汽車行業(yè)2025年特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈新一輪周期的起點(diǎn)

450400350300250200150100500201920202026E2027E2021Model

3Model

Y2022Cybertruck2023 2024E廉價(jià)車型（Y平臺(tái)） Cybercab2025E其他車型特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈投資框架2第一性原理/顛覆性技術(shù)創(chuàng)新力推薦標(biāo)的推薦邏輯HW4.0/5.0平臺(tái)+FSD

V13迭代圖1：特斯拉全球銷量預(yù)測（單位：萬輛）注：數(shù)據(jù)截至2025年1月3日，盈利預(yù)測來自東吳證券研究所數(shù)據(jù)來源：Marklines，Wind，東吳證券研究所測算新一輪產(chǎn)品強(qiáng)勢向上周期表1：相關(guān)公司盈利預(yù)測及估值公司簡稱證券代碼股價(jià)（元）總市值（億元）特斯拉配套產(chǎn)品歸母凈利潤（億元）PE2023A2024E2025E2023A2024E2025E新泉股份603179.SH42.55207內(nèi)飾8.0610.5513.9125.719.714.9拓普集團(tuán)601689.SH46.10777減震、內(nèi)飾、底盤、熱管理、執(zhí)行器21.5130.5237.1536.125.520.9岱美股份603730.SH8.56141內(nèi)飾6.548.6210.3621.616.413.7旭升集團(tuán)603305.SH12.25114鋁合金輕量化7.145.616.9216.020.416.5愛柯迪600933.SH15.16149鋁合金輕量化9.1310.3212.3516.314.512.1銀輪股份002126.SZ17.76148熱管理6.128.4611.0024.217.513.5雙環(huán)傳動(dòng)002472.SZ28.60242高精密齒輪8.1610.3112.6629.723.519.1恒帥股份300969.SZ82.9366微電機(jī)、清洗系統(tǒng)2.022.262.8232.829.323.5華域汽車600741.SH16.93534內(nèi)飾、底盤等72.1471.6577.667.47.46.9三花智控002050.SZ21.97820熱管理+執(zhí)行器29.2132.3838.0428.125.321.6核心觀點(diǎn)3智能化行業(yè)拐點(diǎn)正在來臨。2025年智能化（FSD入華）或等于2020年電動(dòng)化（Model

3國產(chǎn)化）。據(jù)我們測算，2024年國內(nèi)新能源汽車的L3智能化滲透率突破10%，2025年有望突破20%，2027年有望突破70%，上升斜率或遠(yuǎn)超市場預(yù)期！尤其是2026年車企深度入局Robotaxi業(yè)務(wù)預(yù)計(jì)加速催化消費(fèi)者對(duì)智能化買單意愿。2025年特斯拉各業(yè)務(wù)線均迎來發(fā)展的里程碑節(jié)點(diǎn)，產(chǎn)業(yè)鏈后續(xù)催化密集。車端：

2025Q1

煥新版Model

Y全球上市+2025H1

Y平臺(tái)小車發(fā)布（

預(yù)計(jì)將先后在北美、歐洲和中國導(dǎo)入量產(chǎn)）+2025

年Cybertruck產(chǎn)能持續(xù)向上爬坡+2025年特斯拉各工廠均存在擴(kuò)產(chǎn)的預(yù)期和可能。智駕：2024Q4

FSD

V13北美推送+2025H1FSD入華+2025H1

Cybercab北美開啟路測（特斯拉或?qū)⒊蔀榕c北美智駕政策法規(guī)共同成長的藍(lán)本和標(biāo)桿企業(yè)）+2025H2

HW5.0版本推出。機(jī)器人：2024年底o(hù)r2025年初有望實(shí)現(xiàn)技術(shù)凍結(jié)+2025年進(jìn)入量產(chǎn)周期（工廠自用）+2026年有望實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步大規(guī)模量產(chǎn)。人形機(jī)器人將與智能化共振形成新一輪AI產(chǎn)業(yè)浪潮。特斯拉有望迎來新一輪的成長周期。上一輪電動(dòng)化的創(chuàng)新紅利為特斯拉帶來了10萬輛→200萬輛的成長周期，這一輪智能化的創(chuàng)新周期將把特斯拉帶到400萬輛以上的規(guī)模。2025-2027年特斯拉將迎來產(chǎn)品（煥新版Model

Y、Y平臺(tái)小車和Cybercab等）+產(chǎn)能（目前已經(jīng)到了需要擴(kuò)充新產(chǎn)能的階段了，特斯拉北美和國內(nèi)均有擴(kuò)產(chǎn)的預(yù)期和可能）的新周期，帶動(dòng)特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈中具備全球擴(kuò)張能力的優(yōu)質(zhì)公司共同成長。投資建議：看好特斯拉全球新一輪產(chǎn)品周期帶來的產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會(huì)！【拓普集團(tuán)】特斯拉全球核心戰(zhàn)略平臺(tái)型供應(yīng)商，車+機(jī)器人全面布局；【新泉股份】特斯拉全球核心內(nèi)飾件供應(yīng)商，25年T鏈強(qiáng)α標(biāo)的；【旭升集團(tuán)】全球核心輕量化供應(yīng)商+機(jī)器人產(chǎn)品延伸；【岱美股份】全球遮陽板龍頭，頂棚等新產(chǎn)品加速拓展；【愛柯迪】特斯拉北美核心輕量化供應(yīng)商+機(jī)器人業(yè)務(wù)預(yù)期；【恒帥股份】清洗+微電機(jī)全面配套，主動(dòng)感知清洗加速定點(diǎn)；【華域汽車】特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈低估值品種；【上汽集團(tuán)】特斯拉或整車層面存在合作可能性標(biāo)的；【三花智控（電新組覆蓋）】特斯拉熱管理+機(jī)器人執(zhí)行器業(yè)務(wù)。風(fēng)險(xiǎn)提示：乘用車價(jià)格戰(zhàn)超預(yù)期；全球新能源滲透率低于預(yù)期；地緣政治不確定性風(fēng)險(xiǎn)增大。目錄特斯拉2025-2027年經(jīng)營周期展望特斯拉全球優(yōu)選第一梯隊(duì)供應(yīng)鏈優(yōu)質(zhì)自主汽零跟隨特斯拉持續(xù)全球擴(kuò)張投資建議及風(fēng)險(xiǎn)提示4一、特斯拉2025-2027年經(jīng)營周期展望5多業(yè)務(wù)線迎來里程碑節(jié)點(diǎn)，產(chǎn)業(yè)鏈后續(xù)催化密集2025-2026年特斯拉多條業(yè)務(wù)線均將迎來發(fā)展的里程碑節(jié)點(diǎn)。車端：2025Q1煥新版ModelY全球上市+2025H1

