智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試與裝調(diào) 教案全套 項目1-5 計算平臺認知-計算平臺故障診斷

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試與裝調(diào)》課程授課教案模板課題認識計算平臺授課對象專業(yè)：智能網(wǎng)聯(lián)年級：班級：授課方式講授法、討論法、舉例課時4授課地點多媒體教室教材《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試與裝調(diào)》教材、PPT教具顯示器、示教板教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)：（1）能夠解釋計算平臺的定義；（2）能夠概述計算平臺的功能；（3）能夠說明計算平臺的結(jié)構(gòu)；（4）能夠列出計算平臺的種類；（5）能夠解釋計算平臺的工作原理。技能目標(biāo)：素養(yǎng)目標(biāo)：（1）培養(yǎng)學(xué)生綜合學(xué)習(xí)能力；（2）培養(yǎng)學(xué)生思維構(gòu)建能力。教學(xué)重點（1）計算平臺的定義；（2）計算平臺的功能；（3）計算平臺的種類；（4）計算平臺的結(jié)構(gòu)；（5）計算平臺的工作原理。教學(xué)難點計算平臺的結(jié)構(gòu)；計算平臺的種類。教學(xué)過程及時間分配教學(xué)內(nèi)容方法及手段組織教學(xué)10分鐘自我介紹、課程介紹、考核方案、課前考勤、了解學(xué)生情況。課堂講述課堂導(dǎo)入5分鐘劉某是一家智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技公司技術(shù)人員，公司安排她陪同客戶參觀剛剛搭載計算平臺的智能小車，參觀過程中客戶想了解該計算平臺。如果你是劉某，你會怎樣介紹？課堂討論理論課第一部分25分鐘1.計算平臺定義支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛自動化功能實現(xiàn)的軟硬件一體化平臺。包括芯片、模組、接口等硬件以及系統(tǒng)軟件、功能軟件等軟件。是高性能芯片和嵌入式實時操作系統(tǒng)的汽車計算控制的核心。采用異構(gòu)分布式構(gòu)架，能夠集成多個SoC(系統(tǒng)級芯片),每個SoC集成多類計算單元。集成有高效的軟件系統(tǒng)，包含智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)自動駕駛功能操作的定制化系統(tǒng)軟件和實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)及自動駕駛網(wǎng)絡(luò)通訊的通訊功能軟件。2.計算平臺都有哪些功能？（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“大腦”是智能汽車環(huán)境感知、智能決策、控制執(zhí)行的最關(guān)鍵子系統(tǒng)，也是智能汽車區(qū)別于傳統(tǒng)汽車的最關(guān)鍵要素。（2）完成汽車行駛和信息交互過程中，產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)的處理工作。輸入數(shù)據(jù)：環(huán)境感知數(shù)據(jù)、導(dǎo)航定位信息、車輛實時數(shù)據(jù)、云端智能計算平臺數(shù)據(jù)和其他V2X交互數(shù)據(jù)。核心算法：環(huán)境感知定位、智能規(guī)劃決策和車輛運動控制。輸出算法：驅(qū)動、傳動、轉(zhuǎn)向和制動等執(zhí)行控制指令，實現(xiàn)車輛的自動控制。向云端智能計算平臺及V2X設(shè)備交換數(shù)據(jù)。實現(xiàn)車輛駕駛信息的人機交互。（3）核心功能為自動駕駛系統(tǒng)提供高性能的計算能力。應(yīng)用人工智能、信息通訊、互聯(lián)網(wǎng)、云計算等計算機和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，保證智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知、規(guī)劃、決策、控制功能模塊高速可靠的運行。（4）傳統(tǒng)汽車駕駛系統(tǒng)對比處理的數(shù)據(jù)呈幾何級數(shù)增長。嵌入式系統(tǒng)。區(qū)別在于其硬件和軟件的復(fù)雜度更高，算力更高，功能更強。硬件：汽車傳統(tǒng)ECU主要采用微控制單元MCU，實現(xiàn)簡單的計算和邏輯判斷；計算平臺通常使用單個甚至多個集成CPU、GPU、FPGA或AISC的SoC，可實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的并行計算和復(fù)雜的邏輯功能。軟件：傳統(tǒng)ECU軟件架構(gòu)較為簡單，一般底層操作系統(tǒng)為OSEK，中間件采用CPAUTOSAR框架，頂層為應(yīng)用程序。計算平臺軟件架構(gòu)更復(fù)雜，層次更多，自下而上包括虛擬機、操作系統(tǒng)（支持多類實時與非實時操作系統(tǒng)）、中間件、功能軟件和應(yīng)用軟件。（5）功能安全、預(yù)期功能安全和信息安全管理功能安全和預(yù)期功能安全是對部件和系統(tǒng)失效、設(shè)計不完備等情況下的可靠性保證和冗余設(shè)計。信息安全防護，也需要考慮信息安全的功能安全和預(yù)期功能安全防護。1）功能安全、預(yù)期功能安全a）軟硬件正向可靠冗余設(shè)計包括對稱和非對稱形式，全工和半工工作方式等。硬件方面主要包含上述硬件冗余架構(gòu)；軟件方面主要包含系統(tǒng)軟件跨CPU、跨內(nèi)核系統(tǒng)多等級監(jiān)控，失效收集，狀態(tài)同步，實時安全切換和功能軟件的安全設(shè)計擴展。b）采用傳統(tǒng)車輛功能安全分析流程采用傳統(tǒng)車輛功能安全分析流程。信息安全防護考慮與外部環(huán)境、以及車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點的訪問隔離及網(wǎng)絡(luò)層安全。平臺與車內(nèi)網(wǎng)其他節(jié)點以及外部車輛和云端的傳輸，基于信任鏈認證、加密等平臺內(nèi)部多域之間的訪問控制和監(jiān)控；與執(zhí)行器傳輸?shù)母叩燃壵J證和加密要求；更多代碼安全；海量數(shù)據(jù)的存儲安全如防泄漏功能；以及相應(yīng)的OTA（空中升級）升級支持。課堂講授課堂討論舉例證明課堂講授動畫展示課堂回顧5分鐘1.計算平臺的定義？2.計算平臺都有哪些功能？課堂提問課堂答疑組織教學(xué)5分鐘課前考勤、課前提問。課堂提問理論課第二部分30分鐘3.計算平臺的結(jié)構(gòu)包含異構(gòu)分布硬件架構(gòu)、車控操作系統(tǒng)、安全體系、工具鏈主要包含異構(gòu)分布架構(gòu)的硬件平臺和自動駕駛操作系統(tǒng)兩部分硬件平臺用于提供高速可靠的計算能力。自動駕駛操作系統(tǒng)包含系統(tǒng)軟件和功能軟件。1）系統(tǒng)軟件包含虛擬機、操作系統(tǒng)內(nèi)核、中間件組件等，能夠為上層提供調(diào)度、通信、時間同步、調(diào)試、測試等基礎(chǔ)服務(wù)。2）功能軟件層包含感知、決策、規(guī)劃、控制等智能駕駛核心功能的算法組件。硬件接口用車輛傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)（CAN總線、FlexRay…）、以太網(wǎng)、4G/5G網(wǎng)等，整合車輛平臺和外圍硬件，裝載運行自動駕駛操作系統(tǒng)軟件，支撐應(yīng)用軟件的開發(fā)。（3）結(jié)構(gòu)特點系統(tǒng)可靠、運行實時、分布彈性、高算力等特點，實現(xiàn)感知、規(guī)劃、控制、網(wǎng)聯(lián)、云控等功能，最終完成安全、實時、可擴展的多等級自動駕駛核心功能。4.異構(gòu)構(gòu)架硬件平臺功能需求：實現(xiàn)智能駕駛功能需具備傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃等功能，同時需要連接感知端的攝像頭等外界設(shè)備與內(nèi)部功能模塊，完成數(shù)據(jù)處理、信號發(fā)送等任務(wù)。結(jié)構(gòu)要求：采用具有靈活、可配置擴展、算力可提高的能力的異構(gòu)芯片設(shè)計。需要兼容多類型、多數(shù)量的傳感器，現(xiàn)有的單一芯片無法滿足算力的要求，需要采用異構(gòu)架芯片方案，在單卡板上集成多種架構(gòu)芯片。結(jié)構(gòu)：AI計算單元、通用計算單元、控制單元以及安全處理單元等。（1）AI計算單元負責(zé)圖像處理、深度學(xué)習(xí)推理等數(shù)據(jù)密集型計算。架構(gòu)方面：分為FPGA、DSP、GPU、NPU、TPU。性能方面：隨著數(shù)據(jù)量的增加、復(fù)雜模型的推理和部署、實時性要求的提高以及AI應(yīng)用領(lǐng)域的豐富，對AI計算單元的算力需求持續(xù)增長，需要通過芯片制程升級以及內(nèi)存訪問、數(shù)據(jù)傳輸、電源管理、時鐘管理、電路設(shè)計的優(yōu)化提升AI計算單元的能效。運用更靈活的任務(wù)劃分和卸載機制、動態(tài)任務(wù)調(diào)度和資源管理等技術(shù)，實現(xiàn)通用計算單元與AI計算單元的協(xié)同，進一步提高處理效率。通信方面：快速串行計算機擴展總線（PCIE）、計算快速鏈路（CXL）、英偉達高速GPU互連技術(shù)（NVLink）、高帶寬內(nèi)存、片上網(wǎng)絡(luò)（NoC）優(yōu)化等高速互聯(lián)技術(shù)加快普及應(yīng)用，奠定車載智能計算的基礎(chǔ)。模型和算子方面：通過通用處理器和專用加速器實現(xiàn)對模型和算子的支持。增加定點計算的比重，AI計算單元還為矩陣計算、卷積計算、時序計算等算子以及更復(fù)雜的Transformer模型等不同任務(wù)量身設(shè)計計算模組，以模塊化方式提升性能、降低能耗。（2）通用計算單元負責(zé)處理通用計算任務(wù)。通用計算單元由多個車規(guī)級多核CPU組成，各單核主頻高、計算能力強。通用嵌入式CPU通常采用ARM架構(gòu)，近年來業(yè)界也在嘗試基于RISCV架構(gòu)進行設(shè)計。（3）控制單元負責(zé)運行安全車控相關(guān)的單一計算任務(wù)?；谲嚳豈CU，包含實時多核CPU、嵌入式存儲單元以及必要的I/O與通信接口。滿足實時性需求，減少任務(wù)切換延遲。