1+X操作與運維題庫及參考答案

1+X操作與運維題庫及參考答案一、單選題（共71題，每題1分，共71分）1.下面焊接中以機械能為焊接能源的是（）A、電渣焊B、電阻焊C、高頻焊D、摩擦焊正確答案：D2.機器人各種坐標系與世界坐標系之間的變換關系一般是由（）個變量來表示的A、四B、三C、五D、六正確答案：D3.測速發(fā)電機是一種用于檢測機械轉速的電磁裝置，它能把機械轉速變換為（）其實質是一種微型直流發(fā)電機。A、電壓信號B、電流信號C、數(shù)字量信號D、模擬量信號正確答案：A4.一個基本的觸摸屏是由（）控制器和軟件驅動器作為三個主要組件。在與PLC等終端連接后，可組成一個完整的監(jiān)控系統(tǒng)。A、顯示屏B、功放電路C、觸控筆D、觸摸傳感器正確答案：D5.哪種編程語言描述操作物與操作物之間的關系，通過編譯程序機器人即能知道如何動作A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都不是正確答案：B6.基于TCP/IP實現(xiàn)的協(xié)議有Modbus/TCP和（）采用傳統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議棧通信，通過上層的合理控，制減少數(shù)據(jù)傳輸過程中的不確定因素，主要應用于實時性要求不高的工業(yè)應用場景。A、Ethernet/IPB、ProfinetC、PowerlinkD、EPA正確答案：A7.千分尺（micrometer）又稱螺旋測微器、螺旋測微儀、分厘卡等，是比游標卡尺更精密的測量長度的工具，用它測長度可以準確到：（）A、0.1mmB、0.01mmC、0.001mmD、以上都不對正確答案：B8.諧波傳動減速器工作會出現(xiàn)四種情況依次變化，下方不屬于其中工作情況的是（）A、完全脫開B、嚙入C、嚙出D、擺線輪自轉正確答案：D9.下列不屬于常見焊接參數(shù)的是（）A、焊絲干伸長B、焊接電流C、焊接電壓D、氣體密度正確答案：D10.拋光是指利用機械、化學或電化學的作用，使工件（）降低，以獲得光亮、平整表面的加工方法。A、形狀精度B、尺寸精度C、表面硬度D、表面粗糙度正確答案：D11.()是表面改性技術的一種。A、焊接B、拋光打磨C、涂膠D、以上都不是正確答案：B12.焊接工作站中，氣路的連接步驟為()①將氣瓶放置在平整處。②移去氣瓶保護罩；③將氣表擰緊固定在氣瓶上。④打開氣瓶閥一下并立即將其關閉以吹掉所有塵土。⑤使用氣管將保護氣體軟管連接到氣表上，根據(jù)產品說明書確定氣流量；⑥將氣表加熱裝置電纜接至后面板的加熱裝置電纜接至后面板的加熱電源輸出插座上。A、①②④③⑤⑥B、⑥①②③④⑤C、②①④③⑥⑤D、②①④③⑤⑥正確答案：A13.三面投影體系中正立投影面用字母__表示？（）A、FB、WC、VD、H正確答案：C14.關于高頻焊，下列說法正確的是（）A、高頻焊是以固體電阻熱為能源的焊接方法。B、高頻焊根據(jù)高頻電壓在工件中產生熱的方式可分為接觸高頻焊和感應高頻焊。C、高頻焊的優(yōu)點是：焊接速度可達40m/minD、以上說法都不正確。正確答案：A15.不屬于機器人臂部組成結構的是()A、法蘭B、小臂C、動力型旋轉關節(jié)D、大臂正確答案：A16.通過電池供電解決增量式光電編碼器斷電后不能記憶的問題，其代碼由電池記憶而成為（）A、絕對值B、相對值C、平均值D、誤差值正確答案：A17.安裝在機器人末端的工具中心點（ToolCenterPoint，TCP）處的坐標系叫()A、笛卡爾坐標系B、工具坐標系C、機械坐標系D、編程坐標系正確答案：B18.機器人電機上電后不轉，但有嗡嗡聲音故障的原因是（）。A、軸承內油脂過多B、定、轉子繞組又斷路（一相斷線）或電源一相失電C、電源電壓過高D、電動機負載過小或轉子卡住正確答案：B19.（）是在大致確認了故障范圍，并確認外部條件完全相符的情況下，利用相同的電路板、模塊或元器件來替代懷疑目標。