Y平臺(tái)小車發(fā)布（預(yù)計(jì)將先后在北美、歐洲和中國導(dǎo)入量產(chǎn)）+2025年Cybertruck產(chǎn)能持續(xù)爬坡+2025年特斯拉各工廠均存在擴(kuò)產(chǎn)的預(yù)期和可能。智駕：2024Q4FSD

V13北美推送+2025H1

FSD入華+2025H1

Cybercab北美開啟路測（特斯拉或?qū)⒊蔀榕c北美智駕政策法規(guī)共同成長的藍(lán)本和標(biāo)桿企業(yè)）+2025H2

HW5.0版本推出。人形機(jī)器人：2024年底o(hù)r2025年初有望實(shí)現(xiàn)技術(shù)凍結(jié)+2025年進(jìn)入量產(chǎn)周期（工廠自用）+2026年有望實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步大規(guī)模量產(chǎn)。人形機(jī)器人將與智能化共振形成新一輪AI產(chǎn)業(yè)浪潮。表2：特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈后續(xù)核心催化事件20242025E2026EQ4Q1Q2Q3Q4Q1Q2Q3Q4汽車Cybercab發(fā)布煥新版Model

Y發(fā)布+全球上市Cybertruck產(chǎn)能持續(xù)爬坡Cybercab北美量產(chǎn)Y平臺(tái)小車（廉價(jià)車型）發(fā)布Y平臺(tái)小車（廉價(jià)車型）陸續(xù)在北美、歐洲、國內(nèi)導(dǎo)入量產(chǎn)Y平臺(tái)小車（廉價(jià)車型）全球持續(xù)放量特斯拉整車產(chǎn)能有擴(kuò)產(chǎn)預(yù)期智駕FSD

V13版本北美推送FSD在國內(nèi)小范圍推送（取決于牌照）特斯拉HW5.0推出Cybercab在美國加州和得州開始路測北美智駕法規(guī)加速推出機(jī)器人設(shè)計(jì)方案凍結(jié)定型Optimus實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)Optimus率先在特斯拉4680電池產(chǎn)線和整車總裝車間工作開始對(duì)外市場化銷售6數(shù)據(jù)來源：Marklines，東吳證券研究所預(yù)測車端：新一輪強(qiáng)產(chǎn)品周期即將到來7數(shù)據(jù)來源：特斯拉官網(wǎng)，汽車之家，東吳證券研究所第三代：成熟Model

3/Y中型轎車/SUV，2017/2019年上市，售價(jià)5~6萬美元左右。第四代：升級(jí)改款3/Y，Semi

truck，Cybertruck，低價(jià)小車、Cybercab2023Q4上市Model

3改款；2023Q4上市Cybertruck；2025~2026年或?qū)⑸鲜蠱odel

Y改款、中低價(jià)格帶小車（Y共平臺(tái)）、Cybercab234第二代：落地Model

S/X大型轎車/SUV，2012/2015年上市，售價(jià)10萬美元左右。第一代：初創(chuàng)超跑Roadster2008年上市，售價(jià)11萬美元，2011年停產(chǎn)。14年迭代期5年迭代期6年迭代期-100%~-50%凈利率-20%~-10%凈利率10%~15%凈利率特斯拉自2008年至2024年，通過Roadster-Model

S/X-Model

3/Y-Cybertruck等產(chǎn)品逐步實(shí)現(xiàn)各個(gè)價(jià)格帶的覆蓋，囊括轎車/SUV/皮卡三大市場品類。產(chǎn)品規(guī)劃上，特斯拉在2023Q4上市交付Model

3改款；在2023Q4開啟Cybertruck上市交付；2025年至2026年預(yù)計(jì)將上市交付Model

Y改款、中低價(jià)格帶小車（Y共平臺(tái)）、Cybercab，新一輪強(qiáng)產(chǎn)品周期即將到來。圖2：特斯拉后續(xù)新車型落地節(jié)奏特斯拉目前全球共有四大整車工廠，合計(jì)產(chǎn)能為235萬輛/年。根據(jù)馬斯克的指引，2025年特斯拉銷量增長20%-30%，則特斯拉當(dāng)前整車產(chǎn)能2025年將基本全部打滿，產(chǎn)能擴(kuò)張預(yù)期提升。車端：全球產(chǎn)能擴(kuò)張的預(yù)期提升8數(shù)據(jù)來源：Marklines，東吳證券研究所表3：特斯拉全球整車產(chǎn)能情況梳理工廠及車型產(chǎn)能（萬輛/年）狀態(tài)備注加州弗里蒙特工廠ModelS/Model

X10投產(chǎn)Model3/Model

Y＞55投產(chǎn)上海工廠Model3/Model

Y>95投產(chǎn)柏林工廠Model

Y＞37.5投產(chǎn)得州奧斯汀工廠Model

Y>25投產(chǎn)還有較大的產(chǎn)能擴(kuò)張潛力Cybertruck>12.5投產(chǎn)墨西哥蒙特雷工廠--規(guī)劃中車端：2027年特斯拉全球產(chǎn)銷量向400萬輛展望9數(shù)據(jù)來源：Marklines，東吳證券研究所預(yù)測2025年銷量主要增量：全球ModelY改款+Cybertruck產(chǎn)能爬坡+廉價(jià)車型投產(chǎn)；2026年銷量主要增量：全球廉價(jià)車型開始大規(guī)模放量+Cybertruck銷量繼續(xù)提升+北美Cybercab開始量產(chǎn)；圖3：2024-2027年特斯拉全球產(chǎn)量預(yù)測（單位：萬輛）45040035030025020015010050020192027E2020Model