需要集成Ethernet/CAN-FD等高速接口，提供硬件的包轉(zhuǎn)發(fā)、路由等功能，減少CPU資源消耗，降低延遲，提供數(shù)據(jù)交換的吞吐量。（4）安全處理單元負責(zé)安全業(yè)務(wù)的處理硬件設(shè)計上：采用內(nèi)建自測（BIST）電路監(jiān)測電路工作狀態(tài)。部分執(zhí)行單元：采用冗余電路設(shè)計（制動、轉(zhuǎn)向、安全氣囊等）。數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)通信鏈路上：采用奇偶校驗編碼保證端到端的數(shù)據(jù)傳輸安全性。架構(gòu)層面：一些大型SoC采用安全島技術(shù)實現(xiàn)對系統(tǒng)內(nèi)功能的監(jiān)控與錯誤處理。減少CPU負載方面：對稱、非對稱、哈希等加解密算法加速單元集成到芯片之中。安全與非安全執(zhí)行環(huán)境隔離：可基于虛擬化技術(shù)的邏輯CPU方案，也可基于硬件電路完全隔離的硬件安全模塊（HSM）技術(shù)。系統(tǒng)層面：在總線、內(nèi)存接口中加入安全設(shè)計，實現(xiàn)系統(tǒng)地址空間的安全隔離要求。課堂講授課堂討論舉例證明課堂講授動畫展示課堂回顧10分鐘1.計算平臺的結(jié)構(gòu)？2.異構(gòu)分布架構(gòu)的硬件平臺的功能需求為？3.異構(gòu)分布架構(gòu)的硬件平臺的結(jié)構(gòu)需求為？課堂提問課堂答疑組織教學(xué)5分鐘課前考勤、課前提問。課堂提問理論課第三部分30分鐘車控操作系統(tǒng)是車載智能計算基礎(chǔ)平臺的核心部分應(yīng)用領(lǐng)域劃分：包括智能駕駛操作系統(tǒng)和安全車控操作系統(tǒng)。邏輯層次劃分：車控操作系統(tǒng)包括系統(tǒng)軟件和功能軟件。（1）系統(tǒng)軟件為智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用場景設(shè)計的，復(fù)雜大規(guī)模嵌入式系統(tǒng)運行環(huán)境。包括跨內(nèi)核驅(qū)動框架、虛擬化管理、操作系統(tǒng)內(nèi)核、接口與系統(tǒng)中間件。1）跨內(nèi)核驅(qū)動框架一是架構(gòu)設(shè)計：定義跨內(nèi)核驅(qū)動框架的整體架構(gòu)，包括驅(qū)動模型、硬件抽象、核心接口等，支持常見的宏內(nèi)核、微內(nèi)核、混合內(nèi)核架構(gòu)等二是硬件抽象：定義通用的硬件訪問接口，實現(xiàn)對不同硬件的抽象和封裝，方便上層驅(qū)動的移植。三是核心接口：定義跨內(nèi)核的通用驅(qū)動接口，例如文件操作接口、中斷處理接口、內(nèi)存管理接口等，使驅(qū)動程序能通過統(tǒng)一的接口訪問不同內(nèi)核。四是驅(qū)動模型：定義驅(qū)動程序的基本模型和框架，例如字符設(shè)備驅(qū)動、塊設(shè)備驅(qū)動、總線設(shè)備驅(qū)動等，規(guī)范驅(qū)動程序的實現(xiàn)方式。2）虛擬化管理包括Hypervisor和虛擬機監(jiān)視器（VMM）等，利用硬件輔助虛擬化技術(shù)有效地實現(xiàn)系統(tǒng)資源的整合和隔離。能夠管理并虛擬化CPU、內(nèi)存、外接設(shè)備等硬件資源，并將它們分配給運行在虛擬化管理系統(tǒng)軟件上的多個操作系統(tǒng)內(nèi)核。車控操作系統(tǒng)基于異構(gòu)分布硬件架構(gòu)，應(yīng)用程序可能需要依賴不同的內(nèi)核環(huán)境和驅(qū)動，在物理層面上要共享CPU等硬件資源，虛擬化管理不僅能支撐實現(xiàn)跨平臺應(yīng)用的運行，而且能顯著提高硬件的使用效率。3）操作系統(tǒng)內(nèi)核多內(nèi)核設(shè)計。管理汽車的硬件資源，并為上層軟件提供進程、線程、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)和安全等基礎(chǔ)支持。可兼容ClassicAUTOSAR和AdaptiveAUTOSAR所規(guī)定的需求平臺異構(gòu)分布硬件架構(gòu)中，不同單元加載的內(nèi)核應(yīng)具有不同的功能安全等級：支持AI計算單元的操作系統(tǒng)內(nèi)核功能安全等級為QM~ASIL-B；支持通用計算單元的操作系統(tǒng)內(nèi)核功能安全等級為QM~ASIL-B；支持控制單元的操作系統(tǒng)內(nèi)核功能安全等級為ASIL-D。4）系統(tǒng)接口與系統(tǒng)中間件系統(tǒng)接口是操作系統(tǒng)內(nèi)核對上層軟件提供的服務(wù)接口，支持內(nèi)存分配、調(diào)度管理、I/O處理、同步互斥等功能。系統(tǒng)中間件向下獲取操作系統(tǒng)內(nèi)核的系統(tǒng)接口服務(wù)支持，向上支撐功能軟件層提供系統(tǒng)中間件的服務(wù)和接口。POSIXAPI（可移植操作系統(tǒng)接口）提升跨多種操作系統(tǒng)內(nèi)核的兼容性。POSIXAPI有實時擴展，包括定時器和時間管理、優(yōu)先級調(diào)度互斥量和條件變量、消息隊列、共享內(nèi)存、異步I/O和同步I/O等。SOA框架通常包含模塊化服務(wù)、服務(wù)注冊發(fā)現(xiàn)、標(biāo)準(zhǔn)互操作性接口、服務(wù)編排等內(nèi)容和特征。AI框架用于支撐自動駕駛AI應(yīng)用和大模型應(yīng)用的開發(fā)及運行。管理中間件包括數(shù)據(jù)加密、身份驗證、健康管理、網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)安全監(jiān)測等安全措施及服務(wù)，對功能軟件中的安全框架和安全服務(wù)等提供支撐，提升整體車控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。通信中間件（SOME/IP、DDS等）具備服務(wù)發(fā)現(xiàn)、遠程服務(wù)調(diào)用、讀寫進程信息等典型功能，實現(xiàn)車內(nèi)單一節(jié)點內(nèi)進程間通信或多節(jié)點間通信傳輸，由基于CAN信號向面向服務(wù)的車載以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包傳輸過渡。（2）功能軟件根據(jù)自動駕駛共性需求定義和實現(xiàn)通用模塊，是支撐智能駕駛應(yīng)用生態(tài)建設(shè)的重要層級。包括功能中間件、應(yīng)用支撐層、應(yīng)用軟件接口及服務(wù)。1）功能中間件功能軟件的核心和驅(qū)動部分由數(shù)據(jù)抽象、數(shù)據(jù)流框架、車云協(xié)同框架、安全框架組成。數(shù)據(jù)抽象是針對不同傳感器、車輛底盤、外圍硬件等的原始數(shù)據(jù)進行處理和封裝，提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式。數(shù)據(jù)流框架是依托中間件技術(shù)提供標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口和實時數(shù)據(jù)處理框架。車云協(xié)同框架實現(xiàn)了智能網(wǎng)聯(lián)車與云計算、邊緣計算等關(guān)鍵車路云協(xié)同技術(shù)的有機融合。安全框架提供了一系列的安全機制和措施，包括對硬件設(shè)備、操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序等進行實時監(jiān)測，在發(fā)現(xiàn)相關(guān)故障時及時處理，防止故障蔓延。2）應(yīng)用支撐層使用SOA服務(wù)等方式為智能駕駛功能提供支持主要包含算法/模型庫和基礎(chǔ)服務(wù)。算法/模型庫：提供智能駕駛應(yīng)用的算法模塊和原子組件庫基礎(chǔ)服務(wù)：為智能駕駛系統(tǒng)提供必要的功能和支持3）應(yīng)用軟件接口及服務(wù)是車控操作系統(tǒng)為應(yīng)用軟件開發(fā)所提供的封裝程序應(yīng)用軟件接口主要包括配置接口、加載接口和數(shù)據(jù)交換接口課堂講授課堂討論舉例證明課堂講授動畫展示課堂回顧10分鐘1.車控操作系統(tǒng)的定義？2.車控操作系統(tǒng)的組成？3.系統(tǒng)軟件的組成及各部分的功能？4.功能軟件的組成及各部分的功能？課堂提問課堂答疑組織教學(xué)5分鐘課前考勤、課前提問。課堂提問理論課第四部分30分鐘6.計算平臺都有哪些特點？（1）分層解耦軟件功能不依賴于底層特定硬件將復(fù)雜系統(tǒng)劃分為具有明確功能的不同層次實現(xiàn)每個層次的高內(nèi)聚與層次之間的低耦合目的：降低系統(tǒng)的復(fù)雜性，增加安全性、可靠性、可維護性、可移植性和可擴展性，提升開發(fā)效率，實現(xiàn)“性能優(yōu)先”和“成本優(yōu)先”的差異化產(chǎn)品需求，更好支持不同的技術(shù)路線。（2）互聯(lián)通信包括車聯(lián)網(wǎng)（V2X）、移動通信（4G、5G）、增強的位置和導(dǎo)航服務(wù)、無線短距通信等結(jié)合車內(nèi)通信、車云通信、車人通信等業(yè)務(wù)場景，充分吸納已有的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和最佳實踐，保障系統(tǒng)的兼容性和可移植性。（3）安全融合將功能安全、預(yù)期功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全、OTA安全有機融入到產(chǎn)品的設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)、運維、報廢的全過程中。采用軟硬件結(jié)合的安全技術(shù)，打造全棧內(nèi)生安全體系，提升安全策略的通用性和靈活度，兼顧產(chǎn)品的性能和成本。（4）AI大模型融合探索和發(fā)揮AI大模型在智能駕駛系統(tǒng)感知、理解和決策能力等方面的提升作用研究和把握多模態(tài)整合、多模型合并、端到端、輕量化演進等創(chuàng)新態(tài)勢加強AI大模型訓(xùn)練、推理與車載智能計算基礎(chǔ)平臺研發(fā)、應(yīng)用等環(huán)節(jié)的融合6.計算平臺都有哪些種類？