《中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)》白皮書

一、發(fā)展目標(biāo)與原則

中國高度重視北斗系統(tǒng)建設(shè)，將北斗系統(tǒng)列為國家科

技重大專項，支撐國家創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略。

（一）發(fā)展目標(biāo)

建設(shè)世界一流的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，滿足國家安全與經(jīng)濟

社會發(fā)展需求，為全球用戶提供連續(xù)、穩(wěn)定、可靠的服務(wù)；發(fā)

展北斗產(chǎn)業(yè)，服務(wù)經(jīng)濟社會發(fā)展和民生改善；深化國際合

作，共享衛(wèi)星導(dǎo)航發(fā)展成果，提高全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的綜合

應(yīng)用效益。

（二）發(fā)展原則

中國堅持“自主、開放、兼容、漸進”的原則建設(shè)和發(fā)展

北斗系統(tǒng)。

———自主。堅持自主建設(shè)、發(fā)展和運行北斗系統(tǒng)，具備

·３·

向全球用戶獨立提供衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)的能力。

———開放。免費提供公開的衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)，鼓勵開展

全方位、多層次、高水平的國際合作與交流。

———兼容。提倡與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)開展兼容與互操

作，鼓勵國際合作與交流，致力于為用戶提供更好的服務(wù)。

———漸進。分步驟推進北斗系統(tǒng)建設(shè)發(fā)展，持續(xù)提升

北斗系統(tǒng)服務(wù)性能，不斷推動衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)全面、協(xié)調(diào)和可

持續(xù)發(fā)展。

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二、持續(xù)建設(shè)和發(fā)展北斗系統(tǒng)

中國始終立足于國情國力，堅持自主創(chuàng)新、分步建設(shè)、

不斷完善北斗系統(tǒng)。

（一）實施“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略

———第一步，建設(shè)北斗一號系統(tǒng)（也稱北斗衛(wèi)星導(dǎo)航

試驗系統(tǒng)）。１９９４年，啟動北斗一號系統(tǒng)工程建設(shè)；２０００

年，發(fā)射２顆地球靜止軌道衛(wèi)星，建成系統(tǒng)并投入使用，采

用有源定位體制，為中國用戶提供定位、授時、廣域差分和

短報文通信服務(wù)；２００３年，發(fā)射第三顆地球靜止軌道衛(wèi)星，

進一步增強系統(tǒng)性能。

———第二步，建設(shè)北斗二號系統(tǒng)。２００４年，啟動北斗

二號系統(tǒng)工程建設(shè)；２０１２年年底，完成１４顆衛(wèi)星（５顆地球

靜止軌道衛(wèi)星、５顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星和４顆中圓地

球軌道衛(wèi)星）發(fā)射組網(wǎng)。北斗二號系統(tǒng)在兼容北斗一號技

術(shù)體制基礎(chǔ)上，增加無源定位體制，為亞太地區(qū)用戶提供定

·５·

位、測速、授時、廣域差分和短報文通信服務(wù)。

———第三步，建設(shè)北斗全球系統(tǒng)。２００９年，啟動北斗

全球系統(tǒng)建設(shè)，繼承北斗有源服務(wù)和無源服務(wù)兩種技術(shù)體

制；計劃２０１８年，面向“一帶一路”沿線及周邊國家提供基

本服務(wù)；２０２０年前后，完成３５顆衛(wèi)星發(fā)射組網(wǎng)，為全球用戶

提供服務(wù)。

（二）北斗系統(tǒng)的基本組成

北斗系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成。

———空間段。北斗系統(tǒng)空間段由若干地球靜止軌道衛(wèi)

星、傾斜地球同步軌道衛(wèi)星和中圓地球軌道衛(wèi)星三種軌道

衛(wèi)星組成混合導(dǎo)航星座。

———地面段。北斗系統(tǒng)地面段包括主控站、時間同

步／注入站和監(jiān)測站等若干地面站。

———用戶段。北斗系統(tǒng)用戶段包括北斗兼容其他衛(wèi)星

導(dǎo)航系統(tǒng)的芯片、模塊、天線等基礎(chǔ)產(chǎn)品，以及終端產(chǎn)品、應(yīng)

