第五章 數(shù)控車(chē)床的編程與加工

第三章數(shù)控車(chē)床的編程與加工

第五章數(shù)控車(chē)床的編程與加工

數(shù)控車(chē)床主要用于加工軸類(lèi)、套類(lèi)和盤(pán)類(lèi)等回轉(zhuǎn)體零件。本章主要介紹在數(shù)控車(chē)床上加工此類(lèi)零件的工藝處理及程序的編制。5.1車(chē)削零件的工藝分析與加工要領(lǐng)

5.1.1分析零件圖樣零件圖樣分析主要考慮以下幾方面：

1.構(gòu)成零件輪廓的幾何條件由于設(shè)計(jì)原因．可能在零件圖樣上出現(xiàn)描繪零件加工輪廓的數(shù)據(jù)不充分、尺寸模糊不清等缺陷，這會(huì)增加編程的難度。具體是：1)零件圖上漏掉某尺寸，影響到零件輪廓的構(gòu)成。

2)零件圖上的圖線位置模糊或尺寸標(biāo)注不清（例如某些切點(diǎn)）。

3)零件圖上給定的幾何條件不合理，造成數(shù)學(xué)處理困難。2.尺寸精度要求

分析零件圖尺寸精度的要求，以判斷能否利用車(chē)削工藝達(dá)到目標(biāo)。在利用數(shù)控車(chē)床車(chē)削零件時(shí)，常常對(duì)零件要求的尺寸取最大和最小極限尺寸的平均值（公差帶均值）作為編程的尺寸依據(jù)。3.形狀和位置精度要求零件圖上給定的形狀和位置公差是保證零件精度的重要依據(jù)。加工時(shí)可以根據(jù)機(jī)床的特殊需要進(jìn)行一些技術(shù)性處理。如保證同軸度應(yīng)一刀車(chē)削出來(lái)。

4．表面租糙度要求表面租糙度是保證零件表面微觀精度的重要要求，也是合理選擇機(jī)床、刀具及確定切削用量的依據(jù)。

5．材料與熱處理要求零件圖樣上給定的材料與熱處理要求是選擇刀具、機(jī)床型號(hào)、確定切削用量的依據(jù)。（能否切動(dòng)）5.1.2選毛坯在確定毛坯種類(lèi)及制造方法時(shí)，應(yīng)考慮下列因素：

1）零件材料及其力學(xué)性能材料為鑄鐵和青銅的零件應(yīng)選擇鑄件毛坯；鋼質(zhì)零件當(dāng)形狀不復(fù)雜時(shí)可選型材，重要的鋼質(zhì)零件，應(yīng)選擇鍛件毛坯。

2）零件的結(jié)構(gòu)形狀與外形尺寸形狀復(fù)雜的毛坯，一般用鑄造方法制造。中空零件不宜用砂型鑄造；中小型零件可考慮用比較先進(jìn)的鑄造方法；大型零件可用失蠟鑄造。一般用途的階梯軸，如各臺(tái)階直徑相差不大，可用棒料；如各臺(tái)階直徑相差較大，為減少材料消耗和機(jī)械加工的勞動(dòng)量，則宜選擇鍛件毛坯。尺寸大的零件一般選擇自由鍛造；中小型零件可選擇模鍛件。

3）生產(chǎn)類(lèi)型大量生產(chǎn)的零件應(yīng)選擇精度和生產(chǎn)率都比較高的毛坯制造方法，如鑄件采用金屬模機(jī)器造型或精密鑄造；鍛件采用模鍛、槽鍛；采用冷軋和冷拉型材。零件產(chǎn)量較小時(shí)應(yīng)選擇精度和生產(chǎn)率較低的毛坯制造方法（如翻砂造型）。

4）現(xiàn)有生產(chǎn)條件現(xiàn)有毛坯制造的工藝水平狀況以及對(duì)外協(xié)作的可能性等。

5）充分考慮利用新工藝、新技術(shù)的可能性5.1.3確定裝夾方法和對(duì)刀點(diǎn)

(1)零件的裝夾在數(shù)控車(chē)床加工中，除了采用三爪自定心卡盤(pán)和四爪單動(dòng)卡盤(pán)外（可調(diào)偏心），數(shù)控車(chē)床中還有許多相應(yīng)的夾具，它們主要分為兩大類(lèi)，即用于軸類(lèi)零件的夾具和用于盤(pán)類(lèi)零件的夾具。