目前主流的計算平臺種類包括基于GPU的計算方案、基于NPU的計算方案、基于FPGA的計算方案和基于ASIC的計算方案基于GPU的計算方案：由大量運算單元組成的大規(guī)模并行計算架構(gòu)基于NPU的計算方案：采用“數(shù)據(jù)驅(qū)動并行計算”的架構(gòu)，擅長處理視頻、圖像類的海量多媒體數(shù)據(jù)，模仿生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)而構(gòu)建的，用深度學(xué)習(xí)指令集直接處理大規(guī)模的神經(jīng)元和突觸，一條指令完成一組神經(jīng)元的處理基于FPGA的計算方案：通過編程來改變內(nèi)部結(jié)構(gòu)的芯片，是作為專用集成電路（ASIC）領(lǐng)域中的一種半定制電路基于ASIC的計算方案：為專門目的而設(shè)計的集成電路，根據(jù)用戶的特定要求，以低研制成本、短交貨周期供貨的全定制/半定制集成電路6.計算平臺是如何工作的？計算平臺接收來自感知系統(tǒng)各傳感器的環(huán)境信號，進行數(shù)據(jù)處理，完成感知、定位、預(yù)測、規(guī)劃、安全等一系列的操作，輸出控制信號，控制線控底盤系統(tǒng)工作，實現(xiàn)車輛的自動駕駛。（1）感知環(huán)節(jié)指環(huán)境感知傳感器的數(shù)據(jù)處理，以實現(xiàn)環(huán)境感知和自身定位。自動駕駛過程中，感知傳感器實時采集路況信息，通過車載網(wǎng)絡(luò)傳輸至計算平臺，感知模塊根據(jù)輸入圖像信息調(diào)用一系列基礎(chǔ)算法模塊對信號進行濾波、識別。這類算法程序利用中間層提供的統(tǒng)一接口訪問操作系統(tǒng)。操作系統(tǒng)經(jīng)過虛擬機調(diào)用計算芯片SoC中的相關(guān)資源，完成傳感器數(shù)據(jù)的處理工作。（2）定位自動駕駛過程中，計算平臺通過全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）、慣性測量單元（IMU）、高清地圖等獲取車輛自身的空間狀態(tài)信息，通過環(huán)境狀態(tài)信息以及自身狀態(tài)信息為車輛的預(yù)測、規(guī)劃等決策環(huán)節(jié)提供依據(jù)。（3）決策感知模塊完成智能傳感器的數(shù)據(jù)處理后，將結(jié)果數(shù)據(jù)通過中間層傳遞給決策模塊。同樣，決策模塊調(diào)用基礎(chǔ)算法模塊，層層經(jīng)過中間層、操作系統(tǒng)和虛擬機調(diào)用CPU等硬件資源完成復(fù)雜計算。最后將決策結(jié)果，如目標(biāo)路徑、車速等信息，通過車載網(wǎng)絡(luò)從車載智能計算平臺傳遞至底盤、動力域控制器。課堂講授課堂討論舉例說明課程回顧10分鐘1.計算平臺都有哪些特點？2.計算平臺都有哪些種類？3.計算平臺是如何工作的？課堂討論作業(yè)1.計算平臺的定義。2.計算平臺的結(jié)構(gòu)是什么？3.計算平臺的工作原理。下次上課檢查課后反思

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試與裝調(diào)》課程授課教案模板課題任務(wù)2智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢授課對象專業(yè)：智能網(wǎng)聯(lián)年級：班級：授課方式講授法、討論法、舉例、提問課時1授課地點教室教材《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試與裝調(diào)》教材、PPT教具顯示器教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)：（1）了解計算平臺的發(fā)展現(xiàn)狀；（2）能夠正確認知計算平臺發(fā)展趨勢。技能目標(biāo)：素質(zhì)目標(biāo)：（1）培養(yǎng)學(xué)生綜合學(xué)習(xí)能力；（2）培養(yǎng)學(xué)生思維構(gòu)建能力。教學(xué)重點（1）我國計算平臺發(fā)展趨勢；教學(xué)難點（1）分析計算平臺發(fā)展趨勢。教學(xué)過程及時間分配教學(xué)內(nèi)容方法及手段組織教學(xué)5分鐘上節(jié)課程內(nèi)容回顧、本節(jié)課程內(nèi)容介紹、課前考勤。課堂導(dǎo)入5分鐘智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)的小段老師接待來參觀的教育局領(lǐng)導(dǎo)。為領(lǐng)導(dǎo)講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車三大組成部分的時候，領(lǐng)導(dǎo)詢問決策系統(tǒng)目前在我國的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢。小段運用深厚的知識和充足的準(zhǔn)備，圓滿的回答了這個問題，獲得領(lǐng)導(dǎo)的好評！假如，你是小段老師，會如何回答這個問題，能夠獲得領(lǐng)導(dǎo)表揚？課堂提問理論課第一部分25分鐘1.當(dāng)今，計算平臺的發(fā)展處在什么樣的狀態(tài)？（1）汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀進行“新四化”技術(shù)革命和行業(yè)變革。汽車新四化，指電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化和共享化。（2）計算平臺的發(fā)展情況計算平臺是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“大腦”，更是智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈中不可缺少的核心技術(shù)。成為國內(nèi)外整車企業(yè)和相關(guān)科技公司競爭的熱點。導(dǎo)致傳統(tǒng)汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈條向新一代汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈條變化。傳統(tǒng)汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈條新一代汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈條Tier1是與車企直接進行業(yè)務(wù)交易的伙伴，通常是機器和設(shè)備供應(yīng)商、零部件制造商或物流配送商等。Tier2是位于供應(yīng)鏈中較低層級的供應(yīng)商或服務(wù)提供商，通常是Tier1供應(yīng)商的供應(yīng)商或服務(wù)提供商。Tier1.5是Tier1與Tier2之間的重要樞紐和橋梁，可上可下，主攻域控基礎(chǔ)軟件平臺，向上可掌控系統(tǒng)自主開發(fā)權(quán)，向下可整合芯片、傳感器等二級供應(yīng)商的資源。Tier1.5從商業(yè)鏈條上承接或者彌補Tier1與Tier2之間的鴻溝，并通過其軟硬件優(yōu)化，協(xié)同各廠商打破原有垂直化封閉產(chǎn)業(yè)鏈條，橫向打通融合交叉領(lǐng)域，從而實現(xiàn)車載計算平臺的功能和整體產(chǎn)品交付。當(dāng)下搭載智能計算平臺的的智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作系統(tǒng)，如華為、百度、地平線等企業(yè)，特斯拉自主研發(fā)的Autopilot系統(tǒng)的出色表現(xiàn)來自于它高性能車載計算平臺。華為推出的集成自主研發(fā)的操作系統(tǒng)，是平臺化、標(biāo)準(zhǔn)化的系列產(chǎn)品，支持L2-L5級自動駕駛的平滑演進，具有高效、安全、高可靠、高能效、高確定性、低延時的技術(shù)優(yōu)勢。2.計算平臺的發(fā)展趨勢車載計算平臺是21世紀(jì)最重要的技術(shù)之一。不斷地發(fā)展和改進，為企業(yè)、組織和個人提供了各種各樣的服務(wù)和解決方案。隨著新技術(shù)的出現(xiàn)和人們對其需求不斷增加，計算平臺的發(fā)展趨勢也在不斷變化。（1）安全性未來，計算平臺會更加注重安全性，因此，安全措施將會越來越強化。平臺將借鑒安全領(lǐng)域的新技術(shù)，比如區(qū)塊鏈技術(shù)、人臉識別技術(shù)等，以增強數(shù)據(jù)的保護性。（2）小型化未來，計算平臺的發(fā)展將更加傾向于集成化、智能化和顧客定制化，以滿足新市場的需求，并大幅提高計算平臺的運行效率和安全性。（3）集成化未來的計算平臺將更多地結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)，建立完整的平臺，并且提供更加自動化和先進的服務(wù)。未來的計算平臺的應(yīng)用場景也將更加廣泛（4）自動化未來的計算平臺將更為智能化，自動化和智能化的技術(shù)將廣泛應(yīng)用在計算平臺之中，并通過自動化的方式向大眾提供各種服務(wù)和解決方案。（5）多樣化未來的計算平臺將呈現(xiàn)出更為多樣化的特征，以適應(yīng)各種需求。未來的計算平臺將提供更多元化、更個性化的產(chǎn)品，以提高公司和個人的生產(chǎn)力。滿足消費者對多樣化需求的個性化需求、實現(xiàn)“千車千面”計算芯片需要能夠?qū)崿F(xiàn)多種應(yīng)用場景，例如提高安全性、娛樂性、舒適性和互聯(lián)性等不同的車型和車廠可能存在不同的應(yīng)用場景和要求，計算平臺需要具備靈活可擴展性來適應(yīng)這些變化。課堂講授課堂討論舉例證明課程回顧（10分鐘）1.傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈與新一代汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈有哪些區(qū)別？2.當(dāng)今提供智能計算平臺的企業(yè)有哪些？課堂討論作業(yè)1.傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈的結(jié)構(gòu)及新一代汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈的結(jié)構(gòu)及變化。2.計算平臺的發(fā)展趨勢是什么。下次上課檢查課后反思