用系統(tǒng)與應(yīng)用服務(wù)等。

·６·

（三）北斗系統(tǒng)的發(fā)展特色

北斗系統(tǒng)的建設(shè)實踐，實現(xiàn)了在區(qū)域快速形成服務(wù)能

力、逐步擴展為全球服務(wù)的發(fā)展路徑，豐富了世界衛(wèi)星導(dǎo)航

事業(yè)的發(fā)展模式。

北斗系統(tǒng)具有以下特點：一是北斗系統(tǒng)空間段采用三

種軌道衛(wèi)星組成的混合星座，與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相比高

軌衛(wèi)星更多，抗遮擋能力強，尤其低緯度地區(qū)性能特點更為

明顯。二是北斗系統(tǒng)提供多個頻點的導(dǎo)航信號，能夠通過

多頻信號組合使用等方式提高服務(wù)精度。三是北斗系統(tǒng)創(chuàng)

新融合了導(dǎo)航與通信能力，具有實時導(dǎo)航、快速定位、精確

授時、位置報告和短報文通信服務(wù)五大功能。

（四）持續(xù)提升北斗系統(tǒng)性能

為滿足日益增長的用戶需求，北斗系統(tǒng)將加強衛(wèi)星、原

子鐘、信號體制等方面的技術(shù)研發(fā)，探索發(fā)展新一代導(dǎo)航定

位授時技術(shù)，持續(xù)提升服務(wù)性能。

———提供全球服務(wù)。發(fā)射新一代導(dǎo)航衛(wèi)星，研制更高

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性能的星載原子鐘，進一步提高衛(wèi)星性能與壽命，構(gòu)建穩(wěn)定

可靠的星間鏈路；增發(fā)更多的導(dǎo)航信號，加強與其他衛(wèi)星導(dǎo)

航系統(tǒng)的兼容與互操作，為全球用戶提供更好的服務(wù)。

———增強服務(wù)能力。大力建設(shè)地面試驗驗證系統(tǒng)，實

現(xiàn)星地設(shè)備全覆蓋測試驗證；持續(xù)建設(shè)完善星基和地基增

強系統(tǒng)，大幅提高系統(tǒng)服務(wù)精度和可靠性；優(yōu)化位置報告及

短報文通信技術(shù)體制，擴大用戶容量，拓展服務(wù)區(qū)域。

———保持時空基準(zhǔn)。北斗系統(tǒng)時間基準(zhǔn)（北斗時），溯

源于協(xié)調(diào)世界時，時差信息在導(dǎo)航電文中發(fā)播；推動與其他

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)開展時差監(jiān)測，提高兼容與互操作。發(fā)展基

于北斗系統(tǒng)的全球位置標(biāo)識體系，推動北斗系統(tǒng)坐標(biāo)框架

與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的互操作，并不斷精化參考框架。

·８·

三、提供可靠安全的衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)

中國承諾采取多項措施保障系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行，為用

戶免費提供連續(xù)、穩(wěn)定、可靠的公開服務(wù)。

（一）保障北斗系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行

———完善運行管理機制。完善北斗系統(tǒng)空間段、地面

段、用戶段的多方聯(lián)動的常態(tài)化機制，不斷提高大型星座系

統(tǒng)的運行管理保障能力。

———建立監(jiān)測評估網(wǎng)絡(luò)。建設(shè)全球連續(xù)監(jiān)測評估系

統(tǒng)，積極開展國際合作，廣泛利用國際資源，對北斗系統(tǒng)星

座狀態(tài)、信號精度、信號質(zhì)量和系統(tǒng)服務(wù)性能等進行全方位

的監(jiān)測和評估，為用戶應(yīng)用提供參考。

———采取冗余備份手段。采用衛(wèi)星在軌、地面?zhèn)浞莶?/p>

略，避免和降低衛(wèi)星突發(fā)在軌故障對系統(tǒng)服務(wù)性能的影響；

采用地面設(shè)施的冗余備份設(shè)計，著力消除薄弱環(huán)節(jié)，增強系

統(tǒng)可靠性。

·９·

（二）提供免費的公開服務(wù)