1）用于軸類(lèi)零件的夾具數(shù)控車(chē)床加工軸類(lèi)零件時(shí)，為保證同軸度，毛坯裝在主軸頂尖和尾座頂尖之間，由主軸上的撥動(dòng)卡盤(pán)或撥齒頂尖帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)并傳遞足夠大的轉(zhuǎn)矩，以適應(yīng)主軸高速旋轉(zhuǎn)車(chē)削的需要。

2）用于盤(pán)類(lèi)零件的夾具這類(lèi)夾具適用于無(wú)尾錐的卡盤(pán)式數(shù)控車(chē)床上。用于盤(pán)類(lèi)零件的夾具主要有可調(diào)卡爪卡盤(pán)和快速可調(diào)卡盤(pán)。2.確定對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)

（A）對(duì)刀(主要用來(lái)確定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn))對(duì)刀是操作數(shù)控車(chē)床的重要內(nèi)容，對(duì)刀的好壞將直接影響到車(chē)削零件的尺寸精度。

(1)刀位點(diǎn):刀位點(diǎn)是指在加工程序編制中，用以表示刀具特征的點(diǎn)，也是對(duì)刀和加工的基準(zhǔn)點(diǎn)。各類(lèi)車(chē)刀的刀位點(diǎn)如上圖所示。

(2)對(duì)刀:對(duì)刀是指加工前調(diào)整刀具的刀位點(diǎn)，使其盡量重合于某一理想基準(zhǔn)點(diǎn)，以求得此時(shí)刀位點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)和確定工件坐標(biāo)系的過(guò)程。理想基準(zhǔn)點(diǎn)可設(shè)定在基準(zhǔn)刀的刀尖上，也可設(shè)定在光學(xué)對(duì)刀鏡內(nèi)的十字刻線交點(diǎn)上。對(duì)刀一般分為手動(dòng)對(duì)刀和自動(dòng)對(duì)刀兩種。目前，大多數(shù)的數(shù)控車(chē)床是采用手動(dòng)對(duì)刀，其基本方法有：

1)定位對(duì)刀法：對(duì)刀時(shí)只要將基準(zhǔn)刀的刀位點(diǎn)調(diào)整至與理想基準(zhǔn)點(diǎn)重合即可。此方法簡(jiǎn)便。但其對(duì)刀精度受到操作者技術(shù)熟練程度的影響，故精度不太高，還需在加工中或試切中進(jìn)行修正。

2)光學(xué)對(duì)刀法：它的定位基準(zhǔn)通常由光學(xué)顯微鏡(或投影放大鏡)上的十字基準(zhǔn)刻線交點(diǎn)來(lái)體現(xiàn)。此方法比定位對(duì)刀法的對(duì)刀精度高，并且不會(huì)損壞刀尖。3)ATC對(duì)刀法：

ATC對(duì)刀法是通過(guò)一套將光學(xué)對(duì)刀鏡與CNC組合在一起，從而具有自動(dòng)刀位計(jì)算功能的對(duì)刀裝置，也稱(chēng)為半自動(dòng)對(duì)刀法。采用此方法對(duì)刀時(shí)，需要將由顯微鏡十字刻線交點(diǎn)體現(xiàn)的對(duì)刀基準(zhǔn)點(diǎn)調(diào)整到機(jī)床的固定原點(diǎn)位置上，以便于CNC進(jìn)行計(jì)算和處理。4)試切對(duì)刀法：在以上三種手動(dòng)對(duì)刀方法中，均因可能受到手動(dòng)和目測(cè)等多種誤差的影響，其對(duì)刀精度十分有限，往往需要通過(guò)試切來(lái)修正已經(jīng)設(shè)定的工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)，以得到更加準(zhǔn)確的結(jié)果。(B)．確定對(duì)刀點(diǎn)1)盡量與零件的設(shè)計(jì)基難或工藝基準(zhǔn)一致。2)便于用常規(guī)量具在車(chē)床上進(jìn)行找正。3)該點(diǎn)的對(duì)刀誤差應(yīng)較?。梢曅暂^好），或可能引起的加工誤差為最小。4)盡量使加工程序中的引入或返回路線變短，并便于換刀。下圖是數(shù)控車(chē)床對(duì)刀點(diǎn)的實(shí)際例子：

(C)．確定換刀點(diǎn)換刀點(diǎn)是指在加工過(guò)程中自動(dòng)換刀裝置的換刀位置。換刀點(diǎn)的位置應(yīng)保證刀具轉(zhuǎn)位時(shí)不碰撞被加工零件或夾具，還應(yīng)注意切削的連續(xù)，一般可設(shè)置在對(duì)刀點(diǎn)。較好的點(diǎn)5.1.4、確定加工方案