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試與裝調(diào)》課程授課教案模板課題任務(wù)1裝配及測量工具選擇授課對象專業(yè)：智能網(wǎng)聯(lián)年級：班級：授課方式講授法、討論法、提問法、播放視頻、布置要求、學(xué)生實訓(xùn)操作、巡回指導(dǎo)課時5授課地點教室、實訓(xùn)場地教材《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試與裝調(diào)》教材、PPT、實訓(xùn)工單、動畫、視頻教具多媒體工具/材料工具車、各種型號六角頭螺栓及六角螺母、各種型號十字槽螺釘、一字槽螺釘、游標(biāo)卡尺、待測零件、抹布教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)：（1）認知常用的拆裝、測量工具；（2）掌握螺絲刀、扳手等常用拆裝工具的使用方法和注意事項；（3）掌握游標(biāo)卡尺的使用方法和注意事項。技能目標(biāo)：（1）能夠熟練使用扳手和螺絲刀；（2）能夠獨自使用游標(biāo)卡尺完成測量工作。素質(zhì)目標(biāo)：（1）培養(yǎng)學(xué)生按流程、按標(biāo)準(zhǔn)操作的工匠精神；（2）培養(yǎng)學(xué)生團結(jié)互助的協(xié)作精心。教學(xué)重點（1）螺絲刀及扳手等常用拆裝工具的使用方法及注意事項；（2）游標(biāo)卡尺的使用方法和注意事項。教學(xué)難點（1）游標(biāo)卡尺的使用方法和注意事項。教學(xué)過程及時間分配教學(xué)內(nèi)容方法及手段組織教學(xué)5分鐘上節(jié)課程內(nèi)容回顧、本節(jié)課程內(nèi)容介紹、課前考勤。課堂導(dǎo)入5分鐘劉某是一家智能計算平臺科技公司的裝配人員，客戶購買了一臺計算平臺，公司派劉某去現(xiàn)場進行裝配調(diào)試。如果你是劉某，你會怎樣做？應(yīng)該做什么準(zhǔn)備呢？課堂提問理論課第一部分25分鐘1.裝配工具介紹（1）扳手用于扭轉(zhuǎn)螺栓、螺母或帶有螺紋的零件。通常用碳素結(jié)構(gòu)鋼或合金結(jié)構(gòu)鋼制造。種類繁多，有梅花扳手、開口扳手、組合扳手、活動扳手、呆扳手等。1）梅花扳手端面有梅花狀開口，鉗口雙六角形，可以容易地裝配螺栓/螺母。擰螺栓時，螺栓/螺母的六角形表面被包住，沒有損壞螺栓角的危險，可施加大扭矩。手柄與工作軸面形成一定角度，可在凹進空間或平面上旋轉(zhuǎn)螺栓/螺母。2）內(nèi)六角板手艾倫扳手，它是L形的六角棒狀扳手，專用于擰轉(zhuǎn)內(nèi)六角螺栓。手柄強度較小，不能受力過大。廣泛用于汽車維修、工程項目、家居安裝、單車配件、電子攝影器材等設(shè)備的裝配、拆卸和緊固。型號：根據(jù)扳手本體上的任意兩個對邊的尺寸定義。公制的最小規(guī)格是1.5mm，最大規(guī)格27mm或者36mm。長度一般分：標(biāo)準(zhǔn)長、加長（標(biāo)準(zhǔn)1.5倍）、特長（標(biāo)準(zhǔn)2倍）3）活動扳手開口寬度可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，用來緊固和擰松不同規(guī)格的螺母和螺栓。頭部和柄部構(gòu)成，頭部有活動扳唇、呆板唇、扳口、渦輪和軸銷構(gòu)成。型號：長度×最大開口寬度(單位：mm)可用來代替多個開口扳手，但是不適于施加大扭矩。松緊螺栓時，要求呆板唇下邊沿用力，活動唇上邊沿用力。4）呆扳手（開口扳手）一端或兩端帶有固定尺寸的開口，開口尺寸根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)尺寸制作，與螺栓頭、螺母的尺寸相適應(yīng)。鉗口以一定角度與手柄相連。這種設(shè)計，在使用扳手時，可通過翻動扳手，在有限空間中進一步獲得旋轉(zhuǎn)角度用于機械檢修、設(shè)備裝置、家用裝修、汽車修理等范疇。（2）扳手的選擇及使用型號正確，與螺栓/螺母的型號對應(yīng)。如允許，盡量使用梅花扳手，不會損壞螺栓/螺母。扳手與螺栓頭或螺母的六角邊兒完全配合，防止滑脫。不能加長手柄。使用扳手的注意事項使用扳手時需要選擇正確尺寸，插入螺栓或螺母的六角孔中。旋轉(zhuǎn)扳手時請注意適度用力，以避免損壞螺栓或螺母。扳手應(yīng)與螺栓或螺母的平面保持水平，以免用力時扳手滑出傷人。不能在扳手尾端加接套管延長力臂，以防損壞扳手或螺栓。不能用鋼錘敲擊扳手，扳手在沖擊載荷下極易變形或損壞。不能將公制扳手與英制扳手混用，以免造成打滑而傷及使用者。2.螺絲刀又名起子、螺栓批、改錐。一種用來擰轉(zhuǎn)螺栓，使其就位的常用工具頭部可插入螺栓頭的槽縫或凹口內(nèi)頭部型號有一字、十字、米字、T型（梅花型）、H型（六角）等，生活中，常用的有一字（負號）和十字（正號）兩種（1）一字型螺絲刀的型號用刀頭寬度*桿長表示。3×75毫米指，刀頭寬度為3毫米，桿長為75毫米。一字螺絲刀刀頭寬度一般有1.5mm、1.7mm、2.5mm、3mm、4.5mm、5mm、5.5mm、6mm、7mm、8mm等。刀桿長度一般有60mm、75mm、80mm、100mm、150mm、200mm、250mm、300mm等。（2）十字型螺絲刀的型號刀頭尺寸*桿長。從小到大一般有7個規(guī)格：PH000、PH00、PH0、PH1、PH2、PH3、PH4。PH000到PH4對應(yīng)的刀桿直徑分別為1.5mm、2mm、3mm、4.5或者5mm、6mm、8mm、10mm。PH0×100MM即表示十字槽口號是PH0，桿長度是100mm。一些制造商使用0#來表示PH0（3）螺絲刀的選擇和使用根據(jù)螺栓的類型和尺寸選擇合適的螺絲刀，確保螺絲刀能夠緊密貼合螺栓的槽口手指放在刀柄上方，用拇指和食指夾住刀柄，中指放在刀柄的側(cè)面，確保手部和螺絲刀的位置與螺栓的方向相一致。施加適當(dāng)?shù)牧α?，根?jù)具體情況施加適當(dāng)?shù)牧α?。順時針方向旋轉(zhuǎn)為嵌緊；逆時針方向旋轉(zhuǎn)則為松出。（4）使用螺絲刀的注意事項不要用螺絲刀旋緊或松開握在手中工件上的螺栓螺栓，應(yīng)將工件夾固在夾具內(nèi)，以防傷人。不可用錘擊螺絲刀手把柄端部的方法撬開縫隙或剔除金屬毛刺及其他的物體。螺絲刀的刀口損壞、變鈍時應(yīng)隨時修磨，用砂輪磨時要用水冷卻，無法修補的螺絲刀，如刀口損壞嚴重、變形或手柄裂開應(yīng)報廢。應(yīng)根據(jù)旋緊或松開的螺栓螺栓頭部的槽寬和槽形選用適當(dāng)?shù)穆萁z刀；不能用較小的螺絲刀去旋擰較大的螺栓螺栓；十字螺絲刀用于旋緊或松開頭部帶十字槽的螺栓螺栓。電工必須使用帶絕緣手柄的螺絲刀。使用螺絲刀緊固或拆卸帶電的螺栓時，手不得觸及螺絲刀的金屬桿，以免發(fā)生觸電事故課堂講授課堂討論課堂回顧10分鐘1.常見的扳手都有哪些類型，它們都有哪些各自的特點？2.選擇扳手都需要哪些條件？使用扳手的注意事項有哪些？3.螺絲刀都有哪些類型？4.一字螺絲刀的型號如何表示？常見的刀頭寬度是多少？常見的刀桿長度是多少？5.十字螺絲刀的型號如何表示？常見的桿徑有哪些？常見的桿長是多少？課堂討論組織教學(xué)5分鐘課前考勤，本節(jié)課程內(nèi)容介紹。課堂講解理論課第二部分30分鐘2.測量工具介紹（1）游標(biāo)卡尺測量長度、內(nèi)外徑、深度的量具。高精度測量工具。主尺以毫米為單位，而游標(biāo)上則有10、20或50個分格，分為十分度游標(biāo)卡尺、二十分度游標(biāo)卡尺、五十分度游標(biāo)卡尺。起源于中國，“新莽銅卡尺”距今2000多年。1）結(jié)構(gòu)主尺、游標(biāo)尺兩部分，細微劃分見下圖。2）按精度分類0.1毫米、0.05毫米和0.02毫米3）游標(biāo)卡尺的測量內(nèi)容零件的內(nèi)外徑、長度、寬度、厚度、深度和孔距等（2）游標(biāo)卡尺的使用1）清潔并校零用軟布將量爪擦干凈，使其并攏，查看游標(biāo)和主尺身的零刻度線是否對齊。沒有對齊要記取誤差，游標(biāo)的零刻度線在尺身零刻度線右側(cè)叫正零誤差，在尺身零刻度線左側(cè)叫負零誤差。2）測量右手拿住尺身，大拇指移動游標(biāo)，左手拿待測外徑（或內(nèi)徑）的物體，使待測物位于外測量爪之間，當(dāng)與量爪緊緊相貼時，兩個量爪間的連線垂直于接觸面，鎖止游標(biāo)或讀數(shù)。3）讀數(shù)結(jié)果=主尺讀數(shù)+游標(biāo)（副尺讀數(shù)×精度）讀數(shù)末尾，小數(shù)點后保留兩位。下圖讀數(shù)，最終結(jié)果=21mm+10×0.02mm=21.20mm3）使用游標(biāo)卡尺的注意事項不可把卡尺的兩個量爪調(diào)節(jié)到接近甚至小于所測尺寸，再把卡尺強制的卡到零件上去。會使量爪變形或過早磨損，失去精度。游標(biāo)卡尺是比較精密的測量工具，要輕拿輕放；不要測量表面粗糙的物體；不使用時，放置到干燥的地方，防止銹蝕。測量零件時，使兩個量爪剛好接觸零件表面，不允許過度施加壓力。測量壓力過大，會使量爪彎曲或磨損，量爪在壓力作用下產(chǎn)生形變，導(dǎo)致測量值不準(zhǔn)確。讀數(shù)時，視線與卡尺的刻線垂直，以免造成讀數(shù)誤差。多測量幾次。在零件同一截面的不同位置測量；較長零件，在全長的各個部位進行測量。課堂回顧10分鐘1.現(xiàn)如今世界上發(fā)現(xiàn)最早的卡尺叫什么？距今多少年？2.常見的游標(biāo)卡尺都有哪些類型？3.描述游標(biāo)卡尺的結(jié)構(gòu)，并說說各部分的作用？4.游標(biāo)卡尺是如何讀數(shù)的？5.游標(biāo)卡尺都能夠測量哪些數(shù)據(jù)，至少說出4種？6.使用游標(biāo)卡尺的注意事項有哪些？課堂討論組織教學(xué)5分鐘課前考勤，本節(jié)課程內(nèi)容介紹。課堂講解實訓(xùn)導(dǎo)入5分鐘小林來一個汽車維修企業(yè)做實習(xí)生，第一天，指導(dǎo)師傅就給他準(zhǔn)備了一輛工具車以及一張工具的型號及使用要求，讓他自己熟悉常用工具的使用，有不懂的，再問師傅。小林看了下發(fā)現(xiàn)大部分內(nèi)容都不懂，他又不想因問題太多，讓師傅覺得他什么都不會。各位同學(xué)有沒有什么方法能夠幫到他。其實答案就在下方的實訓(xùn)中，各位同學(xué)能否通過下方的學(xué)習(xí)，幫助小林解決以上問題呢？課堂講授課堂討論實訓(xùn)講解10分鐘1.實訓(xùn)內(nèi)容（1）常用裝配工具的使用（2）常用測量工具的使用2.操作規(guī)范講解（1）實訓(xùn)規(guī)則（2）實訓(xùn)注意事項3.實訓(xùn)流程講解通過分組操作的形式完成常用工具的結(jié)構(gòu)、類型、使用場景選擇、使用方法和注意事項的實操認知過程。讓學(xué)生學(xué)會使用常用工具。按照老師制定的流程，進行實訓(xùn)任務(wù)的操作。課堂講授、課堂演示、動畫播放實訓(xùn)準(zhǔn)備10分鐘1.任務(wù)準(zhǔn)備：（1）操作設(shè)備準(zhǔn)備：工作臺、螺栓固定架。（2）工具/材料準(zhǔn)備：1）常用裝配工具的使用任務(wù)工具/材料準(zhǔn)備：工具車、各種型號六角頭螺栓及六角螺母、各種型號十字槽螺釘、一字槽螺釘。2）常用測量工具的使用任務(wù)工具/材料準(zhǔn)備：游標(biāo)卡尺、待測零件、抹布。（3）人員分工：組長一名、記錄人員2名，檢驗員2名，操作人員若干，以上角色可通過選舉、抽簽或老師指定等方式擔(dān)任，通過多個任務(wù)的訓(xùn)練，爭取讓每個學(xué)生輪流擔(dān)任不同角色，以提升學(xué)生的綜合素質(zhì)。課堂指導(dǎo)示范操作15分鐘由熟練操作人員，現(xiàn)場展示常用裝配工具的使用任務(wù)的操作流程以及常用測量工具的使用任務(wù)的操作流程。課堂指導(dǎo)實訓(xùn)練習(xí)60分鐘1.實訓(xùn)任務(wù)分配根據(jù)分組，老師分配任務(wù)，各組同學(xué)輪換操作。最終，確保所有同學(xué)都完成常用裝配工具的使用實訓(xùn)任務(wù)和常用測量工具的使用實訓(xùn)任務(wù)。巡回指導(dǎo)任務(wù)評估20分鐘在實訓(xùn)老師的指導(dǎo)和監(jiān)督下，各組學(xué)員進行任務(wù)評估，討論實訓(xùn)得失，改進工藝。課堂討論實訓(xùn)現(xiàn)場清理10分鐘1.實訓(xùn)設(shè)備整理、歸位。2.實訓(xùn)工具、實訓(xùn)材料清理歸位。3.實訓(xùn)場地衛(wèi)生清理。課堂監(jiān)督作業(yè)1.常見的扳手都有哪些類型，它們都有哪些各自的特點？2.選擇扳手都需要哪些條件？使用扳手的注意事項有哪些？3.螺絲刀都有哪些類型？4.現(xiàn)如今世界上發(fā)現(xiàn)最早的卡尺叫什么？距今多少年？它在哪里收藏？5.游標(biāo)卡尺是如何讀數(shù)的？6.游標(biāo)卡尺都能夠測量哪些數(shù)據(jù)，至少說出4種？下次上課檢查課后反思

