工業(yè)機器人離線編程仿真技術(shù)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋山東交通學院

工業(yè)機器人離線編程仿真技術(shù)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋山東交通學院第一章單元測試

離線編程仿真軟件的機器人系統(tǒng)三維幾何構(gòu)造方法主要有哪幾個（）

A:圖形表示

B:結(jié)構(gòu)立體幾何

C:邊界表示

D:掃描變換表示

答案:結(jié)構(gòu)立體幾何

；邊界表示

；掃描變換表示

機器人編程語言沒有公認國際標準（）

A:錯B:對

答案:對通用型的工業(yè)機器人離線編程仿真軟件有哪些（）

A:RoboGuide

B:RobotArt

C:KUKASim

D:DELMIA

答案:RobotArt

；DELMIA

工業(yè)機器人的離線編程不可實現(xiàn)復雜運動軌跡編程與仿真。（）

A:錯B:對

答案:錯專用型的工業(yè)機器人離線編程仿真軟件有哪些（）

A:KUKASim

B:RobotMaster

C:RoboGuide

D:RobotStudio

答案:KUKASim

；RoboGuide

；RobotStudio

國產(chǎn)的工業(yè)機器人離線編程軟件是哪個（）

A:RobotStudio

B:RobotArt

C:RobotMaster

D:Robomove

答案:RobotArt

工業(yè)機器人的示教編程不能實現(xiàn)高速運動編程。（）

A:對B:錯

答案:對工業(yè)機器人是一種能自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機，并且能夠搬運材料、工件或者操持工具來完成各種作業(yè)。（）