32021Model

Y2022Cybertruck2023 2024E廉價(jià)車型（Y平臺(tái)）2025ECybercab2026E其他車型智駕：智能駕駛軟硬件加速迭代數(shù)據(jù)來源：蓋世汽車，汽車之心，東吳證券研究所繪制2025年核心看點(diǎn)：V13（基于HW5.0硬件）、Robotaxi北美、FSD入華。表4：特斯拉邊緣端/云端軟硬件歷史迭代102015.102016.102017.072019.042021.072022.032023Q22024H12024H22025Q1E2025Q2-Q4E邊緣端FSD歷史重要階段（軟件）Autopilot1.0Autopilot2.0Autopilot3.0FSD

Betav9FSD

Betav10.11FSD

Betav11.3FSDv12.1-v12.4FSDv12.5/V13FSD

v13FSD

v13硬件解決方案名稱HW1.0HW2.0HW2.5HW3.0HW4.0HW

4.0HW

5.0芯片MobileyeQ3英偉達(dá)drive

PX2英偉達(dá)

drive

PX2+自研FSD1.0自研FSD2.0，算力提升5倍自研FSD3.0

，算力提升10倍傳感器1攝像頭+1毫米波雷達(dá)+12超聲波雷達(dá)8攝像頭+1毫米波雷達(dá)（2.5升級(jí)）+12超聲波雷達(dá)8攝像頭+1毫米波雷達(dá)+12超聲波雷達(dá)12攝像頭+1毫米波雷達(dá)待定軟件解決方案標(biāo)注人工標(biāo)注BEV+Transformer架構(gòu)，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)深度學(xué)習(xí)，使得自動(dòng)標(biāo)注落地感知外采Mobileye黑盒自研圖像識(shí)別+多傳感器后融合策略自研芯片硬件，Hydra

Net驅(qū)動(dòng)多頭任務(wù)實(shí)現(xiàn)，進(jìn)一步提效BEV+Transformer上車，特征級(jí)融合落地，實(shí)現(xiàn)感知大模型，無圖城市領(lǐng)航功能上車占用網(wǎng)絡(luò)上車，泛化能力增強(qiáng)，功能維度統(tǒng)一高速與城市領(lǐng)航輔助感知+規(guī)控全域端到端落地，持續(xù)算法訓(xùn)練，

HydraNets架構(gòu)規(guī)控自研rule-baserule為主，開發(fā)learning-base備注2015.04開啟自研軟件2017.03自研算法，硬件升級(jí)但功能降級(jí)2018年開發(fā)更好實(shí)現(xiàn)多傳感器融合的策略硬件儲(chǔ)備完成感知能力升級(jí)驅(qū)動(dòng)無圖化泛化能力增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)傳感器簡化硬件再次迭代，支持軟件進(jìn)一步升級(jí)北美開放FSD歐洲/中國或引入Robotaxi或北美運(yùn)行云端-2021年8月官宣Dojo，利用海量的數(shù)據(jù)，做無監(jiān)督的標(biāo)注和仿真訓(xùn)練，更好驅(qū)動(dòng)智駕：智能駕駛軟硬件加速迭代11數(shù)據(jù)來源：汽車之心，notateslaapp，東吳證券研究所特斯拉OTA縱向比較：第一階段（2014~2020年，Autopilot）：高速與城市NOA初步實(shí)現(xiàn)。特斯拉開始推動(dòng)汽車智能駕駛，初步落地高速和城市NOA。第二階段（2021~2022年，F(xiàn)SD

V9~V10）：純視覺。特斯拉于2021年7月推出基于攝像頭和AI智能算法的純視覺自動(dòng)輔助駕駛技術(shù)路線。第三階段（2023年，F(xiàn)SD

V11）：占用網(wǎng)絡(luò)。占用網(wǎng)絡(luò)上車，持續(xù)優(yōu)化惡劣條件的感知，優(yōu)化智駕細(xì)節(jié)。第四階段（2024年，F(xiàn)SD

V12~V13）：端到端。特斯拉FSD

V12首次采用端到端，行駛邏輯更加擬人化，V13實(shí)現(xiàn)端到端升級(jí)。圖4：特斯拉Autopilot/FSD功能實(shí)現(xiàn)階段2014/10：特斯拉開始為Model

S轎車配備能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)部分轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速功能的硬件2015/10

Autopilot

1.0：實(shí)現(xiàn)車道保持、自適應(yīng)巡航、AEB等功能2016/10

Autopilot

2.0：加入NOA，主要應(yīng)用于高速上下匝道2019/4

Autopilot

3.0：新增增強(qiáng)型可視化2020：具備交通信號(hào)燈理解和停車標(biāo)志檢測能力，初步實(shí)現(xiàn)城市NOA2014~2020：高速與城市NOA初步實(shí)現(xiàn)2021/7

FSD

V9：基于攝像頭和AI智能算法的純視覺自動(dòng)輔助駕駛技術(shù)路線，而不依賴于雷達(dá)傳感器2021/11

FSD

V10：能夠在高速公路和城市街道上實(shí)現(xiàn)輔助駕駛，實(shí)現(xiàn)高速下匝道，根據(jù)導(dǎo)航選擇岔路口2022.3

FSD

V10.11：采用了對(duì)其他車輛轉(zhuǎn)彎或合并位置的更準(zhǔn)確預(yù)測，減少不必要減速；改善了車輛的路權(quán)理解，在地圖不準(zhǔn)確的情況下非常重要；對(duì)檢測道路使用者中的弱勢群體（VRU）進(jìn)行改進(jìn)2022.9

