貴州財(cái)經(jīng)大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁貴州財(cái)經(jīng)大學(xué)

《工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共35個(gè)小題，每小題1分，共35分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某工廠的電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)由接觸器、熱繼電器和按鈕組成的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)正常正轉(zhuǎn)，但按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)沒有反應(yīng)。已知接觸器和按鈕均正常，那么可能出現(xiàn)故障的元件是？（）A.熱繼電器B.反轉(zhuǎn)接觸器C.正轉(zhuǎn)接觸器D.電源2、已知一個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管的轉(zhuǎn)移特性曲線為一條直線，其斜率為2mA/V，截距為-1mA。請(qǐng)問該場(chǎng)效應(yīng)管的類型和參數(shù)約為多少？（）A.N溝道增強(qiáng)型，閾值電壓為0.5VB.N溝道耗盡型，夾斷電壓為-0.5VC.P溝道增強(qiáng)型，閾值電壓為-0.5VD.P溝道耗盡型，夾斷電壓為0.5V3、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的有源濾波電路中，與無源濾波電路相比，其優(yōu)點(diǎn)主要在于：（）A.成本低B.體積小C.濾波效果好D.無需電源4、某集成運(yùn)放的單位增益帶寬為2MHz，開環(huán)增益為130dB。若要使閉環(huán)增益為30dB，請(qǐng)問該電路的帶寬約為多少？（）A.20kHzB.40kHzC.60kHzD.80kHz5、數(shù)字電路中的移位寄存器可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的移位操作。對(duì)于一個(gè)4位右移寄存器，當(dāng)輸入數(shù)據(jù)為1101，時(shí)鐘脈沖到來時(shí)，寄存器中的數(shù)據(jù)會(huì)變成什么？（）A.1110B.1100C.1011D.01116、某電氣控制系統(tǒng)中，使用了PLC來控制一個(gè)自動(dòng)化加工過程。在編寫PLC程序時(shí)，需要考慮輸入輸出的處理、邏輯運(yùn)算和定時(shí)計(jì)數(shù)等功能。以下關(guān)于PLC編程的描述，正確的是（）A.PLC編程語言簡(jiǎn)單，易于掌握B.PLC程序只能使用一種編程語言編寫C.PLC程序的執(zhí)行速度與程序長度無關(guān)D.PLC編程不需要考慮系統(tǒng)的安全性和可靠性7、電氣控制系統(tǒng)中，常常使用傳感器來檢測(cè)物理量，并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。不同類型的傳感器具有不同的特點(diǎn)和適用范圍。例如，壓力傳感器用于測(cè)量壓力，位移傳感器用于測(cè)量位移，速度傳感器用于測(cè)量速度。以下關(guān)于傳感器選擇的考慮因素，錯(cuò)誤的是（）A.測(cè)量范圍和精度要求B.傳感器的輸出信號(hào)類型C.傳感器的安裝方式和尺寸D.傳感器的價(jià)格越高越好8、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，使用了一個(gè)霍爾傳感器來檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度。若霍爾傳感器的靈敏度降低，會(huì)對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生什么影響？（）A.測(cè)量值偏小B.測(cè)量值偏大C.測(cè)量值不變D.測(cè)量結(jié)果不穩(wěn)定9、在一個(gè)數(shù)字電子電路中，需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的鎖存和傳輸。以下哪種集成電路可以實(shí)現(xiàn)這一功能？（）A.鎖存器B.寄存器C.計(jì)數(shù)器D.譯碼器10、對(duì)于一個(gè)共漏極放大電路，其輸入電阻約為30MΩ，輸出電阻約為3kΩ，電壓增益約為0.95。若輸入信號(hào)源的內(nèi)阻為3MΩ，負(fù)載電阻為30kΩ，請(qǐng)問該電路的源電壓增益約為多少？（）A.0.19B.0.9C.0.95D.0.99511、在一個(gè)電子設(shè)備的控制系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制。以下哪種電子元件可以用于電機(jī)的速度控制？（）A.電位器B.編碼器C.驅(qū)動(dòng)器D.傳感器12、在一個(gè)多級(jí)直接耦合放大電路中，第一級(jí)的增益為20dB，第二級(jí)的增益為30dB，第三級(jí)的增益為40dB。請(qǐng)問總的增益約為多少？（）A.90dBB.80dBC.70dBD.60dB13、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用了鎖存器來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)為高電平時(shí)，輸入數(shù)據(jù)為1010。