A、參數(shù)檢查法B、部件替換法C、連接檢查D、直觀檢查法正確答案：B20.扭力扳手的精度分為幾個等級()A、10B、5C、7D、4正確答案：C21.短路過渡時合適的焊絲伸出長度是（）A、4到6mmB、6到13mmC、13到15mmD、5mm以上正確答案：B22.（）語句允許通過規(guī)定點和目標點，可以在關節(jié)空間或直角坐標空間說明定位目標，可以采用關節(jié)插補運動或直角坐標插補運動。A、運算B、運動C、通訊D、決策正確答案：B23.當焊接速度更高時，會產生（）A、駝峰焊道B、飛濺C、產生氣孔D、咬邊正確答案：A24.采用工業(yè)機器人握持工件，從一個加工位置移動到另一個加工位置的過程叫（）A、搬運B、裝配C、焊接D、噴涂正確答案：A25.機器人錯誤使用可能會導致機器人系統(tǒng)的破壞,甚至還可能導致操作人員以及現(xiàn)場人員的傷亡，以下不屬于此類情況的是()。A、無線電干擾的環(huán)境B、有粉塵的環(huán)境C、有爆炸可能的環(huán)境D、水中或其他液體中正確答案：B26.下列哪個不是早期的機器人特點（）A、功能單一B、動作簡單C、智能D、固定程序正確答案：C27.在點焊工作站中由于點焊是()焊接，在焊接過程中，導體會產生大量的熱量，所以焊鉗、焊鉗變壓器需要水冷。A、低壓大電流B、低壓小電流C、高壓小電流D、高壓大電流正確答案：A28.下列哪個故障屬于系統(tǒng)性故障？（）A、電池電量不足報警B、線纜破損C、線纜插頭松動D、金屬碎屑進入電氣元件導致短路正確答案：A29.下列哪些屬于機器人常見的傳感器（）A、觸覺B、視覺C、聽覺D、以上都是正確答案：D30.動力配線電路采用電壓不低于多少伏特的銅心絕緣導線()A、1000B、220C、500D、380正確答案：C31.檢查接線配線情況不應該出現(xiàn)：()A、電纜終端、電纜接頭應安裝牢固，接觸良好B、引出電控柜的控制線應用插頭，插座。電纜內應無雜物，蓋板齊全C、電纜終端的相色無所謂，電纜支架等的金屬部件防腐層應完好D、排列整齊，無機械損傷；標志牌應裝設齊全、正確、清晰正確答案：C32.RS-232的最大距離在不加緩沖器的情況下只有（）米。A、5B、30C、25D、15正確答案：D33.焊接變位機工作臺的回轉運動，多采用直流電動機驅動，無級變速工作臺的傾斜運動有兩種驅動方式，一種是電動機經(jīng)減速器減速后通過扇形齒輪帶動工作臺傾斜或通過螺旋副使工作臺傾斜；另一種是（）。A、采用重力直接推動工作臺傾斜B、機械動能直接推動工作臺傾斜C、采用液壓缸直接推動工作臺傾斜D、通過氣壓控制工作臺傾斜正確答案：C34.送絲盤有幾種固定方式()A、四種B、兩種C、一種D、三種正確答案：B35.（）是指機器視覺系統(tǒng)通過計算物品上兩個或以上的點或者幾何位置之間的距離來進行測量，然后確定這些測量結果是否符合規(guī)格。A、測量應用B、引導應用C、檢驗應用D、識別應用正確答案：A36.以下關于工藝卡片描述錯誤的是：（）A、機械加工工序卡詳細地說明整個零件各個工序的要求，是用來具體指導工人操作的工藝文件。B、機械加工工序卡比裝配工序卡更重要。C、工序卡片是按零件加工或裝配的每一道工序編制的一種工藝文件。D、工序卡片中詳細記載了該工序加工所必需的工藝資料，如定位基準、選用工具、安裝方案及工時定額等。正確答案：B37.當焊接速度降低時會導致（）A、產生氣孔B、飛濺C、咬邊D、單位長度焊縫上的熔敷金屬星增加正確答案：D38.關于焊接工作站，下列說法正確的是()。A、弧焊機器人工作站通常采用雙工位或多工位。B、機器人與操作者在各工位間可同時工作。C、為提高生產效率，可以不使用清槍器。D、以上說法都正確正確答案：A39.大多數(shù)機器人編程語言含有（）功能，以便能夠在程序開發(fā)和調試過程中每次只執(zhí)行一條單獨語句A、中斷B、循環(huán)C、判斷D、以上都不是正確答案：A40.