ABB機器人基本操作規(guī)范_第1頁
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文檔簡介

/文件編號:Q/SIERT/JB—15—2011ABB機器人根本操作標準版本： A受控狀態(tài)：發(fā)放編號：持有者：編制： 2011年 月日審核： 2011年 月日批準： 2011年 月日發(fā)布日期：2011年月日實施日期：2011年月日廈門思爾特機器人系統(tǒng)有限公司發(fā)布文件修改控制頁修改審批表序號修改章節(jié)號修改方式日期批準人審核人修改人右圖為機器人通電開機后的初始畫面。Step1點擊[ABB]Step2點擊【程序編輯器】Past1：當前程序不是為所需要的程序那么要對當前程序重新選擇加載你所要的程序，如下：Past2：是為所需要的程序，如下：直接調(diào)至步驟Step8加載程序步驟：Step4點擊【程序編輯器】Step5點擊【文件】Step6點擊【加載程序】系統(tǒng)將彈出如左圖所示問詢窗口，這時根據(jù)你對當前未加載前的程序看是否已經(jīng)做了修改而且需要保存，就點擊【保存】，反之則否。在文件夾目錄里找到你所要的程序。Step7點擊【確定】Step8點擊【調(diào)試】Step9點擊【PP移至Main】上述操作后請觀察下機器人當前的位置，是否靠近工件，若有應手動將機器人抬離，然后手動單步執(zhí)行程序，觀察判斷機器人下步要行走的路徑是否正確。確認無誤后：將機器人控制柜面板上的鑰匙轉(zhuǎn)到自動檔；這時示教屏幕上會彈出自動模式提示穿口，Step10點擊【確定】Step10開始常見術(shù)語的介紹：程序指針PP是指當前打算運行的指令，左側(cè)有黃色箭頭指示動作指針MP是指機器人正在執(zhí)行的指令，由小機器人表示通常比“程序指針〞落后一個或幾個指令，因為系統(tǒng)執(zhí)行和計算機器人路徑比執(zhí)行和計算機器人移動更快光標可表示一個完整的指令或一個數(shù)據(jù)，【修改位置】的功能就是針對光標所在的指令或數(shù)據(jù)【調(diào)試】菜

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