《松材線蟲病枯死松樹(shù)無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)范》 （T-AOPA 0052-2023）

ICS：49.020

CCS：V04

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/AOPA0052—2023

松材線蟲病枯死松樹(shù)無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)范

TechnicalSpecificationforUnmannedAerialVehicle

MonitoringofDeadPineTreesAffectedbyPineWilt

Disease

2023-10-30發(fā)布2023-10-30實(shí)施

中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)發(fā)布

T/AOPA0052-2023

松材線蟲病枯死松樹(shù)無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的松材線蟲病枯死松樹(shù)監(jiān)測(cè)技術(shù)的基本規(guī)定、無(wú)人機(jī)航空拍攝、數(shù)據(jù)

及預(yù)處理、枯死松樹(shù)識(shí)別與定位、成果評(píng)價(jià)與成果提交等。

本文件適用于松林分布區(qū)松材線蟲病枯死松樹(shù)無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T2260中華人民共和國(guó)行政區(qū)劃代碼

GB/T17798地理空間數(shù)據(jù)交換格式

GB/T23476松材線蟲病檢疫技術(shù)規(guī)程

GB/T24356測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收

GB/T26424森林資源規(guī)劃設(shè)計(jì)調(diào)查技術(shù)規(guī)程

GB/T39612低空數(shù)字航攝與數(shù)據(jù)處理規(guī)范

CH/Z3001無(wú)人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求

CH/Z3002無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)要求

CH/Z3003低空數(shù)字航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范

CH/T3004低空數(shù)字航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適于本文件。

3.1

無(wú)人機(jī)unmannedaerialvehicle,UAV

由機(jī)體、飛行控制系統(tǒng)、無(wú)線電遙控系統(tǒng)、動(dòng)力裝置、起降設(shè)備構(gòu)成的搭載多光譜相機(jī)等檢測(cè)設(shè)備

的無(wú)人駕駛飛機(jī)。

3.2

枯死松樹(shù)無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)deadpinetreesmonitoringwithUAV

將無(wú)人機(jī)作為空中平臺(tái)，搭載多光譜/可見(jiàn)光成像設(shè)備，通過(guò)飛行作業(yè)，采集、處理和分析遙感信

息，監(jiān)測(cè)枯死松樹(shù)并了解松材線蟲病擴(kuò)散蔓延程度的過(guò)程。

3.3

多光譜相機(jī)multispectralcamera

采用CMOS畫面分割技術(shù)設(shè)計(jì)，對(duì)同一觀測(cè)場(chǎng)景，在單片CMOS上實(shí)現(xiàn)多光譜同步成像的相機(jī)。

3.4

枯死松樹(shù)光譜特征deadpinespectrumcharacteristics

松樹(shù)因感染松材線蟲病而枯死，光譜反射較正常松樹(shù)具有明顯區(qū)別，在不同波長(zhǎng)的譜段或譜段組合

可顯著區(qū)分。

3.5

枯死松樹(shù)自動(dòng)識(shí)別deadpineautomaticrecognition

依據(jù)枯死松樹(shù)的光譜反射特征值，利用計(jì)算機(jī)軟件對(duì)采集圖像進(jìn)行特征分析，將符合特征值的區(qū)域

定為疑似枯死松樹(shù)的過(guò)程。

3.6

枯死松樹(shù)自動(dòng)定位deadpineautomaticlocalization

對(duì)含疑似枯死松樹(shù)的圖像進(jìn)行地理空間坐標(biāo)配準(zhǔn)，通過(guò)特征識(shí)別確定每一株疑似枯死松樹(shù)的空間位

1

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置。

3.7

枯死松樹(shù)株數(shù)準(zhǔn)確率deadpinerecongnitionaccuracyrate

目標(biāo)區(qū)驗(yàn)證枯死松樹(shù)株數(shù)與同區(qū)域識(shí)別枯死松樹(shù)株數(shù)之比。

3.8

枯死松樹(shù)識(shí)別誤差率deadpinerecongnitionerrorrate

目標(biāo)區(qū)識(shí)別出的枯死松樹(shù)中，逐株驗(yàn)證為非枯死松樹(shù)的株數(shù)占識(shí)別枯死樹(shù)株數(shù)的比例，即逐株驗(yàn)證