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試與裝調(diào)》課程授課教案課題任務(wù)2計算平臺的拆裝授課對象學(xué)科：智能網(wǎng)聯(lián)年級：班級：授課方式講授、播放視頻、布置要求、學(xué)生實訓(xùn)操作、巡回指導(dǎo)課時4授課地點實訓(xùn)教室教材智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試與裝調(diào)教材、任務(wù)工單、PPT、視頻、試題教具智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車工具/材料游標(biāo)卡尺、螺絲刀套裝。教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)：（1）了解典型的計算平臺；（2）了解計算平臺的外部結(jié)構(gòu)。技能目標(biāo)：（1）能夠熟練使用工具，完成計算平臺的拆裝。素質(zhì)目標(biāo)：（1）培養(yǎng)學(xué)生愛國愛崗、敬業(yè)奉獻、不怕吃苦的精神；（2）實踐過程中，培養(yǎng)集體意識和團隊合作精神，養(yǎng)成規(guī)范操作的職業(yè)素養(yǎng)；（3）培養(yǎng)學(xué)生分析問題解決問題的能力；（4）培養(yǎng)學(xué)生安全操作做的良好意識。教學(xué)重點（1）典型的計算平臺的特點及應(yīng)用；（2）計算平臺的外部結(jié)構(gòu)及安裝要求；（3）計算平臺的拆裝。教學(xué)難點典型的計算平臺的特點及應(yīng)用。教學(xué)過程及時間分配教學(xué)內(nèi)容方法及手段組織教學(xué)5分鐘課前考勤，本節(jié)課程內(nèi)容介紹。課堂提問課程導(dǎo)入5分鐘最近組裝車間新加入一批技術(shù)人員，他們對智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺的安裝與調(diào)試不太了解，你作為公司有經(jīng)驗的技術(shù)人員，如何為新人進行培訓(xùn)，講解計算平臺的拆裝，讓他更快投入工作中呢？課堂講授第一部分25分鐘1.現(xiàn)階段，車載計算平臺都有哪些類型？他們各自的特點是什么？（1）基于NPU（嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器）的計算平臺NPU由華為設(shè)計研發(fā)計算平臺為MDC，即裝在車輪上的移動數(shù)據(jù)中心（MobileDataCenter）。華為目前的核心產(chǎn)品是L4級全棧智能駕駛解決方案和MDC智能駕駛計算平臺。平臺采用達芬奇架構(gòu)，NPU算力高達400TOPS，CPU算力高達440KDMIPS，雙重安全冗余，可實現(xiàn)高階MRC（MagnitcRideControl：主動式電磁懸掛），有獨立的MCU安全監(jiān)控。華為產(chǎn)品：MDC300F、MDC210、MDC610、MDC810。滿足交通擁堵自動駕駛（TrafficJamPilot，TJP）、高速路自動駕駛（HighwayPilot，HWP）、自主泊車輔助系統(tǒng)（AutoValetParking，AVP）等功能需求。TJP：指的是交通擁堵情況下的自動駕駛。路況約束為高速公路或者城市快速路等結(jié)構(gòu)化道路場景，在交通擁堵的情況下，可以跟車行駛，一般限速60km/h以下。HWP：高速公路情況下的自動駕駛。路況為高速公路或者城市快速路等結(jié)構(gòu)化道路場景。AVP：自主泊車輔助系統(tǒng)，無駕駛員，車輛自行進入陌生的停車場。（2）基于GPU的計算平臺1）GPU優(yōu)勢浮點運算、并行運算性能比CPU快十倍到百倍。深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域利用GPU在云端進行識別和分類，占用更少的基礎(chǔ)設(shè)施，支持的數(shù)據(jù)容量也會擴大十到一百倍。2）我國GPU自動駕駛方案典型企業(yè)智行者GPU典型芯片制作企業(yè)：英偉達。智行者計算平臺搭載AVOS系統(tǒng)，提供核心的自動駕駛功能、視頻推流功能、數(shù)據(jù)記錄功能等。課堂講授課堂提問課堂回顧10分鐘1.現(xiàn)階段，車載計算平臺都有哪些類型？2.華為計算平臺采用哪種類型概念打造WDC計算平臺？3.WDC計算平臺采用哪種架構(gòu)？最高算力多少？4.華為開發(fā)了哪幾款WDC計算平臺？它們各自的應(yīng)用場景是什么？5.對比CPU和GPU，NPU處理器的特點是什么？6.使用GPU進行機器學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練，都有哪些優(yōu)勢？7.智行者公司研發(fā)的BrainBoxPlus智能駕駛計算平臺都采用了那些處理器？搭載了什么系統(tǒng)？組織教學(xué)5分鐘課前考勤，本節(jié)課程內(nèi)容介紹。課堂提問第二部分30分鐘（3）基于FPGA（半定制電路）的計算方案1）優(yōu)點功耗低、成本低、性能高、硬件配置靈活、可編程等價格便宜，在功耗有限制的條件下可以達到較高的性能適合對傳感器的數(shù)據(jù)進行預(yù)處理有可升級迭代的優(yōu)點2）應(yīng)用深度學(xué)習(xí)和無人駕駛領(lǐng)域3）典型應(yīng)用百度公司的FPGA版AI專用芯片百度公司智能駕駛計算平臺——ACU（ApolloComputingUnit）ACU滿足汽車主機廠對成本、性能和功耗三方面的要求三個系列產(chǎn)品，包括ACU-Basic（基礎(chǔ)級）、ACU-Advanced（加強版）

和ACU-Professional（專業(yè)級）ACU已經(jīng)實現(xiàn)全無人駕駛的商業(yè)化L4~L5百度“蘿卜快跑”全無人自動駕駛出行服務(wù)城市，目前已覆蓋武漢、重慶，乃至北京。FPGA+CPU架構(gòu)的自動駕駛平臺有著高靈活性、高效率、低能耗、可編程和成本低等特點。越來越多地被一大批擁有技術(shù)實力的公司使用。Waymo、百度、福特、通用等。（4）基于ASIC（專用集成電路）的計算方案ASIC，ApplicationSpecificIntegratedCircuit專用集成電路創(chuàng)建定制集成電路以執(zhí)行特定應(yīng)用的特定功能的過程1）特點設(shè)計時只考慮單一用途特點與FPGA比較相近，需要從原理圖到數(shù)字系統(tǒng)建模，再到軟件仿真等設(shè)計步驟ASIC通常包括整個微處理器、內(nèi)存塊，包括ROM、RAM、EEPROM、閃存其他大型構(gòu)建模塊，稱為SoC（片上系統(tǒng)）與FPGA相比具有體積更小、重量更輕、功耗更低、可靠性提高、性能提高、保密性增強、成本降低等2)典型應(yīng)用地平線公司、Mobileye地平線公司的“征程（Journey）”系列AI芯片“征程2”已經(jīng)在長安UNI-T上實現(xiàn)量產(chǎn)前裝，是中國第一款實現(xiàn)汽車前裝量產(chǎn)的AI芯片。2.計算平臺外部結(jié)構(gòu)介紹（1）外部結(jié)構(gòu)簡介1）以X509計算平臺為例進行介紹X509基于NVIDIAJetsonXavierNX/TX2NX模塊設(shè)計內(nèi)置集成384核Volta?架構(gòu)GPU的XavierNX模塊，預(yù)裝Ubuntu操作系統(tǒng)，具備21TOPS浮點運算的AI處理能力散熱能力優(yōu)秀，整體尺寸小巧輕便，預(yù)留便于現(xiàn)場安裝的側(cè)翼結(jié)構(gòu)，具備現(xiàn)場7x24小時穩(wěn)定運行能力。用于機器人、無人配送車、智能閘機、智能售貨柜等自主化機器是邊緣端部署AI算力進行深度學(xué)習(xí)的理想載體（2）XavierNX飛云智盒導(dǎo)冷版(V2.0)內(nèi)置XavierNX模塊，預(yù)裝Ubuntu18.04，內(nèi)置16GBeMMC；1xUSB3.0,1xUSB2.0，1xMicroUSBOTG，1xMiniHDMI，1xGbE，1xMicroSD，1xDebugUART，2xRS232，1xSPI，2xI2C,2xCAN，1xMiniPCIe(加轉(zhuǎn)接卡SSD可選配)，WIFI及藍牙可選配；電源指示燈，電源開關(guān)按鈕，-25——+55℃；含線包（HDMI*1+MicroUSB轉(zhuǎn)USBTYPE-A公頭系統(tǒng)燒錄線*1）；含電源適配器，提供瑞泰新時代RTSLinux4Tegra軟件支持包，通過3C及CE認證。3.安全規(guī)范使用智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺需要注意一些事項，具體如下：電池作為一切動力的來源，是電動汽車最特殊也最重要的部件，為了增強設(shè)備使用壽命，確保穩(wěn)定正常運行，需要做好定期對電池進行維護及保養(yǎng)工作；當(dāng)發(fā)現(xiàn)設(shè)備有過熱、異響需及時檢查，如不能解決，需專業(yè)人員檢查后才能使用，以免造成嚴重故障；設(shè)備工作環(huán)境必須通風(fēng)良好；請勿在較大灰塵的環(huán)境中使用設(shè)備；請勿在陽光直射或潮濕的環(huán)境中使用設(shè)備；在設(shè)備運行過程中禁止隨意拔插電器連接器，以免發(fā)生意外；放置好設(shè)備后，剎住設(shè)備上的剎車腳輪；注意平穩(wěn)推移，請勿在坎坷路面急速移動臺架；定期用干凈的棉布對設(shè)備進行清潔；不得使用含有腐蝕溶劑的物品清潔設(shè)備；愛護設(shè)備，定期清潔設(shè)備塵土；設(shè)備應(yīng)放在無陽光直射且通風(fēng)良好的房間內(nèi)；定期檢查線路，發(fā)現(xiàn)線路老化、端子銹蝕、端子松動現(xiàn)象，及時處理；每周應(yīng)起動臺架1-2次，定期保養(yǎng)維修；使用完后，務(wù)必及時關(guān)閉設(shè)備和電源總開關(guān)。