FSD

V10.69.1：改進(jìn)了無保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎，在高速交叉交通的情況下具有更合適的速度2021~2022：純視覺2022/11

FSD

V11：優(yōu)化高速FSD，改善高速輔助駕駛表現(xiàn)，采用占用網(wǎng)絡(luò)改善在惡劣條件下的精度2023/4

FSD

V11.4：可根據(jù)當(dāng)前天氣條件、能見度等因素，調(diào)整自動(dòng)駕駛儀的最大速度2023/5

FSD

V11.4.2：將

B

柱攝像頭的可視范圍提升了

1

倍以上，修復(fù)路口轉(zhuǎn)彎時(shí)的問題、車道保持問題等2023/6

FSD

V11.4.4：改進(jìn)了短期期限內(nèi)變道、窄小無標(biāo)線道路上的迎面車輛處理等多個(gè)方面2023：占用網(wǎng)絡(luò)Autopilot FSDV9~V10 FSDV11 FSD

V12~V132023/11

FSD

V12：將城市街道駕駛堆棧升級(jí)為單個(gè)端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過數(shù)百萬個(gè)視頻剪輯的訓(xùn)練，取代了30多萬行明確的c++代碼2024/7

FSD

V12.5：更早和更自然的變道決定，優(yōu)化高速FSD，檢測駕駛員是否佩戴太陽鏡2024/11

V13.2：端到端升級(jí)，包括36Hz，全分辨率Al4視頻輸入、原生Al4輸入和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)等2024：端到端人形機(jī)器人：實(shí)現(xiàn)具身智能的最佳物理形態(tài)人形機(jī)器人一般是指具有與人類類似的身體結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式（雙足行走、雙手協(xié)作等）的智能機(jī)器人。人形機(jī)器人既需要極強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)控制能力，也需要具備非常強(qiáng)的感知計(jì)算能力。人形機(jī)器人更能適應(yīng)于各類現(xiàn)實(shí)生活場景，使得機(jī)器人能從專用轉(zhuǎn)向通用，增大規(guī)模效應(yīng)降低成本。具身智能：智能體通過與環(huán)境產(chǎn)生交互后，通過自身的學(xué)習(xí)，產(chǎn)生對(duì)客觀世界的理解和改造能力。具身智能是有身體并支持物理交互的智能體，人形機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)具身智能的最佳物理形態(tài)之一。數(shù)據(jù)來源：特斯拉，東吳證券研究所12圖5：人形機(jī)器人由專用轉(zhuǎn)向通用提升規(guī)模效應(yīng)實(shí)現(xiàn)降本人形機(jī)器人分揀物品人形機(jī)器人使用人類工具圖6：旁觀式學(xué)習(xí)和具身智能學(xué)習(xí)人形機(jī)器人：兩大能力推動(dòng)人形機(jī)器人加速落地系統(tǒng)性降本的能力+車端工具的復(fù)用能力助力特斯拉加速人形機(jī)器人落地。系統(tǒng)性降本的能力：特斯拉在汽車制造領(lǐng)域就表現(xiàn)出了強(qiáng)大的系統(tǒng)性降本能力，通過技術(shù)創(chuàng)新和規(guī)?；瘜?shí)現(xiàn)了整車成本的持續(xù)下降，如一體化壓鑄、集中式電子電氣架構(gòu)、4680電池、純視覺自動(dòng)駕駛方案和48V低壓電架構(gòu)等。車端工具的復(fù)用能力：特斯拉在車端已經(jīng)形成了非常多的軟硬件能力，如動(dòng)力電池、自動(dòng)駕駛硬件（如AI超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo）、自動(dòng)駕駛軟件（如自動(dòng)駕駛算法）和汽車模擬分析能力，而這些能力可以直接快速復(fù)用到機(jī)器人領(lǐng)域，并且得益于車端成熟供應(yīng)鏈的加持，均將加速特斯拉人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地。數(shù)據(jù)來源：公司公告，特斯拉

AI

DAY，東吳證券研究所13圖7：在機(jī)器人領(lǐng)域，特斯拉通過優(yōu)化執(zhí)行器選型降低成本（旨在減少特制的執(zhí)行器數(shù)量）圖8：人形機(jī)器人復(fù)用車端自動(dòng)駕駛軟件能力人形機(jī)器人：從概念機(jī)到實(shí)體持續(xù)迭代數(shù)據(jù)來源：特斯拉，東吳證券研究所14特斯拉最初于2021年的AI

DAY發(fā)布了人形機(jī)器人的概念機(jī)，并在兩年不到的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了快速迭代，完成了開發(fā)平臺(tái)建造、Optimus產(chǎn)品亮相以及電機(jī)扭矩控制、環(huán)境探測與記憶、雙手復(fù)雜任務(wù)等能力的實(shí)現(xiàn)。我們預(yù)計(jì)特斯拉人形機(jī)器人將于2025年進(jìn)入量產(chǎn)階段。當(dāng)前Optimus迭代加速，基本接近量產(chǎn)凍結(jié)版本，我們預(yù)計(jì)其將于2025年進(jìn)入量產(chǎn)階段，先期將用于特斯拉整車工廠的生產(chǎn)線中，并繼續(xù)保持迭代，后續(xù)有望在2026年實(shí)現(xiàn)對(duì)外部客戶的銷售。表5：特斯拉人形機(jī)器人進(jìn)展情況梳理時(shí)間事件2021.082021年特斯拉AI

DAY上，特斯拉發(fā)布了人形機(jī)器人概念機(jī)2022.02特斯拉完成人形機(jī)器人的開發(fā)平臺(tái)建造2022.102022年AI