發(fā)現(xiàn)識(shí)別錯(cuò)誤株數(shù)與識(shí)別為枯死松樹(shù)總株數(shù)之比。

3.9

枯死松樹(shù)定位誤差deadpinelocationerror

目標(biāo)區(qū)域枯死松樹(shù)識(shí)別位置與驗(yàn)證位置之間的直線距離。

4基本規(guī)定

4.1無(wú)人機(jī)平臺(tái)

無(wú)人機(jī)平臺(tái)應(yīng)根據(jù)相機(jī)重量、尺寸以及作業(yè)區(qū)地形地勢(shì)和起降條件等因素選擇。無(wú)人機(jī)平臺(tái)基本參

數(shù)應(yīng)符合表A.1的規(guī)定。

4.2信息采集時(shí)間

航空影像采集應(yīng)在松材線蟲病疫情暴發(fā)時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行，秋季普查宜為9月中下旬至11月上旬。

4.3起降場(chǎng)

起降場(chǎng)應(yīng)根據(jù)無(wú)人機(jī)起降方式確定，起降場(chǎng)地應(yīng)符合下列規(guī)定：

a）距離軍用、商用機(jī)場(chǎng)應(yīng)在10km以上；

b）起降場(chǎng)地應(yīng)相對(duì)平坦、通視良好；

c）遠(yuǎn)離人口密集區(qū)，半徑200m內(nèi)不應(yīng)有輸電線路、高大建筑物、重要設(shè)施等；

d）起降場(chǎng)附近應(yīng)無(wú)正在使用的雷達(dá)站、微波中繼、無(wú)線通信等干擾源，不能確定時(shí)，應(yīng)測(cè)試信號(hào)

頻率和強(qiáng)度，對(duì)系統(tǒng)設(shè)備有干擾時(shí)，應(yīng)改變起降場(chǎng)地；

e）無(wú)人機(jī)采用滑跑起飛、滑行降落的，滑跑路面條件應(yīng)滿足無(wú)人機(jī)性能要求。

5無(wú)人機(jī)航空拍攝

5.1技術(shù)設(shè)計(jì)

5.1.1實(shí)地信息采集

實(shí)地信息采集應(yīng)符合下列規(guī)定：

a）攝區(qū)或攝區(qū)周圍應(yīng)實(shí)地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周邊機(jī)場(chǎng)、重要設(shè)施、城鎮(zhèn)布局、

道路交通、人口密度等信息；

b）實(shí)地踏勘時(shí)，應(yīng)攜帶手持或車載GPS/北斗終端設(shè)備，記錄起降場(chǎng)地和重要目標(biāo)坐標(biāo)位置，結(jié)合

已有地圖或影像資料，計(jì)算起降場(chǎng)地高程，確定相對(duì)于起降場(chǎng)地的航攝飛行高度。

5.1.2航線規(guī)劃

航線規(guī)劃應(yīng)符合下列規(guī)定：

a）應(yīng)根據(jù)地形勘察獲得的作業(yè)區(qū)地形地貌、采集的控制點(diǎn)信息，結(jié)合無(wú)人機(jī)平臺(tái)參數(shù)，在地面站

飛控軟件上完成航線規(guī)劃；

b）枯死松樹(shù)監(jiān)測(cè)航線規(guī)劃應(yīng)以往復(fù)式航線為主，面積大于20km2（固定翼）的作業(yè)區(qū)可根據(jù)地形

劃分為多個(gè)小作業(yè)區(qū)。

5.1.3參數(shù)確定

實(shí)際作業(yè)技術(shù)參數(shù)應(yīng)根據(jù)作業(yè)區(qū)地形地勢(shì)和相機(jī)焦距、分辨率等參數(shù)調(diào)整。無(wú)人機(jī)作業(yè)高度與地面

分辨率的關(guān)系如下式：

2

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2??

式中：?=?2

0.7?cos??