課堂回顧10分鐘1.FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）有哪些主要優(yōu)勢？2.百度公司智能駕駛計算平臺解決方案是什么？它的3個系列的產(chǎn)品分別是？3.已知有哪些公司使用FPGA的計算方案？4.專用集成電路ASIC通常包含哪些部件？5.集成電路ASIC與FPGA相比的優(yōu)勢是什么？哪些公司采用CPU＋ASIC構(gòu)架。6.XavierNX飛云智盒導(dǎo)冷版(V2.0)都有哪些接口？它的工作溫度是多少？7.XavierNX飛云智盒導(dǎo)冷版(V2.0)使用的操作系統(tǒng)是什么？組織教學(xué)5分鐘課前考勤，本節(jié)課程內(nèi)容介紹。課堂提問實訓(xùn)課導(dǎo)入5分鐘小段從學(xué)校畢業(yè)后，應(yīng)聘了一家自動駕駛科研企業(yè)的自動駕駛工程師助理。這天工程師要求他加裝一款新的計算平臺給試驗車。他需要考慮哪些問題，如何將這個計算平臺安裝到實驗車上？經(jīng)過下面的實訓(xùn)工作，你能否幫助小段完成以上工作。課堂講授實訓(xùn)講解10分鐘1.實訓(xùn)內(nèi)容計算平臺的安裝與拆卸2.操作規(guī)范講解（1）實訓(xùn)規(guī)則（2）實訓(xùn)注意事項3.實訓(xùn)流程講解通過分組操作的形式完成智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車計算平臺的安裝與拆卸工作。按照老師制定的流程，進行實訓(xùn)任務(wù)的操作。課堂講授動畫播放視頻播放實訓(xùn)準(zhǔn)備10分鐘1.設(shè)備準(zhǔn)備智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車、計算平臺。2.工具準(zhǔn)備螺絲刀套裝、游標(biāo)卡尺。3.人員分工組長一名、記錄人員2名，檢驗員2名，操作人員若干，以上角色可通過選舉、抽簽或老師指定等方式擔(dān)任，通過多個任務(wù)的訓(xùn)練，爭取讓每個學(xué)生輪流擔(dān)任不同角色，以提升學(xué)生的綜合素質(zhì)。課堂指導(dǎo)示范操作10分鐘老師組織熟練操作人員進行標(biāo)準(zhǔn)流程操作演示實操過程課堂指導(dǎo)實訓(xùn)練習(xí)30分鐘1.實訓(xùn)任務(wù)分配根據(jù)分組，老師分配任務(wù)，各組同學(xué)輪換操作。最終，確保所有同學(xué)都完成智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車計算平臺的安裝及拆卸任務(wù)。巡回指導(dǎo)任務(wù)評估15分鐘在實訓(xùn)老師的引導(dǎo)和監(jiān)督下，各組同學(xué)對完成任務(wù)進行評估，描述得失，改進工藝。課堂辯論實訓(xùn)現(xiàn)場清理5分鐘1.實訓(xùn)設(shè)備整理、歸位。2.實訓(xùn)工具、實訓(xùn)材料清理歸位。3.實訓(xùn)場地衛(wèi)生清理。課堂監(jiān)督作業(yè)1.現(xiàn)階段，車載計算平臺都有哪些類型？2.華為的智能駕駛計算平臺MDC基于哪種方案？它的優(yōu)勢是什么？3.百度公司智能駕駛計算平臺解決方案是什么？它推出的3個系列的產(chǎn)品分別是？4.X509計算平臺屬于哪種計算方案？課后反思

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試與裝調(diào)》課程授課教案課題任務(wù)1計算平臺操作系統(tǒng)介紹及使用授課對象學(xué)科：智能網(wǎng)聯(lián)年級：班級：授課方式講授、播放視頻、布置要求、學(xué)生實訓(xùn)操作、巡回指導(dǎo)課時7授課地點實訓(xùn)教室教材智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試與裝調(diào)教材、任務(wù)工單、PPT、視頻、試題教具普通電腦，要求64位架構(gòu)，運行內(nèi)存大于8G工具/材料\t"/weixin_45303602/article/details/_blank"VM虛擬機安裝包、ubuntu18.0.4安裝包教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)：（1）了解計算平臺的操作系統(tǒng)和基本命令。技能目標(biāo)：（1）能夠獨立部署計算平臺的操作系統(tǒng)；（2）能夠獨立通過命令查看計算平臺軟件的信息。素質(zhì)目標(biāo)：（1）培養(yǎng)學(xué)生善于思考，熱愛學(xué)習(xí)的良好習(xí)慣；（2）培養(yǎng)學(xué)生熱情開朗、熱愛交流、正直向上的性格；（3）實踐過程中，培養(yǎng)學(xué)生集體意識和團隊合作精神，養(yǎng)成規(guī)范操作的職業(yè)素養(yǎng)；（4）培養(yǎng)學(xué)生的個人榮譽感和集體榮譽感。教學(xué)重點（1）計算平臺的操作系統(tǒng)和基本命令；（2）如何部署計算平臺的操作系統(tǒng)；（3）熟練使用常用命令。教學(xué)難點（1）計算平臺的操作系統(tǒng)和基本命令；（2）如何部署計算平臺的操作系統(tǒng)。教學(xué)過程及時間分配教學(xué)內(nèi)容方法及手段組織教學(xué)5分鐘課前考勤，本節(jié)課程內(nèi)容介紹。課堂提問課程導(dǎo)入5分鐘最近新來了一名技術(shù)員，他對于如何使用計算平臺的命令不太了解，你作為一名資深技術(shù)員如何準(zhǔn)確為他介紹一下相關(guān)命令？如何幫助他自主完成通過命令查看計算平臺軟件信息的工作。課堂講述第一部分25分鐘1.計算平臺操作系統(tǒng)的介紹（1）Ubuntu系統(tǒng) 以桌面應(yīng)用為主的Linux發(fā)行版操作系統(tǒng)基于Debian發(fā)行版和GNOME桌面環(huán)境11.04版起，Ubuntu發(fā)行版放棄了GNOME桌面環(huán)境，改為Unity擁有龐大的社區(qū)力量，用戶可以方便地從社區(qū)獲得幫助。Ubuntu18.04LTS起，Ubuntu發(fā)行版重新開始使用GNOME3桌面環(huán)境（2）Ubuntu圖形界面1）任務(wù)欄屏幕的左側(cè)在按鈕上按住鼠標(biāo)不松手，可以拖曳位置點擊右鍵，可以從任務(wù)欄刪除圖標(biāo)2）窗口操作按鈕分別對應(yīng)關(guān)閉/最小化/還原窗口3）Linux系統(tǒng)目錄結(jié)構(gòu)不分磁盤，Linux操作系統(tǒng)作為系統(tǒng)的根目錄目錄名稱功能介紹/bin存放二進制文件/sbin存放二進制文件（可執(zhí)行文件），只有root用戶可以訪問/boot系統(tǒng)的核心目錄，存放系統(tǒng)的啟動程序文件/dev存放系統(tǒng)的硬件配置文件/etc存放系統(tǒng)的配置文件（網(wǎng)絡(luò)配置）/home家目錄，為每一個用戶創(chuàng)建一個獨立的目錄/mnt通常包含一些子目錄，每個子目錄是某種特定設(shè)備類型的一個掛載點/proc內(nèi)存映射目錄/var臨時數(shù)據(jù)/tmp存放臨時文件/root超級用戶管理員對應(yīng)的家目錄/usr一般存放安裝的程序，共享系統(tǒng)資源/lib系統(tǒng)的資源文件庫/opt用來安裝附加軟件包，是用戶級的程序目錄,供大型軟件安裝選用（3）基本命令介紹1）命令格式通常包含：“命令[-選項][參數(shù)]”命令名：表示要執(zhí)行的命令，如ls、pwd等。選項：調(diào)整命令的功能?？捎锌蔁o；可以有一個或者多個選項，多個選項可以合并，如：-r。參數(shù)：命令操作的對象，文件名或者目錄名?？捎锌蔁o；可以有1個或者多個，如：cd目錄名/文件名，mkdir目錄名，這些文件名，目錄名就是參數(shù)。[]表示可選擇，指根據(jù)具體情況確定是否選擇。2）開關(guān)機指令命令功能命令功能reboot重啟計算機poweroff立即關(guān)閉計算機課堂講授、課堂提問課堂提問10分鐘Ubuntu系統(tǒng)有哪些特點？簡述Ubuntu系統(tǒng)各目錄的功能。簡述Linux系統(tǒng)的命令格式，以及各部分組成的含義。解答Linux系統(tǒng)的兩個開關(guān)機命令。課堂討論組織教學(xué)5分鐘課前考勤，本節(jié)課程內(nèi)容介紹。課堂講述第二部分35分鐘1.常見文件管理命令都有哪些？（1）ls指令ls（listfiles的縮寫，翻譯為列出文件），此命令用來查看指定目錄中有哪些內(nèi)容。命令功能命令功能lslist表示顯示文件ls-a顯示全部文件包含隱藏文件lsdirname查看指定目錄下對應(yīng)的內(nèi)容ls-l顯示文件詳情(創(chuàng)建者、創(chuàng)建時間、權(quán)限)①“1s”命令：顯示所有文件②“l(fā)sdirname”命令：顯示某一目錄下的文件③“l(fā)s-a”命令：顯示隱藏文件+其他文件④“l(fā)s-l”命令：顯示文件的詳細信息問一問？圖3-18中，ls-l命令輸出跟部分內(nèi)容的含義是什么？下面以圖3-18第一列輸出內(nèi)容為示例，介紹每列的含義：（1）-rw-rw-r--：文件權(quán)限。第一個字符指示文件類型（-表示普通文件，d表示目錄，l表示鏈接）。接下來的三個三個字符組分別表示文件所有者、群組和其他用戶的權(quán)限（r表示讀權(quán)限，w表示寫權(quán)限，x表示執(zhí)行權(quán)限，-表示無權(quán)限）。（2）1：文件的硬鏈接數(shù)。硬鏈接數(shù)表示有多少個文件名指向同一個索引節(jié)點。（3）aaronkilik：文件所有者的用戶名（user）。（4）aaronkilik：文件所有者所在的群組名（group）。（5）7750138：文件大小，單位通常為字節(jié)。（6）oct311:09：文件的最后修改日期和時間。（7）2.4.3.tar.gz：文件名。（2）cd指令用于切換當(dāng)前工作目錄。通過cd指令，我們可以輕松地在不同的目錄之間進行切換，以便進入目標(biāo)目錄執(zhí)行相應(yīng)的操作。