DAY上，特斯拉人形機(jī)器人Optimus正式亮相，并公布更多設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)2023.032023年投資者日，特斯拉通過視頻分享人形機(jī)器人最新進(jìn)展，視頻中的人形機(jī)器人已經(jīng)能夠插拔插頭、使用電動(dòng)工具。2023.052023年股東大會(huì)上，特斯拉展示了多臺(tái)機(jī)器人前進(jìn)的畫面，并展示了電機(jī)扭矩控制、環(huán)境探測與記憶、雙手復(fù)雜任務(wù)等能力。2023.09特斯拉人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)僅靠視覺自主分類物體，其中的亮點(diǎn)是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全端到端訓(xùn)練：輸入視頻，輸出控制。2023.12特斯拉發(fā)布Optimus

Gen

2：整體外觀設(shè)計(jì)更加精細(xì)；行走速度提高了

30%；重量減輕了

10

公斤，同時(shí)平衡感和身體控制能力得到改善，視頻中演示了其做深蹲的動(dòng)作；配備了全新的雙手，能夠抓握更重的物體并進(jìn)行更加精細(xì)的操作。2024.05Optimus利用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行基本工廠任務(wù)，包括對(duì)4680型電池單體精確地分類并插入托盤2024.10Optimus亮相“We，Robot”發(fā)布會(huì)，并現(xiàn)場演示跳舞、倒酒、分發(fā)禮品、與觀眾互動(dòng)等動(dòng)作，相較于前次展示表現(xiàn)出更高的靈活度和穩(wěn)定性。2024.11特斯拉發(fā)布Optimus接球視頻，展示其新一代靈巧手，具備22自由度的新一代靈巧手正式上線2025EOptimus預(yù)計(jì)將進(jìn)入量產(chǎn)階段，先期將用于特斯拉整車工廠的生產(chǎn)線中2026E繼續(xù)保持迭代，后續(xù)有望實(shí)現(xiàn)對(duì)外部客戶的銷售人形機(jī)器人：特斯拉人形機(jī)器人主要結(jié)構(gòu)拆解機(jī)器人部位直線執(zhí)行器數(shù)量（個(gè)）旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器數(shù)量（個(gè)）執(zhí)行器主要功能肩部（單邊）03實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度，控制整個(gè)手臂相對(duì)于軀干的運(yùn)動(dòng)大臂（單邊）10實(shí)現(xiàn)一個(gè)自由度，控制肘部的彎曲動(dòng)作小臂（單邊）21旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器控制小臂的整體旋轉(zhuǎn)，2個(gè)直線執(zhí)行器控制手掌整體在兩個(gè)自由度上的轉(zhuǎn)動(dòng)腰部02兩個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器控制上半身在兩個(gè)自由度上的旋轉(zhuǎn)髖部（單邊）02兩個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器控制大腿的運(yùn)動(dòng)大腿（單邊）20前后布置兩個(gè)直線執(zhí)行器，前部直線執(zhí)行器控制膝蓋的彎曲，后部直線執(zhí)行器控制大腿的抬起小腿（單邊）20左右布置兩個(gè)直線執(zhí)行器，控制腳掌的運(yùn)動(dòng)電池包：2.3kWh/52V集成電子模塊和冷卻系統(tǒng)，支持機(jī)器人一整天工作。機(jī)器人“大腦”（位于軀干）：1×TeslaSOCWi-Fi，LTEAudio執(zhí)行器：全身具有28個(gè)執(zhí)行器，其中14個(gè)直線執(zhí)行器、14個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。進(jìn)一步分類的話有三種形式的直線執(zhí)行器和三種形式的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。靈巧手：最新一代靈巧手具備22個(gè)自由度，手部動(dòng)作更加流暢15數(shù)據(jù)來源：特斯拉

AI

DAY

，東吳證券研究所拆分來看，特斯拉人形機(jī)器人主要包括軀干、四肢和手部等結(jié)構(gòu)。特斯拉人形機(jī)器人的軀干中集成了電池包模組，且機(jī)器人的“大腦”同樣位于軀干中；四肢部分主要為28個(gè)執(zhí)行器，分為直線和旋轉(zhuǎn)兩類；最新一代靈巧手具備22個(gè)自由度，手部動(dòng)作更加流暢。執(zhí)行器布置方案為14個(gè)直線執(zhí)行器+14個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，分布在肩部（3個(gè)旋轉(zhuǎn)）×2、大臂（1個(gè)直線）×2、小臂（2個(gè)直線+1個(gè)旋轉(zhuǎn)）×2、腰部（2個(gè)旋轉(zhuǎn)）、髖部（2個(gè)旋轉(zhuǎn)）×2、大腿（2個(gè)直線）×2和小腿（2個(gè)直線）×2。圖9：特斯拉人形機(jī)器人主要組成結(jié)構(gòu) 表6：特斯拉人形機(jī)器人各關(guān)節(jié)執(zhí)行器布置情況梳理人形機(jī)器人：旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器方案+直線執(zhí)行器方案角接觸軸承機(jī)械離合器交叉滾子軸承諧波減速器旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器方案：電機(jī)+諧波減速器+雙編碼器（位置傳感器）+扭矩傳感器+軸承。直線執(zhí)行器方案：電機(jī)+行星滾柱絲杠+編碼器（位置傳感器）+力傳感器+軸承。圖10：旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器及直線執(zhí)行器結(jié)構(gòu)拆分示意圖磁體非接觸式扭矩傳感器輸出位置傳感器輸入位置傳感器行星滾柱16數(shù)據(jù)來源：特斯拉

AI

DAY

，東吳證券研究所反向行星滾柱絲杠滾珠軸承4點(diǎn)接觸軸承定子力傳感器位置傳感器磁體二、特斯拉全球優(yōu)選第一梯隊(duì)供應(yīng)鏈伙伴17供應(yīng)鏈分級(jí)管理是車企的核心能力差異所在車企自研沒有人做過的全新領(lǐng)域用戶體驗(yàn)高度相關(guān)領(lǐng)域戰(zhàn)略性資源的領(lǐng)域（芯片等）聯(lián)合開發(fā)涉及汽車安全/外觀的重要件純粹外采技術(shù)已經(jīng)非常成熟的領(lǐng)域供應(yīng)鏈分類管理