H——航高，單位為米（m）；

——無(wú)人機(jī)作業(yè)設(shè)備視場(chǎng)角，單位為度（°）；

N——相機(jī)分辨率，單位為（L）；

?——被測(cè)點(diǎn)視線與地面垂線之間的夾角，單位為度（°）。

5.1.4??作業(yè)方式

區(qū)域內(nèi)地形相對(duì)高差50m以下可采用單程飛行方式；相對(duì)高差50以上、地形復(fù)雜的山區(qū)宜采用復(fù)

程飛行方式。

5.1.5作業(yè)計(jì)劃

5.1.5.1內(nèi)容

作業(yè)計(jì)劃應(yīng)包括下列內(nèi)容：

a）作業(yè)區(qū)基本情況：應(yīng)包括作業(yè)區(qū)位置、行政隸屬、地形、林相、氣候、松樹(shù)分布、交通狀況等；

b）作業(yè)設(shè)計(jì)：應(yīng)包括作業(yè)區(qū)面積、作業(yè)時(shí)間、作業(yè)方式、作業(yè)高度、航線規(guī)劃、航帶設(shè)計(jì)、起降

場(chǎng)地、作業(yè)架次、飛行時(shí)間、作業(yè)組織和順序安排等。

5.1.5.2審核

作業(yè)計(jì)劃經(jīng)主管部門審核后，應(yīng)向空域和航空主管部門提出飛行申請(qǐng)。

5.2作業(yè)準(zhǔn)備

5.2.1協(xié)調(diào)

作業(yè)前，應(yīng)與空域、機(jī)場(chǎng)、林業(yè)等部門協(xié)調(diào)禁飛區(qū)、飛行高度、通訊頻率、飛行避讓原則、起降申

報(bào)程序等事宜。

5.2.2飛行平臺(tái)組裝和調(diào)試

飛行平臺(tái)組裝和調(diào)試應(yīng)符合下列規(guī)定：

a）組裝：應(yīng)保證操作規(guī)范性，組裝正確性、完備性；

b）檢測(cè)：無(wú)人機(jī)機(jī)體應(yīng)完好，連接處應(yīng)可靠；系統(tǒng)遙控、遙測(cè)鏈路應(yīng)工作正常；電池電量應(yīng)充足；

油量應(yīng)充足；發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)正常；作業(yè)設(shè)備應(yīng)正常；

c）微調(diào)：應(yīng)根據(jù)飛行場(chǎng)地實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，在地面站上調(diào)整設(shè)置海拔高度、氣壓高度、地理坐標(biāo)等參數(shù)，

并對(duì)無(wú)人機(jī)舵面舵量、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速微調(diào)；

d）地面站準(zhǔn)備：電池電量應(yīng)充足，開(kāi)機(jī)自檢，工作狀態(tài)應(yīng)正常，應(yīng)加載飛行區(qū)域地圖，打開(kāi)項(xiàng)目，

導(dǎo)入規(guī)劃航線。

5.2.3人員準(zhǔn)備

人員應(yīng)就位、通信應(yīng)正常。

5.2.4各分系統(tǒng)聯(lián)調(diào)

地面站和無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)通信應(yīng)正常，飛行器應(yīng)對(duì)地面站發(fā)出的控制指令做出正確反應(yīng)，地面站應(yīng)實(shí)時(shí)

準(zhǔn)確接收飛機(jī)下傳的遙測(cè)數(shù)據(jù)。

5.2.5近場(chǎng)飛行測(cè)試

近場(chǎng)飛行測(cè)試時(shí)，應(yīng)對(duì)飛行平臺(tái)參數(shù)、飛行高度、續(xù)航能力、起降方式、自動(dòng)駕駛儀、數(shù)據(jù)傳輸，

以及相機(jī)等測(cè)試，確認(rèn)工作正常后無(wú)人機(jī)方可飛行作業(yè)。

5.2.6記錄設(shè)備檢查

地面站應(yīng)記錄保存無(wú)人機(jī)測(cè)試數(shù)據(jù)、任務(wù)設(shè)備圖傳數(shù)據(jù)。

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5.3飛行作業(yè)

5.3.1飛行計(jì)劃

飛行前應(yīng)編制起飛時(shí)間、飛行高度、作業(yè)時(shí)長(zhǎng)、航程和降落時(shí)間等飛行計(jì)劃，每架次飛行計(jì)劃時(shí)間