為了便于描述，需給機器人及其系統(tǒng)中的其他物體建立一個基礎坐標系，這個坐標系被稱為（）A、世界坐標系B、工具坐標系C、工件坐標系D、以上都不是正確答案：A41.工業(yè)機器人點焊工作站由機器人系統(tǒng)、機器人焊鉗、()、電阻焊接控制裝置、焊接工作臺等組成。A、焊接工裝系統(tǒng)B、冷卻水系統(tǒng)C、清槍器D、以上都不是正確答案：B42.哪種編程語言系統(tǒng)不需要用機器人的動作來描述作業(yè)任務A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都不是正確答案：C43.弧焊機器人焊槍的姿態(tài)對焊縫質量有一定影響，因此希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調范圍盡量大。下方基本性能中不屬于提高焊縫質量的是（）A、設定焊接條件（電流、電壓、速度等）B、采用變位機C、坡口填充功能D、焊接異常功能檢測正確答案：B44.以下安裝機器人工作站的環(huán)境溫度更合理的是：（）A、0-10℃B、5-10℃C、15-25℃D、30-45℃正確答案：C45.在工藝參數(shù)較多又需要人機交互時使用（）可使整個生產的自動化控制的功能得到大大的加強。A、觸摸屏B、顯示屏C、PLCD、機器人正確答案：A46.為了讓工業(yè)機器人更柔性的完成不同工作內容，不被限制在一個應用中，我們通常會給機器人安裝：（）A、防撞傳感器B、多功能夾爪C、工具快換裝置D、末端執(zhí)行器正確答案：C47.機械部分常發(fā)生的異響基本上主要為機械的摩擦聲、振動聲和撞擊聲等，確定其故障原因首先采用的方法是（）A、預檢查B、參數(shù)檢查C、直觀檢查D、連接檢查正確答案：C48.電機固定螺絲未鎖緊，會導致（）A、電機不轉B、設備跳閘C、電機振動D、電機冒煙正確答案：D49.對工業(yè)機器人控制系統(tǒng)示教再現(xiàn)功能描述不正確的是（）A、再現(xiàn)過程中，機器人按照示教好的加工信息執(zhí)行特定的作業(yè)B、在示教過程中，可儲存作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息C、在線示教包括示教器和導引示教兩種D、機器人控制系統(tǒng)只有離線編程、在線示教兩種方式正確答案：D50.焊機是一種為焊接提供一定特性電源的電器，將()。A、24V直流電變?yōu)?20V交流電。B、220V交流電變?yōu)?4V交流電C、220V和380V交流電變?yōu)榈蛪旱闹绷麟?。D、220V交流電變?yōu)?4V直流電。正確答案：C51.不屬于RV減速器工作過程的是（）A、漸開線行星齒輪與曲柄軸連成一體，作為擺線針輪傳動部分的輸入B、通過針齒帶動柔輪作偏心運動C、擺線輪在其軸線公轉的同時，還將在針齒的作用下反向自轉，即順時針轉動D、曲柄軸將擺線輪的轉動等速傳給輸出機構正確答案：B52.未來機器人編程將會變得（）A、簡單B、快速C、可視D、以上都是正確答案：D53.PLC主機部分包括（）、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。A、打印機接口B、網(wǎng)口C、輸入/輸出接口D、中央處理器（CPU）正確答案：D54.氣壓驅動機器人是以壓縮空氣來驅動執(zhí)行機構的。這種驅動方式的優(yōu)點是()A、動力來源方便B、負載大C、動作迅速D、結構簡單正確答案：B55.機器人系統(tǒng)能根據(jù)傳感器的（）信息做出決策A、處理B、通訊C、輸出D、輸入正確答案：D56.機器人腕部按自由度分，不屬于其中的是（）A、二自由度B、單自由度C、四自由度D、三自由度正確答案：C57.電機運行時過熱的處理辦法，下列做法不正確的是（）A、檢查排風扇B、檢修鐵芯C、檢查缺相D、反復待機開機正確答案：D58.