《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)(西門子機(jī)型)》項(xiàng)目四-任務(wù)3-西門子PLC的MPI通信

項(xiàng)目四可編程控制器通信基礎(chǔ)

任務(wù)3西門子PLC的MPI通信

任務(wù)引入及任務(wù)分析一、控制要求1．某設(shè)備有三臺(tái)PLC連接成MPI網(wǎng)絡(luò)，PLC1（CPU315-2PN/DP）能分別控制與PLC2（CPU315-2PN/DP）相連的電動(dòng)機(jī)M1和與PLC3（CPU224XP）相連的M2的啟動(dòng)和停止；2．PLC1能監(jiān)視電機(jī)M1和M2的工作狀態(tài)。

由控制要求可知，該設(shè)備三臺(tái)PLC連接成MPI通信網(wǎng)路，PLC1的控制信號(hào)應(yīng)通過(guò)MPI網(wǎng)發(fā)送至PLC2和PLC3，同時(shí)，由于PLC1要監(jiān)視M1、M2是處于運(yùn)行還是停止?fàn)顟B(tài)，因此PLC2和PLC3應(yīng)將這一信息發(fā)送給PLC1，PLC1可設(shè)置兩個(gè)指示燈分別顯示兩臺(tái)電機(jī)的狀態(tài)。在構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)時(shí)，為方便起見(jiàn)，可以將PLC1設(shè)為主站，PLC2、PLC3設(shè)為從站，PLC1（S7-300PLC）調(diào)用系統(tǒng)功能SFC67（接收數(shù)據(jù)）和SFC68（發(fā)送數(shù)據(jù)）直接與PLC2（S7-200PLC）進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；兩臺(tái)S7-300PLC（PLC1、PLC3）則采用全局?jǐn)?shù)據(jù)通信的方式實(shí)現(xiàn)相互之間的數(shù)據(jù)交換。二、任務(wù)分析知識(shí)鏈接一、基礎(chǔ)知識(shí)

MPI是多點(diǎn)接口（Multi

PointInterface）的簡(jiǎn)稱，是PPI的擴(kuò)展。它是西門子公司開發(fā)的用于S7/M7/C7系列PLC、操作面板TP/OP及上位機(jī)MPI/PROFIBUS通信卡等多種設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的內(nèi)部協(xié)議，對(duì)外不公開。1.基本通信

基本通信通過(guò)MPI子網(wǎng)或站中的K總線來(lái)傳送數(shù)據(jù)，適用于所有S7-300/400CPU之間的通信。用戶可以調(diào)用系統(tǒng)功能SFC來(lái)實(shí)現(xiàn)通信，使通信連接被動(dòng)態(tài)地建立和斷開，用戶通信最大數(shù)據(jù)量為76B。2.全局?jǐn)?shù)據(jù)通信

全局?jǐn)?shù)據(jù)通信不需要編程，而是利用全局?jǐn)?shù)據(jù)表來(lái)配置數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，PLC通過(guò)MPI接口在網(wǎng)絡(luò)中各CPU間循環(huán)地交換數(shù)據(jù)。對(duì)于S7-400PLC，數(shù)據(jù)交換可以用系統(tǒng)功能SFC啟動(dòng)。全局?jǐn)?shù)據(jù)可以是輸入/輸出、標(biāo)志位、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及數(shù)據(jù)塊區(qū)。3.擴(kuò)展通信

擴(kuò)展通信是一種支持有應(yīng)答的通信，用戶可通過(guò)調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFB來(lái)實(shí)現(xiàn)，它可通過(guò)任何子網(wǎng)（MPI，Profibus，IndustrialEthernet）傳送最多64KB的數(shù)據(jù)信息，適用于所有的S7-400PLC，也可以通過(guò)調(diào)用系統(tǒng)功能SFC對(duì)S7-300PLC進(jìn)行讀入和寫出操作。擴(kuò)展通信需要配置連接表，并在一個(gè)站全啟動(dòng)時(shí)建立和保持連接。二、相關(guān)PLC指令SFC67和SFC68的應(yīng)用三、S7-300間的全局?jǐn)?shù)據(jù)MPI通信1.演示MPI網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)方法2.演示全局?jǐn)?shù)據(jù)表的定義方法五、梯形圖程序

1．輸入/輸出分配表PLC1（S7-300）輸入輸出元件代號(hào)作用輸入繼電器輸出繼電器元件代號(hào)作用SB0M1啟動(dòng)按鈕I0.0Q0.0HL1M1運(yùn)行指示SB1M1停止按鈕I0.1SB2M2啟動(dòng)按鈕I0.2Q0.1HL2M2運(yùn)行指示SB3M2停止按鈕I0.3PLC2（S7-200）PLC3（S7-300）輸出輸出元件代號(hào)作用輸出繼電器輸出繼電器元件代號(hào)作用KM1控制M1Q0.2Q0.3KA控制KM2進(jìn)而控制M22．PLC接線圖3.數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的分配

4.程序設(shè)計(jì)

（1）PLC1（2號(hào)站）程序設(shè)計(jì)（2）PLC2（3號(hào)站）程序設(shè)計(jì)（3）PLC3（4號(hào)站）程序設(shè)計(jì)技能訓(xùn)練一、訓(xùn)練目標(biāo)1．能夠正確調(diào)用SFC67和SFC68建立S7-300和S7-200之間的數(shù)據(jù)通道，實(shí)現(xiàn)兩者之間直接數(shù)據(jù)讀寫MPI通信，并能獨(dú)立編程實(shí)現(xiàn)相互控制。2.能夠正確定義全局?jǐn)?shù)據(jù)GD表，建立S7-300之間的數(shù)據(jù)通道，并能獨(dú)立編程實(shí)現(xiàn)相互控制。3．能夠獨(dú)立完成S7-300和S7-200及S7-300和S7-300之間MPI通信連接，并獨(dú)立進(jìn)行S7-300和S7-200的外圍I/O設(shè)備的安裝接線。4.能按規(guī)定進(jìn)行通電調(diào)試，出現(xiàn)故障能根據(jù)設(shè)計(jì)要求獨(dú)立檢修，直至系統(tǒng)正常工作。二、訓(xùn)練內(nèi)容1．程序的輸入演示主從、站控制程序的輸入方法。2．系統(tǒng)安裝和調(diào)試

（1）準(zhǔn)備工具和器材

（2）系統(tǒng)的安裝接線（