不應(yīng)大于無(wú)人機(jī)續(xù)航能力的80%。

5.3.2任務(wù)規(guī)劃

5.3.2.1任務(wù)規(guī)劃應(yīng)符合下列規(guī)定：

a）應(yīng)基于作業(yè)區(qū)航線規(guī)劃，對(duì)每次飛行任務(wù)設(shè)定飛行航線；

b）任務(wù)規(guī)劃時(shí)應(yīng)確保影像覆蓋測(cè)區(qū)范圍，航線應(yīng)按常規(guī)方法敷設(shè)分段飛行，平行于攝區(qū)邊界線的

首末航線宜敷設(shè)在攝區(qū)邊界線上或邊界線外，攝區(qū)邊界實(shí)際覆蓋不應(yīng)少于像幅的30%；

c）航向覆蓋應(yīng)超出攝區(qū)邊界線至少兩條基線。規(guī)劃航線在起飛前應(yīng)上傳至無(wú)人機(jī)。

5.3.2.2航線設(shè)計(jì)參數(shù)應(yīng)符合下列規(guī)定：

a）影像空間分辨率：應(yīng)優(yōu)于8cm；

b）相對(duì)航高：固定翼宜為300m—1500m；多旋翼宜為200m—500m；

c）航向重疊度不應(yīng)小于80%，旁向重疊度不應(yīng)小于60%；

d）攝影分區(qū)：應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目作業(yè)范圍及測(cè)區(qū)情況劃定；

e）拍攝時(shí)間：應(yīng)以保證影像質(zhì)量為前提，選擇測(cè)區(qū)最有利氣象條件的時(shí)間段。對(duì)相對(duì)高差較大的

山區(qū)，應(yīng)選擇最佳作業(yè)時(shí)間窗口，除寬敞南坡外，其他坡向作業(yè)期間太陽(yáng)高度角不應(yīng)小于40°。

5.3.3起飛

起飛應(yīng)選擇晴天、能見(jiàn)度和光照比較好的時(shí)間段，應(yīng)在確認(rèn)GNSS星數(shù)足夠、周圍環(huán)境許可的情況

下執(zhí)行。

5.3.4航攝作業(yè)

航攝作業(yè)應(yīng)符合下列規(guī)定：

a）無(wú)人機(jī)應(yīng)按預(yù)先規(guī)定的飛行航線進(jìn)入任務(wù)區(qū)域飛行，操作人員應(yīng)通過(guò)地面站密切監(jiān)視飛行高度、

飛行速度、電機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、剩余油量、電源電壓、飛行姿態(tài)等工作參數(shù)，發(fā)現(xiàn)異常時(shí)應(yīng)及時(shí)發(fā)

送控制指令；

b）地面站應(yīng)全程記錄飛行數(shù)據(jù)與任務(wù)設(shè)備狀態(tài)。

5.3.5降落

降落應(yīng)符合下列規(guī)定：

a）固定翼無(wú)人機(jī)完成作業(yè)飛行后，應(yīng)停止拍攝，返回起降場(chǎng)上空；

b）宜選擇迎風(fēng)降落，不能迎風(fēng)降落時(shí)宜避免大側(cè)風(fēng)降落；

c）多旋翼無(wú)人機(jī)完成作業(yè)后，應(yīng)關(guān)閉相機(jī)，自主垂直降落，近地面后通過(guò)遙控微調(diào)位置，降落在

平整地面。

5.3.6數(shù)據(jù)回收

無(wú)人機(jī)降落后，應(yīng)及時(shí)從相機(jī)中取出圖像存儲(chǔ)卡，初步檢查數(shù)據(jù)數(shù)量無(wú)誤后，送交圖像處理，同時(shí)

應(yīng)保存地面站實(shí)時(shí)圖像。操作人員應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)平臺(tái)逐項(xiàng)檢查。

6數(shù)據(jù)及預(yù)處理

6.1基本要求

無(wú)人機(jī)航攝影像數(shù)據(jù)應(yīng)為可見(jiàn)光真彩色圖像數(shù)據(jù)或多光譜遙感數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)空間分辨率和多光譜數(shù)據(jù)

空間分辨率應(yīng)符合表A.3的規(guī)定。

6.2正射處理

6.2.1正射處理時(shí)，應(yīng)利用無(wú)人機(jī)影像處理軟件，定義任務(wù)載荷參數(shù)、內(nèi)外方位元素及相關(guān)信息，計(jì)

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算圖像金字塔，對(duì)空中三角測(cè)量，完成無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)精細(xì)拼接，形成正射影像等成果。