1）

制定工藝路線在數(shù)控車(chē)床加工過(guò)程中，由于加工對(duì)象復(fù)雜多樣．特別是輪廓曲線的形狀及位置千變?nèi)f化，應(yīng)該考慮以下原則：（1）先粗后精：

粗加工完成后，接著進(jìn)行半精加工和精加工。其中，安排半精加工的目的是：當(dāng)粗加工后所留余量的均勻性滿足不了精加工要求時(shí)，則可安排半精加工作為過(guò)渡性工序，以便使精加工余量小而均勻。精加工時(shí)，零件的輪廓應(yīng)由最后一刀連續(xù)加工而成。這時(shí)，加工刀具的進(jìn)、退刀位置要考慮妥當(dāng)，盡量沿輪廓的切線方向切入和切出，以免因切削力突然變化而造成刀具彈性變形，致使光滑連接輪廓上產(chǎn)生表面劃傷、形狀突變或滯留刀痕等疵病。粗加工輪廓

（2）．先近后遠(yuǎn)這里所說(shuō)的遠(yuǎn)與近，是按加工部位相對(duì)于對(duì)刀點(diǎn)的距離大小而言的。通常在粗加工時(shí)，離對(duì)刀點(diǎn)近的部位先加工，離對(duì)刀點(diǎn)遠(yuǎn)的部位后加工，以便縮短刀具移動(dòng)距離。對(duì)于車(chē)削加工．先近后遠(yuǎn)還有利于保持坯件或半成品件的剛性，改善其切削條件。（3）先內(nèi)后外

對(duì)有內(nèi)表面(內(nèi)型、腔)的零件，在制定其加工方案時(shí)，通常應(yīng)安排先加工內(nèi)型和內(nèi)腔，后加工外形表面。這是因?yàn)榭刂苾?nèi)表面的尺寸和形狀較困難，刀具剛性相應(yīng)較差。

（4）刀具集中：即用一把刀加工完相應(yīng)各部位以后再換另一把刀，以減少換刀時(shí)間。2.確定走刀路線確定走刀路線的重點(diǎn)在于確定精加工及空行程的走刀路線。走刀路線包括切削加工的路徑及刀具引入、切出等非切削空行程。（1）刀具引入、切出在數(shù)控車(chē)床上進(jìn)行精加工時(shí)，要安排好刀具盡量沿輪廓的切線方向引入和切出。尤其是車(chē)螺紋時(shí)，必須設(shè)置引入段L1和退刀段L2、這樣可避免因車(chē)刀升降速而影響螺距.(2)確定最短的空行程路線確定最短的走刀路線，除了依靠大量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)外，還應(yīng)善于分析與計(jì)算。基本思路介紹如下：

3.2切削用量的選擇及要領(lǐng)5.2.1車(chē)刀的類(lèi)型及選用數(shù)控車(chē)削用的車(chē)刀一般分為三類(lèi)：即尖形車(chē)刀、圓弧形車(chē)刀和成形車(chē)刀。1.尖型車(chē)刀以直線形切削刃為特征的車(chē)刀一般稱(chēng)為尖形車(chē)刀。這類(lèi)車(chē)刀的刀尖(同時(shí)也為其刀位點(diǎn))由直線形的主、副切削刃構(gòu)成，如內(nèi)、外園車(chē)刀，左、右端面車(chē)刀，切槽(斷)車(chē)刀等2.圓弧形車(chē)刀圓弧形車(chē)刀是較為特殊的數(shù)控加工用車(chē)刀。其特征是：構(gòu)成主切削刃的刀刃形狀為一圓??；該圓弧刃每一點(diǎn)都是圓弧形車(chē)刀的刀尖，因此，刀位點(diǎn)在圓弧的圓心上。

3．成形車(chē)刀成形車(chē)刀俗稱(chēng)樣板車(chē)刀．其加工零件的輪廓形狀完全由刀刃的形狀和尺寸決定。數(shù)控車(chē)削加工中，常見(jiàn)的成形車(chē)刀有小半徑圓弧車(chē)刀、非矩形車(chē)槽刀和螺紋車(chē)刀等。在數(shù)控加工中，應(yīng)盡量少用或不用成形車(chē)刀。（沒(méi)有必要）在數(shù)控車(chē)削加工中常用尖形車(chē)刀，但在加工圓弧面時(shí)，若要求較高的光潔度和精度，則應(yīng)選擇圓弧車(chē)刀：5.2.3、確定切削用量數(shù)控機(jī)床加工中的切削用量包括背吃刀量、主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度。在加工程序的編制工作中，選擇好切削用量，使背吃刀量、主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度三者間能互相適應(yīng)，以形成最佳切削狀態(tài)。1．切削深度(背吃刀量aP)的確定