當(dāng)前汽車產(chǎn)業(yè)處在百年變革階段，一輛車的研發(fā)難度指數(shù)級(jí)上升，車企和供應(yīng)商如何做好分工協(xié)作是體現(xiàn)車企核心能力差異的關(guān)鍵。站在行業(yè)視角看特斯拉，我們認(rèn)為思考特斯拉供應(yīng)鏈能力關(guān)鍵是明確：1）特斯拉自研類；2）特斯拉聯(lián)合供應(yīng)商同步研發(fā)；3）特斯拉完全采用供應(yīng)商的方案。圖11：特斯拉對(duì)于不同零部件的分類管理18數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制特斯拉供應(yīng)鏈：追求效率與質(zhì)量的最佳平衡系統(tǒng)性降本能力是特斯拉真正區(qū)別于其他車企的核心競爭力。具體表現(xiàn)特征：特斯拉在全球范圍內(nèi)選取一線供應(yīng)鏈伙伴合作，追求資源全球配置最優(yōu)。質(zhì)量保證快速響應(yīng)降低成本供應(yīng)安全右邊：如何做到效率最優(yōu)！19數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制零部件本土化，尤其是充分發(fā)揮中國供應(yīng)鏈的效率優(yōu)勢。車企帶著供應(yīng)鏈持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新來實(shí)現(xiàn)真正的降本。左邊：如何做到質(zhì)量好且穩(wěn)！車企自身技術(shù)能力強(qiáng)，對(duì)供應(yīng)鏈BOM有掌控力但又保持適度的靈活性。做好供應(yīng)鏈的A/B角體系。圖12：車企的供應(yīng)鏈體系的4大指標(biāo)特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂?0數(shù)據(jù)來源：公司公告，公司官網(wǎng)，東吳證券研究所2020年特斯拉國產(chǎn)落地，優(yōu)質(zhì)自主零部件企業(yè)進(jìn)入特斯拉供應(yīng)鏈，自主零部件企業(yè)憑借著最優(yōu)的效率和領(lǐng)先的成本成為了特斯拉體系內(nèi)的一線供應(yīng)鏈合作伙伴。表7：特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈主要公司梳理公司證券代碼配套品類主要配套區(qū)域備注拓普集團(tuán)601689.SH減震、內(nèi)飾、底盤及熱管理等全球特斯拉全球核心Tier

0.5級(jí)供應(yīng)商新泉股份603179.SH主副儀表板、門板、座椅背板等內(nèi)飾件全球特斯拉全球核心內(nèi)飾件供應(yīng)商愛柯迪600933.SH鋁合金輕量化產(chǎn)品目前主要北美中小鋁合金壓鑄件龍頭岱美股份603730.SH遮陽板、頂棚等內(nèi)飾件全球遮陽板全球龍頭旭升集團(tuán)603305.SH壓鑄、擠壓、鍛造產(chǎn)品全球特斯拉輕量化主要供應(yīng)商銀輪股份002126.SZ熱管理產(chǎn)品全球特斯拉熱管理重要供應(yīng)商雙環(huán)傳動(dòng)002472.SZ新能源齒輪目前主要國內(nèi)特斯拉減速器齒輪主要供應(yīng)商華域汽車600741.SH內(nèi)飾、底盤等產(chǎn)品全球恒帥股份300969.SZ清洗系統(tǒng)、微電機(jī)等全球特斯拉微電機(jī)重要供應(yīng)商滬光股份605333.SH線束國內(nèi)嶸泰股份605133.SH鋁合金輕量化產(chǎn)品目前主要北美精鍛科技300258.SZ差速器目前主要國內(nèi)模塑科技000700.SZ前后保險(xiǎn)杠主要北美威唐工業(yè)300707.SZ沖壓件目前主要國內(nèi)0501001502000408012016020132014201520162017201820192020202120222023吉利汽車銷量（萬輛