6.2.2以主流航測(cè)數(shù)據(jù)專業(yè)處理軟件Pix4D為例，正射處理應(yīng)按下列步驟執(zhí)行：

a）原始影像處理。數(shù)據(jù)處理宜包括下列內(nèi)容：

1）對(duì)片內(nèi)部色彩不均勻情況處理，對(duì)影像直方圖、反差拉伸，增強(qiáng)影像可讀性；

2）對(duì)像片之間不一致色帶處理；

b）初步處理。應(yīng)導(dǎo)入影像和影像經(jīng)緯度、高度、內(nèi)方位元素、外方位元素，利用專業(yè)軟件確定；

c）空三加密。初步處理完成后，已布設(shè)像控點(diǎn)時(shí)，應(yīng)導(dǎo)入相控點(diǎn)數(shù)據(jù)，設(shè)置影像輸出坐標(biāo)系，根

據(jù)外業(yè)實(shí)地測(cè)點(diǎn)和拍照數(shù)據(jù)逐一加入，每個(gè)相控點(diǎn)應(yīng)加入三到五張照片中。應(yīng)計(jì)算中誤差、殘差及控制

點(diǎn)X、Y坐標(biāo)值誤差。中誤差超限時(shí)，應(yīng)選好控制點(diǎn)后重采樣，采用多次糾正方法，直到符合限差為

止；

d）生成點(diǎn)云。加入相控點(diǎn)后應(yīng)采用加密點(diǎn)云處理；

e）影像鑲嵌。有重疊區(qū)域的單片數(shù)字正射影像圖影像應(yīng)選取拼接線鑲嵌，得到整個(gè)區(qū)域影像。并

應(yīng)符合下列規(guī)定：

1）數(shù)字正射影像圖應(yīng)與相鄰影像圖拼接，拼接誤差不應(yīng)大于2個(gè)像元；

2）拼接應(yīng)確保影像中植被、道路、橋梁、水系、房屋等與地物一致，拼接影像之間顏色應(yīng)一

致，無(wú)明顯差別；

f）生成DSM、DOM影像。拼接完成后應(yīng)進(jìn)行DSM和DOM輸出。

6.3數(shù)據(jù)檢查

數(shù)據(jù)檢查應(yīng)符合下列規(guī)定：

a）影像應(yīng)清晰，層次豐富，反差適中，色調(diào)柔和；應(yīng)辨認(rèn)出與地面分辨率相適應(yīng)的細(xì)小地物；拼

接影像應(yīng)無(wú)明顯模糊、重影和錯(cuò)位現(xiàn)象；

b）誤差分析應(yīng)符合下列規(guī)定：

1）應(yīng)根據(jù)控制點(diǎn)數(shù)據(jù)，對(duì)校正好的影像數(shù)據(jù)采用幾何精度檢查；

2）設(shè)某個(gè)控制點(diǎn)pc坐標(biāo)為（xc,yc），該點(diǎn)在圖像中的坐標(biāo)為p(x,y)，有：

Δ

其中，差值Δ為影像位置與該點(diǎn)實(shí)際坐標(biāo)值2之間2的直線距離（），即該點(diǎn)的幾何誤差。

=????+????m

平均幾何誤差：

?,???,??

Δ

其中，n為控制點(diǎn)數(shù)。

=1??∑??

c）當(dāng)Δ不大于2個(gè)像元時(shí)，應(yīng)判定正射校正數(shù)據(jù)質(zhì)量符合要求，否則應(yīng)重新進(jìn)行正射處理。

6.4數(shù)據(jù)分塊

應(yīng)根據(jù)識(shí)別要求對(duì)合格正射影像進(jìn)行分割，得到規(guī)格一致的影像數(shù)據(jù)塊。

7枯死松樹(shù)識(shí)別與定位

7.1松林區(qū)域確認(rèn)

有多光譜數(shù)據(jù)時(shí)松林區(qū)域確認(rèn)應(yīng)符合下列規(guī)定：

a）對(duì)多光譜影像數(shù)據(jù)，應(yīng)通過(guò)植被指數(shù)分析、特征提取和分類算法，提取松林區(qū)域；

b）應(yīng)將提取松林區(qū)域與近期森林資源二類調(diào)查一成及以上松林區(qū)域比較，對(duì)一致區(qū)域予以確認(rèn)；

c）對(duì)于超出二類調(diào)查松林區(qū)域的提取松林區(qū)域，應(yīng)結(jié)合小班面積和屬性信息進(jìn)行分析，最終確認(rèn)