目前，正在運行的北斗二號系統(tǒng)發(fā)播Ｂ１Ｉ和Ｂ２Ｉ公開

服務(wù)信號，免費向亞太地區(qū)提供公開服務(wù)。服務(wù)區(qū)為南北

緯５５度、東經(jīng)５５度到１８０度區(qū)域，定位精度優(yōu)于１０米，測

速精度優(yōu)于０２米／秒，授時精度優(yōu)于５０納秒。

（三）及時發(fā)布系統(tǒng)信息

———發(fā)布北斗系統(tǒng)公開服務(wù)信號文件，為全球研發(fā)北

斗應(yīng)用產(chǎn)品提供輸入。目前，已發(fā)布Ｂ１Ｉ、Ｂ２Ｉ信號接口控

制文件，定義了北斗二號系統(tǒng)衛(wèi)星與用戶終端之間的接口

關(guān)系，規(guī)范了信號結(jié)構(gòu)、基本特性、測距碼、導(dǎo)航電文等內(nèi)

容；已發(fā)布公開服務(wù)性能規(guī)范，定義了北斗二號系統(tǒng)服務(wù)覆

蓋范圍、精度、連續(xù)性、可用性等性能指標(biāo)。后續(xù)，將結(jié)合北

斗系統(tǒng)建設(shè)發(fā)展持續(xù)更新和發(fā)布。

———建立多渠道信息發(fā)布機制。適時召開新聞發(fā)布

會，權(quán)威發(fā)布北斗系統(tǒng)發(fā)展重要信息；通過北斗官方網(wǎng)站

（網(wǎng)址ｗｗｗ．ｂｅｉｄｏｕ．ｇｏｖ．ｃｎ），及時更新系統(tǒng)建設(shè)、運行、應(yīng)用、

·１０·

國際合作等方面最新動態(tài)；在采取可能影響用戶服務(wù)的計

劃之前，向國際社會提前發(fā)布通告。

（四）保護衛(wèi)星導(dǎo)航頻譜使用

———依法保護衛(wèi)星導(dǎo)航頻譜。根據(jù)國家無線電頻譜保

護法律法規(guī)，保護北斗系統(tǒng)頻譜使用，保障北斗系統(tǒng)運行和

用戶使用安全。

———堅決抵制有害干擾。嚴(yán)禁生產(chǎn)、銷售或使用衛(wèi)星

導(dǎo)航非法干擾設(shè)備，依法查處任何影響系統(tǒng)運行和服務(wù)的

惡意干擾行為。

·１１·

四、推動北斗系統(tǒng)應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展

中國積極培育北斗系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)，打造由基礎(chǔ)產(chǎn)品、

應(yīng)用終端、應(yīng)用系統(tǒng)和運營服務(wù)構(gòu)成的北斗產(chǎn)業(yè)鏈，持續(xù)加

強北斗產(chǎn)業(yè)保障、推進和創(chuàng)新體系，不斷改善產(chǎn)業(yè)環(huán)境，擴

大應(yīng)用規(guī)模，實現(xiàn)融合發(fā)展，提升衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的經(jīng)濟和社

會效益。

（一）構(gòu)建產(chǎn)業(yè)保障體系

———出臺有關(guān)產(chǎn)業(yè)政策。中國已制定了衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)

發(fā)展規(guī)劃，對衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展進行了總體部署，鼓

勵國家部門與地方政府出臺支持北斗應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的

有關(guān)政策。

———營造公平的市場環(huán)境。努力建立競爭有序的導(dǎo)航

產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境，提高資源配置效益和效率；鼓勵并支持國內(nèi)

外科研機構(gòu)、企業(yè)、高等院校和社會團體等組織，積極開展

北斗應(yīng)用開發(fā)，充分釋放市場活力。

·１２·

———加強標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)。２０１４年，成立了全國北斗衛(wèi)星

導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會，建立并完善北斗衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體

系，推動標(biāo)準(zhǔn)驗證與實施，著力推進基礎(chǔ)、共性、急需標(biāo)準(zhǔn)的

制（修）訂，全面提升衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展的整體質(zhì)量

效益。

———構(gòu)建產(chǎn)品質(zhì)量體系。著力建立健全衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品

質(zhì)量保障公共服務(wù)平臺，積極推進涉及安全領(lǐng)域的北斗基

礎(chǔ)產(chǎn)品及重點領(lǐng)域應(yīng)用產(chǎn)品的第三方質(zhì)量檢測、定型及認(rèn)