A:錯B:對

答案:對工業(yè)機器人系統(tǒng)的主要坐標系有哪幾個（）

A:工件坐標系

B:世界坐標系

C:工具坐標系

D:基坐標系

答案:工件坐標系

；世界坐標系

；工具坐標系

；基坐標系

判斷一下這個說法：示教器示教編程是操作者利用示教器操作機器人運動并示教編程。（）

A:對B:錯

答案:對

第二章單元測試

下面選項中，ABB工業(yè)機器人主要包括（）

A:操作臺

B:機器人本體

C:控制柜

D:示教器

答案:機器人本體

；控制柜

；示教器

下面的軟件中，ABB工業(yè)機器人的離線編程仿真軟件是（）

A:RobotArt

B:Robomove

C:RobotStudio

D:RobotMaster

答案:RobotStudio

思考一下，最常見的ABB工業(yè)機器人大多是（）軸機器人本體。

A:五

B:六

C:四

D:七

答案:六

遇到緊急情況時，可以按下工業(yè)機器人示教器的急停鍵或控制柜的急停按鍵。（）

A:錯B:對

答案:對ABB工業(yè)機器人控制柜的鑰匙開關(guān)可以切換運動狀態(tài)有（）

A:連續(xù)運行

B:自動運行

C:手動運行

D:單步運行

答案:自動運行

；手動運行

ABB工業(yè)機器人本體上提供的接口有（）

A:控制接口

B:電力和信號接口

C:以太網(wǎng)接口

D:氣路接口

答案:控制接口

；電力和信號接口

；以太網(wǎng)接口

；氣路接口

按照ABBRobotStudio軟件時可以使用Windows的中文登錄用戶名。（）

A:錯B:對

答案:錯ABB工業(yè)機器人的軸關(guān)節(jié)用（）驅(qū)動。

A:步進電機

B:伺服電機

C:直流電機

D:交流電機

答案:伺服電機

ABB工業(yè)機器人示教器是進行機器人手動操縱、程序編寫和參數(shù)配置的重要裝置。（）

A:錯B:對

答案:對ABB工業(yè)機器人示教器顯示屏是觸摸屏。（）

A:對B:錯

答案:對

第三章單元測試

ABBRobotStudio軟件中，通過鼠標和鍵盤按鍵實現(xiàn)360°調(diào)整視圖的是（）。

A:滾動鼠標中間滾輪

B:Ctrl+Shift+鼠標左鍵

C:Ctrl+鼠標左鍵

D:Ctrl+鼠標右鍵

答案:Ctrl+Shift+鼠標左鍵

實現(xiàn)手動ABB工業(yè)機器人第五關(guān)節(jié)單獨運動，選擇（）運動模式。

A:手動線性運動

B:手動旋轉(zhuǎn)運動

C:手動重定位運動

D:手動關(guān)節(jié)運動

答案:手動關(guān)節(jié)運動

創(chuàng)建ABB工業(yè)機器人的工件坐標系一般采用六點法。（）

A:錯B:對

答案:錯ABB工業(yè)機器人仿真時，屏幕錄像機的錄像格式有（）。

A:MP3

B:AVI

C:MP4

D:WMV

答案:MP4

；WMV

將創(chuàng)建的工件坐標系能夠在示教器中使用，需要將工件坐標系同步到RAPID代碼。（）

A:對B:錯

答案:對ABB工業(yè)機器人仿真時，可以生成EXE可執(zhí)行錄像文件。（）

A:對B:錯

答案:對ABBRobotStudio軟件中，通過鼠標和鍵盤按鍵實現(xiàn)平移視圖的是（）。

A:Ctrl+Shift+鼠標左鍵

B:滾動鼠標中間滾輪

C:Ctrl+鼠標左鍵

D:Ctrl+鼠標右鍵

答案:Ctrl+鼠標左鍵

仔細思考并選擇：實現(xiàn)手動ABB工業(yè)機器人TCP點不動改變工具姿態(tài)運動，選擇（）運動模式。

A:手動關(guān)節(jié)運動

B:手動線性運動

C:手動旋轉(zhuǎn)運動

D:手動重定位運動

答案:手動重定位運動

ABBRobotStudio軟件中，通過鼠標和鍵盤按鍵實現(xiàn)視圖縮放是（）

A:滾動鼠標中間滾輪

B:Ctrl+鼠標左鍵

C:Ctrl+Shift+鼠標左鍵

D:Ctrl+鼠標右鍵

答案:滾動鼠標中間滾輪

創(chuàng)建完ABB工業(yè)機器人運動軌跡程序，需要查看所有目標點的到達能力。（）

A:錯B:對

答案:對

第四章單元測試

ABB工業(yè)機器人IO通訊板卡的地址范圍為（）。

A:10-63

B:0-64

C:0-63

D:10-64

答案:10-63

ABB工業(yè)機器人IO通訊板卡能提供的通訊信號有（）

A:數(shù)字量輸入信號

B:模擬量輸入信號

C:數(shù)字量輸出信號

D:模擬量輸出信號

答案:數(shù)字量輸入信號

；模擬量輸入信號

；數(shù)字量輸出信號

；模擬量輸出信號

ABB工業(yè)機器人的DeviceNet是一種基于（）的通訊技術(shù)。

A:Profinet

B:Ethernet

C:CAN

D:Profibus

答案:CAN

DSQC651通訊板卡的數(shù)字量輸入/輸出信號地址是（）位。

A:8

B:1

C:16

D:32

答案:1

DSQC651通訊板卡的模擬量輸出信號地址是（）位。

A:32

B:64

C:16

D:10

答案:16

配置完ABB工業(yè)機器人的DSQC651板卡后，不需重啟控制器信號就可以生效。（）

A:對B:錯

答案:錯配置IO信號后需要將IO信號設(shè)置成常用IO信號，才可以在輸入輸出窗口進行仿真。（）

A:對B:錯

答案:對由4位DI信號組成的組信號GI1，組信號GI1的最大值是（）。

A:16

B:8

C:32

D:15

答案:15

由5位DO信號組成的組信號GO1，組信號GO1的最大值是（）。

A:32

B:8

C:16

D:31

答案:31

在ABB工業(yè)機器人示教器添加Signal信號時，信號類型有（）

A:數(shù)字量輸入/輸出信號

B:模擬量輸入/輸出信號

C:組輸入信號

D:組輸出信號

答案:數(shù)字量輸入/輸出信號

；模擬量輸入/輸出信號

；組輸入信號

；組輸出信號

第五章單元測試

ABB工業(yè)機器人的數(shù)據(jù)存儲類型有（）。

A:常量

B:可常量

C:可變量

D:變量

答案:常量

；可變量

；變量

ABB工業(yè)機器人的變量標識符為（）.