松林范圍。

無(wú)人機(jī)拍攝影像中無(wú)多光譜數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)基于近期森林資源二類調(diào)查數(shù)據(jù)提取含松樹(shù)比例達(dá)一成及以

上小班區(qū)域，作為最終確認(rèn)松林區(qū)域。

7.2枯死松樹(shù)識(shí)別

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枯死松樹(shù)識(shí)別時(shí)，應(yīng)以最終確認(rèn)松林區(qū)域的正射影像為基礎(chǔ)，通過(guò)分割、分類、AI模擬等算法，

根據(jù)枯死松樹(shù)色彩、紋理、周邊樹(shù)種等因素，從可見(jiàn)光真彩色正射影像/多光譜正射影像中識(shí)別和標(biāo)識(shí)

出松材線蟲病枯死松樹(shù)，得到枯死松樹(shù)株數(shù)、區(qū)域及其分布特征。

7.3固定地表相似點(diǎn)排除

根據(jù)松材線蟲病枯死松樹(shù)監(jiān)測(cè)歷史數(shù)據(jù)庫(kù)，在同一位置連續(xù)3年發(fā)現(xiàn)疑似枯死松樹(shù)時(shí)，應(yīng)排除為枯

死松樹(shù)的可能。對(duì)于歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中枯死松樹(shù)定位數(shù)據(jù)連續(xù)不足3年的區(qū)域，可不進(jìn)行此項(xiàng)檢查。對(duì)于有

3年以上非連續(xù)歷史數(shù)據(jù)的情況，要進(jìn)一步搜集信息，作具體分析。

7.4枯死松樹(shù)定位

枯死松樹(shù)定位應(yīng)符合下列規(guī)定：

a）應(yīng)為每株識(shí)別出的松材線蟲病枯死松樹(shù)賦予地理坐標(biāo)。地理坐標(biāo)系應(yīng)為國(guó)家地理坐標(biāo)系

CGCS2000，坐標(biāo)值采用小數(shù)度，精確度應(yīng)至少保留小數(shù)點(diǎn)后7位；

b）地理坐標(biāo)值為枯死松樹(shù)樹(shù)冠中心點(diǎn)位置坐標(biāo)。

8精度評(píng)價(jià)

成果評(píng)價(jià)時(shí)，應(yīng)通過(guò)模型預(yù)測(cè)質(zhì)量和抽樣驗(yàn)證質(zhì)量對(duì)識(shí)別結(jié)果準(zhǔn)確性與合理性定量分析判斷。

8.1模型預(yù)測(cè)質(zhì)量

衡量模型預(yù)測(cè)質(zhì)量應(yīng)通過(guò)正負(fù)樣本的混淆矩陣確定，應(yīng)包括識(shí)別準(zhǔn)確率和召回率。

8.1.1識(shí)別準(zhǔn)確率

識(shí)別準(zhǔn)確率（accuracy）應(yīng)按下式計(jì)算：

Accuracy=

??+??

式中，TP為正確識(shí)別的枯死松樹(shù)；??+??+??+??

TN為正確識(shí)別的非枯死松樹(shù)；

FP為非枯死松樹(shù)被識(shí)別為枯死松樹(shù)；

FN為枯死松樹(shù)被識(shí)別為非枯死松樹(shù)。

8.1.2識(shí)別召回率

識(shí)別召回率（recall）應(yīng)為識(shí)別結(jié)果中被驗(yàn)證為枯死松樹(shù)的株數(shù)與識(shí)別結(jié)果中枯死松樹(shù)總株數(shù)之比：

Recall=

??

式中，TP為正確識(shí)別的枯死松樹(shù)；??+??