在車(chē)床主軸一夾具一刀具一零件這一系統(tǒng)剛性允許的條件下，盡可能選取較大的切削深度，以減少走刀次數(shù)。當(dāng)零件的精度要求較高時(shí)，則應(yīng)考慮適當(dāng)留出精車(chē)余量，其所留精車(chē)余量一般比普通車(chē)削時(shí)所留余量小，常取0.1-0.5mm。

2．主軸轉(zhuǎn)速(切削速度)的確定主軸轉(zhuǎn)速的確定方法，除螺紋加工外，其他與普通車(chē)削加工時(shí)一樣，應(yīng)根據(jù)零件上被加工部位的直徑，并按零件和刀具的材料及加工性質(zhì)等條件所允許的切削速度來(lái)確定。在實(shí)際生產(chǎn)中，主軸轉(zhuǎn)速可用下式計(jì)算：

n＝1000v／(πd)式中：n是主軸轉(zhuǎn)速(r／min)；v是允許切削速度(m／min)，d是零件待加工表面的直徑(mm)。在確定主軸轉(zhuǎn)速時(shí)，需要首先確定其切削速度，而切削速度又與背吃刀量和進(jìn)給量有關(guān)。3.進(jìn)給量的確定

進(jìn)結(jié)量是指工件每轉(zhuǎn)一周車(chē)刀沿進(jìn)給方向移動(dòng)的距離(mm)，它與背吃刀量有著較密切的關(guān)系。粗車(chē)時(shí)一般取為0.3一0.8mm／r，精車(chē)時(shí)常取0.1一0.3mm，切斷時(shí)宜取0.05一0.2mm／r，具體選擇時(shí)可參考表3—1進(jìn)行。5.3數(shù)控車(chē)床的編程5.3.1數(shù)控車(chē)床的編程特點(diǎn)

1)數(shù)控車(chē)床上工件的毛坯大多為圓棒料，加工余量較大，一個(gè)表面往往需要進(jìn)行多次反復(fù)的加工。如果對(duì)每個(gè)加工循環(huán)都編寫(xiě)若干個(gè)程序段，就會(huì)增加編程的工作量。為了簡(jiǎn)化加工程序，一般情況下，數(shù)控車(chē)床的數(shù)控系統(tǒng)中都有車(chē)外圓、車(chē)端面和車(chē)螺紋等不同形式的循環(huán)功能。

2)數(shù)控車(chē)床的數(shù)控系統(tǒng)中都有刀具補(bǔ)償功能。刀具補(bǔ)償功能為編程提供方便，編程人員可以按工件的實(shí)際輪廓編寫(xiě)加工程序。在加工過(guò)程中，對(duì)于刀具位置的變化、刀具幾何形狀的變化及刀尖的圓弧半徑的變化，都無(wú)需更改加工程序，只要將變化的尺寸或圓弧半徑輸入到存儲(chǔ)器中，刀具便能自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。

3)數(shù)控車(chē)床的編程有直徑、半徑兩種方法。所謂直徑編程是指X軸上的有關(guān)尺寸為直徑值，半徑編程是指x軸上的有關(guān)尺寸為半徑值。常見(jiàn)的車(chē)床如CK0630數(shù)控車(chē)床中的編程均采用直徑編程。

4)為了提高機(jī)床徑向尺寸的加工精度，數(shù)控系統(tǒng)在x方向的脈沖當(dāng)量應(yīng)取Z方向的脈沖當(dāng)量的一半。例如，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床中，Z軸的脈沖當(dāng)量為0.01mm／P，X軸的脈沖當(dāng)量取0.005mm／P。5.3.2數(shù)控車(chē)床基本編程方法

1.數(shù)控車(chē)床編程坐標(biāo)系（工件坐標(biāo)系）的建立編程坐標(biāo)系如下圖所示：Z軸與機(jī)械坐標(biāo)系的Z軸重合，正方向是遠(yuǎn)離卡盤(pán)的方向；X軸與Z軸相垂直，正方向亦為刀架遠(yuǎn)離主軸軸線的方向。

