診斷任務(wù)實(shí)施4.分別測(cè)試使用CAN網(wǎng)絡(luò)通信的毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)。（1）毫米波雷達(dá)測(cè)試。點(diǎn)擊“毫米波雷達(dá)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容”，然后點(diǎn)擊“開(kāi)啟毫米波雷達(dá)”，發(fā)現(xiàn)毫米波雷達(dá)不工作。計(jì)算平臺(tái)CAN通信故障診斷任務(wù)實(shí)施（2）超聲波雷達(dá)測(cè)試。點(diǎn)擊“超聲波雷達(dá)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容”，然后點(diǎn)擊“開(kāi)啟超聲波雷達(dá)”，發(fā)現(xiàn)超聲波雷達(dá)不工作。計(jì)算平臺(tái)CAN通信故障診斷任務(wù)實(shí)施步驟三：初步檢查1.連接智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)和計(jì)算平臺(tái)裝配調(diào)試臺(tái)架。（1）關(guān)閉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)電源開(kāi)關(guān)。（2）斷開(kāi)智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)計(jì)算平臺(tái)的電源接口、多功能插接器、以太網(wǎng)接口。計(jì)算平臺(tái)CAN通信故障診斷任務(wù)實(shí)施（3）分別連接車(chē)輛和臺(tái)架的航空插頭、以太網(wǎng)接口，并連接臺(tái)架的電源線。2.給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及臺(tái)架供電。（1）打開(kāi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的電源開(kāi)關(guān)。

計(jì)算平臺(tái)CAN通信故障診斷任務(wù)實(shí)施（2）打開(kāi)臺(tái)架電源開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)計(jì)算平臺(tái)裝配調(diào)試臺(tái)架。3.打開(kāi)臺(tái)架上的計(jì)算平臺(tái)測(cè)試軟件。（1）快捷鍵“Ctrl+Alt+T”，打開(kāi)終端窗口。

計(jì)算平臺(tái)CAN通信故障診斷任務(wù)實(shí)施（2）在終端，輸入命令：“cdSensorMonitor/”，回車(chē)鍵確認(rèn)，進(jìn)入測(cè)試軟件文件路徑。

計(jì)算平臺(tái)CAN通信故障診斷任務(wù)實(shí)施（3）繼續(xù)輸入命令“./SensorMonitor”，回車(chē)鍵確認(rèn)，打開(kāi)計(jì)算平臺(tái)測(cè)試軟件。

計(jì)算平臺(tái)CAN通信故障診斷任務(wù)實(shí)施4.進(jìn)行毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)的通信調(diào)試。（1）CAN通信設(shè)置：CAN通道設(shè)置為“CAN1”；波特率設(shè)置為：“500kbps”。（2）毫米波雷達(dá)通信調(diào)試。點(diǎn)擊“打開(kāi)毫米波”按鈕，開(kāi)啟雷達(dá)。日志窗口未刷新數(shù)據(jù)；“通信狀態(tài)”顯示<故障>，通信調(diào)試失敗。

計(jì)算平臺(tái)CAN通信故障診斷任務(wù)實(shí)施（3）超聲波雷達(dá)通信調(diào)試。點(diǎn)擊“打開(kāi)超聲波”按鈕，開(kāi)啟雷達(dá)。日志窗口未刷新數(shù)據(jù)；“通信狀態(tài)”顯示<故障>，通信調(diào)試失敗。5.毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)通信調(diào)試都失敗，可能原因有：①感知CAN通信線路故障；②兩個(gè)雷達(dá)的電路故障；③計(jì)算平臺(tái)故障。

計(jì)算平臺(tái)CAN通信故障診斷任務(wù)實(shí)施步驟四：故障檢測(cè)1.根據(jù)電路圖分析，