煙臺(tái)城市科技職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人控制基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共3頁煙臺(tái)城市科技職業(yè)學(xué)院

《機(jī)器人控制基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的滯回比較器中，參考電壓VREF=3V，反饋電阻R2=10kΩ，電阻R1=20kΩ。當(dāng)輸入電壓從0逐漸增加時(shí)，輸出電壓發(fā)生翻轉(zhuǎn)的閾值電壓約為多少？（）A.1V和5VB.2V和4VC.3V和3VD.4V和2V2、考慮一個(gè)邊長為L的正立方體區(qū)域，內(nèi)部存在均勻電場E。通過該立方體表面的電通量為：（）A.6EL^2B.3EL^2C.EL^2D.03、某工廠的電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)由接觸器、熱繼電器和按鈕組成的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)正常正轉(zhuǎn)，但按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)沒有反應(yīng)。已知接觸器和按鈕均正常，那么可能出現(xiàn)故障的元件是？（）A.熱繼電器B.反轉(zhuǎn)接觸器C.正轉(zhuǎn)接觸器D.電源4、某集成運(yùn)放的單位增益帶寬為1MHz，開環(huán)增益為100dB。若要使閉環(huán)增益為20dB，請問該電路的帶寬約為多少？（）A.10kHzB.20kHzC.50kHzD.100kHz5、在一個(gè)電子設(shè)備的通信接口中，需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和接收。以下哪種通信協(xié)議通常被用于短距離無線通信？（）A.Wi-FiB.BluetoothC.ZigBeeD.以上都是6、在一個(gè)電子設(shè)備的電源電路中，需要防止電源反接。以下哪種電子元件可以用于防止電源反接？（）A.二極管B.保險(xiǎn)絲C.繼電器D.三極管7、假設(shè)在一個(gè)均勻電場中，有一個(gè)帶電量為q的點(diǎn)電荷以速度v運(yùn)動(dòng)。已知電場強(qiáng)度為E，若電荷的速度增大為原來的2倍，同時(shí)電場強(qiáng)度減小為原來的一半，電荷所受的電場力變?yōu)椋海ǎ〢.F/2B.FC.2FD.4F8、一個(gè)單相橋式整流電容濾波電路，輸入交流電壓的有效值為10V，負(fù)載電阻為1kΩ，電容為100μF。請問輸出電壓的平均值約為多少？（）A.9VB.10VC.12VD.14V9、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對電力設(shè)備進(jìn)行預(yù)防性試驗(yàn)。以下哪種試驗(yàn)不屬于預(yù)防性試驗(yàn)？（）A.交接試驗(yàn)B.大修試驗(yàn)C.故障診斷試驗(yàn)D.定期試驗(yàn)10、在一個(gè)直流電路中，電源電動(dòng)勢為12V，內(nèi)阻為1Ω，外接一個(gè)電阻為5Ω的負(fù)載。當(dāng)電路穩(wěn)定工作時(shí)，下列關(guān)于電源輸出功率和負(fù)載功率的計(jì)算，正確的是（）A.電源輸出功率為16W，負(fù)載功率為10WB.電源輸出功率為10W，負(fù)載功率為16WC.電源輸出功率為8W，負(fù)載功率為8WD.電源輸出功率為20W，負(fù)載功率為10W11、在一個(gè)電子設(shè)備的無線通信模塊中，需要提高信號的接收靈敏度。以下哪個(gè)措施可以有效地提高信號接收靈敏度？（）A.增加天線的長度B.使用低噪聲放大器C.優(yōu)化接收電路的參數(shù)D.以上都是12、在一個(gè)音頻信號處理電路中，需要對音頻信號進(jìn)行降噪處理。以下哪種方法可以有效地降低音頻信號中的噪聲？（）A.使用濾波器B.采用降噪算法C.提高信號強(qiáng)度D.降低信號頻率13、一個(gè)采用同步時(shí)序邏輯設(shè)計(jì)的狀態(tài)機(jī)，有三個(gè)狀態(tài)A、B、C，輸入信號為X。當(dāng)處于狀態(tài)A且X=0時(shí)，轉(zhuǎn)換到狀態(tài)B；處于狀態(tài)B且X=1時(shí)，轉(zhuǎn)換到狀態(tài)C；處于狀態(tài)C且X=0時(shí)，轉(zhuǎn)換回狀態(tài)A。若當(dāng)前狀態(tài)為A，輸入X依次為0、1、0，那么狀態(tài)機(jī)依次轉(zhuǎn)換到的狀態(tài)是？（）A.B、C、AB.B、C、BC.C、A、BD.C、B、A14、在一個(gè)多級放大電路中，若后級的輸入電阻很小，那么前級的輸出電阻對整個(gè)電路的性能影響：（）A.很大B.很小C.沒有影響D.