FN為枯死松樹(shù)被識(shí)別為非枯死松樹(shù)。

8.2抽樣驗(yàn)證質(zhì)量

抽樣驗(yàn)證時(shí)，應(yīng)基于無(wú)人機(jī)影像，對(duì)樣本區(qū)域識(shí)別結(jié)果進(jìn)行判讀驗(yàn)證，計(jì)算株數(shù)準(zhǔn)確率和識(shí)別誤差

率等基礎(chǔ)評(píng)價(jià)指標(biāo)。對(duì)于判讀困難或存在疑問(wèn)的區(qū)域應(yīng)實(shí)地驗(yàn)證。

8.2.1抽樣方法

應(yīng)以縣級(jí)行政區(qū)為總體，基于識(shí)別結(jié)果，采用系統(tǒng)抽樣結(jié)合隨機(jī)抽樣方法進(jìn)行樣本抽取。

8.2.2樣本抽取

樣本抽取應(yīng)符合下列規(guī)定：

a）村級(jí)樣本：應(yīng)將全部村按其枯死松樹(shù)株數(shù)密度從大到小排序，從前25%到75%區(qū)間內(nèi)隨機(jī)抽取

10%的村作為一級(jí)樣本，數(shù)量不足3個(gè)取3個(gè)；

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b）小班級(jí)樣本：應(yīng)將被抽中村的全部小班按唯一小班號(hào)排序，從中隨機(jī)抽取5%的小班作為二級(jí)樣

本。

8.2.3判讀驗(yàn)證

判讀驗(yàn)證應(yīng)符合下列規(guī)定：

a）對(duì)抽取的小班樣本，應(yīng)進(jìn)行無(wú)人機(jī)正射影像人工判讀驗(yàn)證；

b）對(duì)于不能清晰分辨的小班應(yīng)實(shí)地驗(yàn)證；

c）驗(yàn)證記錄內(nèi)容至少包含行政區(qū)（鄉(xiāng)鎮(zhèn)、村）名稱、小班唯一標(biāo)識(shí)、枯死樹(shù)順序號(hào)、驗(yàn)證結(jié)果等

內(nèi)容，詳見(jiàn)表C.3。

8.2.4抽樣精度分析

8.2.4.1株數(shù)準(zhǔn)確率

株數(shù)準(zhǔn)確率應(yīng)符合下列規(guī)定：

a）株數(shù)準(zhǔn)確率應(yīng)為基于樣本判讀驗(yàn)證或?qū)嵉仳?yàn)證結(jié)果與識(shí)別結(jié)果的比值，反映總體內(nèi)識(shí)別結(jié)果與

抽樣驗(yàn)證結(jié)果的總體一致性程度；

b）株數(shù)準(zhǔn)確率應(yīng)按下式計(jì)算：

=1-??當(dāng)時(shí)，取

∑?=1???∑?=1??

????

式中：?|∑?=1??|?≤0?=0

——第i小班枯死松樹(shù)識(shí)別株數(shù)；

——第i小班枯死松樹(shù)驗(yàn)證株數(shù)；

??

K——抽中小班數(shù)。

??

8.2.4.2識(shí)別誤差率

識(shí)別誤差率應(yīng)符合下列規(guī)定：

a）識(shí)別誤差率應(yīng)為統(tǒng)計(jì)單位識(shí)別結(jié)果經(jīng)樣本驗(yàn)證發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤率，反映識(shí)別誤差；

b）識(shí)別誤差率應(yīng)按下式計(jì)算：

?

??

=??

?=1?

?=1

??

式中：?∑?=1??

——第i小班枯死松樹(shù)識(shí)別株數(shù)；

——第i小班第j株識(shí)別為枯死松樹(shù)的判讀驗(yàn)證結(jié)果，是枯死松樹(shù)記0，否則記1；

??

K——抽中小班數(shù)，

???

8.3定位誤差

定位誤差應(yīng)符合下列規(guī)定：

a）定位誤差應(yīng)為識(shí)別結(jié)果中每株枯死松樹(shù)地理位置與其在抽樣結(jié)果中驗(yàn)證的地理位置之間的差異

程度，用兩個(gè)點(diǎn)的直線距離表示；

b）每株枯死松樹(shù)定位誤差應(yīng)按下式計(jì)算：

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式中，，分別為坐標(biāo)和坐標(biāo)的識(shí)別值，?，分別為?坐標(biāo)和坐標(biāo)的驗(yàn)證值。

c）總體定位誤差應(yīng)采用下式計(jì)算?：=???+???

??????????

?

1

=