時(shí)鐘信號(hào)變?yōu)榈碗娖胶?，鎖存器輸出的數(shù)據(jù)最有可能是（）A.1010B.0101C.不確定D.以上都不對(duì)14、在一個(gè)電子電路的故障診斷中，使用了示波器進(jìn)行信號(hào)測(cè)量。以下哪個(gè)示波器參數(shù)對(duì)于準(zhǔn)確分析信號(hào)至關(guān)重要？（）A.帶寬B.采樣率C.垂直分辨率D.以上都是15、在一個(gè)復(fù)雜的電子電路系統(tǒng)中，有多個(gè)不同功能的集成電路芯片。當(dāng)其中一個(gè)芯片出現(xiàn)故障時(shí)，可能會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。以下哪種方法可以較為準(zhǔn)確地定位故障芯片？（）A.逐個(gè)更換芯片進(jìn)行測(cè)試B.使用示波器觀察電路信號(hào)C.用萬用表測(cè)量各芯片引腳電壓D.憑經(jīng)驗(yàn)判斷故障芯片位置16、考慮一個(gè)均勻介質(zhì)中的平面電磁波，電場(chǎng)強(qiáng)度E和磁場(chǎng)強(qiáng)度H相互垂直，且E的振幅是H振幅的c倍，其中c為光速。若E的方向沿x軸，H的方向沿y軸，則波的傳播方向?yàn)椋海ǎ〢.z軸正方向B.z軸負(fù)方向C.x軸正方向D.x軸負(fù)方向17、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的窗口比較器電路中，若要改變比較的上下限電壓，可以通過調(diào)整：（）A.輸入電壓B.反饋電阻C.參考電壓D.運(yùn)放的增益18、某反饋放大電路的開環(huán)增益A=1000，反饋系數(shù)F=0.009。若要使閉環(huán)增益Af穩(wěn)定在100，請(qǐng)問該反饋是何種類型，以及其深度反饋系數(shù)約為多少？（）A.電壓串聯(lián)負(fù)反饋，11B.電壓串聯(lián)負(fù)反饋，10C.電流并聯(lián)負(fù)反饋，11D.電流并聯(lián)負(fù)反饋，1019、對(duì)于一個(gè)采用約翰遜計(jì)數(shù)器的數(shù)字電路，若初始狀態(tài)為0000，經(jīng)過8個(gè)時(shí)鐘脈沖后，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)是多少？（）A.1000B.0100C.0010D.000120、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)電力變壓器進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。以下哪個(gè)項(xiàng)目不屬于變壓器的常規(guī)維護(hù)內(nèi)容？（）A.檢查變壓器的油位B.測(cè)量變壓器的繞組溫度C.更換變壓器的鐵芯D.檢查變壓器的接地情況21、有一個(gè)電偶極子，電偶極矩為p，位于均勻外電場(chǎng)E中。電偶極子所受的力矩大小為：（）A.p×EB.p·EC.|p×E|D.|p·E|22、在一個(gè)由與非門組成的數(shù)字電路中，已知輸入信號(hào)A=1，B=0，C=1，經(jīng)過一系列邏輯運(yùn)算后，輸出信號(hào)Y為0。若將輸入信號(hào)B改為1，其他輸入信號(hào)不變，那么此時(shí)輸出信號(hào)Y最有可能是（）A.0B.1C.不確定D.以上都不對(duì)23、在一個(gè)由集成運(yùn)放構(gòu)成的微分運(yùn)算電路中，若輸入為正弦波信號(hào)，輸出信號(hào)的相位將：（）A.超前輸入90度B.滯后輸入90度C.超前輸入180度D.滯后輸入180度24、有一個(gè)數(shù)字電路用于檢測(cè)輸入的8位二進(jìn)制數(shù)中相鄰兩位是否相同。當(dāng)輸入為10011001時(shí)，電路輸出為0，表示相鄰兩位不完全相同。若輸入變?yōu)?1100111，那么電路的輸出最可能是（）A.0B.1C.無法確定D.以上都不對(duì)25、在一個(gè)電氣設(shè)備的安裝過程中，需要進(jìn)行接地電阻的測(cè)量。以下哪個(gè)儀器可以用于接地電阻的測(cè)量？（）A.萬用表B.兆歐表C.接地電阻測(cè)試儀D.示波器26、在一個(gè)由三極管構(gòu)成的放大電路中，若要增大輸出電阻，同時(shí)減小輸入電阻，可以采用的接法是：（）A.共射極B.共集電極C.共基極D.以上都不行27、在一個(gè)音頻信號(hào)處理電路中，需要對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行壓縮和擴(kuò)展。以下哪種電子元件可以用于實(shí)現(xiàn)音頻壓縮和擴(kuò)展？（）A.運(yùn)算放大器B.比較器C.乘法器D.除法器28、在一個(gè)由與門、或門和非門構(gòu)成的數(shù)字電路中，已知輸入信號(hào)A=0，B=1，C=0時(shí)，輸出為1。若將輸入信號(hào)A改為1，B改為0，C保持不變，那么新的輸出結(jié)果最有可能是（）A.0B.1C.取決于其他因素D.無法判斷29、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的三角波發(fā)生電路中，若改變電容的充電和放電時(shí)間常數(shù)，會(huì)影響三角波的：（）A.幅度B.頻率C.占空比D.