證，規(guī)范衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用服務(wù)和運營，培育北斗品牌。逐步建

立衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品檢測和認(rèn)證機構(gòu)，強化產(chǎn)品采信力度，促進

北斗導(dǎo)航產(chǎn)品核心競爭力的全面提升，推動北斗導(dǎo)航應(yīng)用

與國際接軌。

———建設(shè)位置數(shù)據(jù)綜合服務(wù)體系。基于北斗增強系

統(tǒng)，鼓勵采取商業(yè)模式，形成門類齊全、互聯(lián)互通的位置服

務(wù)基礎(chǔ)平臺，為地區(qū)、行業(yè)和大眾共享應(yīng)用提供支撐服務(wù)。

（二）構(gòu)建產(chǎn)業(yè)應(yīng)用推進體系

———推行國家關(guān)鍵領(lǐng)域應(yīng)用。在涉及國家安全和國民

經(jīng)濟發(fā)展的關(guān)鍵領(lǐng)域，著力推進北斗系統(tǒng)及兼容其他衛(wèi)星

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導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)與產(chǎn)品的應(yīng)用，為國民經(jīng)濟穩(wěn)定安全運行

提供重要保障。

———推進行業(yè)／區(qū)域應(yīng)用。推動衛(wèi)星導(dǎo)航與國民經(jīng)濟

各行業(yè)的深度融合，開展北斗行業(yè)示范，形成行業(yè)綜合應(yīng)用

解決方案，促進交通運輸、國土資源、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)林水利、

測繪勘探、應(yīng)急救援等行業(yè)轉(zhuǎn)型升級。鼓勵結(jié)合“京津冀

協(xié)同發(fā)展”“長江經(jīng)濟帶”以及智慧城市發(fā)展等國家區(qū)域發(fā)

展戰(zhàn)略需求，開展北斗區(qū)域示范，推進北斗系統(tǒng)市場化、規(guī)

?；瘧?yīng)用，促進北斗產(chǎn)業(yè)和區(qū)域經(jīng)濟社會發(fā)展。

———引導(dǎo)大眾應(yīng)用。面向智能手機、車載終端、穿戴式

設(shè)備等大眾市場，實現(xiàn)北斗產(chǎn)品小型化、低功耗、高集成，重

點推動北斗兼容其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位功能成為車載導(dǎo)

航、智能導(dǎo)航的標(biāo)準(zhǔn)配置，促進在社會服務(wù)、旅游出行、弱勢

群體關(guān)愛、智慧城市等方面的多元化應(yīng)用。

（三）構(gòu)建產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系

———加強基礎(chǔ)產(chǎn)品研發(fā)。突破核心關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)北

斗兼容其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的芯片、模塊、天線等基礎(chǔ)產(chǎn)品，

培育自主的北斗產(chǎn)業(yè)鏈。

·１４·

———鼓勵創(chuàng)新體系建設(shè)。鼓勵支持衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù)

重點實驗室、工程（技術(shù)）研究中心、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新

載體的建設(shè)和發(fā)展，加強工程實驗平臺和成果轉(zhuǎn)化平臺能

力建設(shè)，扶持企業(yè)發(fā)展，加大知識產(chǎn)權(quán)保護力度，形成以企

業(yè)為主體、產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新體系。

———促進產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展。鼓勵北斗與互聯(lián)網(wǎng)＋、大數(shù)

據(jù)、云計算等融合發(fā)展，支持衛(wèi)星導(dǎo)航與移動通信、無線局

域網(wǎng)、偽衛(wèi)星、超寬帶、自組織網(wǎng)絡(luò)等信號的融合定位及創(chuàng)

新應(yīng)用，推進衛(wèi)星導(dǎo)航與物聯(lián)網(wǎng)、地理信息、衛(wèi)星遙感／通

信、移動互聯(lián)網(wǎng)等新興產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，推動大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾

創(chuàng)新，大力提升產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力。

·１５·

五、積極促進國際合作與交流

中國將持續(xù)推動北斗系統(tǒng)國際化發(fā)展，積極務(wù)實開展

國際合作與交流，服務(wù)“一帶一路”建設(shè)，促進全球衛(wèi)星導(dǎo)