不屬于柱面坐標機器人特點的是（）A、控制復雜B、運動靈活C、工作范圍大D、空間結構小正確答案：A59.測量應用是指機器視覺系統(tǒng)通過計算物品上兩個或以上的點或者幾何位置之間的（）來進行測量，然后確定這些測量結果是否符合規(guī)格。A、公差B、高度C、距離D、角度正確答案：C60.電機運行時過熱的原因，下列描述不正確的是（）A、電機空載運行B、電機缺相C、電源電壓過高，導致鐵芯熱量過高D、定轉子鐵芯摩擦正確答案：A61.可編程序控制器，英文稱ProgrammableController，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機（PersonalComputer）淆，混故人們仍習慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以（）為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置。A、微處理器B、存儲器C、繼電器D、電池正確答案：A62.永久磁鐵式交流測速發(fā)電機的構造和直流測速發(fā)電機正好相反，它在轉子上安裝多磁極永久磁鐵，定子線圈輸出與（）成正比的交流電壓A、旋轉角度B、電流C、電阻D、旋轉速度正確答案：D63.工業(yè)機器人控制方式不屬于按控制系統(tǒng)對工作環(huán)境變化的適應程度分類的是()A、人工智能控制系統(tǒng)B、適應性控制系統(tǒng)C、單控系統(tǒng)D、程序控制系統(tǒng)正確答案：C64.全雙工即信息的接收和發(fā)送可以同時進行，（）則指的是既可接收，也可發(fā)送，但二者不能同時進行。A、單工B、藍牙C、全雙工D、半雙工正確答案：D65.對末端執(zhí)行器中平移型手爪描述不正確的是()A、只有平面平行移動機構一種類型B、多通過驅動器和驅動元件帶動平行四邊形鉸鏈機構實現(xiàn)手指平移C、通過手指的指面做直線往復運動，或平面移動來實現(xiàn)張開和閉合動作的D、常用的斜楔傳動、齒條傳動、螺旋傳動等均可適用于手爪結構正確答案：A66.哪種機器人語言需要人工智能的理論基礎和大型知識庫、數(shù)據(jù)庫的支持A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都是正確答案：C67.（）指令通常是由閉合某個開關或繼電器而觸發(fā)的，而開關和繼電器又可能把電源接通或斷開，直接控制工具運動，或送出一個小功率信號給電子控制器，讓后者去控制工具。A、通訊B、運動C、工具控制D、決策正確答案：C68.焊接變位機是一種通用、高效的以實現(xiàn)（）為主的焊接設備。A、傳送物料B、提高精度C、點焊D、環(huán)縫焊接正確答案：D69.按機器人發(fā)生故障的性質分類，可分為（）A、常見故障和不常見故障B、機械故障和電氣故障C、機器人本體故障和控制器故障D、系統(tǒng)性故障和隨機性故障正確答案：D70.編程是PLC利用外部設備，用戶用來輸入、檢查、（）調試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。A、修改程序B、運行程序C、載出程序D、載入程序正確答案：A71.不屬于垂直多關節(jié)機器人特點的是（）A、精度較低B、姿態(tài)單一C、結構剛度較低D、動作范圍寬正確答案：B二、多選題（共21題，每題1分，共21分）1.從阻焊變壓器與焊鉗的結構關系上可將焊鉗分為()A、一體式B、內藏式C、分離式D、整體式正確答案：ABC2.焊槍過渡時，已使其移動軌跡（）A、較長B、較短C、平滑D、安全正確答案：BCD3.通常情況下，機器人與焊機需要配哪些信號（）A、起弧信號B、焊機電流C、送絲信號D、焊機電壓正確答案：ABCD4.以下屬于點焊機器人的組成部分的是()A、機器人本體B、冷卻水系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、點焊焊接系統(tǒng)正確答案：ACD5.