命令功能命令功能cddirname跳轉(zhuǎn)到指定文件夾目錄下cd或cd～直接進入到用戶的主目錄cd..返回父目錄（上一級目錄）cd/進入根目錄①“cddirname”命令：切換到指定目錄②“cd..”命令：切換到當(dāng)前目錄的上一級目錄③“cd”或“cd～”命令：切換到當(dāng)前用戶的主目錄（3）rm指令（remove）用于刪除文件或目錄的命令選項功能-i在刪除前進行提示，需要手動確認是否刪除-r/-R遞歸刪除目錄及其內(nèi)容，用于刪除非空目錄-f強制刪除，不提示任何信息-v顯示刪除的詳細信息①“rm參數(shù)”命令：刪除一個/多個文件a）刪除一個文件：rmtest.txtb）刪除多個文件：rmtest.txttest1.txttest2.txt②“rm-i參數(shù)”命令：交互模式，會詢問是否繼續(xù)刪除rm-itest.txttest1.txtrm：是否刪除普通空文件"test.txt"？yrm：是否刪除普通空文件"test1.txt"？n③“rm-v參數(shù)”命令：想了解在刪除文件時都發(fā)生了什么rm-vtest.txttest1.txt已刪除"test.txt"已刪除"test1.txt"（4）mv指令move的縮寫，用于重命名文件或移動文件的命令。選項功能-b當(dāng)覆蓋文件時會對被覆蓋文件進行先行備份-i交互式操作；當(dāng)目標(biāo)文件已經(jīng)存在時，會詢問是否覆蓋-u只有在源文件比目標(biāo)文件新或者目標(biāo)文件不存在時才進行操作-n試探性覆蓋文件（依據(jù)為目標(biāo)文件是否存在）-f強制操作，不進行任何提示，如果目標(biāo)存在時，會直接覆蓋①“mv參數(shù)參數(shù)”命令：a）重命名文件：mvtest.txtnew_test.txtb）移動指移動文件：mvc1/c/（5）vim指令三種模式，分別是命令模式，輸入模式和編輯模式。三種工作模式可隨意切換。當(dāng)我們用vim編輯文件時，默認處于命令模式。此模式下不可以輸入內(nèi)容，也不可以編輯文件。命令功能描述i切換到輸入模式，可以輸入字符:切換到編輯模式，可以底部光標(biāo)閃爍處輸入命令輸入模式：在命令模式下輸入“i”鍵，即進入到輸入模式，此時底部回提示一個“INSERT”。按下鍵盤的Esc鍵，又進入到命令模式。編輯模式：在命令模式下按下：（英文冒號），進入編輯模式。輯模式可以輸入單個或多個字符的命令。按ESC鍵可隨時退出編輯模式。（6）文件壓縮命令Linux操作系統(tǒng)文件壓縮命令：tar、gzip、bzip2和zip。這些命令提供豐富的功能，可用于創(chuàng)建和提取壓縮文件，有效地管理文件和目錄，節(jié)省存儲空間。①tar命令將多個文件和目錄打包成單個文件，并保留文件的權(quán)限、所有者信息等。通常與其他壓縮算法結(jié)合使用，如gzip或bzip2，生成.tar.gz或.tar.bz2等壓縮文件。選項功能描述選項功能描述-c創(chuàng)建新的tar壓縮文件。-x從tar文件中提取文件。-v顯示壓縮或解壓縮的文件列表。-z使用gzip進行壓縮或解壓縮。-f指定壓縮或解壓縮的文件名。a）“tar-czvf文件名”命令：-czvf表示執(zhí)行操作的順序，即：-c：創(chuàng)建新的tar壓縮文件；-z：使用gzip進行壓縮；-v：顯示壓縮的文件列表；-f：指定壓縮文件名：file.tar.gz。問一問？圖3-14中，ll命令的作用是什么？ll命令用于調(diào)出proj文件夾中的所有文件名稱，展示壓縮命令“tar-czvffile.tar.gzfile1.txtfile2.txtfile3.txt”的執(zhí)行結(jié)果。b）“tar-xzvf壓縮文件名”命令：文件解壓命令，命令解析：-xzvf表示執(zhí)行操作的順序，即：-x：從file.tar.gz文件中提取文件；-z：通過gzip進行解壓縮；-v：顯示詳細信息；-f：指定解壓縮的文件名。②gzip命令應(yīng)用最廣泛的壓縮命令，gzip可以解壓compress、zip與gzip等軟件所壓縮的文件，gzip所建立的壓縮文件為*.gz選項功能描述選項功能描述-c把壓縮文件的數(shù)據(jù)輸入到屏幕上-v可以顯示源文件/壓縮文件的等比信息-d解壓文件-l壓縮的更快-t可以校驗壓縮文件的一致性，看看文件是否有誤a）“gzip文件名”命令：gzipfilename.tarb）“gzip-d壓縮文件名”命令：gzip-dfile.gz（7）chmod指令“changemode”的縮寫用于改變文件或者目錄權(quán)限的命令。用戶用它控制文件/目錄的訪問權(quán)限。①文字設(shè)定法語法：chmod[who][+|-|=][mode]文件名命令中“who”“+|-|=”“mode”都為符號模式?！皐ho”為用戶類型；“+|-|=”為operator（操作符）；“mode”指permission（權(quán)限）。who用戶類型說明uuser文件所有者。ggroup文件所有者所在組。oothers所有其他用戶。aall所有用戶,相當(dāng)于

ugo。Operator（操作符）說明+為指定的用戶類型增加權(quán)限。-去除指定用戶類型的權(quán)限。=設(shè)置指定用戶權(quán)限的設(shè)置，即將用戶類型的所有權(quán)限重新設(shè)置。模式名字說明r讀設(shè)置為可讀權(quán)限。w寫設(shè)置為可寫權(quán)限。x執(zhí)行權(quán)限設(shè)置為可執(zhí)行權(quán)限。X特殊執(zhí)行權(quán)限只有當(dāng)文件為目錄文件，或者其他類型的用戶有可執(zhí)行權(quán)限時，才將文件權(quán)限設(shè)置可執(zhí)行。sSetuid/gid當(dāng)文件被執(zhí)行時，根據(jù)who參數(shù)指定的用戶類型設(shè)置文件的setuid或者setgid權(quán)限。t粘貼位設(shè)置粘貼位，只有超級用戶可以設(shè)置該位，只有文件所有者u可以使用該位。例：chmodg+r，o+rexample②數(shù)字設(shè)定法語法：chmod[mode]文件名使用數(shù)字（八進制數(shù)）來指定權(quán)限。文件或目錄的權(quán)限位是由9個權(quán)限位來控制，每三位為一組，分別為文件所有者（u）、文件所屬組（g）、其他用戶（o）的讀訪問、寫訪問、執(zhí)行訪問權(quán)限，簡稱為r、w、x或者4、2、1表示。#權(quán)限r(nóng)wx二進制7讀+寫+執(zhí)行rwx1116讀+寫rw-1105讀+執(zhí)行r-x1014只讀r--1003寫+執(zhí)行-wx0112只寫-w-0101只執(zhí)行--x0010無---000a）將文件file1.txt設(shè)為所有人皆可讀取，命令可寫為：例1：chmodugo+rfile1.txt例2：chmoda+rfile1.txt例3：chmod777file1.txtb）將文件file1.txt與file2.txt設(shè)為該文件擁有者可寫作，命令：chmodug+w,o-wfile1.txtfile2.txtc）為file.py文件擁有者增加可執(zhí)行權(quán)限，命令可寫作：chmodu+xfile.pyd）將目前目錄下的所有文件與子目錄皆設(shè)為任何人可讀取，命令可寫作：chmod-Ra+r*e）對file.txt的所有者和用戶組設(shè)置讀寫權(quán)限,為其他用戶設(shè)置讀權(quán)限，命令可寫作：chmod664file.txt課堂提問10分鐘說出至少4種與ls相關(guān)的指令。cd指令的選項有哪些，它們與cd組合后有哪些功能？說出至少三種。說出重命名文件的命令？說出移動指定文件到指定文件夾中的命令。語法“chmod[who][+|-|=][mode]文件名”，中who所代表的用戶類型指的是。使用八進制數(shù)來指定權(quán)限指令，其中數(shù)字7的權(quán)限是？數(shù)字3的權(quán)限是？數(shù)字5的權(quán)限指？課堂提問、課堂解說組織教學(xué)5分鐘課前考勤，本節(jié)課程內(nèi)容介紹。課堂講述第三部分30分鐘8）gedit指令擁有非常強大的通用文本編輯功能，能夠創(chuàng)建和編輯各類型文本文件選項命令功能描述選項命令功能描述-f忽略部分錯誤信息--help顯示幫助信息-R遞歸處理所有子文件--list-encodings顯示可使用的編碼列表-s使用獨立模式--new-document新建一個新文檔-v顯示執(zhí)行過程詳細信息--new-window新建一個新窗口-w使用獨占方式打開文件--preserve-root禁止對目錄進行遞歸操作--encoding設(shè)置字符編碼--version顯示版本信息a）打開并編輯file.txt，命令可寫為：geditfile.txtb）顯示可使用的，命令可寫為：gedit--list-encodings（9）cp指令copy（復(fù)制），被用于在Linux命令行中復(fù)制文件和目錄選項命令功能描述-d復(fù)制符號連接時，把目標(biāo)文件或目錄也建立為符號連接，并指向與源文件或目錄連接的原始文件或目錄。-f強行復(fù)制文件或目錄，不論目的文件或目錄是否已經(jīng)存在。-i覆蓋文件之前先詢問用戶-l對源文件建立硬鏈接，而非復(fù)制文件-p保留源文件或目錄的屬性，包括所有者、所屬組、權(quán)限與時間-P保留源文件或目錄的路徑，此路徑可以是絕對路徑或相對路徑，且目的目錄必須已經(jīng)存在-R/r遞歸處理，將指定目錄下的文件與子目錄一并處理。-s對源文件建立符號鏈接，而非復(fù)制文件-S在備份文件時，用指定的后綴“suffix”，代替文件默認后綴。-u使用這項參數(shù)之后，只會在源文件的修改時間較目的文件更新時，或是名稱相互對應(yīng)的目標(biāo)文件并不存在，才復(fù)制文件-v顯示執(zhí)行過程-b覆蓋已存在目標(biāo)文件前將文件備份1）復(fù)制單個文件2）復(fù)制多個文件3）復(fù)制文件的同時，對文件重命名（10）mkdir指令makedirectory的縮寫，顧名思義，創(chuàng)建目錄（文件夾）。mkdir命令允許在任意位置創(chuàng)建新的目錄。命令功能描述-p遞歸創(chuàng)建目錄，如果父目錄不存在則一并創(chuàng)建。-m創(chuàng)建目錄的同時設(shè)置權(quán)限。1）創(chuàng)建一個目錄2）創(chuàng)建多個目錄3）創(chuàng)建多級目錄。問一問？pwd命令的功能是什么？pwd命令的功能是顯示當(dāng)前工作目錄的絕對路徑。pwd命令來自于英文詞組“printworkingdirectory”的縮寫，用于顯示用戶當(dāng)前所處的工作目錄，工作目錄又稱為當(dāng)前目錄。在實際工作中，用戶經(jīng)常會在不同目錄之間進行切換，為了防止“迷路”，可以使用pwd命令快速查看當(dāng)前所處的工作目錄路徑，方便開展后續(xù)工作。