浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機器人學(xué)及其應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機器人學(xué)及其應(yīng)用》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個承受交變載荷的軸，在進行設(shè)計時，以下哪個因素不是重點考慮的？（）A.軸的直徑大小B.軸的材料選擇C.軸的表面粗糙度D.軸的安裝方式2、對于一個承受交變載荷的軸，在設(shè)計時需要考慮疲勞強度。以下哪種措施不能有效提高軸的疲勞強度？（）A.減小軸的表面粗糙度B.增加軸的直徑C.采用淬火處理D.選用高強度材料但不進行熱處理3、在一個自動化生產(chǎn)線上，要對零件進行自動檢測和分選，應(yīng)選用哪種傳感器？（）A.光電傳感器B.壓力傳感器C.溫度傳感器D.位移傳感器4、在機械加工中，切削用量的選擇直接影響加工效率和加工質(zhì)量。在粗加工時，首先應(yīng)選擇較大的：（）A.切削速度B.進給量C.背吃刀量D.以上都不是5、在機械制造中，夾具是保證加工精度的重要工具。以下關(guān)于夾具的說法中，錯誤的是？（）A.夾具可以分為通用夾具和專用夾具，專用夾具適用于特定零件的加工B.夾具的主要組成部分有定位元件、夾緊裝置、夾具體等C.夾具的設(shè)計應(yīng)保證工件在加工過程中的定位準確、夾緊可靠D.夾具的精度對加工精度沒有影響，只需要滿足工件的裝夾要求即可6、某機械零件需要進行表面淬火處理，以下哪種表面淬火方法加熱速度最快？（）A.感應(yīng)淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電接觸淬火7、在機械工程中，常見的機械傳動方式有多種，其中帶傳動具有一定的特點。以下關(guān)于帶傳動的描述中，錯誤的是？（）A.帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合B.帶傳動具有緩沖吸振的作用，運行平穩(wěn)C.帶傳動能保證準確的傳動比D.帶傳動可用于高速傳動，但傳動效率相對較低8、機械制造工藝中，熱處理是改善材料性能的重要手段。以下關(guān)于熱處理的說法中，錯誤的是？（）A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工B.正火的冷卻速度比退火快，得到的組織比退火細C.淬火可以提高材料的硬度和強度，但會使材料變脆D.回火可以消除淬火產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，提高材料的韌性，但會降低硬度9、在機械加工中，鉆孔是一種常見的孔加工方法。已知要在一塊厚度為50mm的鋼板上鉆一個直徑為20mm的通孔，鉆孔的切削速度為20m/min，進給量為0.2mm/r，請問鉆孔所需的時間約為多少？（）A.2minB.3minC.4minD.5min10、機械工程中的公差與配合是保證零件互換性的重要基礎(chǔ)。以下關(guān)于公差與配合的說法中，錯誤的是？（）A.公差是允許尺寸的變動量，分為標準公差和基本偏差B.配合分為間隙配合、過盈配合和過渡配合三種類型C.基孔制中，孔的基本偏差為下偏差，且為零D.選擇公差與配合時，應(yīng)根據(jù)零件的功能要求、加工工藝和成本等因素綜合考慮11、對于一個機械系統(tǒng)中的同步帶傳動，以下哪種同步帶的齒形精度較高？（）A.梯形齒同步帶B.圓弧齒同步帶C.矩形齒同步帶D.漸開線齒同步帶12、在機械設(shè)計中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)滿足多種要求。為了便于軸上零件的安裝和拆卸，通常在軸上應(yīng)開設(shè)：（）A.退刀槽B.越程槽C.鍵槽D.倒角13、在機械零件的強度計算中，需要考慮多種應(yīng)力。某軸受彎矩1000N·m，扭矩800N·m，軸的直徑為50mm，材料的許用應(yīng)力為150MPa，請問該軸是否滿足強度要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對14、對于一個承受重載且工作環(huán)境惡劣的滑動軸承，應(yīng)選用哪種軸承材料？