車(chē)床坐標(biāo)系與車(chē)削加工工件坐標(biāo)系確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)位于“O”的兩種方法(1)G50X400Z400指定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在“O”點(diǎn)

（2a）用OFFSET面板命令將G54的偏差寄存器的值設(shè)為X=400;Z=400

(2b)在工件的加工程序里用G54指定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在“O”點(diǎn)2.回程序原點(diǎn)指令(

G28X–Z--G29X--Z--)程序的起點(diǎn)就稱(chēng)為程序原點(diǎn)（程序啟動(dòng)刀具初始位置）（有時(shí)還稱(chēng)為起刀點(diǎn)），G28命令刀具（具體指刀位點(diǎn)）快速移動(dòng)，經(jīng)X與Z指定的中間點(diǎn)到程序原點(diǎn)R點(diǎn)（經(jīng)中間點(diǎn)繞行的目的是避開(kāi)可能的障礙）G29命令刀具快速經(jīng)G28指定的中間點(diǎn)到達(dá)G29X—Z—指定的終點(diǎn)G28路線：A-----B-------RG29路線：R---B------C問(wèn)：G28及G29的作用？3、快速點(diǎn)位定位指令G00G00指令是模態(tài)代碼，它命令刀具以點(diǎn)定位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)位置。它只是快速定位，而無(wú)運(yùn)動(dòng)軌跡要求。其指令書(shū)寫(xiě)格式是：G00X(U)——Z(w)——；刀具整個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡一般不是直線，而是兩條線段的組合。例如下圖所示：從起點(diǎn)A快速運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)B。走這一條路

4、直線插補(bǔ)指令G01

直線插補(bǔ)指令是直線運(yùn)動(dòng)指令。它命令刀具在兩坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式按F指定的進(jìn)給速度作直線運(yùn)動(dòng)。G01指令是模態(tài)(續(xù)效)指令。指令格式：G01X(U)——Z(w)—(有時(shí)為G1)編程方法:絕對(duì)值及相對(duì)值編程：(如圖4—18所示）選右端面O點(diǎn)為編程原點(diǎn))6.M功能：M功能也稱(chēng)為輔助功能，它指令機(jī)床一些裝置的開(kāi)與關(guān)，例如：（1）M00命令程序暫停運(yùn)轉(zhuǎn)（此期間可以測(cè)量工件尺寸是否已合格），重新按程序啟動(dòng)按鈕后程序又開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）M02程序結(jié)束。（不返回程序起點(diǎn)）－－整批零件全部加工完畢常用（3）M30程序結(jié)束，并且程序指針?lè)祷爻绦蚱瘘c(diǎn)。－－一批零件中的加工一個(gè)完畢再準(zhǔn)備下一個(gè)常用（4）M03/M04/M05命令主軸正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)/停轉(zhuǎn)(5)M08/M09命令切削液泵開(kāi)啟/停轉(zhuǎn)7、錐的切削（用G01實(shí)現(xiàn)）

(1)車(chē)錐原理:在車(chē)床上車(chē)外圓錐時(shí)可以分為車(chē)正錐（左大右?。┖蛙?chē)倒錐兩種情況，而每一種情況又有兩種加工路線（3刀成型）。圖3-29所示為車(chē)正錐的兩種加工路線，按圖a的加工路線車(chē)正錐時(shí)，需要計(jì)算終刀距S。假設(shè)圓錐大徑為D，小徑為d，錐長(zhǎng)為L(zhǎng)，背吃刀量為aP

，則由相似三角形可得：當(dāng)按圖b的走刀路線車(chē)正錐時(shí)，則不需要計(jì)算終刀距S，只要確定了背吃刀量aP即可車(chē)出圓錐輪廓。但在每次切削中，背吃刀量是變化的。圖3-30為車(chē)倒錐（右大左小）的兩種加工路線，車(chē)錐原理與正錐相同。記?。很?chē)正錐與車(chē)倒錐采用的刀具不同（用右偏車(chē)刀車(chē)倒錐）(2)車(chē)錐編程實(shí)例已知毛坯為Φ30mm的棒料，3號(hào)刀為外園刀，試車(chē)削成如圖3-31所示的正錐。解：確定分三次走刀，前兩次背吃刀量αp＝2mm，最后一次背吃刀量αp＝1mm。按第一種車(chē)錐路線進(jìn)行加工，終刀距具體程序如下：8、圓弧插補(bǔ)指令G02／G03圓弧插補(bǔ)指令命令刀具在指定平面內(nèi)按給定的F進(jìn)給速度作圓弧運(yùn)動(dòng),并切削出輪廓。圓弧插補(bǔ)指令分為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03。