航事業(yè)發(fā)展，讓北斗系統(tǒng)更好地服務(wù)全球、造福人類。

（一）加強與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的兼容共用

積極推動北斗系統(tǒng)與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在系統(tǒng)建設(shè)、

應(yīng)用等各領(lǐng)域開展全方位合作與交流，加強兼容與互操作，

實現(xiàn)資源共享、優(yōu)勢互補、技術(shù)進步，共同提高衛(wèi)星導(dǎo)航系

統(tǒng)服務(wù)水平，為用戶提供更加優(yōu)質(zhì)多樣、安全可靠的服務(wù)。

（二）按照國際規(guī)則合法使用頻率軌位資源

頻率軌位資源是有限的、寶貴的自然資源，是衛(wèi)星導(dǎo)航

系統(tǒng)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。中國按照國際電信聯(lián)盟規(guī)則，通過

友好協(xié)商開展北斗系統(tǒng)頻率軌位協(xié)調(diào)，積極參與國際電信

·１６·

聯(lián)盟規(guī)則的研究制定及有關(guān)活動，并與有關(guān)國家合作拓展

衛(wèi)星導(dǎo)航頻率資源。２０００年以來，先后與２０余個國家、地

區(qū)和國際組織，３００余個衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)進行了有效協(xié)調(diào)。

（三）持續(xù)推動北斗系統(tǒng)進入國際標(biāo)準(zhǔn)

進入國際標(biāo)準(zhǔn)是北斗系統(tǒng)融入國際體系的重要標(biāo)志。

中國高度重視并持續(xù)推動北斗系統(tǒng)進入國際標(biāo)準(zhǔn)化組織、

行業(yè)和專業(yè)應(yīng)用等國際組織。目前，積極推動北斗系統(tǒng)進

入國際民用航空組織、國際海事組織、移動通信國際標(biāo)準(zhǔn)組

織等，并鼓勵企業(yè)、科研院所和高校參與衛(wèi)星導(dǎo)航終端和應(yīng)

用標(biāo)準(zhǔn)的制定。２０１４年１１月，北斗系統(tǒng)獲得國際海事組織

認(rèn)可。

（四）積極參與國際衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域多邊事務(wù)

北斗系統(tǒng)作為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)核心系統(tǒng)之一，中國

積極參與衛(wèi)星導(dǎo)航國際事務(wù)，參加聯(lián)合國全球衛(wèi)星導(dǎo)航系

統(tǒng)國際委員會（ＩＣＧ）以及有關(guān)國際組織活動，促進學(xué)術(shù)交

流與合作，貢獻北斗力量，推動衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用。中國高度重

·１７·

視并積極參加聯(lián)合國工作，２０１２年成功主辦ＩＣＧ第七屆大

會，發(fā)起國際監(jiān)測與評估、應(yīng)用演示與用戶體驗活動等倡

議，促成各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)聯(lián)合發(fā)布服務(wù)世界的共同宣言；每

年舉辦中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會，為世界衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)與應(yīng)

用發(fā)展發(fā)揮積極作用。

（五）大力推動衛(wèi)星導(dǎo)航國際化應(yīng)用

———加強宣傳普及。持續(xù)開展“北斗行”系列宣傳推

廣活動，推動建立北斗中心，讓用戶更好地了解北斗、感知

北斗，已與多個國家合作建立北斗中心。成立北斗國際交

流培訓(xùn)中心，搭建衛(wèi)星導(dǎo)航教育培訓(xùn)演示平臺，持續(xù)開展學(xué)

歷教育、暑期學(xué)校、短期培訓(xùn)班和研討會等國際教育培訓(xùn)

活動。

———推動實施國際化工程。鼓勵開展國際衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)

用的政策、市場、法律、金融等領(lǐng)域的研究和咨詢服務(wù)，提升

國際化綜合服務(wù)能力。服務(wù)“一帶一路”建設(shè)，與全球有意

愿的國家一起，共同建設(shè)衛(wèi)星導(dǎo)航增強系統(tǒng)，提供高精度衛(wèi)

星導(dǎo)航、定位、授時服務(wù)，提升北斗系統(tǒng)海外服務(wù)性能，促進

導(dǎo)航技術(shù)的國際化應(yīng)用。通過構(gòu)建高精度衛(wèi)星導(dǎo)航、定位、

·１８·

授時服務(wù)