機器人語言的基本功能包括A、通訊B、運動C、決策D、運算正確答案：ABCD6.智能傳感器的功能是通過模擬人的感官和大腦的協(xié)調動作，結合長期以來測試技術的研究和實際經(jīng)驗而提出來的。智能傳感器的主要功能是（）A、復合敏感功能B、自適應功能C、數(shù)據(jù)存儲功能D、自校、自檢、自檢查功能正確答案：ABCD7.機器人電動機啟動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多的故障原因有：（）A、籠型轉子開焊或斷裂B、定轉子局部線圈接錯，接反C、電源電壓過低D、電機過載正確答案：ABC8.機器人焊接出現(xiàn)焊偏的問題，需要檢查（）A、TCP（焊槍中心點位置）是否正確B、機器人各軸零位置、重新校零修正C、氣體輸入D、焊接焊接電流正確答案：AB9.下列哪些故障屬于機器人電氣故障？（）P236A、示教器報警B、緊急停止C、控制器沒有響應D、啟動故障正確答案：ABCD10.PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。過程控制是指對（）等模擬量的閉環(huán)控制。A、溫度B、壓力C、流量D、液位正確答案：ABCD11.機器人發(fā)生故障后，主要應遵循哪些步驟？（）A、檢測故障，逐級定位故障部位B、調查故障現(xiàn)場，充分掌握故障信息C、根據(jù)所掌握的故障信息，明確故障的復雜程度D、解決故障后資料的整理E、故障的排除F、分析故障原因，制定排除故障的方案正確答案：ABCDEF12.下列哪些情況能引起機械振動異響？（）ABCDA、軸承磨損B、污染物進入軸承圈C、沒有潤滑D、同步帶松弛正確答案：ABCD13.焊接機器人主要包括()A、焊機B、焊接設備C、氣體D、機器人正確答案：BD14.下列哪些情況能引起系統(tǒng)性故障？（）A、焊接時電流過高B、機器人在工作時力矩過大C、電池電量不足或電壓不夠D、潤滑油（脂）需要更換而導致機器人關節(jié)轉動異常正確答案：ABC15.末端執(zhí)行器的安裝注意事項有：（）A、只要鎖上合適的螺栓固定好即可B、安裝末端執(zhí)行器不需要注意周圍管線C、在安裝末端執(zhí)行器前，務必看清圖紙或與設計人員溝通確認在該工位的機器人所配備的末端執(zhí)行器D、確定末端執(zhí)行器相對與機器人法蘭的安裝方向。正確答案：CD答案解析：的型號16.機械故障主要發(fā)生在機器人本體的哪些部分？（）A、關節(jié)軸B、減速器C、電機D、軸承正確答案：ABC17.當前工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應用于（）A、焊接B、打磨C、噴涂D、搬運正確答案：ABCD18.下列哪種編程技術屬于自主編程技術（）A、基于激光結構光的自主編程B、多傳感器信息融合的自主編程C、基于雙目視覺的自主編程D、在線示教正確答案：ABC19.常見的機器人機械故障有哪些？（）A、皮帶磨損B、振動異響C、機械傳動故障D、電機被撞壞正確答案：ABC20.絕對式編碼器是把被測轉角通過讀取碼盤上的圖案信息直接轉換成相應代碼的檢測元件。編碼盤有（）三種。A、接觸式B、電磁式C、非接觸式D、光電式正確答案：ABD21.PLC的一個掃描周期必經(jīng)（）三個階段。A、數(shù)據(jù)傳輸B、輸入采樣C、程序執(zhí)行D、輸出刷新正確答案：BCD三、判斷題（共16題，每題1分，共16分）1.機器視覺系統(tǒng)由獲取圖像信息的圖像測量子系統(tǒng)與決策分類或跟蹤對象的控制子系統(tǒng)兩部分組成。（）A、正確B、錯誤正確答案：A2.PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。（）A、正確B、錯誤正確答案：A3.當線