左軸）特斯拉全球銷量（萬輛

左軸）拓普集團(tuán)營收（億元右軸）拓普為例，2020年特斯拉開啟了拓普新一輪成長21數(shù)據(jù)來源：乘聯(lián)會(huì)，公司公告，東吳證券研究所2013-2014平穩(wěn)發(fā)展期：上汽通用和吉利銷量穩(wěn)定，公司收入體量保持穩(wěn)定。2015-2018吉利周期：公司核心客戶吉利銷量連續(xù)增長，帶動(dòng)公司收入體量提升。2018-2019發(fā)展調(diào)整期：行業(yè)進(jìn)入調(diào)整期，2019年公司收入體量出現(xiàn)下滑。2020年后：公司進(jìn)入特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈，特斯拉全球銷量迅速增長疊加公司產(chǎn)品品類同步擴(kuò)張，公司收入體量進(jìn)入快速增長期。圖13：拓普集團(tuán)歷史收入復(fù)盤平穩(wěn)期 吉利周期 調(diào)整期 特斯拉周期200 250三、優(yōu)質(zhì)自主汽零跟隨特斯拉持續(xù)全球擴(kuò)張22特斯拉加速國內(nèi)供應(yīng)鏈企業(yè)出海23數(shù)據(jù)來源：公司公告，東吳證券研究所為了滿足本地化供應(yīng)的需求，特斯拉開始推動(dòng)國內(nèi)供應(yīng)鏈企業(yè)出海布局；而在國內(nèi)零部件企業(yè)的角度，為了綁定大客戶，維持或提高在客戶中的配套份額，紛紛積極配合特斯拉布局海外產(chǎn)能，跟隨特斯拉開啟全球化進(jìn)程。表8：特斯拉供應(yīng)鏈主要標(biāo)的近年海外投資計(jì)劃公司證券代碼投資時(shí)間投資項(xiàng)目投資金額主要產(chǎn)品主要面向客戶（預(yù)計(jì)）投產(chǎn)時(shí)間拓普集團(tuán)601689.SH2020波蘭工廠預(yù)計(jì)不超過6000萬歐元熱管理系統(tǒng)特斯拉已投產(chǎn)2022墨西哥工廠預(yù)計(jì)總投資額不超過2億美元輕量化底盤、內(nèi)飾系統(tǒng)、熱管理系統(tǒng)及機(jī)器人執(zhí)行器等產(chǎn)品特斯拉預(yù)計(jì)2025年旭升集團(tuán)603305.SH2023墨西哥工廠預(yù)計(jì)累計(jì)總投資額不超過2.76億美元鋁合金輕量化產(chǎn)品特斯拉、斯特蘭蒂斯、采埃孚等一期預(yù)計(jì)2025年2024泰國工廠投資總額不超過9000萬美元鋁合金輕量化產(chǎn)品特斯拉等預(yù)計(jì)2026年愛柯迪600933.SH2023墨西哥工廠二期12.33億元新能源汽車結(jié)構(gòu)件及三電系統(tǒng)零部件特斯拉等預(yù)計(jì)2025年2024匈牙利工廠不超過0.86億歐元鋁合金車身結(jié)構(gòu)件及殼體類零部件/新泉股份603179.SH2020墨西哥工廠一期合計(jì)1.81億元美金副儀表板、門板、座椅背板等內(nèi)飾件特斯拉2023Q22023墨西哥工廠二期主副儀表板、座椅背板、頭枕扶手特斯拉2025Q12023斯洛伐克工廠一期目前合計(jì)6500萬歐元門板、座椅背板等內(nèi)飾件特斯拉2025Q12024斯洛伐克工廠二期儀表板等內(nèi)飾件大眾、沃爾沃等預(yù)計(jì)2026年2024美國得州工廠4600萬美元儀表板、座椅等內(nèi)飾件特斯拉預(yù)計(jì)2026年銀輪股份002126.SZ2021墨西哥工廠/新能源熱管理產(chǎn)品特斯拉2023年2021波蘭工廠/新能源熱管理產(chǎn)品特斯拉2023年岱美股份603730.SH2022墨西哥頂棚工廠8.23億元頂棚系統(tǒng)集成產(chǎn)品、頂棚產(chǎn)品特斯拉建設(shè)期1.5年雙環(huán)傳動(dòng)002472.SZ2023匈牙利工廠投資總額不超過1.2億歐元新能源汽車齒輪傳動(dòng)部件特斯拉、斯特蘭蒂斯等預(yù)計(jì)2025年為什么現(xiàn)階段零部件出海需跟隨特斯拉自主零部件出海節(jié)奏應(yīng)當(dāng)要領(lǐng)先于自主整車。整車出海建廠受到更多的非市場因素影響，而零部件出海則受到的限制相對(duì)較少。此外，參考福耀玻璃、敏實(shí)集團(tuán)等企業(yè)，在部分更加依賴成本和效率等競爭要素的細(xì)分賽道中，優(yōu)質(zhì)自主零部件企業(yè)相對(duì)海外企業(yè)已有競爭優(yōu)勢。特斯拉能為自主零部件企業(yè)在海外業(yè)務(wù)上提供量的確定性。一方面，特斯拉2025-2027年將迎來新一輪車型周期；另一方面，特斯拉現(xiàn)有車型的海外銷量規(guī)模已經(jīng)較大，自主零部件企業(yè)通過提升特斯拉海外市場配套份額，也能獲取到較大的業(yè)務(wù)量規(guī)模。通過配套特斯拉完成海外第一輪的資本開支，并積累海外生產(chǎn)、管理等經(jīng)驗(yàn)，后續(xù)進(jìn)一步拓展海外其他主機(jī)廠客戶。跟隨特斯拉，通過配套特斯拉完成海外第一輪資本開支并積累海外生產(chǎn)、管理等經(jīng)驗(yàn)圖14：自主零部件企業(yè)出海參考路徑進(jìn)一步拓展海外其他主機(jī)廠客戶24數(shù)據(jù)來源：公司公告，東吳證券研究所四、投資建議及風(fēng)險(xiǎn)提示25投資建議26數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所投資建議：看好特斯拉全球新一輪產(chǎn)品周期帶來的產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會(huì)！【拓普集團(tuán)】特斯拉全球核心戰(zhàn)略平臺(tái)型供應(yīng)商，車+機(jī)器人全面布局；【新泉股份】特斯拉全球核心內(nèi)飾件供應(yīng)商，25年T鏈強(qiáng)α標(biāo)的；【旭升集團(tuán)】全球核心輕量化供應(yīng)商+機(jī)器人產(chǎn)品延伸；【岱美股份】全球遮陽板龍頭，頂棚等新產(chǎn)品加速拓展；【愛柯迪】特斯拉北美核心輕量化供應(yīng)商+機(jī)器人業(yè)務(wù)預(yù)期；【恒帥股份】清洗+微電機(jī)全面配套，主動(dòng)感知清洗加速定點(diǎn)；【華域汽車】特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈低估值品種；【上汽集團(tuán)】特斯拉或整車層面存在合作可能性標(biāo)的；【三花智控（電新組覆蓋）】特斯拉熱管理+機(jī)器人執(zhí)行器業(yè)務(wù)。表9：相關(guān)公司盈利預(yù)測及估值注：數(shù)據(jù)截至2025年1月3日，盈利預(yù)測來自東吳證券研究所公司簡稱證券代碼股價(jià)（元）總市值（億元）特斯拉配套產(chǎn)品歸母凈利潤（億元）PE2023A2024E2025E2023A2024E2025E新泉股份603179.SH42.55207內(nèi)飾8.0610.5513.9125.719.714.9拓普集團(tuán)601689.SH46.10777減震、內(nèi)飾、底盤、熱管理、執(zhí)行器21.5130.5237.1536.125.520.9岱美股份603730.SH8.56141內(nèi)飾6.548.6210.3621.616.413.7旭升集團(tuán)603305.SH12.25114鋁合金輕量化7.145.616.9216.020.416.5愛柯迪600933.SH15.16149鋁合金輕量化9.1310.3212.3516.314.512.1銀輪股份002126.SZ17.76148熱管理6.128.4611.0024.217.513.5雙環(huán)傳動(dòng)002472.SZ28.60242高精密齒輪8.1610.3112.6629.723.519.1恒帥股份300969.SZ82.9366微電機(jī)、清洗系統(tǒng)2.022.262.8232.829.323.5華域汽車600741.SH16.93534內(nèi)飾、底盤等72.1471.6577.667.47.46.9三花智控002050.SZ21.97820熱管理+執(zhí)行器29.2132.3838.0428.125.321.6拓普集團(tuán)27數(shù)據(jù)來源：wind，東吳證券研究所推薦邏輯：1、Tier