相位30、在一個(gè)由集成運(yùn)放構(gòu)成的積分運(yùn)算電路中，若輸入為方波信號(hào)，經(jīng)過一段時(shí)間后，輸出信號(hào)將呈現(xiàn)為：（）A.三角波B.正弦波C.鋸齒波D.矩形波31、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的滯回比較器中，當(dāng)輸入電壓從較小值逐漸增大到超過上門限電壓時(shí)，輸出電壓將：（）A.從高電平跳變?yōu)榈碗娖紹.從低電平跳變?yōu)楦唠娖紺.保持高電平不變D.保持低電平不變32、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，使用了一個(gè)穩(wěn)壓電源為電路提供穩(wěn)定的直流電壓。若輸入電源電壓波動(dòng)較大，而輸出電壓基本不變，可能是穩(wěn)壓電源中的哪個(gè)元件起到了關(guān)鍵作用？（）A.調(diào)整管B.比較放大器C.取樣電路D.基準(zhǔn)電壓源33、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的輸送裝置，輸送裝置的速度通過變頻器調(diào)節(jié)。在運(yùn)行過程中，變頻器顯示過流故障，可能的原因是？（）A.電機(jī)短路B.負(fù)載過大C.變頻器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤D.以上都有可能34、在一個(gè)數(shù)字電子電路中，需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的比較和判斷。以下哪種集成電路可以實(shí)現(xiàn)這一功能？（）A.比較器B.加法器C.減法器D.乘法器35、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用加法器和計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)一個(gè)累加器功能，若計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍為0-15，加法器的輸入為5，當(dāng)計(jì)數(shù)器從0計(jì)數(shù)到15時(shí)，累加器的輸出是多少？（）A.80B.85C.75D.70二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在集成運(yùn)放的帶寬擴(kuò)展中，以下哪些技術(shù)可以應(yīng)用？（）A.負(fù)反饋B.補(bǔ)償電容C.電流反饋D.級(jí)聯(lián)放大2、在模擬乘法器的應(yīng)用中，以下哪些電路可以實(shí)現(xiàn)？（）A.乘法運(yùn)算B.除法運(yùn)算C.平方運(yùn)算D.平方根運(yùn)算3、以下關(guān)于數(shù)字電路中的比較器的描述，正確的是（）A.可以比較兩個(gè)數(shù)字量的大小B.輸出通常為高電平或低電平C.常用于數(shù)值判斷和控制邏輯D.有模擬比較器和數(shù)字比較器之分4、以下屬于數(shù)字電路中降低功耗的方法有（）A.采用低功耗的集成電路B.優(yōu)化電路的工作電壓C.減少不必要的信號(hào)翻轉(zhuǎn)D.采用睡眠模式5、在放大器的非線性失真分析中，以下哪些指標(biāo)可以用來描述？（）A.諧波失真B.交越失真C.飽和失真D.截止失真6、以下關(guān)于數(shù)字電路中的同步和異步電路的描述，正確的是（）A.同步電路以統(tǒng)一的時(shí)鐘信號(hào)為基準(zhǔn)B.異步電路不需要時(shí)鐘信號(hào)C.同步電路的可靠性較高D.異步電路的速度可能更快7、數(shù)字電路中的乘法器可以通過（）A.移位相加的方法實(shí)現(xiàn)B.專用的集成電路芯片實(shí)現(xiàn)C.利用加法器和計(jì)數(shù)器組合實(shí)現(xiàn)D.基于邏輯門搭建實(shí)現(xiàn)8、對(duì)于可編程邏輯控制器（PLC），以下哪些特點(diǎn)是其具備的？（）A.可靠性高B.編程簡(jiǎn)單C.通用性強(qiáng)D.功能強(qiáng)大9、在電力系統(tǒng)的規(guī)劃中，以下哪些因素需要考慮智能電網(wǎng)的發(fā)展？（）A.通信技術(shù)和信息技術(shù)的應(yīng)用B.分布式能源的接入和管理C.電力市場(chǎng)的發(fā)展和D.環(huán)境保護(hù)和可持續(xù)發(fā)展10、在電子系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)中，以下哪些措施是有效的？（）A.冗余設(shè)計(jì)B.降額設(shè)計(jì)C.熱設(shè)計(jì)D.電磁兼容設(shè)計(jì)三、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）解釋半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的讀操作和寫操作過程。2、（本題5分）解釋電氣控制中如何實(shí)現(xiàn)電氣系統(tǒng)的高效運(yùn)行和管理。3、（本題5分）用CPLD實(shí)現(xiàn)一個(gè)4位并行加法器。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）一個(gè)工業(yè)生產(chǎn)車間的電氣設(shè)備經(jīng)常出現(xiàn)故障，維修成