語法格式為“pwd[參數(shù)]”，常用參數(shù)包括“-L”顯示邏輯路徑和“-P”顯示物理路徑，即使不使用任何選項，pwd命令通常能滿足大部分需求。（11）sudo指令linux系統(tǒng)管理指令，允許系統(tǒng)管理員讓普通用戶執(zhí)行一些或者全部的root命令的一個工具，如halt，reboot，su等等。選項功能描述-v延長密碼有效期限5分鐘。-k結(jié)束密碼的有效期限，下次再執(zhí)行sudo時，需要輸入密碼。-l列出目標(biāo)用戶可執(zhí)行與無法執(zhí)行的指令。-b在后臺執(zhí)行指令。-u以指定的用戶作為新身份，如不加此參數(shù)，則預(yù)設(shè)以root作為新身份。-p改變詢問密碼的提示符號。-s執(zhí)行指定的mand要以系統(tǒng)管理者身份（或以-u更改為其他人）執(zhí)行的指令。1）切換到root用戶，命令為：sudosu。2）列出目前的權(quán)限，命令為：sudo-l。3）“john”用戶的身份創(chuàng)建“/home/john/newdir”目錄，命令為：sudo-ujohnmkdir/home/john/newdir（12）ifconfig指令語法：ifconfig[網(wǎng)絡(luò)接口][選項]用于顯示和配置Linux系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)接口，比如IP地址、子網(wǎng)掩碼、MAC地址等等。它也可以用于啟動或停止某個網(wǎng)絡(luò)接口。選項功能描述up啟動網(wǎng)絡(luò)接口。down停止網(wǎng)絡(luò)接口。inet[IP地址]設(shè)置網(wǎng)絡(luò)接口的IP地址。netmask[子網(wǎng)掩碼]設(shè)置網(wǎng)絡(luò)接口的子網(wǎng)掩碼。hw[MAC地址]設(shè)置網(wǎng)絡(luò)接口的MAC地址。1）查看所有網(wǎng)絡(luò)接口信息，命令：ifconfig2）啟停網(wǎng)卡，命令如下所示：#啟動網(wǎng)卡eth0：ifconfigeth0up#關(guān)閉網(wǎng)卡eth0：ifconfigeth0down3）顯示eth0網(wǎng)卡信息，命令如下所示：ifconfigeth0（13）ping指令是一種因特網(wǎng)包探索器，用于測試網(wǎng)絡(luò)連接量的程序。向特定的目的主機發(fā)送ICMP（InternetControlMessageProtocol因特網(wǎng)報文控制協(xié)議）請求報文，選項功能描述/?使用幫助。-t不間斷地ping指定計算機，直到管理員中斷。-l發(fā)送size指定大小的到目標(biāo)主機的數(shù)據(jù)包。-a解析計算機名與NetBios名。-c自己定義發(fā)送的個數(shù)。1）測試網(wǎng)絡(luò)連通性。語法：pingIP地址。2）指定發(fā)送請求的次數(shù)。語法：ping-c數(shù)值IP地址3）指定數(shù)據(jù)包的大小語法：ping-s數(shù)值IP地址（14）netstat指令一個監(jiān)控TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的非常有用的工具，它可以顯示路由器、實際的網(wǎng)絡(luò)連接以及每一個網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備的狀態(tài)信息。語法：netstat[選項][選項]...選項功能描述選項功能描述-a顯示所有連接狀態(tài)。-n以數(shù)字形式顯示地址和端口號。-c連續(xù)顯示網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。-o顯示與每個連接相關(guān)的進程ID。-e顯示網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)計信息。-p顯示特定協(xié)議（tcp、udp或icmp）的連接。1）顯示所有連接和監(jiān)聽端口并顯示每個連接相關(guān)的進程ID，命令：netstat-ano2）列出所有tcp端口，命令：netstat-at3）列出所有udp端口，命令：netstat-au4.軟件安裝指令（1）dpkg方式“DebianPackager”的簡寫,為“Debian”專門開發(fā)的套件管理系統(tǒng)，方便軟件的安裝、更新及移除。命令功能描述命令功能描述-i安裝軟件包。-L顯示于軟件包關(guān)聯(lián)的文件。-c顯示軟件包內(nèi)文件列表。-l顯示已安裝軟件包列表。-P刪除軟件包的同時刪除其配置文件。-r刪除已安裝的軟件包，但保留配置文件。--unpack解開軟件包。-configure配置軟件包1）安裝軟件包語法：dpkg-i*.deb安裝arm.deb這個軟件包，命令為：dpkg-iarm.deb。2）刪除已安裝的軟件包，但保留配置文件語法：dpkg-r*.deb刪除已安裝的arm.deb，但保留配置文件，命令為：dpkg-rarm.deb。3）顯示軟件包的內(nèi)容語法：dpkg-c*.deb如果顯示arm.deb的內(nèi)容，命令為：dpkg-carm.deb。課堂講解課堂提問10分鐘簡述cp指令的功能。描述cp指令的不同用法，至少說出3種。簡述mkdir指令的功能。列出mkdir的3個不同類型的命令。簡述pwd命令的功能及語法。簡述ifconfig命令的功能，列出3個不同類型的命令。簡述ping命令的作用，列出3個不同功能的命令。組織教學(xué)5分鐘課前考勤，本節(jié)課程內(nèi)容介紹。課堂講述實訓(xùn)課導(dǎo)入5分鐘小喬是一個學(xué)徒工，輔助他的師傅智能網(wǎng)絡(luò)汽車工程師張師傅工作。一天張師傅給計算平臺安裝智能駕駛軟件。在安裝智能駕駛軟件前，首先需要安裝ubuntu18.0.4操作系統(tǒng)。正好張師傅有事，于是吩咐小喬進行ubuntu18.0.4操作系統(tǒng)額安裝，張師傅囑咐小喬，按照安裝流程就能夠完成操作系統(tǒng)的安裝。小喬沒有做過這個事情，有些為難，在座的我們能不能幫助小喬完成這個任務(wù)呢！課堂講授實訓(xùn)講解10分鐘任務(wù)名稱：安裝Ubuntu操作系統(tǒng)實訓(xùn)講解：1.操作規(guī)范講解。2.實訓(xùn)流程講解。課堂講授、動畫播放、視頻播放實訓(xùn)準(zhǔn)備5分鐘1.設(shè)備準(zhǔn)備普通電腦，要求64位架構(gòu)，運行內(nèi)存大于8G。2.工具準(zhǔn)備\t"/weixin_45303602/article/details/_blank"VM虛擬機安裝包、ubuntu18.0.4安裝包。3.人員分工組長一名、記錄人員2名，檢驗員2名，操作人員若干，以上角色可通過選舉、抽簽或老師指定等方式擔(dān)任，通過多個任務(wù)的訓(xùn)練，爭取讓每個學(xué)生輪流擔(dān)任不同角色，以提升學(xué)生的綜合素質(zhì)。課堂指導(dǎo)示范操作10分鐘老師組織熟練操作人員進行標(biāo)準(zhǔn)流程操作演示實操過程。課堂指導(dǎo)實訓(xùn)練習(xí)35分鐘1.實訓(xùn)任務(wù)分配根據(jù)分組，老師分配任務(wù)，各組同學(xué)輪換操作。最終，確保所有同學(xué)都完成安裝Ubuntu操作系統(tǒng)的安裝任務(wù)。巡回指導(dǎo)任務(wù)評估15分鐘在實訓(xùn)老師的引導(dǎo)和監(jiān)督下，各組同學(xué)對完成任務(wù)進行評估，描述得失，改進工藝。課堂討論實訓(xùn)現(xiàn)場清理5分鐘1.實訓(xùn)設(shè)備整理、歸位。2.實訓(xùn)工具、實訓(xùn)材料清理歸位。3.實訓(xùn)場地衛(wèi)生清理。課堂監(jiān)督組織教學(xué)5分鐘課前考勤，本節(jié)課程內(nèi)容介紹。課堂講述實訓(xùn)講解10分鐘任務(wù)名稱：訓(xùn)練使用Linux常用指令實訓(xùn)講解：1.操作規(guī)范講解。2.實訓(xùn)流程講解。課堂講授、動畫播放、視頻播放實訓(xùn)準(zhǔn)備5分鐘1.設(shè)備準(zhǔn)備安裝有ubuntu18.0.4操作系統(tǒng)的電腦。2.工具準(zhǔn)備/3.人員分工組長一名、記錄人員2名，檢驗員2名，操作人員若干，以上角色可通過選舉、抽簽或老師指定等方式擔(dān)任，通過多個任務(wù)的訓(xùn)練，爭取讓每個學(xué)生輪流擔(dān)任不同角色，以提升學(xué)生的綜合素質(zhì)。課堂指導(dǎo)示范操作15分鐘老師組織熟練操作人員進行標(biāo)準(zhǔn)流程操作演示實操過程。課堂指導(dǎo)實訓(xùn)練習(xí)35分鐘1.實訓(xùn)任務(wù)分配根據(jù)分組，老師分配任務(wù)，各組同學(xué)輪換操作。最終，確保所有同學(xué)都完成實訓(xùn)任務(wù)，學(xué)會使用Linux系統(tǒng)的常用指令。巡回指導(dǎo)任務(wù)評估15分鐘在實訓(xùn)老師的引導(dǎo)和監(jiān)督下，各組同學(xué)對完成任務(wù)進行評估，描述得失，改進工藝。課堂討論實訓(xùn)現(xiàn)場清理5分鐘1.實訓(xùn)設(shè)備整理、歸位。2.實訓(xùn)工具、實訓(xùn)材料清理歸位。3.實訓(xùn)場地衛(wèi)生清理。課堂監(jiān)督作業(yè)1.簡述cp指令的功能。列出cp指令的不同功能的命令，至少3種。2.簡述mkdir指令的功能。列出mkdir的3個不同類型的命令。3.簡述Ubuntu系統(tǒng)各目錄的功能。課后反思

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試與裝調(diào)》課程授課教案課題任務(wù)2軟件功能測試授課對象專業(yè)：智能網(wǎng)聯(lián)年級：班級：授課方式講授法、討論法、提問法、播放視頻、布置要求、學(xué)生實訓(xùn)操作、巡回指導(dǎo)課時4授課地點教室、實訓(xùn)場地教材《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試與裝調(diào)》教材、PPT、實訓(xùn)工單、動畫、視頻、試題教具多媒體、智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車工具/材料/教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)：（1）了解如何打開智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車計算平臺測試軟件；（2）了解計算平臺智能駕駛軟件的參數(shù)及參數(shù)的作用；（3）了解計算平臺智能駕駛軟件參數(shù)的設(shè)置方法。技