0.5配套模式持續(xù)推進(jìn)，深度綁定國際大客戶、華為賽力斯、小米、比亞迪、蔚來、理想和吉利極氪等優(yōu)質(zhì)客戶，充分受益全球新能源汽車發(fā)展；2、持續(xù)推進(jìn)平臺(tái)化戰(zhàn)略，擴(kuò)充產(chǎn)品線，汽車業(yè)務(wù)擁有8大系列產(chǎn)品，單車配套金額約3萬元；3、新增機(jī)器人執(zhí)行器，空間廣闊2025年核心增量：公司廣泛綁定各大新能源汽車客戶，充分受益于全球新能源滲透率持續(xù)提升。國際大客戶、賽力斯、小米、理想等客戶銷量增長及后續(xù)新車型將貢獻(xiàn)公司2025年的核心收入增量。盈利預(yù)測：2024-2026年歸母凈利潤的預(yù)測為30.52億元、37.15億元、45.58億元。風(fēng)險(xiǎn)提示：下游客戶銷量不及預(yù)期；新項(xiàng)目開拓不及預(yù)期；原材料價(jià)格上漲超預(yù)期。表10：拓普集團(tuán)核心財(cái)務(wù)指標(biāo)及預(yù)測拓普集團(tuán)（億元）2020A2021A2022A2023A2024E2025E2026E營業(yè)收入65.11114.63159.93197.01270.15337.49412.34YOY76.05%39.52%23.18%37.13%24.92%22.18%減震器25.6033.4738.7242.9946.7953.9963.34內(nèi)飾功能件22.2435.7854.6365.7786.93101.29119.42底盤系統(tǒng)13.3126.2444.4561.2283.75100.80119.93汽車電子1.791.831.921.812.353.525.28熱管理系統(tǒng)0.0012.8513.6915.4826.9333.5541.58空氣懸架0.000.000.000.0011.6029.4537.05毛利率22.69%19.88%21.61%23.03%21.09%21.32%21.45%期間費(fèi)用率11.61%8.64%8.64%9.52%8.69%8.40%8.40%銷售費(fèi)用率1.90%1.37%1.38%1.31%1.20%1.20%1.20%管理費(fèi)用率3.58%2.58%2.65%2.76%2.50%2.50%2.50%研發(fā)費(fèi)用率5.45%4.38%4.69%5.01%4.50%4.40%4.40%財(cái)務(wù)費(fèi)用率0.68%0.31%-0.08%0.44%0.49%0.30%0.30%歸母凈利潤6.2810.1717.0021.5130.5237.1545.58YOY61.93%67.13%26.50%41.92%21.71%22.69%歸母凈利率9.65%8.87%10.63%10.92%11.30%11.01%11.05%新泉股份28數(shù)據(jù)來源：wind，東吳證券研究所推薦邏輯：1、內(nèi)外飾單車價(jià)值量大，市場空間廣闊，且公司有新產(chǎn)品拓展?jié)摿Α?、行業(yè)格局好，真正做到一定規(guī)模的具備較強(qiáng)競爭力的自主民企數(shù)量少，基本無新進(jìn)入者，格局整體呈現(xiàn)集中度提升和國產(chǎn)替代的大趨勢。3、公司競爭力突出，在成本控制和響應(yīng)效率上相比競爭對(duì)手擁有明顯優(yōu)勢；堅(jiān)定推進(jìn)全球化戰(zhàn)略，后續(xù)海外市場將貢獻(xiàn)重要增量。2025年核心增量：2025年國際知名電動(dòng)車企海外改款車型項(xiàng)目開始貢獻(xiàn)重要增量，國內(nèi)奇瑞、吉利、理想等客戶收入持續(xù)增長。盈利預(yù)測：2024-2026年歸母凈利潤的預(yù)測為10.55億元、13.91億元、18.05億元。風(fēng)險(xiǎn)提示：乘用車行業(yè)銷量不及預(yù)期，新客戶開拓不及預(yù)期，原材料價(jià)格波動(dòng)導(dǎo)致盈利不及預(yù)期。表11：新泉股份核心財(cái)務(wù)指標(biāo)及預(yù)測（單位：百萬元）2021A2022A2023A2024E2025E2026E營業(yè)總收入4,6136,94710,57213,46917,02521,427YOY25.3%50.6%52.2%27.4%26.4%25.9%毛利率19.1%19.7%20.0%20.2%20.3%20.4%銷售費(fèi)用97133177229289364銷售費(fèi)用率2.1%1.9%1.7%1.7%1.7%1.7%管理費(fèi)用214312452633783964管理費(fèi)用率4.6%4.5%4.3%4.7%4.6%4.5%研發(fā)費(fèi)用225306457552690857研發(fā)費(fèi)用率4.9%4.4%4.3%4.1%4.1%4.0%財(cái)務(wù)費(fèi)用280-6545154財(cái)務(wù)費(fèi)用率0.6%0.0%-0.1%0.4%0.3%0.3%歸屬于母公司股東的凈利潤2844718061,0551,3911,805歸母凈利率6.2%6.8%7.6%7.8%8.2%8.4%華域汽車29數(shù)據(jù)來源：wind，東吳證券研究所預(yù)測上汽集團(tuán)自上而下推動(dòng)的國企改革將對(duì)華域汽車產(chǎn)生重大