A:NUM

B:CONST

C:PERS

D:VAR

答案:VAR

ABB工業(yè)機器人的常量標識符為（）.

A:NUM

B:VAR

C:PERS

D:CONST

答案:CONST

ABB工業(yè)機器人任務(wù)與程序下的模塊類型有（）.

A:系統(tǒng)模塊

B:程序模塊

C:數(shù)據(jù)模塊

D:調(diào)試模塊

答案:系統(tǒng)模塊

；程序模塊

ABB工業(yè)機器人例行程序的類型有（）.

A:功能

B:程序

C:中斷

D:函數(shù)

答案:功能

；程序

；中斷

ABB工業(yè)機器人例行程序類型為程序的標識符是（）.

A:FUNC

B:TRAP

C:PROC

D:PERS

答案:PROC

ABB工業(yè)機器人例行程序類型為中斷的標識符是（）.

A:PROC

B:TRAP

C:PERS

D:FUNC

答案:TRAP

ABB工業(yè)機器人例行程序類型為功能的標識符是（）.

A:PROC

B:PERS

C:FUNC

D:TRAP

答案:FUNC

ABB工業(yè)機器人的中斷程序默認的都是局部例行程序。（）

A:對B:錯

答案:錯存儲ABB工業(yè)機器人和附加軸位置的數(shù)據(jù)類型是（）.

A:robtarget

B:jointtarget

C:pos

D:zonedata

答案:robtarget

第六章單元測試

ABB工業(yè)機器人的加速度設(shè)置指令是（）。

A:ConfL

B:AccSet

C:VelSet

D:SpeedRefresh

答案:AccSet

ABB工業(yè)機器人的軸絕對角度位置運動指令是（）。

A:MoveL

B:MoveAbsJ

C:MoveJ

D:MoveC

答案:MoveAbsJ

ABB工業(yè)機器人使DO信號置0的指令是（）。

A:Reset

B:SetDO

C:SetGO

D:Set

答案:Reset

ABB工業(yè)機器人的變量自動減1的指令是（）。

A:Add

B:Decr

C:Incr

D:TryInt

答案:Decr

ABB工業(yè)機器人的速度設(shè)置指令是（）。

A:SpeedRefresh

B:VelSet

C:AccSet

D:ConfL

答案:VelSet

ABB工業(yè)機器人的線性運動的同時觸發(fā)一個例行程序的指令是（）。

A:MoveJSync

B:MoveLSync

C:MoveAbsJ

D:MoveCSync

答案:MoveLSync

ABB工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)運動的同時觸發(fā)一個數(shù)字量輸出信號的指令是（）。

