貴州應(yīng)用技術(shù)職業(yè)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)貴州應(yīng)用技術(shù)職業(yè)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在電子電路設(shè)計(jì)中，以下哪種反饋方式能夠提高放大器的穩(wěn)定性和線性度？（）A.電壓反饋B.電流反饋C.串聯(lián)反饋D.并聯(lián)反饋2、在數(shù)字信號(hào)傳輸中，碼間串?dāng)_會(huì)影響信號(hào)的傳輸質(zhì)量。為了減少碼間串?dāng)_，通常采用：（）A.增加信號(hào)的幅度B.提高信號(hào)的頻率C.采用均衡技術(shù)D.降低信號(hào)的傳輸速率3、在無(wú)線通信中，藍(lán)牙技術(shù)常用于短距離設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸。以下關(guān)于藍(lán)牙技術(shù)特點(diǎn)的描述，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.低功耗B.傳輸距離遠(yuǎn)C.成本低D.安全性高4、在半導(dǎo)體物理中，PN結(jié)是構(gòu)成許多電子器件的基礎(chǔ)。當(dāng)PN結(jié)正偏時(shí)，電流的主要成分是：（）A.擴(kuò)散電流B.漂移電流C.復(fù)合電流D.熱電流5、在數(shù)字電路中，移位寄存器可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和移位操作。以下關(guān)于移位寄存器的應(yīng)用，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.串行數(shù)據(jù)到并行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換B.數(shù)據(jù)的延遲和緩存C.計(jì)數(shù)器的實(shí)現(xiàn)D.數(shù)字信號(hào)的調(diào)制6、在數(shù)字電路中，以下哪種觸發(fā)器具有記憶功能且可以存儲(chǔ)一位二進(jìn)制數(shù)？（）A.D觸發(fā)器B.JK觸發(fā)器C.T觸發(fā)器D.RS觸發(fā)器7、關(guān)于集成電路的制造工藝，以下哪個(gè)步驟是用于在硅片上形成晶體管等器件？（）A.光刻B.蝕刻C.擴(kuò)散D.離子注入8、在微波通信中，拋物面天線具有良好的方向性。其增益與天線口徑的關(guān)系是：（）A.成正比B.成反比C.平方成正比D.平方成反比9、在集成電路設(shè)計(jì)中，以下哪種工藝可以實(shí)現(xiàn)更小的晶體管尺寸和更高的集成度：（）A.雙極型工藝B.CMOS工藝C.砷化鎵工藝D.鍺硅工藝10、在電子電路故障診斷中，以下哪種方法常用于檢測(cè)電路中的開路和短路故障？（）A.電阻測(cè)量法B.電容測(cè)量法C.電感測(cè)量法D.電壓測(cè)量法11、關(guān)于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，以下哪個(gè)系統(tǒng)能夠提供全球范圍內(nèi)的高精度定位服務(wù)？（）A.GPSB.北斗C.伽利略D.格洛納斯12、在數(shù)字通信系統(tǒng)中，若要提高頻譜利用率，以下哪種復(fù)用技術(shù)是常用的？（）A.時(shí)分復(fù)用（TDM）B.頻分復(fù)用（FDM）C.碼分復(fù)用（CDM）D.波分復(fù)用（WDM）13、在電子系統(tǒng)的電源設(shè)計(jì)中，線性穩(wěn)壓電源與開關(guān)穩(wěn)壓電源相比，其優(yōu)點(diǎn)是：（）A.效率高B.輸出紋波小C.體積小D.成本低14、在電子電路中，晶振是一種常用的時(shí)鐘源。晶振的頻率穩(wěn)定性對(duì)電路的性能有著重要影響。如果一個(gè)電路需要一個(gè)頻率為10MHz的時(shí)鐘信號(hào)，應(yīng)該選用哪種類型的晶振呢？（）A.無(wú)源晶振B.有源晶振C.陶瓷晶振D.石英晶振15、在電子電路中，電容也是一種常用的元件。電容的主要作用有濾波、耦合、儲(chǔ)能等。如果一個(gè)電路需要對(duì)高頻信號(hào)進(jìn)行濾波，應(yīng)該選用哪種類型的電容呢？（）A.電解電容B.瓷片電容C.鉭電容D.滌綸電容二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）闡述短距離、低功耗無(wú)線設(shè)備通信中常用的通信協(xié)議，如Zigbee的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。2、（本題5分）在微波技術(shù)中，微帶線的特性阻抗與哪些因素有關(guān)？3、（本題5分）深入分析在集成電路的版圖設(shè)計(jì)中，布局規(guī)劃和布線的原則和方法，以及如何優(yōu)化版圖以提高性能和降低成本。4、（本題5分）論述在數(shù)字信號(hào)處理的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中，硬件實(shí)現(xiàn)（如FPGA、ASIC）和軟件實(shí)現(xiàn)的優(yōu)缺點(diǎn)。三、設(shè)計(jì)題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)直流穩(wěn)壓電源，能夠輸出穩(wěn)定的直流電壓，具有過(guò)壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)等功能。2、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的差分定位數(shù)據(jù)處理模塊，分析定位精度的提升效果。3、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)基于模擬濾波器和數(shù)字濾波器的組合濾波系統(tǒng)，有效濾除復(fù)雜噪聲。4、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)基于D/A轉(zhuǎn)換器的正弦波信號(hào)發(fā)生器電路，輸出頻率范圍為10Hz-10kHz，幅度可調(diào)，失真度小于5%。5、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)基于UWB和慣導(dǎo)融合的室內(nèi)定位系統(tǒng)，提高定位精度和可靠性，說(shuō)明系統(tǒng)架構(gòu)和融合算法。四、分析題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）在通信系統(tǒng)中，毫米波通信技術(shù)具有高頻段、大帶寬的特點(diǎn)。分析毫米波通信的關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用場(chǎng)景，探討在毫米波頻段如何解決信號(hào)衰減、波束賦形等問(wèn)題。2、（本題10分）以某智能溫室控制系統(tǒng)的自動(dòng)化控制精度提高、環(huán)境監(jiān)測(cè)全面性增強(qiáng)、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用等方面，分析其在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化中的作用和發(fā)展方向。3、（本題10分）在一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)中，有限字長(zhǎng)效應(yīng)會(huì)對(duì)系統(tǒng)性能產(chǎn)生影響。分析有限字長(zhǎng)效應(yīng)的來(lái)源，如量化誤差、舍入誤差等，研究其對(duì)數(shù)字濾波器、快速傅里葉變換等算法的影響，以及減少有限字長(zhǎng)效應(yīng)的方法。4、（本題10分）在通信系統(tǒng)的多址接入技術(shù)中，時(shí)分多址（