（）A.巴氏合金B(yǎng).銅合金C.鑄鐵D.粉末冶金材料15、在機械制造中，要對一個零件進行滲碳處理，已知滲碳層深度要求為1mm，滲碳溫度為920℃，保溫時間為5h，請問滲碳速度大約為多少？（）A.0.2mm/hB.0.3mm/hC.0.4mm/hD.0.5mm/h16、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)快速準確的定位和夾緊，應(yīng)選用哪種夾具？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.隨行夾具17、在一個鏈傳動系統(tǒng)中，主動鏈輪的齒數(shù)為18，轉(zhuǎn)速為900r/min，從動鏈輪的齒數(shù)為36。若鏈條的節(jié)距為12.7mm，那么鏈傳動的平均速度是多少？（）A.3.02m/sB.4.53m/sC.6.04m/sD.7.55m/s18、在機械制圖中，已知物體的主視圖和左視圖，請問其俯視圖可能是以下哪種形狀？（）A.正方形B.長方形C.圓形D.橢圓形19、在機械設(shè)計中，為了防止螺紋連接松動，常采用多種防松措施。彈簧墊圈防松屬于：（）A.摩擦防松B.機械防松C.永久防松D.以上都不是20、某機械零件采用45鋼制造，需要進行調(diào)質(zhì)處理以提高綜合力學(xué)性能。已知淬火溫度為840℃，回火溫度為550℃，請問處理后的硬度大約在什么范圍？（）A.20-30HRCB.30-40HRCC.40-50HRCD.50-60HRC二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）簡述機械制造中常見的測量工具和測量方法，如卡尺、千分尺、三坐標測量機等，并分析它們的測量精度和適用場合。2、（本題5分）解釋在機械制造中，如何進行機械加工車間的布局設(shè)計，以提高生產(chǎn)效率和物流順暢。3、（本題5分）在機械制造工藝中，解釋裝配工藝方法中的選配法和調(diào)整法的概念，并說明它們的適用范圍和優(yōu)缺點。4、（本題5分）詳細闡述在機械設(shè)計中的可靠性靈敏度分析，如何確定設(shè)計參數(shù)對可靠性的影響程度，為優(yōu)化設(shè)計提供依據(jù)。5、（本題5分）詳細論述在機械傳動系統(tǒng)中，帶傳動的特點和適用場合，包括其優(yōu)點如過載保護、緩沖吸振等，以及缺點如傳動比不準確等，并與其他傳動方式進行比較。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械系統(tǒng)中的振動會對機械性能和壽命產(chǎn)生不利影響。請分析機械振動的產(chǎn)生原因、危害以及控制方法。2、（本題5分）在機械設(shè)計中，需要考慮產(chǎn)品的成本控制。請分析影響機械產(chǎn)品成本的因素（如材料成本、加工成本、裝配成本等）和降低成本的途徑，如優(yōu)化設(shè)計結(jié)構(gòu)、采用標準化零件、改進制造工藝等，并結(jié)合具體案例說明如何在滿足性能要求的前提下降低產(chǎn)品成本。3、（本題5分）在一臺起重機的起升機構(gòu)中，鋼絲繩頻繁出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象。請詳細分析可能的原因，如超載使用、鋼絲繩選型不當、卷筒磨損等，并提出預(yù)防鋼絲繩斷裂的措施。4、（本題5分）在一個機械傳動系統(tǒng)中，包含帶傳動、齒輪傳動和鏈傳動。已知輸入轉(zhuǎn)速為1450r/min，輸出轉(zhuǎn)速為200r/min，負載扭矩為500N·m，分析各傳動部件的受力情況、傳動比分配以及可能出現(xiàn)的失效形式，并提出改進措施。5、（本題5分）某機械結(jié)構(gòu)采用了焊接連接方式，但在使用過程中焊縫處出現(xiàn)了裂紋。請從焊接工藝參數(shù)、焊接材料、焊件結(jié)構(gòu)設(shè)計等方面分析裂紋產(chǎn)生的原因，并提出防止裂紋的措施。四、繪圖題（本大題共3個小題，