A:MoveCDO

B:MoveLDO

C:MoveAbsJ

D:MoveJDO

答案:MoveJDO

仔細思考并選擇：圓弧運動指令語句：

MoveJ

P0，V1000，fine，tool1；

MoveC

P1，P2，V1000，Z10，tool1；其中P0是指（）。

A:圓弧上的一個點

B:圓弧半徑

C:圓弧的終點

D:圓弧的起點

答案:圓弧的起點

圓弧運動指令語句：

MoveJP0，V1000，fine，tool1；

MoveCP1，P2，V1000，Z10，tool1；其中P1是指（）。

A:圓弧的終點

B:圓弧上的一個點

C:圓弧半徑

D:圓弧的起點

答案:圓弧上的一個點

ABB工業(yè)機器人的人機交互功能鍵應(yīng)答對話指令是（）

A:Write

B:TPWrite

C:TPReadNum

D:TPReadFK

答案:TPReadFK

第七章單元測試

ABB工業(yè)機器人刪除中斷數(shù)據(jù)連接的指令是（）。

A:IDelete

B:Connect

C:ITimer

D:Delete

答案:IDelete

ABB工業(yè)機器人的數(shù)字量輸出信號觸發(fā)中斷指令是（）。

A:ISignalDO

B:ISignalDI

C:ISignalAI

D:ISignalAO

答案:ISignalDO

ABB工業(yè)機器人的事件程序中可以添加運動指令。（）

A:對B:錯

答案:錯ABB工業(yè)機器人區(qū)域監(jiān)控定義球形全局區(qū)域的指令是（）。

A:WZFree

B:WZSphDef

C:WZCylDef

D:WZBoxDef

答案:WZSphDef

ABB工業(yè)機器人區(qū)域監(jiān)控定義圓柱形全局區(qū)域的指令是（）。

A:WZBoxDef

B:WZCylDef

C:WZSphDef

D:WZFree

答案:WZCylDef

ABB工業(yè)機器人區(qū)域監(jiān)控擦除臨時全局區(qū)域監(jiān)控的指令是（）。

A:WZFree

B:WZCylDef

C:WZDEnable

D:WZDisable

答案:WZFree

工業(yè)機器人多任務(wù)編程時，首先將新建任務(wù)類型為Normal，編寫新任務(wù)程序。（）

A:對B:錯

答案:對ABB工業(yè)機器人運行中斷類型包括（）。

A:指令中斷

B:緊急停止

C:程序中斷

D:系統(tǒng)中斷

答案:緊急停止

；程序中斷

；系統(tǒng)中斷

仔細思考并選擇：ABB工業(yè)機器人的事件有（）

A:RESET

B:STOP

C:START

D:POWER_ON

答案:RESET

；STOP

；START

；POWER_ON

ABB工業(yè)機器人建立多任務(wù)程序?qū)⑵湓O(shè)置為后臺自動運行模式，多任務(wù)類型設(shè)置為（）

A:STATIC

B:NORMAL

C:SEMISTATIC

D:SYSFAIL

答案:SEMISTATIC

第八章單元測試

仔細思考并判斷：ABB工業(yè)機器人離線軌跡編程生產(chǎn)的自動路徑不需修改就可以正常運行。（）

A:錯B:對

答案:錯仔細思考并判斷：ABB工業(yè)機器人離線編程軟件可自動生成復雜機器人運動軌跡并進行路徑優(yōu)化。（）

A:錯B:對

答案:對仔細思考并選擇：ABB工業(yè)機器人的軌跡參數(shù)配置完成后，為運動軌跡添加（）。

A:加速點

B:離開點

C:安全Home點

D:接近點

答案:離開點

；安全Home點

；接近點

仔細思考并選擇：ABB工業(yè)機器人要進行曲面工件切割或焊接離線軌跡編程時，首先要根據(jù)曲面創(chuàng)建（）。

A:表面曲線

B:表面坐標

C:表面邊界

D:表面框架

答案:表面邊界

仔細思考并判斷：ABB工業(yè)機器人離線編程的自動路徑中的反轉(zhuǎn)選項是指反轉(zhuǎn)軌跡的運行方向。（）

A:對B:錯

答案:對仔細思考并判斷：ABB工業(yè)機器人自動路徑生成的目標點，可以查看和修改每個目標點處工具的姿態(tài)。（）

A:對B:錯

答案:對仔細思考并選擇：ABB工業(yè)機器人自動路徑編程時，為每個目標生成線性指令，近似值參數(shù)是（）。

A:常量

B:線性

C:變量

D:圓弧運動

答案:線性

仔細思考并選擇：ABB工業(yè)機器人自動路徑編程時，生成具有恒定間隔距離的點，近似值參數(shù)是（）。

A:圓弧運動

B:線性

C:變量

D:常量

答案:常量

請你仔細思考作答：根據(jù)生成的曲面邊界，自動路徑就可以自動創(chuàng)建路徑和目標點。（）

A:錯B:對

答案:對ABB工業(yè)機器人自動路徑生成的路徑運動指令，不可以對運動指令進行編輯修改。（）

A:錯B:對

答案:錯

第九章單元測試

仔細讀題，選擇：ABB工業(yè)機器人用于創(chuàng)建一個圖形組件的拷貝的smart子組件為（）。

A:Attacher

B:Source

C:Detacher

D:Sink

答案:Sou