數(shù)控車(chē)床是兩坐標(biāo)的機(jī)床，只有X軸和Z袖，觀察者讓Y軸的正向指向天空,站在這樣的位置上就可正確判斷X--Z平面上圓弧的順逆了。G02／G03指令的格式:在車(chē)床上加工圓弧時(shí)，不僅要用G02／G03指出圓弧的順逆時(shí)針?lè)较?，用X(U)，Z(w)指定圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，而且還要指定圓弧的中心位置。常用指定圓心位置的方式有兩種，因而G02／G03的指令格式有兩種：

1)用I、K指定圓心位置：I、K是圓弧中心與圓弧起點(diǎn)的X方向差值與Z方向的差值R是整個(gè)圓弧的半徑值，比較精確

9、固定循環(huán)固定循環(huán)是預(yù)先給定一系列操作，用來(lái)控制機(jī)床位移或主軸運(yùn)轉(zhuǎn)，從而完成各項(xiàng)加工。對(duì)獨(dú)刀完成的輪廓表面加工，即加工余量較大的表面，采用循環(huán)編程可以縮短程序的長(zhǎng)度。固定循環(huán)一般分為單一形狀固定循環(huán)和復(fù)合形狀固定循環(huán)。各類(lèi)數(shù)控系統(tǒng)固定循環(huán)的形式和使用方法(主要是編程方法)相差甚大。這里主要介紹常用的FANAC系統(tǒng)的固定循環(huán)。(1)單—表面的固定循環(huán)（簡(jiǎn)單固定循環(huán)）G77G79該循環(huán)主要用于圓柱面和圓錐面的循環(huán)切制。1)外園柱/外圓錐切削循環(huán)（可能要多刀成型）指令格式：G77X(U)一Z(w)一—F—G77X(U)一Z(w)一I—F—

刀具從循環(huán)起點(diǎn)開(kāi)始按矩形循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。圖中虛線表示按R快速運(yùn)動(dòng)，實(shí)線表示按F指定的工作進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)。x、Z為圓柱面切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W為圓柱面切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的增量值，其加工順序按1、2、3、4進(jìn)行。2)編程舉例：如圖：如下圖所示，I為錐體大小端的半徑差。在編程時(shí)應(yīng)注意I的符號(hào)．確定的方法是：錐面起點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)為正（一般是倒錐），反之為負(fù)（一般是正錐）。

2)編程舉例：加工如下圖所示的工件，其有關(guān)程序如下：O3）端面固定循環(huán)G79G79X(U)Z(W)F

它適用于圓柱棒料毛坯端面方向粗車(chē)，刀具從循環(huán)起點(diǎn)開(kāi)始按矩形循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。圖中虛線表示按R快速運(yùn)動(dòng)，實(shí)線表示按F指定的工作進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)。x、Z為端面切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W為端面切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的增量值，其加工順序按1、2、3、4進(jìn)行。N1G79U100.W50.F0.3注意：動(dòng)作3的執(zhí)行距離較短，大概是小于5mm，故該指令僅適用于車(chē)端面（一刀成型）問(wèn)：G77與G79的區(qū)別何在？（2）輪廓切削固定循環(huán)G71、G72、G73、G70(復(fù)雜固定循環(huán))程序格式：G71P(ns)Q(nf)U(Δu)W(ΔW)D(Δd)F(f)S(s)T(t)式中：ns——循環(huán)程序中第一個(gè)程序段（句）的順序號(hào)；nf——循環(huán)程序中最后一個(gè)程序段（句）的順序號(hào)；

Δu——徑向(x軸方向)的精車(chē)余量(直徑值)；

Δw——軸向(z軸方向)的精車(chē)余量；

Δd——每次吃刀深度(沿垂直軸線方向)例如加工下圖零件的程序：主軸正轉(zhuǎn)應(yīng)用舉例：圖3-39為采用G7l園粗車(chē)循環(huán)與G70精車(chē)循環(huán)的例子。毛坯為Φ140mm的棒材，刀具從P0的開(kāi)始后走到C點(diǎn)，進(jìn)行粗車(chē)循環(huán)，每次粗車(chē)循環(huán)的背吃刀量為7mm，徑向與橫向加工余量為2mmN01