無法確定15、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用555定時(shí)器構(gòu)成一個(gè)多諧振蕩器，若外接電阻和電容的值分別為10kΩ和0.1μF，那么其輸出信號的頻率大約是多少？（）A.1.4kHzB.14kHzC.140kHzD.1.4MHz二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在電力系統(tǒng)的故障分析中，以下哪些方法可以用于計(jì)算接地故障電流？（）A.對稱分量法B.歐姆定律C.電路分析軟件D.經(jīng)驗(yàn)公式法2、數(shù)字電路中的計(jì)數(shù)器按計(jì)數(shù)進(jìn)制可分為（）A.二進(jìn)制計(jì)數(shù)器B.十進(jìn)制計(jì)數(shù)器C.任意進(jìn)制計(jì)數(shù)器D.格雷碼計(jì)數(shù)器3、在數(shù)字電路的設(shè)計(jì)中，使用硬件描述語言（HDL）的優(yōu)點(diǎn)包括（）A.提高設(shè)計(jì)效率B.便于設(shè)計(jì)的修改和維護(hù)C.能夠進(jìn)行邏輯綜合和仿真D.增強(qiáng)設(shè)計(jì)的可讀性和可移植性4、以下關(guān)于電磁波在介質(zhì)中傳播的描述，正確的有（）A.電磁波的頻率不變B.電磁波的波長會(huì)發(fā)生變化C.電磁波的速度會(huì)降低D.電磁波的能量會(huì)衰減5、以下關(guān)于數(shù)字電路中的數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換（DAC），哪些描述是準(zhǔn)確的？（）A.將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號B.有多種轉(zhuǎn)換方式C.性能指標(biāo)包括線性度和單調(diào)性D.常用于音頻和視頻處理6、對于電動(dòng)力學(xué)中的滯后勢，以下特點(diǎn)描述準(zhǔn)確的有（）A.考慮了電磁作用的推遲效應(yīng)B.與源的過去狀態(tài)有關(guān)C.可以用于計(jì)算時(shí)變場D.只適用于穩(wěn)恒場7、以下關(guān)于靜電場中的導(dǎo)體，說法準(zhǔn)確的有（）A.導(dǎo)體內(nèi)電場為零B.導(dǎo)體表面是等勢面C.電荷分布在導(dǎo)體表面D.導(dǎo)體內(nèi)部有凈電荷8、在電力電子設(shè)備中，以下哪些元件可以實(shí)現(xiàn)電能的變換？（）A.二極管B.晶體管C.晶閘管D.電感和電容9、對于電子電路的調(diào)試，以下哪些工具是常用的？（）A.示波器B.邏輯分析儀C.頻譜分析儀D.信號源10、電力系統(tǒng)中的電力市場監(jiān)管內(nèi)容包括（）A.市場準(zhǔn)入監(jiān)管B.價(jià)格監(jiān)管需要考慮的因素有（）A.輸送功率B.輸送距離C.投資成本D.環(huán)境影響11、對于電動(dòng)力學(xué)中的電動(dòng)勢能，以下說法合理的有（）A.與電荷的位置和電場有關(guān)B.是一個(gè)相對量C.可以通過積分計(jì)算D.只與電荷的電荷量有關(guān)12、以下屬于數(shù)字電路中常見的接口標(biāo)準(zhǔn)的有（）A.PCI總線B.USB接口C.RS-232接口D.SPI接口13、在射頻電子電路中，以下哪些指標(biāo)是重要的？（）A.增益B.噪聲系數(shù)C.線性度D.帶寬14、對于數(shù)字電路的測試方法，以下哪些是常用的？（）A.功能測試B.時(shí)序測試C.邊界測試D.壓力測試15、電氣控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)包括哪些方面？A.采用冗余技術(shù)B.提高元件質(zhì)量C.優(yōu)化電路結(jié)構(gòu)D.進(jìn)行可靠性測試三、簡答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）闡述電力系統(tǒng)電壓調(diào)整的措施和方法。2、（本題5分）闡述電力系統(tǒng)中的電力企業(yè)文化建設(shè)的作用和途徑。3、（本題5分）在電力系統(tǒng)中，什么是負(fù)荷預(yù)測？有哪些常用的負(fù)荷預(yù)測方法？4、（本題5分）分析共發(fā)射極放大器的靜態(tài)工作點(diǎn)設(shè)置對放大器性能的影響。5、（本題5分）用VHDL設(shè)計(jì)一個(gè)異步復(fù)位的D觸發(fā)器。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）某煤礦的提升機(jī)電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，導(dǎo)致提升機(jī)運(yùn)行異常。請分析提升機(jī)電氣控制系統(tǒng)的組成和工作原理，研究可能的故障原因，如電氣元件損壞、控制程序錯(cuò)誤等，并提出故障診斷和修復(fù)的方法，以保障煤礦的安全生產(chǎn)。2、（本題10分）某電力變壓器在運(yùn)行一段時(shí)間后，其油